本發(fā)明涉及圖像傳輸與處理技術(shù)，特別涉及一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置及終端。

背景技術(shù)：

隨著虛擬現(xiàn)實(virtualreality)技術(shù)的發(fā)展，對于高分辨率的圖像數(shù)據(jù)傳輸提出了越來越高的要求。

現(xiàn)有技術(shù)的圖像數(shù)據(jù)一般在攝像裝置和數(shù)字圖像處理系統(tǒng)間采用基于像素行的傳輸序列進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

圖1是現(xiàn)有的一種攝像裝置輸出的基于像素行傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)示意圖；圖2是現(xiàn)有的一種基于像素行的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r序圖。結(jié)合圖1和圖2所示，在傳輸圖像數(shù)據(jù)時，需設(shè)置同步信號vsync，且所述同步信號vsync具有第一有效沿和第二有效沿；所述攝像裝置向所述數(shù)字圖像處理系統(tǒng)傳輸每一幀圖像數(shù)據(jù)時，需要在所述同步信號vsync的第一有效沿和第二有效沿之間的有效作用下進(jìn)行傳輸，圖1中的有效圖像數(shù)據(jù)href中的每一個脈沖與圖2所示的圖像數(shù)據(jù)的一個像素行相對應(yīng)，展開信號href(1h)為所述有效圖像數(shù)據(jù)href中一個單一脈沖的展開；在對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸時，系統(tǒng)在每一個時鐘信號pclk的有效沿作用下，將圖像數(shù)據(jù)中的每一個字節(jié)(byte)依次進(jìn)行傳輸。采用像素行的方式對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，意味著數(shù)字圖像處理系統(tǒng)需要額外增加緩存對圖像進(jìn)行保存和處理，這意味著需要在片內(nèi)增加緩存，或者額外占用外部ddr寬帶。無論哪種方式對系統(tǒng)的成本和功耗都有不利影響。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中的圖像數(shù)據(jù)傳輸方法面臨著的使得數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的成本以及功耗較高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何降低現(xiàn)有的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的成本以及 功耗。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法，包括：按照預(yù)設(shè)的宏塊尺寸，對攝像裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，以得到多個宏塊數(shù)據(jù)；按照第一次序，將所述多個宏塊數(shù)據(jù)逐個傳輸至數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，以供所述數(shù)字圖像處理系統(tǒng)基于所述宏塊數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。

可選地，所述圖像數(shù)據(jù)傳輸方法還包括：在傳輸所述多個宏塊數(shù)據(jù)時，按照第二次序，傳輸所述宏塊數(shù)據(jù)中的像素行或像素列。

可選地，所述第一次序包括：先沿行方向從左到右，再沿列方向從上到下；或者，先沿列方向從上到下，再沿行方向從左到右。

可選地，按照預(yù)設(shè)的宏塊尺寸，對攝像裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，以生成多個宏塊數(shù)據(jù)包括：當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸無法被所述宏塊尺寸整除時，在劃分得到的非完整的所述宏塊數(shù)據(jù)中填充無效數(shù)據(jù)，以使其尺寸與所述宏塊尺寸相同。

可選地，按照預(yù)設(shè)的宏塊尺寸，對攝像裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，以生成多個宏塊數(shù)據(jù)包括：當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸無法被所述宏塊尺寸整除時，所述圖像數(shù)據(jù)被所述宏塊尺寸整除后余下的數(shù)據(jù)為最后一個宏塊數(shù)據(jù)，調(diào)整所述最后一個宏塊數(shù)據(jù)的宏塊尺寸，以使得所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸減去調(diào)整后的宏塊尺寸，能夠被所述宏塊尺寸整除。

為解決以上所述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還提供一種圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括：圖像數(shù)據(jù)劃分單元，適于按照預(yù)設(shè)的宏塊尺寸，對攝像裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，以得到多個宏塊數(shù)據(jù)；宏塊數(shù)據(jù)傳輸單元，適于按照第一次序，將所述多個宏塊數(shù)據(jù)逐個傳輸至數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，以供所述數(shù)字圖像處理系統(tǒng)基于所述宏塊數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。

