本發(fā)明涉及一種自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

白平衡(whitebalance)在當(dāng)前的數(shù)碼影像世界中，特別是在攝影和圖像領(lǐng)域中，是非常重要的因素，對(duì)圖像色彩的再現(xiàn)性影響很大。

白平衡的本質(zhì)，是因?yàn)槿四X的“memorycolor”-c.j.bartleson(1960)記憶色。即在任何照明環(huán)境下，或者說無論照明光怎么變化，需要把眼睛看到“白色”補(bǔ)正到人的記憶色中的白色。眼睛看到“白色”---實(shí)際上是白色物體對(duì)光源的反射，而數(shù)字相機(jī)/攝像機(jī)的圖像傳感器把白色物體反射的光線變成圖像。在沒有進(jìn)行白平衡處理圖像是真實(shí)的物理量的反映，且因光源的變化而變化，但這種變化與人的記憶色中白色不變而矛盾。

有關(guān)解決這種矛盾的白平衡的算法近年來提出很多，主要的大致可以歸類為以下幾種方式：

如圖1所示的b/g和r/g坐標(biāo)中的黑體曲線近似區(qū)域方法。(r：紅色，g：綠色，b：藍(lán)色)

如飛利浦公司(cn200580044593)，株式會(huì)社尼康(cn200810095706)和corelogic，inc.(jpa2012518361)等為主要代表。飛利浦公司限定預(yù)定顏色空間且黑體輻射曲線，圖中1-1，是已知的，通過左，右模擬近似黑體曲線的，圖中1-2，計(jì)算白平衡；尼康公司在黑體輻射曲線上或近旁，圖中1，劃分幾個(gè)區(qū)域，如圖1中的1-3，計(jì)算白平衡；corelogic公司，則是劃分了更多的光源區(qū)域，如圖1中的1-4，而每個(gè)區(qū)域經(jīng)過鏡頭暗角(shading)補(bǔ)正參考點(diǎn)選取，計(jì)算白平衡。

圖2rgb值進(jìn)行色彩空間轉(zhuǎn)換色差區(qū)域方式。

如展訊通信有限公司(cn200610117166)，株式會(huì)社東芝(cn200710185785，cn201210320233)，華中科技大學(xué)(cn201410197703)，三星電機(jī)株式會(huì)社(cn200810146275)，高通股份有限公司(cn200780039526)等為主要代表。展訊公司通過將rgb轉(zhuǎn)換成ycbcr，平均色差是否落入預(yù)定義光源下范圍內(nèi)，依據(jù)距離加權(quán)重，圖中2-4，進(jìn)行計(jì)算；東芝公司通過將rgb轉(zhuǎn)換成yuv，計(jì)算判定門(區(qū)域)，圖中2-3，判定白色，判定門限對(duì)根據(jù)白平衡增益確定的每個(gè)光源劃定作為白平衡調(diào)整的對(duì)象的色溫度范圍；華中科技大學(xué)轉(zhuǎn)換成uv，采用一定亮度以上的擬合uv曲線，圖中2-1，進(jìn)行計(jì)算；三星公司通過將rgb轉(zhuǎn)換成lab，考慮到亮度l和ab區(qū)間關(guān)系，對(duì)亮度分段計(jì)算；高通公司通過將rgb轉(zhuǎn)換成ycbcr，統(tǒng)計(jì)四邊形區(qū)域的cr/cb，圖中2-2，進(jìn)行計(jì)算。

需要說明的，把rgb進(jìn)行色彩空間轉(zhuǎn)換成yuv/ycrcb/lab，基本相似。圖3常用燈箱spectralightiii(后續(xù)說明)的光源的18％灰卡的uv和ab坐標(biāo)位置圖，圖3左邊3-1為yuv，右邊3-2為lab。如圖所示，uv和ab基本相似。各種文獻(xiàn)中，只有三星公司考慮到亮度即lab中的l，并對(duì)亮度進(jìn)行分段計(jì)算。而其它文獻(xiàn)則基本排除亮度的影響，如華中科技大學(xué)采用一定亮度以上的擬合uv曲線，以及corelogic公司建議鏡頭暗角補(bǔ)正后的參考點(diǎn)選擇，有關(guān)亮度的影響將在后續(xù)進(jìn)行說明。

