本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領域的車聯(lián)網(wǎng)技術，尤其涉及一種對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術：

車聯(lián)網(wǎng)的車輛近距離通信(常被稱為v2x)是v2v(vehicletovehicle，車車通信)、v2i(vehicletoinfrastructure，車路通信)、v2p(vehicletopedestrian，車與行人通信)的統(tǒng)稱，其近距離通信范圍約為300-1000米，通信消息發(fā)送的時間間隔通常為10ms。

v2x通信存在兩種技術路線：dsrc(dedicatedshortrangecommunications，專用短程通信技術)和lte-v2x。dsrc技術基于802.11p，已被用于局部試驗或小范圍部署，預計2016年將逐步商用。lte-v2x正在3gpp中開展標準化工作，約2018年后具備商用條件。

在車聯(lián)網(wǎng)的車輛近距離通信中，車輛和路側(cè)終端利用802.11p或lte-v2x向周圍發(fā)送信息，同時接收周邊車輛和路側(cè)終端的信息，判斷是否有行車危險，向駕駛員預警。為了防止惡意偽造的v2x通信消息，需要對車輛和路側(cè)終端的身份進行鑒權。

v2x的終端身份鑒權方案業(yè)界正在研討中，業(yè)界提出的方案是：長期證書在車載終端初次安裝至車輛時發(fā)放。

對車載終端身份驗證的運營實施較可行，例如在車輛年檢時定期核對，但對布放在公路周邊的路側(cè)終端的身份驗證較難快速、低成本地實施。路側(cè)終端若被非法仿冒或侵入，將對v2x通信體系的可信度造成危害。因此，需要提供低成本、可運營的路側(cè)終端真實性和可用性的檢驗手段。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的一個技術問題是提供一種對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的方法、裝置和系統(tǒng)，實現(xiàn)路側(cè)通信裝置巡檢。

根據(jù)本發(fā)明一方面，提供一種對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的方法，包括：路側(cè)通信裝置接收車路通信管理平臺發(fā)送的測試消息；路側(cè)通信裝置將測試消息發(fā)送至車載通信裝置，以便車載通信裝置將測試消息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺，從而使車路通信管理平臺根據(jù)測試消息判斷路側(cè)通信裝置是否正常。

可選地，該方法還包括：路側(cè)通信裝置將自身的位置信息發(fā)送至車載通信裝置，以便車載通信裝置將位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺，從而使車路通信管理平臺根據(jù)位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息判斷路側(cè)通信裝置位置是否正常。

可選地，路側(cè)通信裝置接收車路通信管理平臺發(fā)送的測試消息的步驟包括：通過蜂窩通信中的sim卡接收車路通信管理平臺以蜂窩通信網(wǎng)絡發(fā)送的測試消息；或路側(cè)通信裝置將測試消息發(fā)送至車載通信裝置的步驟包括：路側(cè)通信裝置接收車載通信裝置發(fā)送的車路通信消息后，向車載通信裝置發(fā)送測試消息。

可選地，測試消息中包括時間戳和隨機數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的方法，包括：向路側(cè)通信裝置下發(fā)測試消息以便路側(cè)通信裝置將測試消息發(fā)送至車載通信裝置；接收車載通信裝置回饋的測試消息；根據(jù)測試消息判斷路側(cè)通信裝置是否正常。

可選地，該方法還包括：接收車載通信裝置回饋的路側(cè)通信裝置的位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息；根據(jù)位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息判斷路側(cè)通信裝置位置是否正常。

可選地，向路側(cè)通信裝置下發(fā)測試消息的步驟包括：通過蜂窩通信網(wǎng)絡向路側(cè)通信裝置的蜂窩通信中的sim卡發(fā)送測試消息。

可選地，測試消息中包括時間戳和隨機數(shù)；根據(jù)測試消息判斷路 側(cè)通信裝置是否正常的步驟包括：若車載通信裝置回饋的時間戳和隨機數(shù)與向路側(cè)通信裝置下發(fā)的時間戳和隨機數(shù)相一致，則判斷路側(cè)通信裝置的v2x通信功能正常。

