本發(fā)明屬于無人飛行器航拍領(lǐng)域，特別是涉及一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)及其圖像拍攝方法。

背景技術(shù)：

無人飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷拓展，無論是行業(yè)無人機(jī)還是消費(fèi)無人機(jī)都得到長(zhǎng)足的進(jìn)步，尤其是多旋翼式無人飛行器為代表的小微型無人飛行器，其各種組成部分開始模塊化，產(chǎn)業(yè)日趨成熟。

在所有無人機(jī)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用中，當(dāng)前最為成熟、最為接近商用化的主要是使用無人機(jī)來實(shí)施的航拍，尤其是利用多旋翼式無人機(jī)實(shí)施的航拍。這種航拍得到的圖像可以有多種用途，在行業(yè)級(jí)應(yīng)用中，利用航拍結(jié)果能夠完成測(cè)繪計(jì)量等工作，而在普通消費(fèi)者級(jí)的應(yīng)用中，這種航拍結(jié)果最直接的可以用來作為宣傳、展示之用。

一個(gè)典型的航拍無人機(jī)包括無人機(jī)本體、地面遙控設(shè)備、無人機(jī)上搭載的拍攝設(shè)備。最為常見的搭載方式包括兩種，一種是直接將拍攝設(shè)備設(shè)置于無人機(jī)本體上，通過電子方式來防抖；另一種是通過云臺(tái)來搭載航拍設(shè)備，獲得更好的防抖拍攝效果。

隨著無人機(jī)性能的提升、拍攝設(shè)備性能的拔高以及云臺(tái)防抖技術(shù)的完善，目前的無人機(jī)航拍開始進(jìn)入普通人的視野，每個(gè)普通用戶都可以在較低的成本支出的前提下，獲得使用無人機(jī)進(jìn)行航拍的機(jī)會(huì)。

所以拍攝行為本身不再是航拍工作推廣的障礙，用戶只需要很低成本就能獲得足夠多的，可以反復(fù)實(shí)施的航拍機(jī)會(huì)，并且可以通過分享該航拍結(jié)果來獲得認(rèn)同。然而，正是因?yàn)楹脚墓ぷ鞯钠占盎?，也出現(xiàn)了原來不曾出現(xiàn)的新問題。在航拍工作耗時(shí)耗力的過去，從事航拍工作的人都是專業(yè)人士，有多年的拍攝經(jīng)驗(yàn)和飛行控制經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于這些專業(yè)航拍人員來說，制約他們獲得更多好的航拍作品的最大因素是航拍的成本問題，包括交通成本、拍攝成本、人力成本、等待時(shí)機(jī)的 成本等等。對(duì)于這些專業(yè)航拍人員來說，由于拍攝經(jīng)驗(yàn)豐富，他們能夠清楚的分辨出航拍結(jié)果的好壞，清楚的知道自己需要什么，現(xiàn)在所拍攝得到的航拍結(jié)果是不是自己需要的。

但是隨著航拍的普及，普通人完全可以在沒有專門培訓(xùn)或者簡(jiǎn)單培訓(xùn)的情況下，就獲得充足的拍攝機(jī)會(huì)。舉個(gè)例子，一個(gè)出門旅游的朋友，只需要花幾千元就能買一臺(tái)航拍無人機(jī)，然后在法律法規(guī)允許的地點(diǎn)實(shí)施航拍，并且，只要愿意投入足夠時(shí)間，可以獲得理論上不限數(shù)量的航拍結(jié)果。但是，沒有經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)致這個(gè)用戶雖然拍攝的成本很低，但是得到精美拍攝結(jié)果的可能性也比較低。

