本發(fā)明是有關(guān)于一種圖像處理技術(shù)，且特別是有關(guān)于一種影像濾波裝置及其影像濾波方法。

背景技術(shù)：

在影像資料處理過(guò)程中，常需要特定核心(kernel)的濾波器對(duì)輸入影像進(jìn)行濾波，以產(chǎn)生優(yōu)化的輸出影像。然而，當(dāng)影像的雜訊強(qiáng)度很大時(shí)，邊緣保留濾波器的效果往往并不理想。因?yàn)橹行南袼氐臄?shù)值通常不具備代表性，所以邊緣保留濾波器動(dòng)態(tài)產(chǎn)生的濾波器權(quán)重并不恰當(dāng)。并且，在相同的數(shù)值差異下，一般濾波器經(jīng)常產(chǎn)生同樣一組權(quán)重，無(wú)法反映出人眼對(duì)于不同環(huán)境亮度的感受。再者，一般的邊緣保留濾波器運(yùn)算復(fù)雜度非常地高，對(duì)于硬體實(shí)作十分不利。

因此，如何設(shè)計(jì)一個(gè)新的影像濾波裝置及其影像濾波方法，以解決上述的問(wèn)題，乃為此一業(yè)界亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的一態(tài)樣是在提供一種影像濾波裝置，用以對(duì)影像進(jìn)行濾波，其中影像包含復(fù)數(shù)像素(pixel)，像素各具有像素值。影像濾波裝置包含：像素差計(jì)算模組、適應(yīng)性亮度調(diào)整模組、權(quán)重計(jì)算模組以及濾波計(jì)算模組。像素差計(jì)算模組配置以使任一像素做為像素視窗中的中心像素，并根據(jù)中心像素的像素值與像素視窗內(nèi)的所有像素的各像素值以計(jì)算復(fù)數(shù)像素絕對(duì)差值。適應(yīng)性亮度調(diào)整模組配置以將像素絕對(duì)差值各乘以調(diào)整參數(shù)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的復(fù)數(shù)調(diào)整后像素絕對(duì)差值，當(dāng)各像素絕對(duì)差值對(duì)應(yīng)的一對(duì)像素的參考亮度愈小時(shí)，調(diào)整參數(shù)愈大，當(dāng)各像素絕對(duì)差值對(duì)應(yīng)的一對(duì)像素的參考亮度愈大時(shí)，調(diào)整參數(shù)愈小。權(quán)重計(jì)算模組配置以根據(jù)調(diào)整后像素絕對(duì)差值產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的復(fù)數(shù)權(quán)重值，當(dāng)調(diào)整后像素絕對(duì)差值的大小愈小時(shí)，所產(chǎn)生的權(quán)重值愈大，當(dāng)調(diào)整后像素絕對(duì)差值的大小愈大時(shí)，所產(chǎn)生權(quán)重值愈小。濾波計(jì)算模組配置以將像素視窗內(nèi)的各像素的像素值與對(duì)應(yīng)的權(quán)重值進(jìn)行卷積(convolution)，以產(chǎn)生中心像素的濾波結(jié)果。

本發(fā)明的另一態(tài)樣是在提供一種影像濾波方法，用以對(duì)來(lái)自攝像裝置并包含復(fù)數(shù)像素的影像進(jìn)行濾波，影像濾波方法包含：使任一像素做為像素視窗中的中心像素，并根據(jù)中心像素的像素值與像素視窗內(nèi)的所有像素的各像素值以計(jì)算復(fù)數(shù)像素絕對(duì)差值；將像素絕對(duì)差值各乘以調(diào)整參數(shù)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的復(fù)數(shù)調(diào)整后像素絕對(duì)差值，當(dāng)各像素絕對(duì)差值對(duì)應(yīng)的一對(duì)像素的參考亮度愈小時(shí)，調(diào)整參數(shù)愈大，當(dāng)各像素絕對(duì)差值對(duì)應(yīng)的一對(duì)像素的參考亮度愈大時(shí)，調(diào)整參數(shù)愈?。桓鶕?jù)調(diào)整后像素絕對(duì)差值產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的復(fù)數(shù)權(quán)重值，當(dāng)調(diào)整后像素絕對(duì)差值的大小愈小時(shí)，所產(chǎn)生的權(quán)重值愈大，當(dāng)調(diào)整后像素絕對(duì)差值的大小愈大時(shí)，所產(chǎn)生權(quán)重值愈??；以及將像素視窗內(nèi)的各像素的像素值與對(duì)應(yīng)的權(quán)重值進(jìn)行卷積，以產(chǎn)生中心像素的濾波結(jié)果。

