本發(fā)明涉及移動定位技術(shù)領域，尤其涉及一種定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，移動定位技術(shù)逐步普及。移動定位技術(shù)利用無線移動通信網(wǎng)絡，通過對接收到的無線電波的參數(shù)進行測量，從而實現(xiàn)對移動終端所處的地理位置進行測定，以便提供相關的位置信息服務，或進行實時的監(jiān)測和跟蹤。

目前，移動定位技術(shù)中對于移動終端的定位一般采用全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)進行定位。當在指定區(qū)域內(nèi)對多個移動終端進行精確定位時，每個移動終端均需要內(nèi)置GPS模塊和移動通信模塊，增加了硬件成本；而且當對多個移動終端的位置信息進行統(tǒng)一監(jiān)控時，多個移動終端同時向服務器發(fā)送位置數(shù)據(jù)，會降低數(shù)據(jù)傳輸速率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種定位方法及系統(tǒng)，以解決在指定區(qū)域內(nèi)對多個移動終端進行精確定位時硬件成本高、數(shù)據(jù)傳輸速率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種定位方法，所述方法包括：

第一終端向第二終端發(fā)送識別信號；

所述第二終端根據(jù)所述識別信號的強度等級獲取第一距離數(shù)據(jù)；

所述第二終端獲取當前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)；

所述第二終端將所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務器；

所述服務器對所述第一位置數(shù)據(jù)進行解析，得到所述第二終端的位置信息；

所述服務器根據(jù)所述第二終端的位置信息和所述第一距離數(shù)據(jù)，獲取所述第一終端的位置信息。

進一步的，所述識別信號包括射頻信號、WIFI信號、藍牙信號、紅外信號或無線通信信號。

進一步的，所述第一終端向第二終端發(fā)送識別信號具體包括：

多個所述第一終端根據(jù)預設周期分別向所述第二終端發(fā)送識別信號。

進一步的，所述第二終端根據(jù)所述識別信號獲取第一距離數(shù)據(jù)具體包括：

所述第二終端根據(jù)所述識別信號的信號強度不同，獲取所述第一終端與所述第二終端的相對距離數(shù)據(jù)。

進一步的，所述第二終端根據(jù)所述識別信號獲取第一距離數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

所述第二終端將所述第一距離數(shù)據(jù)與預設的相對距離數(shù)據(jù)進行比對；

當所述第一距離大于所述預設的相對距離時，所述第二終端發(fā)送報警信號。

進一步的，在所述第二終端根據(jù)所述識別信號獲取第一距離數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

所述第二終端對所述第一距離數(shù)據(jù)的合法性進行驗證。

進一步的，所述第二終端獲取當前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)具體包括：

所述第二終端通過GPS定位、微波定位或北斗定位獲取當前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)。

進一步的，所述第二終端將所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務器具體包括：

所述第二終端通過GPRS將所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務器。

進一步的，所述方法還包括：所述服務器對所述第一終端、第二終端的位置變化進行監(jiān)控。

另一方面，本發(fā)明提供了一種定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括本申請實施例提供的的第一終端、第二終端及服務器。

本發(fā)明實施例提供的定位方法及系統(tǒng)，第一終端無需內(nèi)置定位模塊，第二終端獲取多個第一終端的位置數(shù)據(jù)上報服務器，從而降低了硬件成本，提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的定位方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的定位系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

本發(fā)明技術(shù)方案適用于物流、金融、旅游、醫(yī)療、軍事、監(jiān)獄以及某些特殊行業(yè)的人員管理和大量資產(chǎn)監(jiān)控定位、倉儲管理等。本發(fā)明技術(shù)方案中的第一終端為具有信號(如，射頻信號等)發(fā)送或無線通信模塊以及電源模塊的移動終端設備，當應用于對特殊人員進行監(jiān)管時，第一終端具體可以為可穿戴設備；第二終端為具有定位(如，GPS定位等)模塊和無線通訊模塊的移動終端設備。

圖1為本發(fā)明實施例提供的定位方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例的定位方法包括：

步驟101，第一終端向第二終端發(fā)送識別信號。

具體地，在第一終端向第二終端發(fā)送識別信號之前，第一終端通過終端標識碼向第二終端進行注冊。當?shù)谝唤K端為多個時，分別通過自身唯一設備標識碼向第二終端進行注冊，第二終端預設已注冊的第一終端和第二終端的相對距離。第一終端根據(jù)預設周期分別向第二終端發(fā)送識別信號。

例如，第二終端預設相對距離為以自身為圓心，半徑為150米的范圍。那么，以上范圍內(nèi)的已注冊的第一終端根據(jù)預設周期向第二終端發(fā)送識別信號。

其中，識別信號包括射頻信號、WIFI信號、藍牙信號、紅外信號或無線通信信號等。

以射頻信號為例，第一終端的信號發(fā)送模塊為射頻模塊，第一終端的射頻模塊采用“主動方式”根據(jù)預設周期發(fā)送射頻信號，發(fā)送信號的周期可以根據(jù)需要進行設定，電源模塊可以采取高能扣式鋰電池，保證第一終端能夠持續(xù)工作。第一終端結(jié)構(gòu)簡單,硬件成本低。

