本發(fā)明涉及全雙工通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自干擾信號(hào)的反饋重建方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在全雙工系統(tǒng)中，接收機(jī)本地需要重建自干擾然后從接收信號(hào)中減去來(lái)實(shí)現(xiàn)自干擾抑制。為了精確重建自干擾，目前的方法是構(gòu)建一個(gè)有限沖擊響應(yīng)(FIR)重建結(jié)構(gòu)來(lái)模擬自干擾信道。Bharadia D,Katti S提出了，重建結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在射頻前端，這種方式對(duì)自干擾信道中的直射徑分量抑制較好，如果要抑制自干擾信道中的豐富環(huán)境反射分量，則需要大量的射頻器件和復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)。Sahai A,Patel G,Sabharwal A提出了，重建結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在數(shù)字基帶，這種方式在數(shù)字域?qū)崿F(xiàn)自干擾重建，然后采用一個(gè)輔助發(fā)射通道將重建自干擾上變至射頻進(jìn)行消除，這種方案對(duì)整個(gè)自干擾信號(hào)的重建復(fù)雜度不敏感，但是輔助通道和發(fā)射通道的響應(yīng)特性不一致導(dǎo)致發(fā)射通道引入的畸變和噪聲難以抑制，從而限制了自干擾抑制性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自干擾信號(hào)的反饋重建方法及系統(tǒng)，解決了射頻域FIR重建結(jié)構(gòu)難以模擬具有大延時(shí)擴(kuò)展的自干擾信道的問題。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種自干擾信號(hào)的反饋重建方法，對(duì)輸入信號(hào)采用反饋支路來(lái)產(chǎn)生無(wú)限長(zhǎng)的響應(yīng)以匹配自干擾信道的延時(shí)擴(kuò)展，恢復(fù)出自干擾信號(hào)。

所述反饋重建系統(tǒng)包括控制器、干擾重建模塊、第一功分器、第二功分器和第一合路器；所述第一功分器的輸入端接收輸入信號(hào)，第一功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)干擾重建模塊與第一合路器的第一輸入端連接，第一功分器的第二輸出端經(jīng)過(guò)天線單元與第一合路器的第二輸入端連接，第一合路器的輸出端與第二功分器的輸入端連接，第二功分器的第一輸出端與控制器的輸入端連接，第二功分器的第二輸出端輸出自干擾信號(hào)，控制器的輸出端與干擾重建模塊的控制端連接。

所述干擾重建模塊包括第一抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)、第二抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)、第二合路器和第三功分器；所述第一抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)的輸入端連接第一功分器的第一輸出端，第一抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)的輸出端與第二合路器的第一輸入端連接，第二合路器的輸出端與第三功分器的輸入端連接，第三功分器的第一輸出端與第一合路器的第一輸入端連接，第三功分器的第二輸出端經(jīng)過(guò)第二抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)與第二合路器的第二輸入端連接，第一抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)和第二抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)的控制端均與控制器的輸出端連接。

所述干擾重建模塊包括第三合路器、第四合路器、第四功分器、第一幅相器和功分模塊；所述第三合路器的第一輸入端與第一功分器的第一輸出端連接，第一合路器的輸出端與第四功分器的輸入端連接，第四功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第一幅相器與第四合路器的第一輸入端連接，第四合路器的輸出端與第一合路器的第一輸入端連接，第四功分器的第二輸出端與功分模塊的輸入端連接，功分模塊的第一輸出端與第三合路器的第二輸入端連接，功分模塊的第二輸出端與第四合路器的第二輸入端連接，功分模塊和第一幅相器的控制端均與控制器的輸出端連接。