另外，以上2種方式之外的其它方式，如grayworld/顏色恒常性等的優(yōu)缺點(diǎn)，在上述文獻(xiàn)中都有記載在此不再羅列?？傊灼胶獾乃惴梢詺w結(jié)為：模擬黑體放射曲線，選取參考光源白點(diǎn)，設(shè)定曲線和參考點(diǎn)區(qū)域，進(jìn)行近似/權(quán)重判斷，在這些步驟中都存在不足之處。

首先，黑體曲線誤差影響因素---頻譜變化的影響。如圖4所示，黑體放射在可視光譜范圍附近的色溫代表曲線。4-1為色溫2500k，4-2為色溫3500k，4-3為色溫5500k，4-4為色溫7500k的曲線?？梢钥闯龊隗w放射曲線頻譜連續(xù)變化，色溫低的在光線波長(zhǎng)長(zhǎng)的區(qū)域要高于波長(zhǎng)短的區(qū)域，色溫高的則反之，光線波長(zhǎng)短的區(qū)域要高于波長(zhǎng)長(zhǎng)的區(qū)域。而常用光源的頻譜則有著峰值變化。如圖5所示，常用燈箱spectralightiii的光源頻譜。圖中5-1為h光源(2300k)，5-2為a光源(2856k)，5-3為cwf光源(4150k)，5-4為tl84光源(4100k)，5-5為d65光源(6504k)。各光源具體名稱和色溫值在cie1931或1964(國際照明委員會(huì))都有規(guī)定，這里不再詳細(xì)敘說。從照明光源與黑體放射頻譜曲線比較，低色溫的a和h光源黑體放射曲線一致，中間色溫的cwf和tl84光源有很大的峰值變化，高色溫d65光源也有峰值變化但總體上與黑體較為近似。另外，國際照明委員會(huì)cie雖然對(duì)照明的各種光源的相對(duì)光譜功率分布有標(biāo)準(zhǔn)頻譜/色溫等的提示，實(shí)際上光源生產(chǎn)廠家依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)時(shí)，模擬光譜所添加物質(zhì)的差別會(huì)產(chǎn)生差異，導(dǎo)致最終用戶測(cè)定和使用時(shí)，會(huì)產(chǎn)生色溫等差異。而此差異的影響，會(huì)導(dǎo)致調(diào)好白平衡產(chǎn)品，在其他類似場(chǎng)景發(fā)生偏移。

其次，數(shù)字相機(jī)/攝像機(jī)的圖像傳感器(ccd---charge-coupleddevice或cmos---complementarymetal-oxidesemiconductor)對(duì)黑體曲線的影響。準(zhǔn)確的來說，裝有圖像傳感器的攝像頭模塊的影響。攝像頭模塊的影響主要可分為：圖像傳感器特性的影響，ircf(infraredraycutfilter)紅外截止濾波片特性的影響和鏡頭特性的影響。如圖6所示，圖像傳感器中rgb的相對(duì)光譜感度圖。圖中6-1為藍(lán)色，圖中6-2為綠色(注：gr和gb的平均值)，圖中6-3為紅色，圖中的波形為rgb頻譜各個(gè)波長(zhǎng)的感度值與綠色中最大感度值的比，綠色光譜中最大感度值的比定義為1。圖像傳感器的rgb感光特性，因廠家和型號(hào)的不同而不同。如圖中6-2綠色，主要表現(xiàn)在綠色的峰值6-4和波寬6-5不同。藍(lán)色6-1和紅色6-2與所示綠色6-2波形一樣，頻譜上的峰值和波寬也會(huì)不同。因此會(huì)導(dǎo)致攝像頭模塊，即使其它組成部件和光源環(huán)境都相同情況下，也會(huì)產(chǎn)生不同的圖像---即白平衡的增益值不同。

ircf特性的影響主要表現(xiàn)在ircf的濾波曲線。如圖7所示，各種常用ircf在可見光譜范圍中的濾波特性分布。ircf濾波特性圖7如與光源圖5重合可以看出，在波長(zhǎng)長(zhǎng)的領(lǐng)域可是光靠近紅外領(lǐng)域的ircf濾波效果較大。不同的ircf，在組成部件和光源環(huán)境都相同情況下，也會(huì)產(chǎn)生不同的圖像。