需要說明的是，根據(jù)具體需要，第一終端也可以內(nèi)置定位模塊，將位置數(shù)據(jù)向其他終端進行傳輸。相對距離和發(fā)送周期可以根據(jù)具體需要進行設置。

步驟102，所述第二終端根據(jù)所述識別信號的強度等級獲取第一距離數(shù)據(jù)。

具體地，第二終端內(nèi)置的距離傳感器根據(jù)識別信號的不同信號強度等級，獲取第一終端與第二終端的相對距離數(shù)據(jù)。其中，第一距離數(shù)據(jù)為第一終端與第二終端的相對距離。

例如，將信號強度分為多個級別，當?shù)谝唤K端在以第二終端為圓心，半徑為30米的范圍內(nèi)時，第二終端接收到第一終端的信號強度一級；當?shù)谝唤K端在距離第二終端30-60米的范圍內(nèi)時，信號強度為二級；當?shù)谝唤K端在距離第二終端60-90米的范圍內(nèi)時，信號強度為三級；當?shù)谝唤K端在距離第二終端90-120米的范圍內(nèi)時，信號強度為四級；當?shù)谝唤K端在距離第二終端120-150米的范圍內(nèi)時，信號強度為五級。

信號強度級別可以根據(jù)具體需要進行設置，第二終端可以通過不同的信號強度來判斷第一終端和第二終端的相對距離。

第二終端根據(jù)識別信號獲取第一距離數(shù)據(jù)之后，將第一距離數(shù)據(jù)與預設的相對距離數(shù)據(jù)進行比對；當?shù)谝痪嚯x大于預設的相對距離時，第二終端發(fā)送報警信號。

例如，預設相對距離為150米，如果第二終端接收到第一終端發(fā)送的信號強度弱于150米范圍內(nèi)的信號強度，則說明第一終端在以第二終端位圓心，150米為半徑的范圍之外，第二終端發(fā)送報警信號。

需要說明的是，第二終端接收第一終端發(fā)送的信號的靈敏度可以根據(jù)具體需要進行設置。

第一終端和第二終端之間進行數(shù)據(jù)傳輸時，第一終端向第二終端發(fā)送的數(shù)據(jù)通過加密算法進行加密，從而確保通訊過程數(shù)據(jù)安全。第二終端接收的數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)的合法性進行驗證。

步驟103，所述第二終端獲取當前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)。

具體地，第二終端通過GPS定位、微波定位或北斗定位獲取當前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)。

步驟104，所述第二終端將所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務器。

具體地，第二終端通過通用分組無線服務技術(shù)(General Packet Radio Service，GPRS)將所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務器。

GPRS利用全球移動通信系統(tǒng)(Global System for Mobile Communication，GSM)網(wǎng)絡中未使用的時分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)信道傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸速度快。

步驟105，所述服務器對所述第一位置數(shù)據(jù)進行解析，得到所述第二終端的位置信息。

具體地，服務器對第一位置數(shù)據(jù)進行解析，得到第二終端所處位置的經(jīng)度值和緯度值。

步驟106，所述服務器根據(jù)所述第二終端的位置信息和所述第一距離數(shù)據(jù)，獲取所述第一終端的位置信息。

具體地，服務器利用第二終端的位置信息、第一終端和第二終端的相對距離，計算得到第一終端的位置信息。

另外，服務器獲取到第一終端、第二終端的位置信息后，對第一終端、第二終端的位置變化進行監(jiān)控，從而實現(xiàn)了在信息中心平臺上查詢、監(jiān)控和管理終端。

本發(fā)明實施例提供的定位方法，第一終端無需內(nèi)置定位模塊，第二終端獲取多個第一終端的位置數(shù)據(jù)上報服務器，從而降低了硬件成本，提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。

圖2為本發(fā)明實施例提供的定位系統(tǒng)示意圖。如圖所述，所述系統(tǒng)包括：第一終端21、第二終端22及服務器23。

第一終端21向第二終端22發(fā)送識別信號；第二終端22根據(jù)識別信號強度等級獲取第一距離數(shù)據(jù)；第二終端22獲取當前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)；第二終端22將第一距離數(shù)據(jù)和第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務器23；服務器23對第一位置數(shù)據(jù)進行解析，得到第二終端22的位置信息；服務器23根據(jù)第二終端22的位置信息和第一距離數(shù)據(jù)，獲取第一終端21的位置信息。

本發(fā)明實施例提供的定位系統(tǒng)，第一終端無需內(nèi)置定位模塊，第二終端獲取多個第一終端的位置數(shù)據(jù)上報服務器，從而降低了硬件成本，提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。

專業(yè)人員應該還可以進一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。