應(yīng)用本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的影像濾波裝置可藉由像素差計(jì)算模組計(jì)算像素絕對(duì)差值，并由適應(yīng)性亮度調(diào)整模組調(diào)整像素絕對(duì)差值，一方面使權(quán)重計(jì)算模組動(dòng)態(tài)地針對(duì)影像不同的內(nèi)容產(chǎn)生權(quán)重值，一方面可使調(diào)整像素絕對(duì)差值反映人眼對(duì)于亮度的感受能力，以提高濾波品質(zhì)并達(dá)到邊緣保留的目的，大幅降低計(jì)算以及硬體實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中，一種影像濾波裝置的方塊圖；

圖2a為本發(fā)明一實(shí)施例中，影像的示意圖；

圖2b為本發(fā)明一實(shí)施例中，經(jīng)過(guò)前處理后的影像的示意圖；

圖2c為本發(fā)明一實(shí)施例中，由像素差計(jì)算模組根據(jù)前處理后的像素計(jì)算產(chǎn)生的像素絕對(duì)差值計(jì)算結(jié)果的示意圖；

圖2d為本發(fā)明一實(shí)施例中，由適應(yīng)性亮度調(diào)整模組根據(jù)像素絕對(duì)差值計(jì)算產(chǎn)生的調(diào)整后像素絕對(duì)差值計(jì)算結(jié)果的示意圖；

圖2e為本發(fā)明一實(shí)施例中，由權(quán)重計(jì)算模組根據(jù)調(diào)整后像素絕對(duì)差值產(chǎn)生的權(quán)重值計(jì)算結(jié)果的示意圖；以及

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中，一種影像濾波方法的流程圖。

符號(hào)說(shuō)明

1：影像濾波裝置100：前處理模組

101、101’：影像102：像素差計(jì)算模組

103：像素絕對(duì)差值計(jì)算結(jié)果104：適應(yīng)性亮度調(diào)整模組

105：調(diào)整后像素絕對(duì)差值計(jì)算106：權(quán)重計(jì)算模組

結(jié)果107：權(quán)重值計(jì)算結(jié)果

108：濾波計(jì)算模組109：濾波結(jié)果

2：攝像裝置300：影像濾波方法

301-305：步驟

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中，一種影像濾波裝置1的方塊圖。影像濾波裝置1可用以對(duì)來(lái)自攝像裝置2并包含復(fù)數(shù)像素(pixel)的影像101進(jìn)行濾波，以產(chǎn)生濾波后的影像。其中，各像素具有一個(gè)像素值，此像素值可為例如，但不限于在yuv色彩空間中的y值，或是由rgb色彩空間中的紅色像素值、綠色像素值及藍(lán)色像素值轉(zhuǎn)換為yuv色彩空間中的y值而產(chǎn)生。

于本實(shí)施例中，影像濾波裝置1包含：前處理模組100、像素差計(jì)算模組102、適應(yīng)性亮度調(diào)整模組104、權(quán)重計(jì)算模組106以及濾波計(jì)算模組108。

于不同實(shí)施例中，攝像裝置2可為例如，但不限于包括電荷耦合元件(charge-coupleddevice；ccd)或互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體(complementarymetaloxidesemiconductor；cmos)的感光元件的數(shù)位攝像裝置，以產(chǎn)生影像101。