可選地，所述宏塊數(shù)據(jù)傳輸單元在傳輸所述多個宏塊數(shù)據(jù)時，按照第二次序，傳輸所述宏塊數(shù)據(jù)中的像素行或像素列。

可選地，所述第一次序包括：先沿行方向從左到右，再沿列方向從上到下；或者，先沿列方向從上到下，再沿行方向從左到右

可選地，所述圖像數(shù)據(jù)劃分單元包括：數(shù)據(jù)填充單元，適于當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸無法被所述宏塊尺寸整除時，在劃分得到的非完整的所述宏塊數(shù)據(jù)中填充無效數(shù)據(jù)，以使其尺寸與所述宏塊尺寸相同。

可選地，所述圖像數(shù)據(jù)劃分單元包括：尺寸調(diào)整單元，適于當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸無法被所述宏塊尺寸整除時，所述圖像數(shù)據(jù)被所述宏塊尺寸整除后余下的數(shù)據(jù)為最后一個宏塊數(shù)據(jù)，調(diào)整所述最后一個宏塊數(shù)據(jù)的宏塊尺寸，以使得所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸減去調(diào)整后的宏塊尺寸，能夠被所述宏塊尺寸整除。

為解決以上所述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還提供一種終端，所述終端包括：攝像裝置，其輸出的圖像數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的宏塊尺寸進(jìn)行劃分，以得到多個宏塊數(shù)據(jù)；數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，按照第一次序從所述攝像裝置逐個接收所述多個宏塊數(shù)據(jù)，并基于所述宏塊數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明實施例提供一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法，可以包括：按照預(yù)設(shè)的宏塊尺寸，對攝像裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，以得到多個宏塊數(shù)據(jù)；按照第一次序，將所述多個宏塊數(shù)據(jù)逐個傳輸至數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，以供所述數(shù)字圖像處理系統(tǒng)基于所述宏塊數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。本發(fā)明實施例采用基于宏塊的方式傳輸所述圖像數(shù)據(jù)，使得數(shù)字信號處理系統(tǒng)內(nèi)部的處理模塊可以直接基于所述宏塊的方式對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，而不是針對整個圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可無需使用大容量的片內(nèi)緩存器或者占用額外的外部存儲器的帶寬，因此，本發(fā)明實施例可以降低數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的成本以及功耗，并且降低對外部存儲器的帶寬需求。

進(jìn)一步地，當(dāng)遇到所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸無法被所述宏塊尺寸整除的特殊場景時，本發(fā)明實施例可以在劃分得到的非完整的所述宏塊數(shù)據(jù)中填充無效數(shù)據(jù)，以使其尺寸與所述宏塊尺寸相同；或者調(diào)整所述宏塊尺寸，以使得所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸能被調(diào)整后的宏塊尺寸整除，可以保證所述圖像數(shù)據(jù)處理的可靠性。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的一種攝像裝置輸出的基于像素行傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)示意圖；

圖2是現(xiàn)有的一種基于像素行的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r序圖；

圖3是本發(fā)明實施例一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例另一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實施例中基于宏塊尺寸進(jìn)行劃分的圖像數(shù)據(jù)的示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例基于宏塊的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r序圖；

圖7是本發(fā)明實施例一種圖像傳輸裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

如背景技術(shù)部分所述，現(xiàn)有技術(shù)中的基于像素行的圖像數(shù)據(jù)傳輸方法面臨著的使得數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的成本以及功耗較高的問題。

本申請發(fā)明人對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了分析。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用的基于像素行的圖像數(shù)據(jù)傳輸方式，這種傳輸方式應(yīng)用于圖像數(shù)據(jù)分辨率不高的情況時，對數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的成本以及功耗影響很小。然而，在目前圖像數(shù)據(jù)的分辨率越來越高的情況下，基于像素行的圖像數(shù)據(jù)傳輸方式將帶來很多問題。

以按照h.265編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼的分辨率為4kb(列分辨率)×2kb(行分辨率)的視頻數(shù)據(jù)來舉例。攝像裝置將所述視頻數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)字圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理(例如，降噪，編碼)時，h.265編碼器要開始一次宏塊的幀間運動預(yù)測和編碼的必要條件是等待固定大小的行像素數(shù)據(jù)全部就緒后方可開始相關(guān)操作。而h.265編碼標(biāo)準(zhǔn)可以允許的最大宏塊尺寸為128byte×128byte，那么，若h.265編碼器等待128行像素數(shù)據(jù)進(jìn)行一次編碼操作來計算，那么，數(shù)字圖像處理系統(tǒng)為了實現(xiàn)以上視頻數(shù)據(jù)的傳輸，至少需要采用以下兩種存儲方式中的一種。