可選地，根據(jù)位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息判斷路側(cè)通信裝置位置是否正常的步驟包括：統(tǒng)計預定時間內(nèi)車載通信裝置回饋的位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息；判斷位置信息與車載通信裝置的經(jīng)緯度之間的距離是否小于等于閾值，若是，則判斷路側(cè)通信裝置的位置正常。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種路側(cè)通信裝置，包括：測試消息接收單元，用于接收車路通信管理平臺發(fā)送的測試消息；測試消息發(fā)送單元，用于將測試消息發(fā)送至車載通信裝置以便車載通信裝置將測試消息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺，從而使車路通信管理平臺根據(jù)測試消息判斷路側(cè)通信裝置是否正常。

可選地，測試消息發(fā)送單元還用于將自身的位置信息發(fā)送至車載通信裝置，以便車載通信裝置將位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺，從而使車路通信管理平臺根據(jù)位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息判斷路側(cè)通信裝置位置是否正常。

可選地，測試消息接收單元用于通過蜂窩通信中的sim卡接收車路通信管理平臺以蜂窩通信網(wǎng)絡發(fā)送的測試消息；或測試消息發(fā)送單元用于在接收車載通信裝置發(fā)送的車路通信消息后，向車載通信裝置發(fā)送測試消息。

可選地，測試消息中包括時間戳和隨機數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種車路通信管理平臺，包括：測試消息下發(fā)單元，用于向路側(cè)通信裝置下發(fā)測試消息以便路側(cè)通信裝置將測試消息發(fā)送至車載通信裝置；信息回饋接收單元，用于接收車載通信裝置回饋的測試消息；測試消息判斷單元，用于根據(jù)測試消息判斷路側(cè)通信裝置是否正常。

可選地，信息回饋接收單元還用于接收車載通信裝置回饋的路側(cè)通信裝置的位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息；測試消息判斷單 元還用于根據(jù)位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息判斷路側(cè)通信裝置位置是否正常。

可選地，測試消息下發(fā)單元用于通過蜂窩通信網(wǎng)絡向路側(cè)通信裝置的蜂窩通信中的sim卡發(fā)送測試消息。

可選地，測試消息中包括時間戳和隨機數(shù)；測試消息判斷單元用于若車載通信裝置回饋的時間戳和隨機數(shù)與向路側(cè)通信裝置下發(fā)的時間戳和隨機數(shù)相一致，則判斷路側(cè)通信裝置的v2x通信功能正常。

可選地，測試消息判斷單元還用于統(tǒng)計預定時間內(nèi)車載通信裝置回饋的位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息；判斷位置信息與車載通信裝置的經(jīng)緯度之間的距離是否小于等于閾值，若是，則判斷路側(cè)通信裝置的位置正常。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的系統(tǒng)，包括車載通信裝置、上述的路側(cè)通信裝置和上述的車路通信管理平臺；其中車載通信裝置用于轉(zhuǎn)發(fā)測試消息、路側(cè)通信裝置的位置信息和自身的經(jīng)緯度信息。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過定期從車路通信管理平臺向被測路側(cè)通信裝置發(fā)送測試消息，使該路側(cè)通信裝置對周邊發(fā)出車路通信測試消息，周邊車輛接收到測試消息后回傳至車路通信管理平臺，使車路平臺根據(jù)回傳的消息判斷路側(cè)通信裝置是否正常，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本、可運營的路側(cè)通信裝置巡檢。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的方法的一個 實施例的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的方法的另一個實施例的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的方法的再一個實施例的流程示意圖。

圖4為本發(fā)明路側(cè)通信裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明車路通信管理平臺的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制。

對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。

圖1為本發(fā)明對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的方法的一個實施例的流程示意圖。該方法由路側(cè)通信裝置執(zhí)行，包括以下步驟：