這個(gè)時(shí)候，當(dāng)拍攝成本大幅度下降的同時(shí)，對(duì)航拍成果的鑒定能力和分辨能力，反而成為了制約航拍工作繼續(xù)發(fā)展的一個(gè)障礙。然而，當(dāng)前的一個(gè)問題是利用無人飛行器所實(shí)施的航拍也是一項(xiàng)非常有深度的工作，普通的消費(fèi)者只要操控?zé)o人飛行器在適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)和時(shí)間，按一下拍攝鍵就能得到拍攝結(jié)果，專業(yè)的航拍工作人員則是還要考慮更多、光線環(huán)境、角度、時(shí)機(jī)等問題。所以，對(duì)于普通消費(fèi)者而言，存在一個(gè)問題，就是當(dāng)他操控?zé)o人機(jī)在一個(gè)滿意的地點(diǎn)拍攝到了航拍圖片之后，由于缺乏對(duì)比和經(jīng)驗(yàn)，其實(shí)自己是不能分辨該航拍圖片的質(zhì)量的。而且，對(duì)于該普通消費(fèi)者而言，還有另外一個(gè)問題，一個(gè)沒有經(jīng)驗(yàn)的用戶在實(shí)施航拍的時(shí)候，非常需要能夠得到有價(jià)值的參考信息來提示該用戶如何能夠做好航拍。傳統(tǒng)的方式就是通過用戶反復(fù)的拍攝積累經(jīng)驗(yàn)，然后通過自我學(xué)習(xí)完成航拍水平的提高，但是這種方式的周期性太長(zhǎng)，效果也不好，對(duì)于沒有天賦的用戶來說，很容易打擊其積極性。對(duì)于那些，只是為了應(yīng)用目的而使用航拍無人機(jī)的用戶來說，這種方式見效也太慢。

專利文獻(xiàn)CN101625688公開了一種用于影像擷取裝置的相片管理系統(tǒng)，其包括一個(gè)存儲(chǔ)單元、一個(gè)數(shù)據(jù)庫、一個(gè)檢索單元、一個(gè)分類單元及一個(gè)建立單元，所述存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)相片，所述相片的文件信息中包括與所述相片相應(yīng)的拍攝地點(diǎn)坐標(biāo)，所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲(chǔ)有坐標(biāo)信息及與所述坐標(biāo)信息相對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)名，所述檢索單元用于根據(jù)所述存儲(chǔ)單元內(nèi)的各相片的拍攝地點(diǎn)坐標(biāo)在所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)檢索以得到與所述相片相對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)名，所述建立單元以所述地點(diǎn)名為目錄名在所述存儲(chǔ)單元內(nèi)建立目錄，所述分類單元用于根據(jù)所述拍攝地點(diǎn)坐標(biāo)將與其相應(yīng)的相片分類至與所述坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)名的目錄名內(nèi)。該專利可根據(jù)相片 的拍攝地點(diǎn)坐標(biāo)查找數(shù)據(jù)庫以得到與所述相片相應(yīng)的地點(diǎn)名，以地點(diǎn)名建立目錄并將相應(yīng)相片分類至該目錄內(nèi)，方便使用者根據(jù)相片的拍攝地點(diǎn)管理相片。但該專利僅是通過地點(diǎn)來分類相片，由于無人飛行器的飛行狀態(tài)對(duì)航拍產(chǎn)生非常大的影響，如俯沖和加速等，該專利不能利用所期望的參數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行查詢、選擇、排序、統(tǒng)計(jì)、刪除、推送和調(diào)用等處理，因此無法從航拍結(jié)果數(shù)據(jù)庫中篩選出與預(yù)期的圖像按照一定的順序推薦給用戶，讓用戶作為參考使得用戶根據(jù)預(yù)期的圖像的參數(shù)進(jìn)行有針對(duì)性的拍攝。

專利文獻(xiàn)CN105516604A公開的一種航拍圖片/視頻分享方法，所述分享方法包括如下步驟：(1)開啟拍攝設(shè)備；(2)以媒體流時(shí)間戳和/或文本時(shí)間戳方式進(jìn)行拍攝，所述拍攝的數(shù)據(jù)編碼后生成媒體流；(3)通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸所述媒體流至云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分享。該專利實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)圖片/視頻的實(shí)時(shí)分享和處理，但該專利不能利用所期望的參數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行查詢、選擇、排序、統(tǒng)計(jì)、刪除、推送和調(diào)用等處理，因此無法從航拍結(jié)果數(shù)據(jù)庫中篩選出與預(yù)期的圖像按照一定的順序推薦給用戶，讓用戶作為參考使得用戶根據(jù)預(yù)期的圖像的參數(shù)進(jìn)行有針對(duì)性的拍攝。