鏡頭特性的影響主要表現(xiàn)在鏡頭的透過率曲線和鏡頭(shading)暗角影響。如圖8所示，鏡頭在可見光譜范圍中的透過特性分布。與ircf一樣，不同的鏡頭具有不同的透過曲線和鏡頭(shading)暗角，不同的鏡頭，在組成部件和光源環(huán)境都相同情況下，也會(huì)產(chǎn)生有差異的圖像。

圖9是兩個(gè)攝像頭在相同光源環(huán)境d65下，拍攝的24塊色卡(macbeth)的r/g和b/g的分布圖實(shí)例。橫軸為r/g，豎軸為b/g。光源參考點(diǎn)d75，d65，d55，tl84，圖中9-3，以及光源參考點(diǎn)cwf，a，h，圖中9-4，左右相同，采用左邊的攝像頭的數(shù)據(jù)。兩個(gè)攝像頭具有相同圖像傳感器和鏡頭，但采用不同的ircf。圖中左邊的9-1攝像頭的grayworld點(diǎn)與圖中右邊的9-2攝像頭的grayworld的點(diǎn)相比較可以看出，左邊的9-1攝像頭的grayworld點(diǎn)，與參考點(diǎn)d65光源相同，而有右邊9-2攝像頭的grayworld的點(diǎn)高于左邊d75參考點(diǎn)，兩者有著很大的差異。左右兩個(gè)攝像頭差只有ircf不同。我們知道黑體的放射曲線公式是不變的，因此，由于光源和攝像頭的特性，不適合用不變的黑體曲線來作為參考標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行在黑體曲線周圍劃分區(qū)域來判定。

對(duì)于r/g和b/g白點(diǎn)參考點(diǎn)的選取，現(xiàn)在常用的參考點(diǎn)選取采用柯達(dá)公司18％的灰卡或者24塊色卡(macbeth)較多。前述文獻(xiàn)中也基本采用這兩種方式，并且對(duì)于選取范圍，基本為多邊性封閉區(qū)域。如圖10所示，常用燈箱光源下，拍攝18％灰卡所得參考點(diǎn)r/g和b/g關(guān)系的實(shí)用例。橫軸為r/g，豎軸為b/g。所拍攝的圖像沒有進(jìn)行暗角(shading)補(bǔ)正處理，從圖中可以看出，圖中10-1的d75和d65光源之間，圖中10-2的cwf和tl84光源之間，圖中10-2的a和h光源之間，具有重合部分。因此，無論怎樣的劃分多個(gè)區(qū)域，對(duì)于圖中10-1，10-2和10-3這樣的來連續(xù)區(qū)域來說，無法有效地區(qū)分開來。圖10中的10-4與前圖9中的9-3一樣，為光源參考點(diǎn)d75，d65，d55，tl84區(qū)域，圖10中的10-5與前圖9中的9-4一樣，為光源參考點(diǎn)cwf，a，h區(qū)域。圖10中的10-4和10-5如果比較密集采取參考點(diǎn)的話，這些光源的r/g和b/g將連在一起無法區(qū)分。前述三星公司以外的文獻(xiàn)，都基本都排除亮度的影響，來確認(rèn)參考點(diǎn)的區(qū)域?，F(xiàn)實(shí)上，亮度的變化是連續(xù)變化，是圖像重要的表現(xiàn)。忽視亮度的影響，會(huì)對(duì)白平衡有著很大的影響。其次，大多數(shù)的文獻(xiàn)的參考區(qū)域?yàn)榉忾]區(qū)間，光源連續(xù)和重合的特性勢(shì)必也會(huì)影響白平衡的判斷精度。

