本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

目前，物聯(lián)網(wǎng)已在各種傳統(tǒng)行業(yè)(非傳統(tǒng)通信行業(yè))中得到迅猛發(fā)展。很多應(yīng)用中需要物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間實現(xiàn)時間同步。例如，工業(yè)設(shè)備出現(xiàn)故障時需要及時上報告警，同時需要知道告警產(chǎn)生的確切時間，這需要物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與主時鐘設(shè)備保持時間同步。

現(xiàn)有實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與主時鐘設(shè)備保持時間同步的方式，是基于傳統(tǒng)通信行業(yè)中定義和應(yīng)用的時間同步技術(shù)，來實現(xiàn)不同設(shè)備之間的時間同步。更具體地，現(xiàn)有的實現(xiàn)同步方式可以有通過NTP協(xié)議及/或1588v2協(xié)議，兩種協(xié)議在實現(xiàn)時間同步的精準度不同。

如圖1，顯示了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備作為客戶端，采用1588v2協(xié)議向主時鐘進行同步的示意圖，其具有主時鐘設(shè)備10以及與其連接以實現(xiàn)時間同步的時鐘從設(shè)備，所述時鐘從設(shè)備包括了第一、第二、第三物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備11、12、13，其中第一、第二物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備11、12分別通過其連接終端網(wǎng)關(guān)111、121連接第一接入網(wǎng)關(guān)14，第三物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備13則通過其終端網(wǎng)關(guān)131連接第二接入網(wǎng)關(guān)15，所述兩個接入網(wǎng)關(guān)14、15再分別與同樣連接至主時鐘設(shè)備10的第一、第二網(wǎng)絡(luò)平臺16、17連接，從而通過1588v2協(xié)議實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(客戶端)與主時鐘設(shè)備(時鐘端)的時間同步。

然而，在以前述方案實現(xiàn)時間同步之前，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備需要先完備軟、硬件設(shè)施以完成包括：(1)支持和實現(xiàn)1588v2協(xié)議；(2)根據(jù)時間戳計算路徑傳輸時延，以及與主時鐘的時間偏差；(3)實現(xiàn)時間收斂算法，校正本地時鐘與主時鐘的時間偏差等功能，才能達到讓客戶端與時鐘端時間同步的目的。

NTP協(xié)義同樣采用主時鐘和客戶端的方式達到實現(xiàn)時間同步，但與1588v2協(xié)議不同的是，NTP協(xié)義不要求硬件時間戳，是通過純軟件方式實現(xiàn)；但也因此，以NTP協(xié)義實現(xiàn)時間同步的精度要低于1588v2協(xié)議。此外，NTP協(xié)義仍然要求作為時鐘從設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備要能夠支持和實現(xiàn)NTP協(xié)義以及時間收斂算法。

由上可知，現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步實現(xiàn)方式要求作為時鐘從設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實現(xiàn)上述提及的諸多功能，使得物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備存在對應(yīng)的成本和功耗。而物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量非常龐大，如果這類實現(xiàn)方式要求每個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備均具備此功能，將大幅提高物聯(lián)網(wǎng)的整體部署成本和功耗，并不符合實際的使用需求，同時也形成實現(xiàn)時間同步的阻礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述情況，本發(fā)明提供一種實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的系統(tǒng)及其方法，通過主時鐘設(shè)備向各個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備定時發(fā)送帶有時間戳、信息駐留時間、信息傳輸時延的時間同步信息，并在信息傳輸途徑中的每個信息傳輸設(shè)備進行一次駐留時間、傳輸時延的數(shù)據(jù)更新，再發(fā)送至下一個連接的信息傳輸設(shè)備，使位于信息傳輸終端的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備在接收到最后更新的時間同步信息時，只要將其中的時間戳加上累加后的駐留時間數(shù)據(jù)及傳輸時延數(shù)據(jù)，解決了以往物聯(lián)網(wǎng)整體在完成時間同步部署的成本和功耗過大問題，實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備無需復(fù)雜的協(xié)議棧、時延和時鐘偏差計算以及時間收斂算法即可完成與主時鐘設(shè)備的時間同步校時的技術(shù)效果。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是提供一種實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的系統(tǒng)，其具有主時鐘設(shè)備通過至少一沿途設(shè)備與至少一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接進行時間同步信息的通信；其中，所述主時鐘設(shè)備，用以輸出及插入輸出時間戳至所述時間同步信息，所述時間同步信息被輸出至所述沿途設(shè)備；所述沿途設(shè)備，用以記錄時間同步信息的駐留時間(ΔT_T-R)；所述沿途設(shè)備插入其記錄的駐留時間至其接收的時間同步信息后輸出；所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，接收時間同步信息后，將時間同步信息中的時間戳加上累加的駐留時間以得到與主時鐘設(shè)備同步的時間。

