本發(fā)明涉及無人機領域，尤其涉及一種基于無人機的救援方法及裝置。

背景技術：

隨著技術的日新月異，消費級無人機得到普及，廣泛應用于航拍等領域。無人機航拍愛好者，可能會去到一些地勢險要的地方，例如深山，進行戶外拍攝。在這種情況下，航拍愛好者很有可能會遇到迷路、危險或其他緊急情況。由于深山地勢險要，航拍愛好者對外界的求救以及外界對航拍愛好者的搜救都會比較困難。

技術實現(xiàn)要素：

技術問題

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術問題是，如何實現(xiàn)通過無人機保障無人機使用者的戶外安全。

解決方案

為了解決上述技術問題，根據本發(fā)明的一實施例，提供了一種基于無人機的救援方法，包括：

在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息；

向目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和預先設定的救援信息。

對于上述方法，在一種可能的實現(xiàn)方式中，在向目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和預先設定的救援信息之前，還包括：

接收來自控制設備的設置信息；

根據所述設置信息，設置所述救援信息和所述目標設備。

對于上述方法，在一種可能的實現(xiàn)方式中，在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息，包括：

在接收到來自所述控制設備的發(fā)送救援信息命令的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息；或

在滿足預先設定的發(fā)送救援信息條件的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息。

對于上述方法，在一種可能的實現(xiàn)方式中，在向目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和預先設定的救援信息之前，還包括：

控制所述無人機升空，在空中搜尋基站信號。

對于上述方法，在一種可能的實現(xiàn)方式中，向目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和預先設定的救援信息，包括：

判斷所述無人機的通信信號是否連接正常；

在所述通信信號連接正常的情況下，向所述目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和所述救援信息。

為了解決上述技術問題，根據本發(fā)明的另一實施例，提供了一種基于無人機的救援裝置，包括：

位置獲取模塊，用于在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息；

發(fā)送模塊，與所述位置獲取模塊連接，用于向目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和預先設定的救援信息。

對于上述裝置，在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：設置模塊，具體用于

接收來自控制設備的設置信息；

根據所述設置信息，設置所述救援信息和所述目標設備。

對于上述裝置，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述位置獲取模塊，具體用于

在接收到來自所述控制設備的發(fā)送救援信息命令的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息；或

在滿足預先設定的發(fā)送救援信息條件的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息。

對于上述裝置，在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：信號搜尋模塊，用于控制所述無人機升空，在空中搜尋基站信號。

對于上述裝置，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊，具體用于

判斷所述無人機的通信信號是否連接正常；

在所述通信信號連接正常的情況下，向所述目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和所述救援信息。

有益效果

本發(fā)明實施例的基于無人機的救援方法，通過向目標設備發(fā)送預先設定的救援信息，可以使外界在接收到救援信息的情況下，第一時間展開救援活動，提升了無人機使用者的戶外安全。

進一步地，向目標設置目標設備發(fā)送無人機的當前位置信息，可以縮小救援范圍，使外界的救援活動更有針對性，從而降低救援難度，提升了無人機使用者的戶外安全。

根據下面參考附圖對示例性實施例的詳細說明，本發(fā)明的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

包含在說明書中并且構成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本發(fā)明的示例性實施例、特征和方面，并且用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援方法的流程圖；

圖2示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援方法的另一流程圖；

圖3示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援方法的另一流程圖；

圖4示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援方法的另一流程圖；

圖5示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援方法的另一流程圖；

圖6示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援方法的另一流程圖；

圖7示出根據本發(fā)明一實施例的救援模塊的結構示意圖；

圖8示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援方法的另一流程圖；

圖9示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援裝置的結構框圖；

圖10示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援裝置的另一結構框圖；

圖11示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援裝置的另一結構框圖；

圖12示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援設備的結構框圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本發(fā)明的各種示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實施例。

另外，為了更好的說明本發(fā)明，在下文的具體實施方式中給出了眾多的具體細節(jié)。本領域技術人員應當理解，沒有某些具體細節(jié)，本發(fā)明同樣可以實施。在一些實例中，對于本領域技術人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。