在步驟110，路側(cè)通信裝置接收車路通信管理平臺發(fā)送的測試消息。

其中，路側(cè)通信裝置具備蜂窩通信功能，其身份長期證書為該裝置蜂窩通信中的sim卡。由于sim卡與蜂窩網(wǎng)絡之間有較成熟的加密身份認證機制，且sim卡的發(fā)放經(jīng)過電信運營商的實名認證，已校驗過用戶身份證件。因此如果路側(cè)通信裝置在使用某張sim卡，就可以判斷該路側(cè)通信裝置的擁有者就是該sim卡的擁有者。

車路通信管理平臺定期向待測路側(cè)通信裝置的移動通信號碼發(fā)送短消息作為測試消息，測試消息中包含時間戳、隨機數(shù)等，其中時間戳是為了記錄測試消息的時間，隨機數(shù)是車路通信管理平臺隨機生成。如果該短消息被路側(cè)通信裝置正確接收，說明該sim卡是有效的，并且由于該sim卡被路側(cè)通信裝置擁有，所以可以判斷該路側(cè)通信裝置的身份是有效的。

在步驟120，路側(cè)通信裝置將測試消息發(fā)送至車載通信裝置，以便車載通信裝置將測試消息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺，從而使車路通信管理平臺根據(jù)測試消息判斷路側(cè)通信裝置是否正常。

該車載通信裝置也具備蜂窩通信功能，路側(cè)通信裝置收到測試消息后將測試消息以v2x通信方式向周邊發(fā)送，若此時路側(cè)通信裝置周邊恰好有車輛經(jīng)過，車載通信裝置收到該測試消息，并將測試消息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺。車路通信管理平臺收到測試消息后，與向路側(cè)通信裝置下發(fā)的測試消息相比較，若兩者相一致，則判斷路側(cè)通信裝置v2x通信功能正常。

該實施例中，利用車路通信的近距離功能和蜂窩通信功能進行路側(cè)通信裝置的自動巡檢，只需在車路通信的消息協(xié)議中預先約定測試消息的格式，由接收到消息的車載通信裝置回傳測試消息，即可實現(xiàn)對路側(cè)通信裝置的正常性進行判斷，進而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本、可運營的路側(cè)通信裝置巡檢。另外，該實施例中利用了蜂窩通信已有成熟的用 戶身份鑒權機制，為v2x體系提供車輛身份鑒權，使得v2x體系不必再建立一套終端與密鑰的對應分發(fā)與管理體系。

圖2為本發(fā)明對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的方法的另一個實施例的流程示意圖。該方法包括以下步驟：

在步驟210，車路通信管理平臺通過蜂窩通信網(wǎng)絡向路側(cè)通信裝置發(fā)送測試消息。

測試消息可以為時間戳和隨機數(shù)，也可以是其它可驗證的信息。

在步驟220，路側(cè)通信裝置通過蜂窩通信中的sim卡接收車路通信管理平臺發(fā)送的測試消息。

由于sim卡與蜂窩網(wǎng)絡之間有較成熟的加密身份認證機制，且sim卡的方法經(jīng)過電信運營商的實名認證，因此若該測試消息可被待測路側(cè)通信裝置正確接收，則說明該路側(cè)通信裝置的合法性。

在步驟230，路側(cè)通信裝置接收車載通信裝置周期性發(fā)送的車路通信消息后，向車載通信裝置發(fā)送測試消息和自身的位置信息。

待測路側(cè)通信裝置在收到車輛通信管理平臺發(fā)送的測試消息后以一定的時間間隔向周圍重復發(fā)送測試消息和自身的位置信息。例如，路側(cè)通信裝置收到測試消息后向周邊發(fā)送一段時間自身的位置信息，但若周邊無車輛經(jīng)過，則待測路側(cè)通信裝置可以降低測試消息的發(fā)送時間間隔。例如，當有車輛駛?cè)朐撀穫?cè)通信裝置的車路通信范圍，該車輛的車載通信裝置周期性發(fā)送自身車輛位置、速度，路側(cè)通信裝置收到車路通信消息后，開始發(fā)送測試消息。