所述功分模塊包括N個(gè)功分電路，N為正整數(shù)；當(dāng)N＝1時(shí)，功分電路的第一輸入端作為功分模塊的輸出端，功分電路的第一輸出端作為功分模塊的第一輸出端，功分電路的第二輸出端作為功分模塊的第二輸出端，功分電路的控制端作為功分模塊的控制端；當(dāng)N>1時(shí)，第一個(gè)功分電路的第一輸入端作為功分模塊的輸入端，第一個(gè)功分電路的第一輸出端作為功分模塊的第一輸出端，第一個(gè)功分電路的第二輸出端作為功分模塊的第二輸出端；第n個(gè)功分電路的第一輸入端接第n-1個(gè)功分電路的第三輸出端，n∈{2，3，…，N}，第n個(gè)功分電路的第一輸出端接第n-1個(gè)功分電路的第二輸入端，第n個(gè)功分電路的第二輸出端接第n-1個(gè)功分電路的第三輸入端，功分電路的控制端作為功分模塊的控制端。

所述功分電路包括第五合路器、第六合路器、第五功分器、第一延時(shí)器、第二幅相器和第三幅相器，第一延時(shí)器的輸入端作為功分電路的第一輸入端，第一二階反饋電路的輸出端與第五功分器的輸入端連接，第五功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第二幅相器與第五合路器的第一輸入端連接，第五功分器的第二輸出端經(jīng)過(guò)第三幅相器與第六合路器的第一輸入端連接，第五合路器的輸出端作為功分電路的第一輸出端，第五合路器的第二輸入端作為功分電路的第二輸入端，第六合路器的輸出端作為功分電路的第二輸出端，第六合路器的第二輸入端作為功分電路的第三輸入端，第五功分器的第三輸出端作為功分電路的第三輸出端，第二幅相器和第三幅相器的控制端作為功分電路的控制端。

所述干擾重建模塊包括第六功分器、第七功分器、第七合路器、第四幅相器和合路模塊；所述第六功分器的輸入端與第一功分器的第一輸出端連接，第六功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第四幅相器與第七合路器的第一輸入端連接，第六功分器的第二輸出端與合路模塊的第一輸入端連接，第七合路器的輸出端與第七功分器的輸入端連接，第七功分器的第一輸出端與第二合路器的第一輸入端連接，第七功分器的第二輸出端與合路模塊的第二輸入端連接，合路模塊的輸出端與第七合路器的第二輸入端連接，第四幅相器和合路模塊的控制端均與控制器的輸出端連接。

所述合路模塊包括N個(gè)合路電路，N為正整數(shù)；當(dāng)N＝1時(shí)，合路電路的第一輸入端作為合路模塊的第一輸入端，合路電路的第二輸入端作為合路模塊的第二輸入端，合路電路的第一輸出端作為合路模塊的輸出端，合路電路的控制端作為合路模塊的控制端；當(dāng)N>1時(shí)，第一個(gè)合路電路的第一輸入端作為合路模塊的第一輸入端，第一個(gè)合路電路的第二輸入端作為合路模塊的第二輸入端，第一個(gè)合路電路的第一輸出端作為合路模塊的輸出端，第n個(gè)合路電路的第一輸入端與第n-1個(gè)合路電路的第二輸出端連接，n∈{2，3，…，N}，第n個(gè)合路電路的第二輸入端與第n-1個(gè)合路電路的第三輸出端連接，第n個(gè)合路電路的第一輸出端與第n-1個(gè)合路電路的第三輸入端連接，合路電路的控制端作為合路模塊的控制端。

所述合路電路包括第八功分器、第九功分器、第八合路器、第五幅相器、第六幅相器和第二延時(shí)器，第八功分器的輸入端作為合路電路的第一輸入端，第八功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第五幅相器與第八合路器的第一輸入端連接，第八功分器的第二輸出端作為合路電路的第二輸出端，第九功分器的輸入端作為合路電路的第二輸入端，第九功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第六幅相器與第八合路器的第二輸入端連接，第九功分器的第二輸出端作為合路電路的第三輸出端，第八合路器的第三輸入端作為合路電路的第三輸入端，第八合路器的輸出端與第二延時(shí)器的輸入端連接，第二延時(shí)器的輸出端作為合路電路的第一輸出端，第五幅相器和第六幅相器的控制端作為合路電路的控制端。