前處理模組100配置以接收攝像裝置2的影像101，并根據(jù)攝像裝置2的雜訊特性對(duì)影像101進(jìn)行前處理。攝像裝置2的雜訊特性可經(jīng)由訓(xùn)練(training)得知。于一實(shí)施例中，攝像裝置2的雜訊特性為高斯(gaussian)形式或隨機(jī)形式。此時(shí)前處理模組100所進(jìn)行的前處理可為例如，但不限于高斯濾波。于另一實(shí)施例中，攝像裝置2的雜訊特性為脈沖(impulse)形式。此時(shí)前處理模組100所進(jìn)行的前處理為例如，但不限于中位數(shù)濾波。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2a。圖2a為本發(fā)明一實(shí)施例中，影像101的示意圖。需注意的是，于圖2a中，是范例性的繪示25個(gè)像素。然而本發(fā)明中影像101的像素?cái)?shù)目并不以此為限。

于一實(shí)施例中，對(duì)影像101中的任一個(gè)像素進(jìn)行的前處理，是以該像素做為中心像素，并與其周圍例如，但不限于3×3的大小的像素視窗中包含的像素進(jìn)行運(yùn)算。

舉例來(lái)說(shuō)，圖2a中的影像101包含像素p00-p22。其中像素p00-p22形成一個(gè)以像素p11做為中心像素的像素視窗。其中，像素p00-p22的像素值分別為例如，但不限于200、220、240、150、70、140、180、100及120。

當(dāng)前處理為高斯濾波時(shí)，前處理模組100將像素p00-p22的像素值進(jìn)行平均或是加權(quán)平均，所產(chǎn)生的數(shù)值將為像素p11經(jīng)過(guò)前處理后的像素值。以平均運(yùn)算為例，如前處理模組100將像素p00-p22的像素值直接進(jìn)行平均，所產(chǎn)生的數(shù)值157將是像素p11經(jīng)過(guò)前處理后的像素值。

當(dāng)前處理為中位數(shù)濾波時(shí)，前處理模組100將取像素p00-p22的像素值的中位數(shù)，該中位數(shù)將為像素p11經(jīng)過(guò)前處理后的像素值。其中，中位數(shù)濾波可有效地去除高斯濾波無(wú)法移除的突波雜訊。

于一實(shí)施例中，前處理模組100可以例如，但不限于比較網(wǎng)路(comparisonnetwork)的電路(未繪示)實(shí)現(xiàn)。比較網(wǎng)路電路可平行地同時(shí)將像素p00-p22進(jìn)行兩個(gè)一組的比較，使得在固定次數(shù)的比較下找出中位數(shù)，有利于硬體上的平行處理。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2b。圖2b為本發(fā)明一實(shí)施例中，經(jīng)過(guò)前處理后的影像101’的示意圖。

由于像素p00-p22的中位數(shù)為150，因此經(jīng)過(guò)中位數(shù)濾波后，影像101’中的像素p11的像素值將為150。類似地，像素p00-p10以及p12-p22亦可分別根據(jù)以其為中心的周邊像素進(jìn)行中位數(shù)濾波。于本實(shí)施例中，像素p00-p10以及p12-p22經(jīng)過(guò)前處理后，像素值分別為200、220、220、150、130、120、120及110。

像素差計(jì)算模組102接收前處理后的影像101’，使任一像素p00-p22做為像素視窗中的中心像素，并根據(jù)中心像素的像素值與像素視窗內(nèi)的所有像素的各像素值以計(jì)算像素絕對(duì)差值。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)以像素p11做為中心像素，并與3×3的像素視窗內(nèi)的像素進(jìn)行計(jì)算時(shí)，將可得到像素絕對(duì)差值計(jì)算結(jié)果103，包含例如，但不限于多個(gè)像素絕對(duì)差值d00-d22。每個(gè)像素絕對(duì)差值d00-d22分別為像素視窗內(nèi)的中心像素p11與像素視窗內(nèi)的各像素p00-p22間的絕對(duì)差值。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2c。圖2c為本發(fā)明一實(shí)施例中，由像素差計(jì)算模組102根據(jù)前處理后的像素計(jì)算產(chǎn)生的像素絕對(duì)差值計(jì)算結(jié)果103的示意圖。