在步驟240，車載通信裝置將測試消息、路側(cè)通信裝置的位置信息和自身的經(jīng)緯度信息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺。

在步驟250，車路通信管理平臺根據(jù)收到的信息判斷路側(cè)通信裝置是否正常。

如果車載通信裝置將測試消息以及位置信息正確傳回至車路通信管理平臺，則表明待測路側(cè)通信裝置的基本v2x通信功能正常。例如，回傳的時間戳和隨機數(shù)與車路通信管理平臺下發(fā)的時間戳和隨機數(shù)相一致，則說明回傳的測試消息是真實的。

車路通信管理平臺根據(jù)路側(cè)通信裝置、車載通信裝置所提供的經(jīng)緯度信息進行聯(lián)合計算，可以判斷待測路側(cè)通信裝置的位置是否正常。例如，為了防范仿冒的路側(cè)通信裝置惡意改變自身的經(jīng)緯度信息，車輛向車路通信管理平臺轉(zhuǎn)發(fā)消息時同時傳送車輛自身經(jīng)緯度信息，車路通信管理平臺同時考慮車輛的行駛速度、車輛轉(zhuǎn)發(fā)此消息的時間，可以計算出平臺收到的車輛位置與路側(cè)通信裝置位置之間距離的合理范圍。在一段統(tǒng)計周期內(nèi)，車路通信管理平臺收到的車輛位置信息的統(tǒng)計結(jié)果，與該路側(cè)通信裝置的位置之間的距離如果落在這個合理范圍內(nèi)，則判斷該路側(cè)通信裝置的位置正常。

在該實施例中，通過車路通信管理平臺統(tǒng)計收到的測試消息反饋，若時間戳和隨機數(shù)與平臺發(fā)出的測試消息一致，且位置信息與預期一致，則可以判斷路側(cè)通信裝置的位置、身份、基本通信功能正常，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本、可運營的路側(cè)通信裝置巡檢。

圖3為本發(fā)明對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的方法的再一個實施例的流程示意圖。該方法由車路通信管理平臺執(zhí)行，包括以下步驟：

在步驟310，車路通信管理平臺向路側(cè)通信裝置下發(fā)測試消息以便路側(cè)通信裝置將測試消息發(fā)送至車載通信裝置。

為了定期檢測車路通信中的路側(cè)通信裝置的位置、身份、基本通信功能，車路通信管理平臺定期通過蜂窩通信網(wǎng)絡向待測路側(cè)通信裝置的移動通信號碼發(fā)送短消息作為測試消息，測試消息中包含時間戳、隨機數(shù)等，其中時間戳是為了記錄測試消息的時間，隨機數(shù)是車路通信管理平臺隨機生成。由于sim卡與蜂窩網(wǎng)絡之間有較成熟的加密身份認證機制，且sim卡的方法經(jīng)過電信運營商的實名認證，因此如果該短消息被路側(cè)通信裝置正確接收，則說明路側(cè)通信裝置身份正常、有效。

在步驟320，車路通信管理平臺接收車載通信裝置回饋的測試消息。

路側(cè)通信裝置收到測試消息后將測試消息以v2x通信方式向周 邊發(fā)送，若此時路側(cè)通信裝置周邊恰好有車輛經(jīng)過，車載通信裝置收到該測試消息，并將測試消息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺。

在步驟330，車路通信管理平臺根據(jù)測試消息判斷路側(cè)通信裝置是否正常。

例如，車路通信管理平臺收到測試消息后，與向路側(cè)通信裝置下發(fā)的測試消息相比較，若兩者相一致，則判斷路側(cè)通信裝置v2x通信功能正常。

在該實施例中，利用車路通信的近距離功能和蜂窩通信功能進行路側(cè)通信裝置的自動巡檢，只需在車路通信的消息協(xié)議中預先約定測試消息的格式，由接收到消息的車載通信裝置回傳測試消息，即可實現(xiàn)對路側(cè)通信裝置的正常性進行判斷，進而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本、可運營的路側(cè)通信裝置巡檢。另外，該實施例中利用了蜂窩通信已有成熟的用戶身份鑒權機制，為v2x體系提供車輛身份鑒權，使得v2x體系不必再建立一套終端與密鑰的對應分發(fā)與管理體系。