所述干擾重建模塊包括第十功分器、第九合路器、第七幅相器和N個(gè)一階反饋電路，N為正整數(shù)；當(dāng)N＝1時(shí)，所述第十功分器的輸入端接第一功分器的第一輸出端，第十功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第七幅相器與第九合路器的第一輸入端連接，第十功分器的第二輸出端與一階反饋電路的輸入端連接，一階反饋電路的輸出端與第九合路器的第二輸入端連接，第九合路器的輸出端與第一合路器的第一輸入端連接，第七幅相器和一階反饋電路的控制端均與控制器的輸出端連接；當(dāng)N>1時(shí)，所述干擾重建模塊還包括N個(gè)第十一功分器和N個(gè)第十合路器，所述第十功分器的輸入端接第一功分器的第一輸出端，第十功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第七幅相器與第九合路器的第一輸入端連接，第九合路器的輸出端與第一合路器的第一輸入端連接，第一個(gè)第十一功分器的輸入端連接第十功分器的第二輸出端，第一個(gè)第十一功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第一個(gè)一階反饋電路與第一個(gè)第十合路器的第一輸入端連接，第一個(gè)第十合路器的輸出端接，第n個(gè)第十一功分器的輸入端接第n-1個(gè)第十一功分器的第二輸出端，n∈{2，3，…，N}，第n個(gè)第十一功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第n個(gè)一階反饋電路與第n個(gè)第十合路器的第一輸入端連接，第n個(gè)第十合路器的輸出端與第n-1個(gè)第十合路器的第二輸入端連接，第七幅相器和一階反饋電路的控制端均與控制器的輸出端連接。

所述干擾重建模塊包括N個(gè)二階反饋電路，N為正整數(shù)；當(dāng)N＝1時(shí)，二階反饋電路的輸入端作為干擾重建模塊的輸入端，二階反饋電路的輸出端作為干擾重建模塊的輸出端，二階反饋電路的控制端作為干擾重建模塊的控制端；當(dāng)N>1時(shí)，第一個(gè)二階反饋電路至第N個(gè)二階反饋電路依次串聯(lián)，第一個(gè)二階反饋電路的輸入端作為干擾重建模塊的輸入端，第N個(gè)二階反饋電路的輸出端作為干擾重建模塊的輸出端，二階反饋電路的控制端作為干擾重建模塊的控制端。

所述一階反饋電路包括第十二功分器、第十一合路器、第八幅相器、第九幅相器和第三延時(shí)器，第八幅相器的輸入端作為一階反饋電路的輸入端，第八幅相器的輸出端與第十一合路器的第一輸入端連接，第十一合路器的輸出端與第十二功分器的輸入端連接，第十二功分器的第一輸出端作為一階反饋電路的輸出端，第十二功分器的第二輸出端依次經(jīng)過(guò)第九幅相器、第三延時(shí)器與第十一合路器的第二輸入端連接，第八幅相器和第九幅相器的控制端作為一階反饋電路的控制端。

所述二階反饋電路包括第十三功分器、第十二合路器、第十三合路器、第十幅相器、第十一幅相器和第四延時(shí)器，第十二合路器的第一輸入端作為二階反饋電路的輸入端，第十二合路器的輸出端與第十三功分器的輸入端連接，第十三功分器的第一輸出端與第十三合路器的第一輸入端連接，第十三功分器的第二輸出端與第四延時(shí)器的輸入端連接，第四延時(shí)器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第十幅相器與第十二合路器的第二輸入端連接，第四延時(shí)器的第二輸出端經(jīng)過(guò)第十一幅相器與第十三合路器的第二輸入端連接，第十三合路器的輸出端作為二階反饋電路的輸出端。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)對(duì)經(jīng)過(guò)大延時(shí)擴(kuò)展自干擾信道的自干擾重建性能更好；

(2)對(duì)經(jīng)過(guò)充分散射自干擾信道的自干擾重建性能更好；

(3)相同重建精度要求條件下，所需要的階數(shù)更少，硬件結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為自干擾信號(hào)的反饋重建方法的流程圖；