圖11為常用測(cè)試圖(左邊)，在d65光源下各個(gè)分塊區(qū)域的r/g和b/g坐標(biāo)關(guān)系(右圖)。橫軸為r/g，豎軸為b/g。圖中11-1為圖像grayworld的點(diǎn)。11-2為光源參考點(diǎn)d75，d65，d55，tl84區(qū)域，11-3為為光源參考點(diǎn)cwf，a，h區(qū)域。圖11的11-1所示區(qū)域與圖10的d65參考點(diǎn)區(qū)域的grayworld相同。11-2區(qū)間，d65參考點(diǎn)上下區(qū)域是連續(xù)的，要分辨出這些連續(xù)區(qū)域?qū)?yīng)右圖中的白色和其它顏色是比較困難。雖然通過在r/g和b/g坐標(biāo)中白色參考點(diǎn)的周圍設(shè)定限定參數(shù)或者調(diào)節(jié)距離等權(quán)重，可以產(chǎn)生“正確”的判斷，但是這種“正確”判斷是暫時(shí)且不穩(wěn)定的，參數(shù)設(shè)定會(huì)相當(dāng)繁雜而且需要反復(fù)多次調(diào)試，嚴(yán)重影響效率。況且光源時(shí)時(shí)刻刻都會(huì)發(fā)生變化，每次場(chǎng)景的變化，都會(huì)再次影響調(diào)試效果。需要說明的是常用測(cè)試圖應(yīng)為圖像中含有各種色彩的成份，剛好此圖像的grayworld的點(diǎn)與光源d65比較接近。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述光源頻譜特性和圖像傳感器的攝像頭模塊中的圖像傳感器的特性，ircf特性和鏡頭的特性，本發(fā)明采用兩部分，暖色光源區(qū)，如圖9中9-4，和冷色光源區(qū)域，如圖9中9-3，取代單一的黑體近似的方法。暖色光源區(qū)域依據(jù)光源頻譜，特別是在頻譜波長(zhǎng)較長(zhǎng)的范圍，能量較大，主要代表為：cwf光源，a光源，h光源。冷色光源區(qū)域，頻譜波長(zhǎng)較短的范圍能量為主的范圍，主要代表為：tl84光源和d系列(d50/d65/d75)光源。當(dāng)然，本發(fā)明不限兩個(gè)部分，依據(jù)圖像傳感器的攝像頭模塊特性，可以采用更多的光源區(qū)域分區(qū)。

針對(duì)上述因亮度變化參考點(diǎn)區(qū)域連續(xù)即重合，無法區(qū)分的問題如圖10中的10-1，10-2，10-3所示，本發(fā)明采用非封閉，橫坐標(biāo)r/g方向采取最大和最小區(qū)域。在縱坐標(biāo)b/g方向上，采取開放方式，不限制b/g的上下閾值，如圖10中的10-4冷色光源區(qū)域和圖10中的10-5暖色光源區(qū)域中實(shí)線所示。同樣，本發(fā)明不限上述方式，也可以依據(jù)圖像傳感器的攝像頭模塊，也可以b/g方向采取最大和最小區(qū)域，不限制r/g的上下閾值的方式。圖10中的10-4冷色光源區(qū)域的橫坐標(biāo)r/g方向，10-6為最小值近似曲線，10-7為最大值近似曲線。圖10中的10-5暖色光源區(qū)域的橫坐標(biāo)r/g方向，10-8為最小值近似曲線，10-9為最大值近似曲線。需要說明的是在圖10中的10-4冷色光源區(qū)域和圖10中的10-5暖色光源區(qū)域有重合部分，本發(fā)明的特征沒有采用對(duì)進(jìn)入?yún)^(qū)域部分進(jìn)行統(tǒng)計(jì)/權(quán)重等常用直接運(yùn)算，因此沒有影響。從前圖常用測(cè)試圖像在d65光源的圖11中可以看出，圖像中r/g，b/g的絕大部分，落入在11-2冷色光源區(qū)域的最大曲線11-5和最小曲線11-4之間，且跨度從d75一直連續(xù)到tl84，一部分進(jìn)入11-3暖色光源區(qū)域的最大曲線11-7和最小曲線11-6之間。這些連續(xù)的部分，包括了彩色部分和非彩色部分即白色/灰色部分，分清采用彩色和非彩色部分，對(duì)白色/灰色做白平衡處理比較困難，彩色的影響在后面實(shí)例中說明。