圖4為本發(fā)明路側(cè)通信裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括測試消息接收單元410和測試消息發(fā)送單元420。

測試消息接收單元410用于接收車路通信管理平臺發(fā)送的測試消息。

其中，路側(cè)通信裝置具備蜂窩通信功能，其身份長期證書為該裝置蜂窩通信中的sim卡。由于sim卡與蜂窩網(wǎng)絡之間有較成熟的加密身份認證機制，且sim卡的發(fā)放經(jīng)過電信運營商的實名認證，已校驗過用戶身份證件。因此如果路側(cè)通信裝置在使用某張sim卡，就可以判斷該路側(cè)通信裝置的擁有者就是該sim卡的擁有者。

車路通信管理平臺定期向待測路側(cè)通信裝置的移動通信號碼發(fā)送短消息作為測試消息，測試消息中包含時間戳、隨機數(shù)等，其中時間戳是為了記錄測試消息的時間，隨機數(shù)是車路通信管理平臺隨機生成。如果該短消息被路側(cè)通信裝置正確接收，說明該sim卡是有效的，并且由于該sim卡被路側(cè)通信裝置擁有，所以可以判斷該路側(cè)通信裝置的身份是有效的。

測試消息發(fā)送單元420用于將測試消息發(fā)送至車載通信裝置，以便車載通信裝置將測試消息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺，從而使車路通信管理平臺根據(jù)測試消息判斷路側(cè)通信裝置是否正常。

該車載通信裝置也具備蜂窩通信功能，路側(cè)通信裝置收到測試消息后將測試消息以v2x通信方式向周邊發(fā)送，若此時路側(cè)通信裝置周邊恰好有車輛經(jīng)過，車載通信裝置收到該測試消息，并將測試消息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺。車路通信管理平臺收到測試消息后，與向路側(cè)通信裝置下發(fā)的測試消息相比較，若兩者相一致，則判斷路側(cè)通信裝置v2x通信功能正常。

該實施例中，利用車路通信的近距離功能和蜂窩通信功能進行路側(cè)通信裝置的自動巡檢，只需在策略通信的消息協(xié)議中預先約定測試消息的格式，由接收到消息的車載通信裝置回傳測試消息，即可實現(xiàn)對路側(cè)通信裝置的正常性進行判斷，進而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本、可運營的路側(cè)通信裝置巡檢。另外，該實施例中利用了蜂窩通信已有成熟的用戶身份鑒權機制，為v2x體系提供車輛身份鑒權，使得v2x體系不必再建立一套終端與密鑰的對應分發(fā)與管理體系。

在另一個實施例中，測試消息接收單元410用于通過蜂窩通信中的sim卡接收車路通信管理平臺以蜂窩通信網(wǎng)絡發(fā)送的測試消息。

測試消息發(fā)送單元420用于接收車載通信裝置周期性發(fā)送的車路通信消息后，向車載通信裝置發(fā)送測試消息和自身的位置信息，以便車載通信裝置將測試消息、路側(cè)通信裝置的位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺，從而使車路通信管理平臺根據(jù)收到的信息判斷路側(cè)通信裝置是否正常。

其中，待測路側(cè)通信裝置在收到車輛通信管理平臺發(fā)送的測試消息后以一定的時間間隔向周圍重復發(fā)送測試消息和自身的位置信息，若周邊無車輛經(jīng)過，則待測路側(cè)通信裝置可以降低測試消息的發(fā)送時間間隔。例如，當有車輛駛?cè)朐撀穫?cè)通信裝置的車路通信范圍，該車輛的車載通信裝置周期性發(fā)送自身車輛位置、速度，路側(cè)通信裝置收到車路通信消息后，開始發(fā)送測試消息。