圖2為自干擾信號(hào)的反饋重建系統(tǒng)實(shí)施例一的框圖；

圖3為自干擾信號(hào)的反饋重建系統(tǒng)實(shí)施例二的框圖；

圖4為自干擾信號(hào)的反饋重建系統(tǒng)實(shí)施例三的框圖；

圖5為自干擾信號(hào)的反饋重建系統(tǒng)實(shí)施例四的框圖；

圖6為自干擾信號(hào)的反饋重建系統(tǒng)實(shí)施例五的框圖；

圖7為自干擾信號(hào)的反饋重建系統(tǒng)實(shí)施例六的框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種自干擾信號(hào)的反饋重建方法，對(duì)輸入信號(hào)采用反饋支路來(lái)產(chǎn)生無(wú)限長(zhǎng)的響應(yīng)以匹配自干擾信道的延時(shí)擴(kuò)展，恢復(fù)出自干擾信號(hào)。

實(shí)施例一

如圖2所示，一種自干擾信號(hào)的反饋重建系統(tǒng)，與天線單元連接，所述反饋重建系統(tǒng)包括：控制器、干擾重建模塊、第一功分器、第二功分器和第一合路器；所述第一功分器的輸入端接收輸入信號(hào)，第一功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)干擾重建模塊與第一合路器的第一輸入端連接，第一功分器的第二輸出端經(jīng)過(guò)天線單元與第一合路器的第二輸入端連接，第一合路器的輸出端與第二功分器的輸入端連接，第二功分器的第一輸出端與控制器的輸入端連接，第二功分器的第二輸出端輸出自干擾信號(hào)，控制器的輸出端與干擾重建模塊的控制端連接。

實(shí)施例一的工作原理為：發(fā)射信號(hào)的一部分經(jīng)過(guò)天線單元泄露進(jìn)接收機(jī)成為自干擾信號(hào)，由于泄露信道未知，因此自干擾信號(hào)是未知的。為了消除自干擾，用第一功分器從發(fā)射通道耦合一路發(fā)射信號(hào)作為參考信號(hào)重建自干擾，重建干擾在第一合路器中從自干擾中減掉從而實(shí)現(xiàn)自干擾抑制的目的。利用第二功分器耦合一路殘余自干擾信號(hào)，控制器根據(jù)殘余自干擾的功率調(diào)整干擾重建模塊的參數(shù)，從而最小化殘余自干擾的功率。本專利在干擾重建模塊中采用了反饋支路來(lái)產(chǎn)生無(wú)限長(zhǎng)的響應(yīng)以匹配自干擾信道的延時(shí)擴(kuò)展，從而使得恢復(fù)出自干擾信號(hào)的精度比無(wú)反饋結(jié)構(gòu)的重建干擾的精度更高，干擾重建模塊的拉普拉斯域(或稱為S域)的系統(tǒng)函數(shù)表示為

其中，H_b(s)為反饋重建系統(tǒng)的前饋支路的S域系統(tǒng)函數(shù)，H_a(s)為反饋重建系統(tǒng)的反饋支路的S域系統(tǒng)函數(shù)，參數(shù)s表示拉普拉斯算子。

實(shí)施例二

如圖3所示，本實(shí)施例的技術(shù)方案與實(shí)施例一的技術(shù)方案的不同之處在于：本實(shí)施例中所述干擾重建模塊包括第一抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)、第二抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)、第二合路器和第三功分器；所述第一抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)的輸入端連接第一功分器的第一輸出端，第一抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)的輸出端與第二合路器的第一輸入端連接，第二合路器的輸出端與第三功分器的輸入端連接，第三功分器的第一輸出端與第一合路器的第一輸入端連接，第三功分器的第二輸出端經(jīng)過(guò)第二抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)與第二合路器的第二輸入端連接，第一抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)和第二抽頭延時(shí)結(jié)構(gòu)的控制端均與控制器的輸出端連接。

實(shí)施例二的工作原理為：公式一中的干擾重建模塊的S域系統(tǒng)函數(shù)的一種Z域形式如下：

其中H_a(z)和H_b(z)分別表示為反饋和前饋支路的Z域形式，參數(shù)z表示延時(shí)算子。如果采用抽頭延時(shí)線模型來(lái)實(shí)現(xiàn)前饋和反饋支路，則公式二中的H_a(z)和H_b(z)可以表示為和此時(shí)干擾重建模塊可由圖3中的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其中a_k和b_k表示反饋和前饋支路中抽頭延時(shí)線的第k個(gè)抽頭的抽頭系數(shù)，M和N表示前饋和反饋支路中抽頭延時(shí)線中的抽頭個(gè)數(shù)。這種結(jié)構(gòu)是自干擾反饋重建的基本形式，具有形式簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