針對(duì)上述現(xiàn)存的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)，通過對(duì)改善現(xiàn)有平臺(tái)的各色溫的參考點(diǎn)選擇方式，利用攝像頭自身的特性與黑體曲線特性相結(jié)合，用找出白色(無彩色)區(qū)域取代現(xiàn)有區(qū)域和權(quán)重算法，提高白平衡的判定的準(zhǔn)確率，同時(shí)可以減少現(xiàn)有參數(shù)的設(shè)定，提高調(diào)試效率。

本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

本發(fā)明采用了獨(dú)特的構(gòu)成。利用攝像頭自身的特性與黑體曲線特性相結(jié)合，用找出灰色點(diǎn)取代現(xiàn)有區(qū)域和權(quán)重算法。首先，采用暖色光源和冷色光源的兩個(gè)區(qū)域計(jì)算。第二，采用可變圖像分區(qū)技術(shù)變化計(jì)算r/g和b/g的信息作為判定元素。一般，圖像分區(qū)采用固定形較多，固定的圖像分區(qū)在數(shù)碼圖像初期就已廣泛采用，圖像分區(qū)可以在圖像傳感器輸出的后端進(jìn)行，比較容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)比起利用每個(gè)像素計(jì)算的方式來說，可以減少內(nèi)部的邏輯電路；減少因像素信號(hào)噪聲的影響。第三，采取參考點(diǎn)的r/g和b/g的信息作為判定元素。參考點(diǎn)的區(qū)域，非封閉可調(diào)節(jié)方式，確定以可變的最大和最小近似曲線的方式。

本發(fā)明的具體的采用技術(shù)方法和利點(diǎn)，下面將結(jié)合附圖進(jìn)行說明。

附圖說明

圖1現(xiàn)有白平衡的黑體曲線近似區(qū)域方法總括。

圖2現(xiàn)有白平衡的色差區(qū)域方法總括。

圖3常用燈箱下18％灰卡的uv和ab坐標(biāo)位置圖

圖4黑體放射在可視光譜范圍附近的色溫代表曲線。

圖5常用燈箱的光源頻譜

圖6圖像傳感器中rgb的相對(duì)光譜感度圖

圖7常用ircf在可見光譜范圍中的濾波特性分布

圖8鏡頭在可見光譜范圍中的透過特性分布

圖9攝像頭在d65光源下24塊色卡的r/g和b/g的分布圖實(shí)例

圖1018％灰卡參考點(diǎn)r/g和b/g關(guān)系的實(shí)用例

圖11常用測(cè)試圖d65光源下r/g和b/g坐標(biāo)實(shí)例

圖12圖像傳感器攝像模塊簡(jiǎn)易構(gòu)成示意圖

圖13本發(fā)明的自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)流程圖

圖14本發(fā)明的自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)判斷流程圖

圖15本發(fā)明的自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果對(duì)比例1

圖16本發(fā)明的自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果對(duì)比例2

具體實(shí)施方式

圖12圖像傳感器攝像模塊簡(jiǎn)易構(gòu)成示意圖。圖中12-1為ae(autoexpose自動(dòng)曝光)，awb(autowhitebalance自動(dòng)白平衡)，af(autofocus自動(dòng)對(duì)焦)，俗稱3a控制。通常3a中的awb自動(dòng)白平衡在圖像處理中，如手機(jī)平臺(tái)的圖像調(diào)試時(shí)間中占有很大部分。自動(dòng)白平衡的準(zhǔn)確性直接影響圖像的色彩再現(xiàn)性，同時(shí)自動(dòng)白平衡的結(jié)果會(huì)影響鏡頭的暗角(shading)補(bǔ)正以及圖像處理中如colormatrix的調(diào)用，因此會(huì)影響圖像的畫質(zhì)。