實施例1

圖1示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援方法的流程圖。如圖1所示，該基于無人機的救援方法，主要可以包括：

步驟101、在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息；

步驟102、向目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和預先設定的救援信息。

本實施例不限定無人機需要發(fā)送救援信息的具體情況。例如，可以是無人機接收到來自控制設備的發(fā)送救援信息命令，也可以是無人機滿足預先設定的發(fā)送救援信息條件。

本領域技術人員應能理解，通過現(xiàn)有的各種定位方法可以獲取無人機的當前位置信息。具體地，可以通過無人機的機載定位單元，也可以通過無人機的外設定位單元，獲取無人機的當前位置信息。本實施例的位置信息可以通過多種形式表示，例如，坐標、列表或圖片等，在此不做限定。其中，定位單元可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))、伽利略定位系統(tǒng)(Galileo Positioning System)、GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，格洛納斯)和北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的任意一種或幾種，在此不作限定。

本實施例的救援信息可以指能夠傳遞需要救援意思表示的各種形式的信息。例如，可以是文字救援信息，也可以是聲音救援信息，還可以是特殊形式救援信息，例如電碼救援信息，在此不做限定。其中，文字救援信息可以是“我遇到了危險，需要緊急救援！”，或“Please help me！”；聲音救援信息可以是語音版的“我遇到了危險，需要緊急救援！”，或“Please help me！”；電碼救援信息可以是國際求救信息SOS，例如莫爾斯電碼中的“···———···”。

本實施例的目標設備可以指能夠接收無人機發(fā)送的當前位置信息和救援信息的設備。例如，可以是手機、平板電腦、電腦和中繼器中的任意一種或幾種，在此不作限定。目標設備可以預先與無人機建立通信，通過測試確保信息的有效傳輸。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，如圖2所示，在向目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和預先設定的救援信息之前，還可以包括：

步驟201、接收來自控制設備的設置信息；

步驟202、根據所述設置信息，設置所述救援信息和所述目標設備。

本實施例的控制設備可以指能夠和無人機建立通信，向無人機發(fā)送控制指令的設備。例如，可以是手機、平板電腦、電腦和遙控器中的任意一種或幾種，在此不作限定。此外，本實施例不限定控制設備和無人機之間的通信方式。例如，可以是無線電通信、網絡通信、藍牙通信或其他類似的通信方式。

以手機作為無人機的控制設備為例，無人機使用者下載與無人機配套的手機APP(應用程序，Application)，注冊個人賬號，并將個人賬號與無人機進行關聯(lián)綁定。登錄個人賬號，在手機App中的救援信息設置欄輸入文字救援信息“我遇到了危險，需要緊急救援！”，在目標設備設置欄輸入緊急聯(lián)系人手機號碼“1510****243”。在這之后，無人機使用者觸發(fā)設置、保存或其他類似的功能按鈕，手機向無人機發(fā)送設置信息。

進一步地，無人機在接收到設置信息之后，按照無人機的通用協(xié)議，例如MAVLINK(Micro Air Vehicle Link，微型航空器連接協(xié)議)解析設置信息，并根據設置信息，設置救援信息為“我遇到了危險，需要緊急救援！”，設置目標設備為手機號碼為“1510****243”的手機。

需要說明的是，本領域技術人員應能理解，現(xiàn)有技術中有各種方法均可以實現(xiàn)預先設定救援信息和目標設備，在此不做限定。此外，本實施例不限定預先設定救援信息和目標設備的具體時間。例如，可以在無人機出廠模式下設置初始救援信息(例如，需要緊急救援)和初始目標設備(例如，緊急救援號碼112)；也可以在無人機被購買之后，由無人機使用者根據個人需求設定救援信息和目標設備；還可以在無人機執(zhí)行發(fā)送救援信息命令的過程中，由無人機使用者臨時設定救援信息和目標設備。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，如圖3所示，在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息(步驟101)，可以包括：