于本實(shí)施例中，像素絕對(duì)差值d00-d22是中心像素p11與像素視窗內(nèi)的各像素p00-p22間的差值的絕對(duì)值。因此，根據(jù)圖2b中經(jīng)過(guò)前處理后的像素值，像素絕對(duì)差值d00-d22將分別為50、70、80、0、0、20、30、30及40。需注意的是，于不同實(shí)施例中，像素差計(jì)算模組102可以一范數(shù)(one-norm，或稱曼哈頓距離)或是二范數(shù)(two-norm，或稱歐幾里得距離)方式來(lái)計(jì)算像素絕對(duì)差值像素絕對(duì)差值d00-d22，而不限于上述的計(jì)算方式。

接著，適應(yīng)性亮度調(diào)整模組104將像素絕對(duì)差值d00-d22各乘以調(diào)整參數(shù)以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的調(diào)整后像素絕對(duì)差值計(jì)算結(jié)果105，包含例如，但不限于多個(gè)調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’-d22’。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2d。圖2d為本發(fā)明一實(shí)施例中，由適應(yīng)性亮度調(diào)整模組104根據(jù)像素絕對(duì)差值d00-d22計(jì)算產(chǎn)生的調(diào)整后像素絕對(duì)差值計(jì)算結(jié)果105的示意圖。

于一實(shí)施例中，當(dāng)像素絕對(duì)差值d00-d22對(duì)應(yīng)的一對(duì)像素的參考亮度愈小時(shí)，調(diào)整參數(shù)愈大。當(dāng)像素絕對(duì)差值對(duì)應(yīng)的像素的參考亮度愈大時(shí)，調(diào)整參數(shù)愈小。于一實(shí)施例中，可藉由該對(duì)像素的兩個(gè)像素值選取最小的一者，作為參考亮度。并且，調(diào)整參數(shù)可由與參考亮度相關(guān)的函數(shù)決定。

舉例來(lái)說(shuō)，如一個(gè)像素的值介于0～255間，則對(duì)于一對(duì)像素pi,j及pi+m,j+n來(lái)說(shuō)，其對(duì)應(yīng)的調(diào)整參數(shù)可為二的冪次方，例如2^k，且此冪次方k的大小是由例如，但不限于下面的函數(shù)所決定：

其中，f1[0]＝0、f1[1]＝1、f1[2]＝1、f1[3]＝2、f1[4]＝2、f1[5]＝3、f1[6]＝3、f1[7]＝3。

以對(duì)應(yīng)于像素絕對(duì)差值d00的一對(duì)像素p00與p11為例，參考亮度是兩者間最小的像素值，亦即150。其調(diào)整參數(shù)所對(duì)應(yīng)的冪次方k將由下式所計(jì)算出：

因此，調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’將為像素絕對(duì)差值d00和調(diào)整參數(shù)2^k的相乘結(jié)果，亦即d00’＝d00×2^k＝d00×2²＝50×4＝200。于一實(shí)施例中，如果計(jì)算出的調(diào)整后像素絕對(duì)差值超過(guò)255，則將直接取值為255。

調(diào)整后像素絕對(duì)差值d01’-d22’可由相同的方式進(jìn)行計(jì)算產(chǎn)生，分別為255、255、0、0、80、120、120及160。

上述的方式相當(dāng)于將像素值的大小區(qū)分為0～31、32～63、…、224～255共八個(gè)區(qū)間，以反映出該像素的亮度，并根據(jù)像素的亮度，對(duì)于對(duì)應(yīng)的像素絕對(duì)差值的大小進(jìn)行不同程度的調(diào)整。一般來(lái)說(shuō)，人眼對(duì)于亮度較低的區(qū)域中的亮度變化較為敏感。因此藉由上述的方式，將可使亮度較低的區(qū)域的像素絕對(duì)差值進(jìn)行較大程度的調(diào)整，亮度較高的區(qū)域的像素絕對(duì)差值則僅微幅調(diào)整，以符合人眼視覺(jué)的需求。并且，以2的冪次方實(shí)現(xiàn)的調(diào)整參數(shù)，將可使像素絕對(duì)差值直接進(jìn)行位元左位移得到調(diào)整后像素絕對(duì)差值，大幅節(jié)省計(jì)算復(fù)雜度。當(dāng)適應(yīng)性亮度調(diào)整模組104由硬體實(shí)現(xiàn)時(shí)，將不需要設(shè)置大量的乘法器，可大幅節(jié)省硬體成本和降低運(yùn)算時(shí)間。