方式一，在數(shù)字圖像處理系統(tǒng)內(nèi)部集成行分辨率×塊列大小×單像素尺寸的片內(nèi)緩存器，假定數(shù)字圖像處理系統(tǒng)在內(nèi)部使用yuv422格式，為了滿足以上所述場景的需求，則需要集成4k*128*2＝1mbyte的片內(nèi)緩存器。

方式二，數(shù)字圖像處理系統(tǒng)還可以將所述圖像數(shù)據(jù)存儲到外部存儲器中， 如雙倍速率同步動態(tài)隨機存儲器(doubledatarate，ddr)中，在圖像數(shù)據(jù)處理時，所述數(shù)字圖像處理系統(tǒng)將數(shù)據(jù)從ddr中讀出，此時所述數(shù)字圖像處理系統(tǒng)對ddr的讀帶寬占用大小可以計算為：幀分辨率×幀率×單像素尺寸＝4k×2k×60fps×2＝960mbps。

需要說明的是，在以上方式一與方式二的存儲空間計算中，均以圖像數(shù)據(jù)為yuv422格式為例，則所述單像素尺寸取2。但是，所述圖像數(shù)據(jù)也可以取yuv420格式，則所述單像素尺寸取1.5。

在方式二中，所述幀分辨率可以取30fps或者60fps，由于隨著圖像數(shù)據(jù)分辨率的增加，此處，以幀分辨率為60fps為例進(jìn)行計算。

方式1需要1mb的緩存器，所述緩存器可以為sram；然而，在片內(nèi)增加1mb的緩存器對片上系統(tǒng)的成本和功耗具有較大的影響。

方式2需要ddr的讀帶寬達(dá)到960mbps，若假設(shè)ddr的有效帶寬為理論帶寬的60％，那么，實際需要的ddr的讀帶寬達(dá)到960mbps除以0.6，等于1600mbps；經(jīng)計算，單位mhz下理論的ddr帶寬等于8byte，則要求ddr的主頻提升200mhz。

根據(jù)以上分析可知，無論采用在片內(nèi)增加緩存器還是在片外增加存儲器，從成本和功耗的角度，對數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計均可以帶來較大的壓力。

一般而言，數(shù)字圖像處理多采用基于宏塊的方式進(jìn)行，例如：卷積，運動預(yù)測，對焦檢測等等，因此，針對以上所述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提出一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法，采用基于宏塊的方式傳輸所述圖像數(shù)據(jù)，使得數(shù)字信號處理系統(tǒng)內(nèi)部的處理模塊可以直接基于所述宏塊的方式對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可無需使用大容量的片內(nèi)緩存器或者占用額外的外部存儲器的帶寬，可以降低數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的成本以及功耗，并且降低對外部存儲器的帶寬需求。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和有益效果能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細(xì)的說明。

圖3是本發(fā)明實施例一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖。

如圖3所示，本發(fā)明實施例圖像數(shù)據(jù)傳輸方法可以包括依次執(zhí)行的步驟s101和步驟s201。

步驟s101，按照預(yù)設(shè)的宏塊尺寸，對攝像裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，以得到多個宏塊數(shù)據(jù)。

步驟s201，按照第一次序，將所述多個宏塊數(shù)據(jù)逐個傳輸至數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，以供所述數(shù)字圖像處理系統(tǒng)基于所述宏塊數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。

相比于現(xiàn)有技術(shù)的基于像素行的圖像數(shù)據(jù)傳輸方法，本發(fā)明實施例在進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸時，基于宏塊尺寸對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分以得到宏塊數(shù)據(jù)，所述宏塊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較小，無需占用較大的片上緩存，更無需占用數(shù)字圖像處理系統(tǒng)外的存儲器。若以按照h.265編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼的分辨率為4kb(列分辨率)*2kb(行分辨率)的視頻數(shù)據(jù)來舉例，按照128byte×128byte的宏塊尺寸對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，那么，本發(fā)明實施例的圖像數(shù)據(jù)傳輸僅需要的緩存器容量大小為：宏塊尺寸×單像素尺寸＝128×128×2＝32kb；其中，所述單像素尺寸按照yuv422格式取2。