如果車載通信裝置將測試消息以及位置信息正確傳回至車路通信管理平臺，則表明待測路側(cè)通信裝置的基本v2x通信功能正常。例如，回傳的時間戳和隨機數(shù)與車路通信管理平臺下發(fā)的時間戳和隨機數(shù)相一致，則說明回傳的測試消息是真實的。

車路通信管理平臺根據(jù)路側(cè)通信裝置、車載通信裝置所提供的經(jīng)緯度信息進行聯(lián)合計算，可以判斷待測路側(cè)通信裝置的位置是否正常。例如，為了防范仿冒的路側(cè)通信裝置惡意改變自身的經(jīng)緯度信息，車輛向車路通信管理平臺轉(zhuǎn)發(fā)消息時同時傳送車輛自身經(jīng)緯度信息，車路通信管理平臺同時考慮車輛的行駛速度、車輛轉(zhuǎn)發(fā)此消息的時間，可以計算出平臺收到的車輛位置與路側(cè)通信裝置位置之間距離的合理范圍。在一段統(tǒng)計周期內(nèi)，車路通信管理平臺收到的車輛位置信息的統(tǒng)計結(jié)果，與該路側(cè)通信裝置的位置之間的距離如果落在這個合理范圍內(nèi)，則判斷該路側(cè)通信裝置的位置正常。

在該實施例中，通過車路通信管理平臺統(tǒng)計收到的測試消息反饋，若時間戳和隨機數(shù)與平臺發(fā)出的測試消息一致，且位置信息與預期一致，則可以判斷路側(cè)通信裝置的位置、身份、基本通信功能正常，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本、可運營的路側(cè)通信裝置巡檢。

圖5為本發(fā)明車路通信管理平臺的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該平臺包括測試消息下發(fā)單元510、信息回饋接收單元520和測試消息判斷單元530。

測試消息下發(fā)單元510用于向路側(cè)通信裝置下發(fā)測試消息以便路側(cè)通信裝置將測試消息發(fā)送至車載通信裝置。

為了定期檢測車路通信中的路側(cè)通信裝置的位置、身份、基本通信功能，車路通信管理平臺定期通過蜂窩通信網(wǎng)絡向待測路側(cè)通信裝置的移動通信號碼發(fā)送短消息作為測試消息，測試消息中包含時間戳、隨機數(shù)等，其中時間戳是為了記錄測試消息的時間，隨機數(shù)是車路通信管理平臺隨機生成。由于sim卡與蜂窩網(wǎng)絡之間有較成熟的加密身份認證機制，且sim卡的方法經(jīng)過電信運營商的實名認證，因此如果該短消息被路側(cè)通信裝置正確接收，則說明路側(cè)通信裝置身份正常、 有效。

信息回饋接收單元520用于接收車載通信裝置回饋的測試消息。

路側(cè)通信裝置收到測試消息后將測試消息以v2x通信方式向周邊發(fā)送，若此時路側(cè)通信裝置周邊恰好有車輛經(jīng)過，車載通信裝置收到該測試消息，并將測試消息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺。

測試消息判斷單元530用于根據(jù)測試消息判斷路側(cè)通信裝置是否正常。

例如，車路通信管理平臺收到測試消息后，與向路側(cè)通信裝置下發(fā)的測試消息相比較，若兩者相一致，則判斷路側(cè)通信裝置v2x通信功能正常。

在該實施例中，利用車路通信的近距離功能和蜂窩通信功能進行路側(cè)通信裝置的自動巡檢，只需在車路通信的消息協(xié)議中預先約定測試消息的格式，由接收到消息的車載通信裝置回傳測試消息，即可實現(xiàn)對路側(cè)通信裝置的正常性進行判斷，進而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本、可運營的路側(cè)通信裝置巡檢。另外，該實施例中利用了蜂窩通信已有成熟的用戶身份鑒權機制，為v2x體系提供車輛身份鑒權，使得v2x體系不必再建立一套終端與密鑰的對應分發(fā)與管理體系。

在本發(fā)明的另一個實施例中，測試消息下發(fā)單元510用于通過蜂窩通信網(wǎng)絡向路側(cè)通信裝置的蜂窩通信中的sim卡發(fā)送測試消息。