專利文獻(xiàn)CN204515536公開了一種基于四旋翼的自主巡航拍攝系統(tǒng)，其包括:飛行器、地面站監(jiān)控系統(tǒng)、GPS定位器、實(shí)時(shí)航拍系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；其中飛行器上設(shè)置有飛行控制器，所述飛行控制器的輸入端分別連接有指令接收器和數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備，GPS定位器與飛行控制器之間信號(hào)線連接，實(shí)時(shí)航拍系統(tǒng)置于飛行器上，包括航拍攝像頭、無刷云臺(tái)以及無線圖像發(fā)送設(shè)備，航拍攝像頭安裝在無刷云臺(tái)上；無刷云臺(tái)安裝在飛行器上，無線圖像發(fā)送器與航拍攝像頭連接；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與飛行控制器連接，將數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；所述地面站監(jiān)控系統(tǒng)包括無線圖像接收設(shè)備以及無線數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備與微型計(jì)算機(jī)連接，通過無線圖像接收設(shè)備接受無線圖像發(fā)送器發(fā)射的圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備接受。該專利可對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)定位及航拍，從而實(shí)現(xiàn)指定區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效減少人力的投入。該專利不能利用所期望的參數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行查詢、選擇、排序、統(tǒng)計(jì)、刪除、推送和調(diào)用等處理，因此無法從航拍結(jié)果數(shù)據(jù)庫中篩選出與預(yù)期的圖像按照一定的順序推薦給用戶，讓用戶作為參考使得用戶根據(jù)預(yù)期的圖像的參數(shù)進(jìn)行有針對(duì)性的拍攝。

因此，本領(lǐng)域急需要解決的技術(shù)問題在于，在用戶操縱無人飛行器選定擬拍攝地點(diǎn)之后，當(dāng)用戶給出了擬實(shí)施航拍的指令后，系統(tǒng)基于無人機(jī)航拍的參數(shù)，比如：地理坐標(biāo)、當(dāng)日時(shí)間、所處季節(jié)、光線環(huán)境、天氣情況等參數(shù)，來搜索與上述參數(shù)相符的航拍結(jié)果，并將其展示給用戶。在上述向用戶提供航拍內(nèi)容參考資料的同時(shí)，還可以選擇性的向用戶提供航拍數(shù)據(jù)參考資料，包括數(shù)據(jù)庫中在該地點(diǎn)實(shí)施航拍的頻率、在該地點(diǎn)實(shí)施航拍的照片的對(duì)應(yīng)航拍參數(shù)(拍攝高度、攝像設(shè)備的參數(shù)、拍攝時(shí)間、拍攝評(píng)分等)。

在背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國(guó)中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于在用戶操縱無人機(jī)準(zhǔn)備拍攝之前，基于參數(shù)來搜索與上述參數(shù)符合的航拍結(jié)果，并將其推薦給用戶，使得用戶根據(jù)預(yù)期的圖像的參數(shù)進(jìn)行有針對(duì)性的拍攝。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)包括無人飛行器本體、設(shè)有顯示界面的用戶終端，所述無人飛行器本體和用戶終端相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，所述無人飛行器本體設(shè)有用于拍攝圖像的拍攝設(shè)備、處理器和存儲(chǔ)器，包含帶有多個(gè)參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，用戶終端發(fā)送參數(shù)到所述處理器，所述處理器基于所述參數(shù)對(duì)所述數(shù)據(jù)庫中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得至少一個(gè)帶有參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果。

優(yōu)選地，圖像數(shù)據(jù)帶有的參數(shù)包括方位參數(shù)、高度參數(shù)、位置參數(shù)、飛行速度參數(shù)、飛行加速度參數(shù)、時(shí)間參數(shù)、CCD參數(shù)、光圈參數(shù)、ISO參數(shù)、分辨率參數(shù)、圖像格式參數(shù)、幀速率參數(shù)、焦距參數(shù)、濕度參數(shù)、溫度參數(shù)和拍攝角度參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)，所述處理器電連接且控制無人飛行器本體的飛行控制器和拍攝設(shè)備符合所述處理結(jié)果中的參數(shù)。

優(yōu)選地，所述處理器和存儲(chǔ)器設(shè)在云端服務(wù)器上，所述無人飛行器本體、用戶終端和云端服務(wù)器相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接。