需注意的是，上述調(diào)整參數(shù)的計(jì)算方式僅為一范例。于其他實(shí)施例中，參考亮度可由例如，但不限于對(duì)應(yīng)的一對(duì)像素的平均像素值或是加權(quán)平均像素值決定。并且，函數(shù)的設(shè)計(jì)亦可視實(shí)際需求而有所不同，不為上述的范例所限。

接著，權(quán)重計(jì)算模組106判斷調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’-d22’的大小以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的權(quán)重值計(jì)算結(jié)果107，包含多個(gè)例如，但不限于多個(gè)權(quán)重值w00-w22。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2e。圖2e為本發(fā)明一實(shí)施例中，由權(quán)重計(jì)算模組106根據(jù)調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’-d22’產(chǎn)生的權(quán)重值計(jì)算結(jié)果107的示意圖。

于一實(shí)施例中，當(dāng)調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’-d22’的大小愈小時(shí)，權(quán)重計(jì)算模組106產(chǎn)生愈大的權(quán)重值，當(dāng)調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’-d22’的大小愈大時(shí)，權(quán)重計(jì)算模組106產(chǎn)生愈小的權(quán)重值。于一實(shí)施例中，權(quán)重值分別為二的冪次方。于其他實(shí)施例中，權(quán)重值亦可由其他方式產(chǎn)生，不為上述實(shí)施例所限。

舉例來(lái)說(shuō)，如一個(gè)調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’的值介于0～255間，則對(duì)應(yīng)的權(quán)重值w00可為例如2^s，且此冪次方s的大小是由例如，但不限于下面的函數(shù)所決定：

其中，f2[0]＝0、f2[1]＝1、f2[2]＝2、f2[3]＝3、f2[4]＝4、f2[5]＝5、f2[6]＝6、f2[7]＝7。

以對(duì)應(yīng)于調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’為例，其對(duì)應(yīng)的權(quán)重值w00將由下式所計(jì)算出：

因此，權(quán)重值w00將為2^s＝2¹＝2。

權(quán)重值w01-w22可由相同的方式進(jìn)行計(jì)算產(chǎn)生，分別為2⁰、2⁰、2⁷、2⁷、2⁵、2⁴、2⁴及2²。

上述的方式相當(dāng)于將調(diào)整后像素絕對(duì)差值的大小區(qū)分為0～31、32～63、…、224～255共八個(gè)區(qū)間，并根據(jù)調(diào)整后像素絕對(duì)差值的大小產(chǎn)生不同的權(quán)重值。需注意的是，上述權(quán)重值的計(jì)算方式僅為一范例。于其他實(shí)施例中，函數(shù)的設(shè)計(jì)亦可視實(shí)際需求而有所不同，不為上述的范例所限。

接著，濾波計(jì)算模組108將根據(jù)影像101’以及權(quán)重值計(jì)算結(jié)果107進(jìn)行計(jì)算。更詳細(xì)地說(shuō)，濾波計(jì)算模組108將像素視窗內(nèi)的各像素與對(duì)應(yīng)的權(quán)重值進(jìn)行卷積(convolution)，以產(chǎn)生中心像素的濾波結(jié)果109。以前述像素p11做為中心像素的范例來(lái)說(shuō)，各像素p00-p22與對(duì)應(yīng)的權(quán)重值進(jìn)行卷積的結(jié)果為：

(200×2¹+220×2⁰+240×2⁰+150×2⁷+70×2⁷+140×2⁵+180×2⁴+100×2⁴+120×2²)/(2¹+2⁰+2⁰+2⁷+2⁷+2⁵+2⁴+2⁴+2²)＝38460/328＝117