本發(fā)明實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的系統(tǒng)的進一步改進在于，所述沿途設(shè)備為網(wǎng)絡(luò)平臺、接入網(wǎng)關(guān)及/或其他信息傳輸設(shè)備；所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備各具有一終端網(wǎng)關(guān)與所述沿途設(shè)備連接，所述終端網(wǎng)關(guān)接收并記錄時間同步信息的接收時點，用以運算獲得時間同步信息在沿途設(shè)備的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及時間同步信息在所述沿途設(shè)備至終端網(wǎng)關(guān)之間的累加傳輸時延(ΔT_D)；所述累加駐留時間及所述累加傳輸時延被所述終端網(wǎng)關(guān)插入至其接收的時間同步信息，供與主時鐘設(shè)備進行時間同步校時。

本發(fā)明實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的系統(tǒng)的進一步改進在于，所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備各具有一終端網(wǎng)關(guān)與所述沿途設(shè)備連接；所述沿途設(shè)備包括與主時鐘設(shè)備連接的網(wǎng)絡(luò)平臺，以及連接所述網(wǎng)絡(luò)平臺與所述終端網(wǎng)關(guān)的接入網(wǎng)關(guān)；所述時間同步信息依其發(fā)送設(shè)備為主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺、接入網(wǎng)關(guān)及終端網(wǎng)關(guān)，分別封裝為主時鐘數(shù)據(jù)包、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包、接入數(shù)據(jù)包及終端數(shù)據(jù)包；其中，所述網(wǎng)絡(luò)平臺，用以接收所述主時鐘數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述網(wǎng)絡(luò)平臺依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得主時鐘數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)平臺的駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘數(shù)據(jù)包在主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺的傳輸時延(ΔT_D)；所述駐留時間(ΔT_T-R)及傳輸時延(ΔT_D)被網(wǎng)絡(luò)平臺插入至主時鐘數(shù)據(jù)包，以封裝形成一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包輸出至所述接入網(wǎng)關(guān)，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)平臺的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺的傳輸時延(ΔT_D)；所述接入網(wǎng)關(guān)，用以接收所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述接入網(wǎng)關(guān)依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包在接入網(wǎng)關(guān)的駐留時間(ΔT_T-R)，以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)平臺至接入網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；所述駐留時間(ΔT_T-R)及傳輸時延(ΔT_D)被接入網(wǎng)關(guān)插入至網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，以封裝形成一接入數(shù)據(jù)包輸出所述終端網(wǎng)關(guān)，所述接入數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺及接入網(wǎng)關(guān)的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺、網(wǎng)絡(luò)平臺至接入網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；所述終端網(wǎng)關(guān)，用以接收所述接入數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述終端網(wǎng)關(guān)依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得接入數(shù)據(jù)包在接入網(wǎng)關(guān)至終端網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；所述傳輸時延(ΔT_D)被終端網(wǎng)關(guān)插入至接入數(shù)據(jù)包，以封裝形成一終端數(shù)據(jù)包，所述終端數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺及接入網(wǎng)關(guān)的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺、網(wǎng)絡(luò)平臺至接入網(wǎng)關(guān)、接入網(wǎng)關(guān)至終端網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；令所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備依據(jù)其終端網(wǎng)關(guān)封裝形成的終端數(shù)據(jù)包與主時鐘設(shè)備進行時間同步校時。