優(yōu)選地，無人飛行器本體上設(shè)有測(cè)量無人飛行器本體和拍攝設(shè)備的參數(shù)的測(cè) 量模塊，所述測(cè)量模塊由電子羅盤、高度計(jì)、GPS單元、速度傳感器、加速度傳感器、計(jì)時(shí)器、光線傳感器、ISO檢測(cè)器、圖像分辨率檢測(cè)器、幀速率檢測(cè)器、焦距檢測(cè)器、濕度傳感器、溫度傳感器和拍攝設(shè)備傾角傳感器的一個(gè)或多個(gè)組成。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)庫中包括由無人飛行器本體拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)以及預(yù)先存儲(chǔ)的作為參考使用的第二圖像數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)庫是可實(shí)時(shí)更新的第三方數(shù)據(jù)庫。

優(yōu)選地，所述處理器設(shè)有用于識(shí)別圖像特征的圖像識(shí)別設(shè)備，所述圖像識(shí)別設(shè)備識(shí)別所述處理結(jié)果中的圖像特征，所述處理器基于所述圖像特征對(duì)所述處理結(jié)果進(jìn)行處理以獲得至少一個(gè)帶有參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的第二處理結(jié)果，并發(fā)送所述第二處理結(jié)果到所述用戶終端的顯示界面，拍攝設(shè)備根據(jù)所述第二處理結(jié)果中的參數(shù)拍攝。

優(yōu)選地，所述處理器基于一個(gè)或多個(gè)圖像特征和/或一個(gè)或多個(gè)參數(shù)分級(jí)地對(duì)所述處理結(jié)果進(jìn)行處理并發(fā)送到所述用戶終端的顯示界面。

優(yōu)選地，用戶終端控制安裝在所述無人飛行器本體上的云臺(tái)以調(diào)整安裝在其上的所述拍攝設(shè)備的拍攝角度。

本發(fā)明的另一方面，一種使用所述的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的圖像拍攝方法包括以下步驟。

第一步驟中，用戶終端發(fā)送參數(shù)到所述處理器。

第二步驟中，所述處理器基于所述參數(shù)對(duì)所述數(shù)據(jù)庫中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得至少一個(gè)帶有參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果。

第三步驟中，用戶根據(jù)所述處理結(jié)果中的參數(shù)拍攝。

優(yōu)選地，在第三步驟中，所述處理器基于所述處理結(jié)果的圖像特征對(duì)所述處理結(jié)果進(jìn)行處理以獲得至少一個(gè)帶有參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的第二處理結(jié)果，并發(fā)送所述第二處理結(jié)果到所述用戶終端的顯示界面，用戶根據(jù)所述第二處理結(jié)果中的參數(shù)拍攝。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行舉例說明。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選的具體實(shí)施方式中的詳細(xì)描述，本發(fā)明各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。

在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的利用無人飛行器的圖像提示系統(tǒng)的圖像拍攝方法的步驟示意圖。

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的解釋。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，技術(shù)人員可能會(huì)用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含” 或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)附圖并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。

圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖1進(jìn)行具體說明。

如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其包括無人飛行器本體1、設(shè)有顯示界面8的用戶終端2，所述無人飛行器本體1和用戶終端2相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，所述無人飛行器本體1設(shè)有用于拍攝圖像的拍攝設(shè)備4、處理器6和存儲(chǔ)器7，包含帶有多個(gè)參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器7中，用戶終端2發(fā)送參數(shù)到所述處理器，所述處理器6基于所述參數(shù)對(duì)所述數(shù)據(jù)庫中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得至少一個(gè)帶有參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果。

在一個(gè)實(shí)施例，用戶控制拍攝設(shè)備4根據(jù)所述處理結(jié)果中的參數(shù)拍攝。

實(shí)施例中，無人飛行器本體1是無人飛行器的本體部分，無人飛行器簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”(unmanned aerial vehicle)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。

本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器，多旋翼無人飛行器可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。

本發(fā)明技術(shù)方案采用的無人飛行器主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本發(fā)明使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，無人飛行器本體1可以例如是多旋翼無人飛行器本體。