步驟101a、在接收到來自所述控制設備的發(fā)送救援信息命令的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息。

作為本實施例的一個示例，假設無人機使用者在深山中遇到了迷路的情況。此時，無人機使用者通過控制設備(例如手機中的無人機控制App)向無人機發(fā)送命令，即發(fā)送救援信息命令。無人機在接收到發(fā)送救援信息命令之后，執(zhí)行相應的操作，獲取無人機的當前位置信息，例如(北緯39.72度，東經115.98)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，如圖4所示，在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息(步驟101)，可以包括：

步驟101b、在滿足預先設定的發(fā)送救援信息條件的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息。

作為本實施例的一個示例，假設無人機使用者在深山中遇到了中暑昏迷的情況。此時，無人機檢測到已經一段時間例如30分鐘沒有接收到無人機使用者的飛行控制指令，滿足發(fā)送救援信息條件。無人機執(zhí)行相應的操作，獲取無人機的當前位置信息，例如(北緯39.72度，東經115.98)。其中，請求救援的間隔時間可以由使用者自行設置，也可以為預先設定的固定時間。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，如圖5所示，在向目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和預先設定的救援信息之前，還可以包括：

步驟301、控制所述無人機升空，在空中搜尋基站信號。

以手機作為救援的目標設備為例，無人機可以向手機發(fā)送短信，或者向手機發(fā)送微信等，在此不做限定。在無人機向手機發(fā)送位置信息和救援信息的過程中，需要控制所述無人機升空。升空后，由于減少了山體或樹木等物體對基站信號的屏蔽，無人機在空中更容易搜尋到基站信號。其中，基站信號可以指基站發(fā)出的信號，例如GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無線服務)信號、3G(3rd-Generation，第三代移動通信技術)或4G(4th-Generation，第四代移動通信技術)信號?；究梢灾冈谝欢ǖ臒o線電覆蓋區(qū)中，通過移動通信交換中心，與移動電話終端之間進行信息傳遞的無線電收發(fā)信電臺。通常，無人機搜索到的基站信號越強，無人機向手機發(fā)送成功的可能性越大；無人機搜索到的基站信號越弱，無人機向手機發(fā)送成功的可能性越小。

采用將無人機升空搜尋基站信號的方法，可以減少地理環(huán)境對基站信號的影響。例如，在深山中將無人機升空搜尋基站信號，可以避免山體對基站信號的屏蔽，增加無人機使用者向外界求救成功的機率。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，如圖6所示，向目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和預先設定的救援信息(步驟102)，可以包括：

步驟401、判斷所述無人機的通信信號是否連接正常；

步驟402、在所述通信信號連接正常的情況下，向所述目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和所述救援信息。

作為本實施例的一個具體示例，在無人機的擴展接口接入救援模塊，無人機的飛行控制單元用于接收設置信息、接收發(fā)送救援信息命令以及控制救援模塊發(fā)送無人機的當前位置信息和救援信息。如圖7所示，救援模塊可以包括一個SIM卡槽71和一個SIM卡(Subscriber Identification Module，用戶身份識別卡)，組成最簡單的手機系統(tǒng)。其中，救援模塊上設置有定位指示燈72和信號指示燈73，并通過電源連接線74連接無人機的供電裝置。在救援模塊讀取無人機的機載定位單元獲取的當前位置信息時，定位指示燈72閃爍。在救援模塊的搜尋到基站信號時，信號指示燈73閃爍。進一步地，在信號指示燈73閃爍時，通過救援模塊向目標設備發(fā)送無人機的當前位置信息和救援信息。

需要說明的是，上述示例僅作為實現(xiàn)本發(fā)明實施例的一種具體方式，也可以在救援模塊中設置控制單元和定位單元，在此不做限定。其中，控制單元可以用于實現(xiàn)無人機的飛行控制單元的功能。