實(shí)施例三

如圖4所示，本實(shí)施例的技術(shù)方案與實(shí)施例一的技術(shù)方案的不同之處在于：本實(shí)施例中所述干擾重建模塊包括第三合路器、第四合路器、第四功分器、第一幅相器和功分模塊；所述第三合路器的第一輸入端與第一功分器的第一輸出端連接，第一合路器的輸出端與第四功分器的輸入端連接，第四功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第一幅相器與第四合路器的第一輸入端連接，第四合路器的輸出端與第一合路器的第一輸入端連接，第四功分器的第二輸出端與功分模塊的輸入端連接，功分模塊的第一輸出端與第三合路器的第二輸入端連接，功分模塊的第二輸出端與第四合路器的第二輸入端連接，功分模塊和第一幅相器的控制端均與控制器的輸出端連接。

所述功分模塊包括N個(gè)功分電路，N為正整數(shù)。

當(dāng)N＝1時(shí)，功分電路的第一輸入端作為功分模塊的輸出端，功分電路的第一輸出端作為功分模塊的第一輸出端，功分電路的第二輸出端作為功分模塊的第二輸出端，功分電路的控制端作為功分模塊的控制端。

當(dāng)N>1時(shí)，第一個(gè)功分電路的第一輸入端作為功分模塊的輸入端，第一個(gè)功分電路的第一輸出端作為功分模塊的第一輸出端，第一個(gè)功分電路的第二輸出端作為功分模塊的第二輸出端；第n個(gè)功分電路的第一輸入端接第n-1個(gè)功分電路的第三輸出端，n∈{2，3，…，N}，第n個(gè)功分電路的第一輸出端接第n-1個(gè)功分電路的第二輸入端，第n個(gè)功分電路的第二輸出端接第n-1個(gè)功分電路的第三輸入端，功分電路的控制端作為功分模塊的控制端。

所述功分電路包括第五合路器、第六合路器、第五功分器、第一延時(shí)器、第二幅相器和第三幅相器，第一延時(shí)器的輸入端作為功分電路的第一輸入端，第一二階反饋電路的輸出端與第五功分器的輸入端連接，第五功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第二幅相器與第五合路器的第一輸入端連接，第五功分器的第二輸出端經(jīng)過(guò)第三幅相器與第六合路器的第一輸入端連接，第五合路器的輸出端作為功分電路的第一輸出端，第五合路器的第二輸入端作為功分電路的第二輸入端，第六合路器的輸出端作為功分電路的第二輸出端，第六合路器的第二輸入端作為功分電路的第三輸入端，第五功分器的第三輸出端作為功分電路的第三輸出端，第二幅相器和第三幅相器的控制端作為功分電路的控制端。實(shí)施例四

如圖5所示，本實(shí)施例的技術(shù)方案與實(shí)施例一的技術(shù)方案的不同之處在于：本實(shí)施例中所述干擾重建模塊包括第六功分器、第七功分器、第七合路器、第四幅相器和合路模塊；所述第六功分器的輸入端與第一功分器的第一輸出端連接，第六功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第四幅相器與第七合路器的第一輸入端連接，第六功分器的第二輸出端與合路模塊的第一輸入端連接，第七合路器的輸出端與第七功分器的輸入端連接，第七功分器的第一輸出端與第二合路器的第一輸入端連接，第七功分器的第二輸出端與合路模塊的第二輸入端連接，合路模塊的輸出端與第七合路器的第二輸入端連接，第四幅相器和合路模塊的控制端均與控制器的輸出端連接。

所述合路模塊包括N個(gè)合路電路，N為正整數(shù)。

當(dāng)N＝1時(shí)，合路電路的第一輸入端作為合路模塊的第一輸入端，合路電路的第二輸入端作為合路模塊的第二輸入端，合路電路的第一輸出端作為合路模塊的輸出端，合路電路的控制端作為合路模塊的控制端。