圖13本發(fā)明的自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)流程圖。圖13中的13-0接受由圖12中的圖像傳感器發(fā)出的經(jīng)過ae/af控制的去掉黑基準(zhǔn)ob(opticalblack)的原始安定圖像。圖中13-1，依據(jù)圖13中的a的初期參數(shù)設(shè)定進(jìn)行圖像分區(qū)域計(jì)算r/g和b/g值以及范圍。當(dāng)中，圖13中的a的初期參數(shù)設(shè)定包括：白色區(qū)域最小數(shù)，檢測(cè)色溫范圍，圖像分割數(shù)，檢測(cè)色溫精度，曲線最大值和最小值，單色范圍規(guī)定值，綠色/膚色/藍(lán)色范圍等等，這些初期參數(shù)的設(shè)定極為重要，依照?qǐng)D像的大小，參考點(diǎn)選取的結(jié)果而變化，從而提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。圖中13-2，對(duì)圖像的r/g，b/g范圍與初期參數(shù)設(shè)定的單色范圍規(guī)定值比較，如果小于單色范圍規(guī)定值，說明圖像圖像比較色彩單調(diào)，可以擴(kuò)大圖像分割數(shù)，這樣有利于提高檢測(cè)效率。圖13中的13-3對(duì)于圖像各個(gè)區(qū)域的r/g，b/g值是否在冷色光源和暖色光源曲線最大值和最小值范圍內(nèi)，曲線最大值和最小值范圍外的區(qū)域，比較明顯的是有色區(qū)域不做白平衡處理，而曲線最大值和最小值范圍內(nèi)的區(qū)域，包括白色/灰色和以及彩色區(qū)域。作為參考圖中13-4以灰色世界方式計(jì)算出r，b的增益和色溫作為備份。圖中13-5，依據(jù)檢測(cè)色溫范圍/檢測(cè)色溫精度對(duì)各個(gè)區(qū)域進(jìn)行色溫計(jì)算，排除排除色溫區(qū)域中的有色區(qū)域和排除亮度中的的有色區(qū)域，圖中13-6對(duì)排除有色區(qū)域后的白色/灰色區(qū)域個(gè)數(shù)最終判斷，圖中13-7對(duì)判定白色/灰色區(qū)域進(jìn)行計(jì)算r，b增益和色溫，并且把判定結(jié)果在圖中13-8進(jìn)行判定。

白平衡在實(shí)際運(yùn)用中，白平衡不準(zhǔn)和白平衡震蕩為主要問題。圖14為圖13中的13-8結(jié)果判定運(yùn)用的一個(gè)實(shí)施例。圖13對(duì)每幀接受都圖像進(jìn)行白平衡判斷。為減少白平衡震蕩，判定結(jié)果在圖14中依次記錄下來。圖14所示的為3幀圖像為白平衡的判斷周期---實(shí)施r，b增益的時(shí)序。3幀只是一個(gè)實(shí)例，可以采用更多作為幀圖像。圖中14-1，判斷當(dāng)前圖像是否為第3幀，不是的話，圖中14-2判斷是否為第二幀，圖中14-2的否為第一幀圖像，3幀圖像都有是否有白色區(qū)域檢出的判斷，圖中14-3。第一和第二幀圖像，圖中14-4和14-5，會(huì)記錄有白色區(qū)域的圖13中的13-7的計(jì)算結(jié)果。當(dāng)?shù)?幀圖像時(shí)，圖中14-6，如果檢測(cè)到白色/灰色區(qū)域，并且判斷計(jì)算結(jié)果在色溫范圍內(nèi)的話，則使用當(dāng)前的計(jì)算結(jié)果圖中14-8，并且更行計(jì)算結(jié)果的記錄。如果第3幀圖像沒有檢測(cè)到白色/灰色區(qū)域的話，則進(jìn)入單色判定圖中14-7，進(jìn)行綠色圖中14-10，藍(lán)色圖中14-11，膚色圖中14-12單色判定。這里的單色判定也只一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例?？梢杂懈嗥渌鼏紊卸?。而單色的所比較范圍在圖13的初期參數(shù)設(shè)定中設(shè)定。圖中14-13，記錄單色判定結(jié)果，作為后端圖像處理的標(biāo)志。對(duì)于單色圖像，會(huì)判斷有無記錄計(jì)算結(jié)果圖中14-14，即第1/第2幀圖像的計(jì)算結(jié)果，如果有歷史記錄則采用前回記錄計(jì)算結(jié)果圖中14-15，沒有的采用初期定義值圖中14-16。