圖4是本發(fā)明實施例另一種圖像數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖。

如圖4所示，本實施例圖像數(shù)據(jù)傳輸方法可以包括步驟s101和步驟s201。其中，步驟s101，按照預(yù)設(shè)的宏塊尺寸，對攝像裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，以得到多個宏塊數(shù)據(jù)。步驟s201，按照第一次序，將所述多個宏塊數(shù)據(jù)逐個傳輸至數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，以供所述數(shù)字圖像處理系統(tǒng)基于所述宏塊數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。

本實施例中的每一個宏塊數(shù)據(jù)包含有多個像素行和多個像素列。本實施例還可以包括步驟s103，在傳輸所述多個宏塊數(shù)據(jù)時，按照第二次序傳輸所述宏塊數(shù)據(jù)中的像素行或像素列。

圖5是本發(fā)明實施例中基于宏塊尺寸進(jìn)行劃分的圖像數(shù)據(jù)的示意圖。

如圖5所示，所述宏塊尺寸可以包括宏塊高度和宏塊寬度兩個維度。所述圖像數(shù)據(jù)按照所述宏塊高度和宏塊寬度兩個維度進(jìn)行劃分，以得到所述宏塊數(shù)據(jù)。

在具體實施中，所述第一次序可以包括：先沿行方向從左到右，再沿列方向從上到下；或者，先沿列方向從上到下，再沿行方向從左到右。

具體地，在傳輸所述圖像數(shù)據(jù)時，可以先傳輸圖5中所示的宏塊0數(shù)據(jù)，先傳輸宏塊0數(shù)據(jù)的第一行像素行數(shù)據(jù)，最后傳輸最后一像素行數(shù)據(jù)；在每個像素行數(shù)據(jù)中，先傳輸?shù)谝粋€像素，最后傳輸最后一個像素。在傳輸完宏塊0數(shù)據(jù)后，依次地傳輸宏塊0數(shù)據(jù)的右側(cè)宏塊，即宏塊1數(shù)據(jù)直至宏塊k-1數(shù)據(jù)，而后，傳輸宏塊0數(shù)據(jù)的下方宏塊數(shù)據(jù)宏塊k數(shù)據(jù)，直至將宏塊mk-1數(shù)據(jù)傳輸完成。

圖6是本發(fā)明實施例基于宏塊的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r序圖。

如圖6所示，在傳輸圖像數(shù)據(jù)時，需設(shè)置有效信號vvalid，且所述有效信號vvalid具有第一有效沿和第二有效沿；所述攝像裝置向所述數(shù)字圖像處理系統(tǒng)傳輸每一幀圖像數(shù)據(jù)時，需要在所述有效信號vvalid的第一有效沿和第二有效沿之間的有效作用下進(jìn)行傳輸，以區(qū)分不同幀之間的圖像數(shù)據(jù)。宏塊有效信號bvalid中的每一個脈沖對應(yīng)于所述一幀圖像數(shù)據(jù)中的一個宏塊數(shù)據(jù)。在具體實施中，為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行院涂煽啃裕趯λ鰣D像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸時，在每一個所述宏塊有效信號bvalid的信號沿建立之后預(yù)留出一定的延遲，以得到數(shù)據(jù)有效信號dvalid；每一個時鐘信號clk_data的有效沿作用下，將圖像數(shù)據(jù)中的每一個字節(jié)(byte)依次進(jìn)行傳輸。

繼續(xù)參照圖4，一般而言，本發(fā)明實施例中的所述步驟s101，按照預(yù)設(shè)的宏塊尺寸，對攝像裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，以生成多個宏塊數(shù)據(jù)時，應(yīng)盡量保證宏塊數(shù)據(jù)的劃分能夠恰好覆蓋完整的圖像數(shù)據(jù)。但是，可能出現(xiàn)傳輸?shù)暮陦K數(shù)據(jù)超過圖像數(shù)據(jù)的有效邊界，即所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸無法被所述宏塊尺寸整除，例如：宏塊尺寸為128byte×128byte，在對所述圖像數(shù)據(jù)按照宏塊尺寸進(jìn)行劃分時，出現(xiàn)128byte×100byte的宏塊數(shù)據(jù)。在具體實施中，推薦的實現(xiàn)方式為所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸能夠被所述宏塊尺寸整除，如果不能整除，則按照以下方式進(jìn)行處理。