當(dāng)N>1時(shí)，第一個(gè)合路電路的第一輸入端作為合路模塊的第一輸入端，第一個(gè)合路電路的第二輸入端作為合路模塊的第二輸入端，第一個(gè)合路電路的第一輸出端作為合路模塊的輸出端，第n個(gè)合路電路的第一輸入端與第n-1個(gè)合路電路的第二輸出端連接，n∈{2，3，…，N}，第n個(gè)合路電路的第二輸入端與第n-1個(gè)合路電路的第三輸出端連接，第n個(gè)合路電路的第一輸出端與第n-1個(gè)合路電路的第三輸入端連接，合路電路的控制端作為合路模塊的控制端。

所述合路電路包括第八功分器、第九功分器、第八合路器、第五幅相器、第六幅相器和第二延時(shí)器，第八功分器的輸入端作為合路電路的第一輸入端，第八功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第五幅相器與第八合路器的第一輸入端連接，第八功分器的第二輸出端作為合路電路的第二輸出端，第九功分器的輸入端作為合路電路的第二輸入端，第九功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第六幅相器與第八合路器的第二輸入端連接，第九功分器的第二輸出端作為合路電路的第三輸出端，第八合路器的第三輸入端作為合路電路的第三輸入端，第八合路器的輸出端與第二延時(shí)器的輸入端連接，第二延時(shí)器的輸出端作為合路電路的第一輸出端，第五幅相器和第六幅相器的控制端作為合路電路的控制端。

實(shí)施例三和實(shí)施例四的工作原理為：將公式二變換為：

公式三表示將公式二表示的傳遞函數(shù)分解為反饋結(jié)構(gòu)和線性結(jié)構(gòu)的級(jí)聯(lián)形式，在實(shí)現(xiàn)時(shí)，通過(guò)合并復(fù)用延時(shí)器和功分器實(shí)現(xiàn)器件節(jié)省。公式四表示將公式二表示的傳遞函數(shù)分解為線性結(jié)構(gòu)和反饋結(jié)構(gòu)的級(jí)聯(lián)形式，在實(shí)現(xiàn)時(shí)，通過(guò)合并復(fù)用延時(shí)器和合路器實(shí)現(xiàn)器件節(jié)省。實(shí)際上，為了圖4、5的作圖方便，附加了M＝N的約束。

實(shí)施例五

如圖6所示，本實(shí)施例的技術(shù)方案與實(shí)施例一的技術(shù)方案的不同之處在于：本實(shí)施例中所述干擾重建模塊包括第十功分器、第九合路器、第七幅相器和一階反饋電路；所述第十功分器的輸入端接第一功分器的第一輸出端，第十功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第七幅相器與第九合路器的第一輸入端連接，第十功分器的第二輸出端與一階反饋電路的輸入端連接，一階反饋電路的輸出端與第第九合路器的第二輸入端連接，第九合路器的輸出端與第一合路器的第一輸入端連接，第七幅相器和一階反饋電路的控制端均與控制器的輸出端連接。

所述一階反饋電路包括N個(gè)信號(hào)處理電路，N為正整數(shù)。

當(dāng)N＝1時(shí)，信號(hào)處理電路的第一輸入端作為信號(hào)處理模塊的輸入端，信號(hào)處理電路的第一輸出端作為信號(hào)處理模塊的輸出端，信號(hào)處理電路的控制端作為信號(hào)處理模塊的控制端。

當(dāng)N>1時(shí)，第一個(gè)信號(hào)處理電路的第一輸入端作為信號(hào)處理模塊的輸入端，第一個(gè)信號(hào)處理電路的第一輸出端作為信號(hào)處理模塊的輸出端，第n個(gè)信號(hào)處理電路的第一輸入端接第n-1個(gè)信號(hào)處理電路的第二輸出端，n∈{2，3，…，N}，第n個(gè)信號(hào)處理電路的第一輸出端接第N-1個(gè)信號(hào)處理電路的第二輸入端，信號(hào)處理電路的控制端作為信號(hào)處理模塊的控制端。