圖15本發(fā)明的自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果對(duì)比例。圖15中間的圖的拍攝環(huán)境為室內(nèi)光源，背景為木制深紅色書架，粉色墻壁，淺黃木地板，黃色玩偶猴子，白色花盆和綠色植被。左邊為市面上銷售的手機(jī)平臺(tái)的圖像結(jié)果。右邊為本發(fā)明的自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果。圖15中的上方為各區(qū)域的r/g，b/g的分布圖。圖中15-1為手機(jī)的加權(quán)判定白平衡點(diǎn)，圖中15-2為本發(fā)明的判定結(jié)果。從圖中可以看出，圖中15-1手機(jī)的加權(quán)判定白平衡點(diǎn)的上方和下方都是連續(xù)變化的，且圖中15-1上方的點(diǎn)的個(gè)數(shù)明顯小于圖中15-1下方的個(gè)數(shù)，對(duì)個(gè)數(shù)多的來說，權(quán)重比較大，對(duì)比本發(fā)明的判定點(diǎn)圖中15-2可見，本發(fā)明的點(diǎn)并沒有偏向個(gè)數(shù)多的。對(duì)比圖中15-3所示的斷面rgb的值，圖15下方，可以看出圖中15-4的所對(duì)應(yīng)的白色花盆的rgb三色沒有重合---白平衡不準(zhǔn)，而本發(fā)明的自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果，圖中15-5所對(duì)應(yīng)的白色花盆的rgb三色完全重合。

圖16本發(fā)明的自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果對(duì)比例。圖16中間的圖的拍攝環(huán)境為室外光源，背景藍(lán)天和稀疏的白云---亮度較亮，綠色的樹葉---亮度較暗，電線桿---亮度較暗。這種亮度變化比較大，有其他彩色影響的場(chǎng)景容易產(chǎn)生”紫色天空”的問題---白云不白，顏色發(fā)紫，藍(lán)天不藍(lán)。左邊為市面上銷售的手機(jī)平臺(tái)的圖像結(jié)果。右邊為本發(fā)明的自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果。圖16中的上方為各區(qū)域的r/g，b/g的分布圖。圖中16-1為手機(jī)的加權(quán)判定白平衡點(diǎn)，圖中16-2為本發(fā)明的判定結(jié)果。16-1手機(jī)的加權(quán)判定白平衡點(diǎn)的左下方---為綠色，都是連續(xù)變化的，雖然左下方的綠色大多數(shù)部分被16-6加以限制，但是，在限制區(qū)域和判定點(diǎn)之間還是有許多綠色點(diǎn)，這些綠色的點(diǎn)被加以權(quán)重參與白平衡計(jì)算，使得白平衡不準(zhǔn)確。正如前面圖11中敘述中提到，雖然通過在r/g和b/g坐標(biāo)中白色參考點(diǎn)的周圍設(shè)定限定參數(shù)或者調(diào)節(jié)距離等權(quán)重，可以產(chǎn)生“正確”的判斷，但是這種“正確”判斷是暫時(shí)且不穩(wěn)定的，參數(shù)設(shè)定會(huì)相當(dāng)繁雜而且需要反復(fù)多次調(diào)試，嚴(yán)重影響效率。對(duì)比圖中16-3所示的斷面rgb的值，圖16下方，可以看出圖中16-4的所對(duì)應(yīng)的白云的rgb三色沒有重合---白平衡不準(zhǔn)，而本發(fā)明的自動(dòng)白平衡檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果圖中16-2，圖中16-5所對(duì)應(yīng)的白云的rgb三色完全重合。

如上述所述，本發(fā)明通過對(duì)參考點(diǎn)的選取，通過劃分冷色光源和暖色光源的最大值和最小值的近似曲線特征，利用攝像頭自身的特性與黑體曲線特性相結(jié)合，用找出白色(無彩色)區(qū)域取代現(xiàn)有區(qū)域和權(quán)重算法，提高白平衡的判定的準(zhǔn)確率，同時(shí)可以減少現(xiàn)有參數(shù)的設(shè)定，提高調(diào)試效率。