本實施例中的步驟s101可以包括：當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸無法被所述宏塊尺寸整除時，填充無效數(shù)據(jù)以使其尺寸與所述宏塊尺寸相同；即將不足于 128byte×20byte的宏塊數(shù)據(jù)利用無效數(shù)據(jù)填充，而宏塊尺寸不改變，再由數(shù)字信號處理系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像大小和宏塊編號裁剪無效數(shù)據(jù)。

或者，本實施例中的步驟s101可以包括：當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸無法被所述宏塊尺寸整除時，所述圖像數(shù)據(jù)被所述宏塊尺寸整除后余下的數(shù)據(jù)為最后一個宏塊數(shù)據(jù)，調(diào)整所述最后一個宏塊數(shù)據(jù)的宏塊尺寸，以使得所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸減去調(diào)整后的宏塊尺寸，能夠被所述宏塊尺寸整除。即按實際的宏塊數(shù)據(jù)128byte×100byte，縮小宏塊大小，使得對應(yīng)于此宏塊數(shù)據(jù)的宏塊尺寸改變?yōu)?28byte×100byte，再由數(shù)字信號處理系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像大小和宏塊尺寸主動適配不同的宏塊。

圖7是本發(fā)明實施例一種圖像傳輸裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

如圖7所示，本發(fā)明實施例還公開一種圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置100，所述圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置可以包括圖像數(shù)據(jù)劃分單元10和宏塊數(shù)據(jù)傳輸單元20。

其中，所述圖像數(shù)據(jù)劃分單元10適于按照預(yù)設(shè)的宏塊尺寸，對攝像裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，以得到多個宏塊數(shù)據(jù)。

所述宏塊數(shù)據(jù)傳輸單元20適于按照第一次序，將所述多個宏塊數(shù)據(jù)逐個傳輸至數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，以供所述數(shù)字圖像處理系統(tǒng)基于所述宏塊數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。

在具體實施中，所述宏塊數(shù)據(jù)傳輸單元20在傳輸所述多個宏塊數(shù)據(jù)時，還可以按照第二次序傳輸所述宏塊數(shù)據(jù)中的像素行或像素列。

其中，所述第一次序可以包括：先沿行方向從左到右，再沿列方向從上到下；或者，先沿列方向從上到下，再沿行方向從左到右。

在具體實施中，所述圖像數(shù)據(jù)劃分單元10可以包括數(shù)據(jù)填充單元101和/或尺寸調(diào)整單元102。

其中，所述數(shù)據(jù)填充單元101適于當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸無法被所述宏塊尺寸整除時，在劃分得到的非完整的所述宏塊數(shù)據(jù)中填充無效數(shù)據(jù)，以使其尺寸與所述宏塊尺寸相同。

所述尺寸調(diào)整單元102適于當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸無法被所述宏塊尺寸 整除時，所述圖像數(shù)據(jù)被所述宏塊尺寸整除后余下的數(shù)據(jù)為最后一個宏塊數(shù)據(jù)，調(diào)整所述最后一個宏塊數(shù)據(jù)的宏塊尺寸，以使得所述圖像數(shù)據(jù)的尺寸減去調(diào)整后的宏塊尺寸，能夠被所述宏塊尺寸整除。

所述圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置100的更多信息請參考以上實施例中對所述圖像數(shù)據(jù)傳輸方法的相關(guān)描述，此處不再贅述。

本發(fā)明實施例還公開一種終端，終端可以包括攝像裝置和數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。

其中，所述攝像裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)可以按照預(yù)設(shè)的宏塊尺寸進(jìn)行劃分，以得到多個宏塊數(shù)據(jù)；所述數(shù)字圖像處理系統(tǒng)可以按照第一次序從所述攝像裝置逐個接收所述多個宏塊數(shù)據(jù)，并基于所述宏塊數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：rom、ram、磁盤或光盤等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。