由于sim卡與蜂窩網(wǎng)絡之間有較成熟的加密身份認證機制，且sim卡的方法經(jīng)過電信運營商的實名認證，因此若該測試消息可被待測路側(cè)通信裝置正確接收，則說明該路側(cè)通信裝置的合法性。

信息回饋接收單元520用于接收車載通信裝置回饋的測試消息、路側(cè)通信裝置的位置信息和自身的經(jīng)緯度信息。

其中，路側(cè)通信裝置接收到車路通信管理平臺下發(fā)的測試消息后，可以以一定的時間間隔向周圍重復發(fā)送測試消息和自身的位置信息，以便當車輛駛?cè)朐撀穫?cè)通信裝置的車輛通信范圍時接收該信息。車輛的車載通信裝置將自身的經(jīng)緯度信息和接收到的信息轉(zhuǎn)發(fā)至車路通信管理平臺。

測試消息判斷單元530用于根據(jù)測試消息、路側(cè)通信裝置的位置信息和車載通信裝置的經(jīng)緯度信息判斷路側(cè)通信裝置是否正常。

如果車載通信裝置將測試消息以及位置信息正確傳回至車路通信管理平臺，則表明待測路側(cè)通信裝置的基本v2x通信功能正常。例如，回傳的時間戳和隨機數(shù)與車路通信管理平臺下發(fā)的時間戳和隨機數(shù)相一致，則說明回傳的測試消息是真實的。

由于測試消息回傳至車路通信管理平臺受多個通信環(huán)節(jié)的因素影響，不需要保證每條測試信息都有回傳，平臺可以對接收到的測試消息進行一段時間的統(tǒng)計。例如，一段時間內(nèi)收到3條以上不同車輛反饋的信息，車路通信管理平臺就可以根據(jù)路側(cè)通信裝置、車載通信裝置所提供的經(jīng)緯度信息進行聯(lián)合計算，可以判斷待測路側(cè)通信裝置的位置是否正常。例如，車路通信管理平臺收到的車輛位置信息的統(tǒng)計結(jié)果，與該路側(cè)通信裝置的位置之間的距離如果小于一定的閾值，則判斷該路側(cè)通信裝置的位置正常。

在該實施例中，車路通信管理平臺統(tǒng)計收到的測試消息反饋，若時間戳和隨機數(shù)與平臺發(fā)出的測試消息一致，且位置信息與預期一致，則可以判斷路側(cè)通信裝置的位置、身份、基本通信功能正常，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本、可運營的路側(cè)通信裝置巡檢。

圖6為本發(fā)明對車路通信的路側(cè)通信裝置自動巡檢的系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)包括車路通信管理平臺610、路側(cè)通信裝置620和車載通信裝置630。

車路通信管理平臺610和路側(cè)通信裝置620已在上述各實施例中進行了詳細介紹，此處不再進一步介紹。

路側(cè)通信裝置620和車載通信裝置630可以都包括v2x模塊和蜂窩通信模塊。車載通信裝置630設置在車內(nèi)，用于轉(zhuǎn)發(fā)測試消息、路側(cè)通信裝置的位置信息和自身的經(jīng)緯度信息。

在該實施例中，利用車路通信的近距離功能和蜂窩通信功能進行路側(cè)通信裝置的自動巡檢，只需在車路通信的消息協(xié)議中預先約定測試消息的格式，由接收到消息的車載通信裝置回傳測試消息，即可實 現(xiàn)對路側(cè)通信裝置的正常性進行判斷，對車路通信運營階段的系統(tǒng)巡檢與維護，進而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本、可運營的路側(cè)通信裝置巡檢。另外，該實施例中利用了蜂窩通信已有成熟的用戶身份鑒權機制，為v2x體系提供車輛身份鑒權，使得v2x體系不必再建立一套終端與密鑰的對應分發(fā)與管理體系。

至此，已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領域所公知的一些細節(jié)。本領域技術人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術方案。

可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權利要求來限定。