本發(fā)明實施例的基于無人機的救援方法，通過向目標設備發(fā)送預先設定的救援信息，可以使外界在接收到救援信息的情況下，第一時間展開救援活動，提升了無人機使用者的戶外安全。

進一步地，向目標設置目標設備發(fā)送無人機的當前位置信息，可以縮小救援范圍，使外界的救援活動更有針對性，從而降低救援難度，提升了無人機使用者的戶外安全。

實施例2

圖9示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援裝置的結構框圖。如圖9所示，該基于無人機的救援裝置，主要可以包括：位置獲取模塊11，用于在需要發(fā)送救援信息的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息。發(fā)送模塊13，與所述位置獲取模塊11連接，用于向目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和預先設定的救援信息。具體原理和示例可以參見實施例1以及圖1的相關描述。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，如圖10所述，該基于無人機的救援裝置，還可以包括：設置模塊10，具體用于接收來自控制設備的設置信息；根據所述設置信息，設置所述救援信息和所述目標設備。具體原理和示例可以參見實施例1以及圖2的相關描述。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述位置獲取模塊11，具體用于在接收到來自所述控制設備的發(fā)送救援信息命令的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息；或在滿足預先設定的發(fā)送救援信息條件的情況下，獲取所述無人機的當前位置信息。具體原理和示例可以參見實施例1以及圖3、圖4的相關描述。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，如圖11所示，該基于無人機的救援裝置，還可以包括：信號搜尋模塊12，用于控制所述無人機升空，在空中搜尋基站信號。具體原理和示例可以參見實施例1以及圖5的相關描述。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊13，具體用于判斷所述無人機的通信信號是否連接正常；在所述通信信號連接正常的情況下，向所述目標設備發(fā)送所述無人機的當前位置信息和所述救援信息。具體原理和示例可以參見實施例1以及圖6的相關描述。

本發(fā)明實施例的基于無人機的救援裝置，通過向目標設備發(fā)送預先設定的救援信息，可以使外界在接收到救援信息的情況下，第一時間展開救援活動，提升了無人機使用者的戶外安全。

進一步地，向目標設置目標設備發(fā)送無人機的當前位置信息，可以縮小救援范圍，使外界的救援活動更有針對性，從而降低救援難度，提升了無人機使用者的戶外安全。

實施例3

圖12示出根據本發(fā)明一實施例的基于無人機的救援設備的結構框圖。所述基于無人機的救援設備1100可以是具備計算能力的主機服務器、個人計算機PC、或者可攜帶的便攜式計算機或終端等。本發(fā)明具體實施例并不對計算節(jié)點的具體實現(xiàn)做限定。

所述基于無人機的救援設備1100包括處理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存儲器(memory)1130和總線1140。其中，處理器1110、通信接口1120、以及存儲器1130通過總線1140完成相互間的通信。

通信接口1120用于與網絡設備通信，其中網絡設備包括例如虛擬機管理中心、共享存儲等。

處理器1110用于執(zhí)行程序。處理器1110可能是一個中央處理器CPU，或者是專用集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實施本發(fā)明實施例的一個或多個集成電路。

存儲器1130用于存放文件。存儲器1130可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。存儲器1130也可以是存儲器陣列。存儲器1130還可能被分塊，并且所述塊可按一定的規(guī)則組合成虛擬卷。

在一種可能的實施方式中，上述程序可為包括計算機操作指令的程序代碼。該程序具體可用于：實現(xiàn)實施例1中各步驟的操作。

本領域普通技術人員可以意識到，本文所描述的實施例中的各示例性單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件形式來實現(xiàn)，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以針對特定的應用選擇不同的方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。

如果以計算機軟件的形式來實現(xiàn)所述功能并作為獨立的產品銷售或使用時，則在一定程度上可認為本發(fā)明的技術方案的全部或部分(例如對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分)是以計算機軟件產品的形式體現(xiàn)的。該計算機軟件產品通常存儲在計算機可讀取的非易失性存儲介質中，包括若干指令用以使得計算機設備(可以是個人計算機、服務器、或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。