在一個(gè)實(shí)施例中，用戶終端2可以是無人飛行器的無線電遙控設(shè)備，例如，用戶終端2可包括無人飛行器飛行控制臺(tái)用于控制無人飛行器本體1的飛行。進(jìn)一步地，用戶終端2也可以是用戶移動(dòng)設(shè)備，諸如手機(jī)、pad等個(gè)人移動(dòng)終端。顯示界面8可以是液晶顯示屏。

在本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選地，圖像數(shù)據(jù)帶有的參數(shù)包括方位參數(shù)、高度參數(shù)、位置參數(shù)、飛行速度參數(shù)、飛行加速度參數(shù)、時(shí)間參數(shù)、CCD參數(shù)、光圈參數(shù)、ISO參數(shù)、分辨率參數(shù)、圖像格式參數(shù)、幀速率參數(shù)、焦距參數(shù)、濕度參數(shù)、溫度參數(shù)和拍攝角度參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)，所述處理器6電連接且控制無人飛行器本體1的飛行控制器和拍攝設(shè)備4符合所述處理結(jié)果中的參數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選地，以某次航拍照片為例，對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行示意性說明如下。用戶甲新購了一臺(tái)無人飛行器，該無人飛行器設(shè)有本發(fā)明的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，用戶甲于某個(gè)周末附郊外野游和體驗(yàn)無人飛行器航拍的樂趣。當(dāng)日，用戶甲約上朋友乙一起開車到城市郊外的某不知名山區(qū)旅游，途徑某地A時(shí)，甲乙覺得景觀非常漂亮，臨時(shí)起意停車實(shí)施航拍，該地點(diǎn)A的坐標(biāo)是a1，a2。用戶甲在該地點(diǎn)A選擇從10米高空側(cè)向俯拍流經(jīng)該地點(diǎn)的一條河流，同時(shí)乙站在該河流岸邊，該拍攝時(shí)間是上午10點(diǎn)，正好是多云天氣，并且由于是夏天，河流正好處于半枯水期，露出了一半的河床。當(dāng)用戶使用用戶終端2操控?zé)o人飛行器本體1飛到10米高度，即將開始拍攝時(shí)，向無人飛行器給出了即將實(shí)施拍攝的指令，此時(shí)基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的處理器6向存儲(chǔ)器7中的數(shù)據(jù)庫調(diào)取如根據(jù)當(dāng)前的地點(diǎn)a1，a2篩選出其他在本地點(diǎn)航拍的圖像作為處理結(jié)果展示給用戶，如此，用戶在拍攝結(jié)果出來之前，就能知道，在此地點(diǎn)，其他用戶是如何實(shí)施航拍以及航拍結(jié)果如何。一個(gè)可能的結(jié)果是，從數(shù)據(jù)庫里展示的處理結(jié)果顯示在用戶所選定的a1，a2地點(diǎn)附近，有某個(gè)用戶丙所拍攝的照片非常漂亮，但是從該航拍照片的展示效果來看，該照片并非是在a1，a2點(diǎn)，飛行高度為10米的方式實(shí)施的俯拍，而是在a3，a4點(diǎn)，飛行高度為4米的，大致呈45度角的拍攝。用戶甲根據(jù)上述參考內(nèi)容的提示，決定也選擇該a3，a4點(diǎn)處的位置參數(shù)，按照大致4-6米飛行高度的高度參數(shù)實(shí)施航拍。這種在用戶甲實(shí)施的拍攝動(dòng)作之前的提醒，幫助用戶甲確定了最符合他心理預(yù)期的航拍方式，激發(fā)了甲的創(chuàng)作熱情，也減少了甲的航拍試錯(cuò)成本。

在本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選地，處理器6可編譯、組織或分析在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)以執(zhí)行對(duì)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。處理器6可以包括通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、專用集成電路ASIC，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開發(fā)的處理器。存儲(chǔ)器7可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ) 器。存儲(chǔ)器可以包括一個(gè)或多個(gè)只讀存儲(chǔ)器ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、快閃存儲(chǔ)器、電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM或其它類型的存儲(chǔ)器。

圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖2進(jìn)行具體說明。

如圖2所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，所述處理器6和存儲(chǔ)器7設(shè)在云端服務(wù)器3上，所述無人飛行器本體1、用戶終端2和云端服務(wù)器3相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接。