所述信號(hào)處理電路包括第十一功分器、第十二功分器、第十合路器、第十一合路器、第八幅相器、第九幅相器和第三延時(shí)器，第十一功分器的輸入端作為信號(hào)處理電路的第一輸入端，第十一功分器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第八幅相器與第十合路器的第一輸入端連接，第十一功分器的第二輸出端作為信號(hào)處理電路的第二輸出端，第十合路器的輸出端與第十二功分器的輸入端連接，第十二功分器的第一輸出端與第十一合路器的第一輸入端連接，第十二功分器的第二輸出端依次經(jīng)過(guò)第九幅相器、第三延時(shí)器與第十合路器的第二輸入端連接，第十一合路器的第二輸入端作為信號(hào)處理電路的第二輸入端，第十二合路器的輸出端作為信號(hào)處理電路的第一輸出端，第八幅相器和第九幅相器的控制端作為信號(hào)處理電路的控制端。

實(shí)施例五的工作原理為：在M≤N條件下，通過(guò)代數(shù)理論，可以將公式二白盒化為

表示H(z)可由一系列一階反饋結(jié)構(gòu)通過(guò)并聯(lián)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)圖6中的結(jié)構(gòu)，其中C為常數(shù)，A_k和p_k表示第k個(gè)一階反饋結(jié)構(gòu)的系數(shù)和極點(diǎn)。這種結(jié)構(gòu)可以方便的控制H(z)的各個(gè)極點(diǎn)以保證穩(wěn)定性，同時(shí)各個(gè)極點(diǎn)之間的調(diào)節(jié)互不影響，從而簡(jiǎn)化了調(diào)節(jié)復(fù)雜度。

實(shí)施例六

如圖7所示，本實(shí)施例的技術(shù)方案與實(shí)施例一的技術(shù)方案的不同之處在于：本實(shí)施例中所述干擾重建模塊包括N個(gè)二階反饋電路，N為正整數(shù)。

當(dāng)N＝1時(shí)，二階反饋電路的輸入端作為干擾重建模塊的輸入端，二階反饋電路的輸出端作為干擾重建模塊的輸出端，二階反饋電路的控制端作為干擾重建模塊的控制端。

當(dāng)N>1時(shí)，第一個(gè)二階反饋電路至第N個(gè)二階反饋電路依次串聯(lián)，第一個(gè)二階反饋電路的輸入端作為干擾重建模塊的輸入端，第N個(gè)二階反饋電路的輸出端作為干擾重建模塊的輸出端，二階反饋電路的控制端作為干擾重建模塊的控制端。

所述二階反饋電路包括第十三功分器、第十二合路器、第十三合路器、第十幅相器、第十一幅相器和第四延時(shí)器，第十二合路器的第一輸入端作為二階反饋電路的輸入端，第十二合路器的輸出端與第十三功分器的輸入端連接，第十三功分器的第一輸出端與第十三合路器的第一輸入端連接，第十三功分器的第二輸出端與第四延時(shí)器的輸入端連接，第四延時(shí)器的第一輸出端經(jīng)過(guò)第十幅相器與第十二合路器的第二輸入端連接，第四延時(shí)器的第二輸出端經(jīng)過(guò)第十一幅相器與第十三合路器的第二輸入端連接，第十三合路器的輸出端作為二階反饋電路的輸出端。

實(shí)施例六的工作原理為：在M≤N條件下，通過(guò)代數(shù)理論，可以將公式二白盒化為

表示，H(z)可由一系列二階反饋結(jié)構(gòu)通過(guò)串聯(lián)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)圖7中的結(jié)構(gòu)，其中x_k0、x_k1和x_k2表示第k個(gè)二階反饋結(jié)構(gòu)的前饋支路系數(shù)，y_k1和y_k2表示第k個(gè)二階反饋結(jié)構(gòu)的反饋支路系數(shù)，表示向下取整。這種結(jié)構(gòu)可以方便的控制H(z)的各個(gè)零點(diǎn)以保證響應(yīng)特性。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。