因此，濾波結(jié)果109，亦即像素p11經(jīng)過(guò)濾波后的值將為117。

由于權(quán)重值是以2的冪次方實(shí)現(xiàn)，因此濾波結(jié)果fr的計(jì)算不需要進(jìn)行大量的乘法運(yùn)算，而以位元左位移取代，最終僅需進(jìn)行一次除法，大幅節(jié)省計(jì)算復(fù)雜度。當(dāng)濾波計(jì)算模組108由硬體實(shí)現(xiàn)時(shí)，將不需要設(shè)置大量的乘法器，可大幅節(jié)省硬體成本和降低運(yùn)算時(shí)間。

需注意的是，對(duì)于每個(gè)影像101’，每個(gè)像素均須經(jīng)過(guò)上述的運(yùn)算過(guò)程，以完成對(duì)每個(gè)像素的濾波。

本發(fā)明的影像濾波裝置1可藉由像素差計(jì)算模組102計(jì)算像素絕對(duì)差值，并由適應(yīng)性亮度調(diào)整模組104調(diào)整像素絕對(duì)差值，一方面使權(quán)重計(jì)算模組106動(dòng)態(tài)地針對(duì)影像101不同的內(nèi)容產(chǎn)生權(quán)重值，一方面可使調(diào)整像素絕對(duì)差值反映人眼對(duì)于亮度的感受能力，以提高濾波品質(zhì)并達(dá)到邊緣保留的目的。進(jìn)一步，藉由權(quán)重計(jì)算模組106產(chǎn)生二的冪次方的權(quán)重值，濾波過(guò)程在計(jì)算以及硬體實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度可大幅下降。并且，藉由前處理模組100的前處理機(jī)制，影像濾波裝置1可根據(jù)攝像裝置2的雜訊特性以適當(dāng)?shù)姆绞饺コs訊，降低不同類型的雜訊對(duì)影像的影響程度。

請(qǐng)參照?qǐng)D3。圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中，一種影像濾波方法300的流程圖。影像濾波方法300可應(yīng)用于例如，但不限于圖1所繪示的影像濾波裝置1中。影像濾波方法300包含下列步驟(應(yīng)了解到，在本實(shí)施方式中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實(shí)際需要調(diào)整其前后順序，甚至可同時(shí)或部分同時(shí)執(zhí)行)。

于步驟301，由前處理模組100根據(jù)攝像裝置2的雜訊特性對(duì)影像101進(jìn)行前處理。

于步驟302，由像素差計(jì)算模組102使影像101中的任一像素，例如圖2a的像素p11做為像素視窗中的中心像素，并根據(jù)中心像素的像素值與像素視窗內(nèi)的所有像素p00-p22的各像素值以計(jì)算像素絕對(duì)差值d00-d22。

于步驟303，由適應(yīng)性亮度調(diào)整模組104將像素絕對(duì)差值d00-d22各乘以調(diào)整參數(shù)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’-d22’。其中，當(dāng)各像素絕對(duì)差值d00’-d22’對(duì)應(yīng)的一對(duì)像素的參考亮度愈小時(shí)，調(diào)整參數(shù)愈大，當(dāng)各像素絕對(duì)差值d00’-d22’對(duì)應(yīng)的一對(duì)像素的參考亮度愈大時(shí)，調(diào)整參數(shù)愈小。

于步驟304，由權(quán)重計(jì)算模組106根據(jù)調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’-d22’產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的權(quán)重值w00-w22。其中，當(dāng)調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’-d22’的大小愈小時(shí)，所產(chǎn)生的權(quán)重值愈大，當(dāng)調(diào)整后像素絕對(duì)差值d00’-d22’的大小愈大時(shí)，所產(chǎn)生權(quán)重值愈小。于一實(shí)施例中，權(quán)重值分別為二的冪次方。

于步驟305，由濾波計(jì)算模組108將像素視窗內(nèi)的各像素p00-p22與對(duì)應(yīng)的權(quán)重值w00-w22進(jìn)行卷積，以產(chǎn)生中心像素p11的濾波結(jié)果109。

雖然本案內(nèi)容已以實(shí)施方式揭露如上，然其并非配置以限定本案內(nèi)容，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本案內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本案內(nèi)容的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的申請(qǐng)專利范圍所界定者為準(zhǔn)。