在本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選地，云端服務(wù)器3可以是通用服務(wù)器，也可以是一個(gè)服務(wù)器集群，有很多服務(wù)器，和通用的計(jì)算機(jī)架構(gòu)類似，云端服務(wù)器3的構(gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等。云端服務(wù)器3能夠提供簡(jiǎn)單高效、安全可靠、處理能力可彈性伸縮的計(jì)算服務(wù)。云端服務(wù)器3的處理器還可以包括：CPU，RAM內(nèi)存，操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。負(fù)責(zé)多任務(wù)調(diào)度，包括無線通信功能、存儲(chǔ)器讀寫和數(shù)據(jù)處理等等。云端服務(wù)器3的硬盤或存儲(chǔ)器6可包括可快速讀寫的SDD硬盤以及可插入SD卡的移動(dòng)讀寫裝置，主要用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫。

本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選地，所述云端服務(wù)器3根據(jù)用戶終端2發(fā)送的命令對(duì)數(shù)據(jù)庫中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、選擇、排序、統(tǒng)計(jì)、刪除、推送和調(diào)用。例如查詢上午10點(diǎn)的時(shí)間參數(shù)下的圖像和選擇坐標(biāo)是a1，a2的位置參數(shù)下的圖像，或者云端服務(wù)器3可根據(jù)用戶命令進(jìn)一步對(duì)圖像進(jìn)行排序、統(tǒng)計(jì)、刪除、推送和調(diào)用。

本發(fā)明施例中優(yōu)選地是，所述無線通信設(shè)備由具有不同優(yōu)先級(jí)的無線局域網(wǎng)通信設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)組成。無線局域網(wǎng)通信設(shè)備可以是藍(lán)牙、ZigBee或Wi-Fi器中的一個(gè)，無線局域設(shè)備可通過2.4GHz通信頻率建立短距離通信，在室內(nèi)或低速移動(dòng)的室外環(huán)境會(huì)優(yōu)選該設(shè)備建立云端服務(wù)器3、用戶終端2和無人飛行器本體1之間的通信連接。平流層通信設(shè)備一般用充氦飛艇、氣球作為安置轉(zhuǎn)發(fā)站的平臺(tái)，平臺(tái)高度距地面17km～22km，無人飛行器在大范圍野外飛行時(shí)，可以優(yōu)選平流層通信建立云端服務(wù)器3、用戶終端2和無人飛行器本體1之間的通信連接。衛(wèi)星通信設(shè)備利用衛(wèi)星通信信道建立云端服務(wù)器3、用戶終端2和無人飛行器本體1之間的通信連接，一般是在無其他可用無線通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，會(huì)使用衛(wèi)星通信器，作為應(yīng)急通信。在一個(gè)實(shí)施例中，依據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)成本或無線網(wǎng)絡(luò)接入速度，選擇無線傳輸網(wǎng)絡(luò)， 本發(fā)明設(shè)計(jì)以下為優(yōu)先級(jí)方案，Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)：優(yōu)先級(jí)為0；平流層通信網(wǎng)絡(luò)：優(yōu)先級(jí)為1；衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)：優(yōu)先級(jí)為2；優(yōu)先級(jí)別0-2，所選擇無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級(jí)由高到低，即如果同時(shí)存在多種無線信號(hào)，且信號(hào)強(qiáng)度有效時(shí)云端服務(wù)器3、用戶終端2和無人飛行器本體1之間的無線通信會(huì)首先選擇Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)作為無線接入網(wǎng)絡(luò)，依次類推。優(yōu)選地，無線通信設(shè)備對(duì)2G、3G和4G移動(dòng)網(wǎng)路通信設(shè)定優(yōu)先級(jí)，其中，4G優(yōu)先級(jí)大于3G，3G的優(yōu)先級(jí)大于2G。

圖3為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖3進(jìn)行具體說明。

如圖3所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，無人飛行器本體1上設(shè)有測(cè)量無人飛行器本體1和拍攝設(shè)備4的參數(shù)的測(cè)量模塊5，所述測(cè)量模塊5由電子羅盤、高度計(jì)、GPS單元、速度傳感器、加速度傳感器、計(jì)時(shí)器、光線傳感器、ISO檢測(cè)器、圖像分辨率檢測(cè)器、幀速率檢測(cè)器、焦距檢測(cè)器、濕度傳感器、溫度傳感器和拍攝設(shè)備傾角傳感器的一個(gè)或多個(gè)組成。連接測(cè)試模塊5的所述處理器6電連接且控制無人飛行器本體1的飛行控制器和拍攝設(shè)備4符合所述處理結(jié)果中的參數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫是預(yù)先設(shè)定好的專門存儲(chǔ)有較大數(shù)量的與航拍圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，這些航拍圖像，通俗的說就是照片或者視頻，已經(jīng)按照所述參數(shù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)加工，也就是說某張照片同時(shí)也附有與該照片拍攝地點(diǎn)、拍攝時(shí)間、拍攝角度、拍攝高度……相關(guān)的數(shù)據(jù)，如此存儲(chǔ)以備本發(fā)明的處理器在調(diào)取參考對(duì)象的時(shí)候查詢使用。另外本發(fā)明也不限于僅使用自帶的航拍圖像的數(shù)據(jù)庫，因?yàn)樽詭Ш妥晕揖S護(hù)的航拍結(jié)果數(shù)據(jù)庫，需要投入精力去維護(hù)和補(bǔ)充數(shù)據(jù)，只要是具有圖像相關(guān)參數(shù)的符合要求的航拍圖像的數(shù)據(jù)庫即可，事實(shí)上，本發(fā)明也可以使用由第三方提供的數(shù)據(jù)庫。因?yàn)閳D像的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與格式已經(jīng)趨于標(biāo)準(zhǔn)化，通常都有一定的格式，所以這種第三方數(shù)據(jù)庫方案也是可行的。本發(fā)明中這種數(shù)據(jù)庫的比對(duì)和數(shù)據(jù)調(diào)取既可以是在展示圖像的智能設(shè)備的本體中執(zhí)行，比如由無人飛行器的地面遙控站或者能夠展示無人飛行器的航拍結(jié)果的智能手機(jī)中執(zhí)行上述數(shù)據(jù)查詢和調(diào)用程序，當(dāng)然也可以是通過有線或者無線通信網(wǎng)絡(luò)向網(wǎng)絡(luò)上的第三方數(shù)據(jù)提供者查詢和調(diào)取。對(duì)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量越來越大的現(xiàn)在，在無人飛行器上直接配置一個(gè)一定數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)庫也是可行的。進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)庫中 包括由無人飛行器本體1拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)以及預(yù)先存儲(chǔ)的作為參考使用的第二圖像數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)庫是可實(shí)時(shí)更新的第三方數(shù)據(jù)庫。

圖4為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖4進(jìn)行具體說明。

如圖4所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，所述處理器6設(shè)有用于識(shí)別圖像特征的圖像識(shí)別設(shè)備9，所述圖像識(shí)別設(shè)備9識(shí)別所述處理結(jié)果中的圖像特征，所述處理器6基于所述圖像特征對(duì)所述處理結(jié)果進(jìn)行處理以獲得至少一個(gè)帶有參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的第二處理結(jié)果，并發(fā)送所述第二處理結(jié)果到所述用戶終端2的顯示界面8，拍攝設(shè)備4根據(jù)所述第二處理結(jié)果中的參數(shù)拍攝。

本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選地，圖像識(shí)別設(shè)備9識(shí)別處理結(jié)果中的一個(gè)帶有參數(shù)的圖像中的圖像特征，所述處理器6基于該圖像特征對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行處理得到第二處理結(jié)果，例如，該第二處理結(jié)果為一個(gè)帶有參數(shù)的圖像，發(fā)送所述第二處理結(jié)果到所述用戶終端2的顯示界面8，拍攝設(shè)備4根據(jù)所述第二處理結(jié)果中的參數(shù)拍攝。該參數(shù)可以是光圈參數(shù)或其他參數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選地，所述處理器6基于一個(gè)或多個(gè)圖像特征和/或一個(gè)或多個(gè)參數(shù)分級(jí)地對(duì)所述處理結(jié)果進(jìn)行處理并發(fā)送到所述用戶終端2的顯示界面8。因此，處理器6基于參數(shù)的使用也并非單一的，可以綜合使用。比如在經(jīng)過如地點(diǎn)坐標(biāo)a1，a2的位置參數(shù)進(jìn)行了一輪篩選之后，還可以通過如當(dāng)日時(shí)間的時(shí)間參數(shù)來進(jìn)行第二輪篩選，比如在本實(shí)施例中，可以將更為接近上午10點(diǎn)的這個(gè)時(shí)點(diǎn)的航拍結(jié)果展示給用戶甲看。

本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選地，用戶終端2控制安裝在所述無人飛行器本體1上的云臺(tái)10以調(diào)整安裝在其上的所述拍攝設(shè)備4的拍攝角度。優(yōu)選地，云臺(tái)10包括用于變焦操縱和方位運(yùn)動(dòng)的可調(diào)整機(jī)構(gòu)，另外，云臺(tái)10可以是二軸或三軸云臺(tái)。更優(yōu)選地，當(dāng)無人飛行器航拍時(shí)，用戶終端2可以實(shí)時(shí)調(diào)整無人飛行器的飛行動(dòng)作和拍攝參數(shù)，或者根據(jù)來自用戶的指令去調(diào)整無人飛行器的飛行動(dòng)作和拍攝參數(shù)。

在上述實(shí)施例中，航拍圖像通俗的說就是照片或者視頻也可以直接將第三方航拍的結(jié)果進(jìn)行挑選，然后選擇相關(guān)度最高的呈現(xiàn)給用戶提前預(yù)覽。事實(shí)上，為 了更好的給用戶提供幫助，也可以進(jìn)一步提供與處理結(jié)果對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)參考資料。所謂航拍數(shù)據(jù)參考資料，就是該航拍內(nèi)容參考資料形成時(shí)的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)參數(shù)。典型的來說，比如：該航拍內(nèi)容參考資料形成時(shí)所選用的拍攝設(shè)備的具體相機(jī)的型號(hào)等，該航拍內(nèi)容參考資料形成時(shí)的具體時(shí)間和地點(diǎn)坐標(biāo)，該航拍內(nèi)容參考資料形成時(shí)的拍攝參數(shù)，如CCD參數(shù)、像素、圖像格式、光圈大小、快門速度、該航拍內(nèi)容參考資料的作者等。也就是說，在向用戶展示某個(gè)處理結(jié)果時(shí)，同時(shí)將該航拍內(nèi)容的對(duì)應(yīng)參數(shù)，包括拍內(nèi)容參考資料，也顯示在一側(cè)，如此既能夠幫助用戶去選擇，也能夠幫助用戶去重復(fù)該航拍動(dòng)作。比如，用戶可能很為某個(gè)航拍照片的作者是名人或者自己的朋友而選擇要按照該照片的示范去實(shí)施航拍，而在具體航拍時(shí)的具體參數(shù)的選擇也可以參考該航拍照片的相機(jī)類型、像素級(jí)別、光圈、快門等條件來實(shí)施。

參見圖5，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的使用所述的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的圖像拍攝方法包括以下步驟。

第一步驟S1中，用戶終端2發(fā)送參數(shù)到所述處理器。

第二步驟S2中，所述處理器6基于所述參數(shù)對(duì)所述數(shù)據(jù)庫中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得至少一個(gè)帶有參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果。

第三步驟S3中，用戶根據(jù)所述處理結(jié)果中的參數(shù)拍攝。

本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選地，在第三步驟S3中，所述處理器6基于所述處理結(jié)果的圖像特征對(duì)所述處理結(jié)果進(jìn)行處理以獲得至少一個(gè)帶有參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的第二處理結(jié)果，并發(fā)送所述第二處理結(jié)果到所述用戶終端2的顯示界面8，用戶根據(jù)所述第二處理結(jié)果中的參數(shù)拍攝。

本發(fā)明的目的在于在航拍動(dòng)作實(shí)施前，提前給用戶提供來自其他用戶的參考用的處理結(jié)果，幫助用戶去選擇其航拍行為的地點(diǎn)與方式，提升用戶的拍攝效果。

上述說明雖然是基于照片的，但是對(duì)于視頻等其他航拍方式，也是一樣適用的。

盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下和在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本發(fā)明 保護(hù)之列。