本發(fā)明實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的系統(tǒng)的更進一步改進在于，所述沿途設(shè)備具有至少一個用以傳輸信息并連接于所述網(wǎng)絡(luò)平臺與所述接入網(wǎng)關(guān)之間的信息傳輸設(shè)備；定義所述信息傳輸設(shè)備發(fā)送的時間同步信息為沿途數(shù)據(jù)包；其中，所述信息傳輸設(shè)備，用以接收所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述信息傳輸設(shè)備依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包在信息傳輸設(shè)備的駐留時間(ΔT_T-R)，以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)平臺至信息傳輸設(shè)備的傳輸時延(ΔT_D)；所述駐留時間(ΔT_T-R)及傳輸時延(ΔT_D)被信息傳輸設(shè)備插入至網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，以封裝形成一沿途數(shù)據(jù)包輸出至下一個連接的信息傳輸設(shè)備或所述接入網(wǎng)關(guān)，所述信息傳輸設(shè)備數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺及信息傳輸設(shè)備的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺、網(wǎng)絡(luò)平臺至信息傳輸設(shè)備的傳輸時延(ΔT_D)；所述接入網(wǎng)關(guān)，用以接收所述沿途數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述接入網(wǎng)關(guān)依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得沿途數(shù)據(jù)包在接入網(wǎng)關(guān)的駐留時間(ΔT_T-R)，以及沿途設(shè)備數(shù)據(jù)包在信息傳輸設(shè)備至接入網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；所述駐留時間(ΔT_T-R)及傳輸時延(ΔT_D)被接入網(wǎng)關(guān)插入至沿途數(shù)據(jù)包，以封裝形成一接入數(shù)據(jù)包輸出所述終端網(wǎng)關(guān)，所述接入數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺、信息傳輸設(shè)備及接入網(wǎng)關(guān)的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺、網(wǎng)絡(luò)平臺至信息傳輸設(shè)備、信息傳輸設(shè)備至接入網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；所述終端網(wǎng)關(guān)，用以接收所述接入數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述終端網(wǎng)關(guān)依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得接入數(shù)據(jù)包在接入網(wǎng)關(guān)至終端網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；所述傳輸時延(ΔT_D)被終端網(wǎng)關(guān)插入至接入數(shù)據(jù)包，以封裝形成一終端數(shù)據(jù)包，所述終端數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺、沿途設(shè)備及接入網(wǎng)關(guān)的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺、網(wǎng)絡(luò)平臺至信息傳輸設(shè)備、信息傳輸設(shè)備至接入網(wǎng)關(guān)、接入網(wǎng)關(guān)至終端網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；令所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備依據(jù)其終端網(wǎng)關(guān)封裝形成的終端數(shù)據(jù)包與主時鐘設(shè)備進行時間同步校時。

本發(fā)明實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的系統(tǒng)的進一步改進在于，所述時間同步信息按照用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP協(xié)義，User Datagram Protocol)封裝形成所述數(shù)據(jù)包。

此外，本發(fā)明還提出了一種實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的方法，所述方法包括一主時鐘設(shè)備在其輸出的時間同步信息中插入輸出時間戳后通過網(wǎng)絡(luò)平臺傳輸，所述時間同步信息通過至少一沿途設(shè)備輸出到至少一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，以進行時間同步校時；其中：

當所述時間同步信息通過所述沿途設(shè)備傳送到所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，由所述沿途設(shè)備記錄時間同步信息的駐留時間，同時更新所述時間同步信息中的駐留時間后輸出；

當所述時間同步信息被所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收后，由所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將所述更新后的駐留時間加于所述時間同步信息的時間戳，以獲得與主時鐘設(shè)備同步的時間。

于本發(fā)明，前述實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的方法中，所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備各具有一終端網(wǎng)關(guān)；所述沿途設(shè)備包括與主時鐘設(shè)備連接的網(wǎng)絡(luò)平臺，以及連接所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的終端網(wǎng)關(guān)與所述網(wǎng)絡(luò)平臺的接入網(wǎng)關(guān)，且所述沿途設(shè)備具有可以在所述網(wǎng)絡(luò)平臺與所述接入網(wǎng)關(guān)之間連接設(shè)置至少一個用以傳輸信息的信息傳輸設(shè)備。所述時間同步信息依其發(fā)送設(shè)備為主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺、信息傳輸設(shè)備、接入網(wǎng)關(guān)及終端網(wǎng)關(guān)，分別封裝為主時鐘數(shù)據(jù)包、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包沿途數(shù)據(jù)包、接入數(shù)據(jù)包及終端數(shù)據(jù)包。

較佳地，前述實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的方法中，所述主時鐘設(shè)備與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間具有網(wǎng)絡(luò)平臺、接入網(wǎng)關(guān)及終端網(wǎng)關(guān)連接，其中：

所述網(wǎng)絡(luò)平臺接收所述主時鐘數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述網(wǎng)絡(luò)平臺依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得主時鐘數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)平臺的駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘數(shù)據(jù)包在主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺的傳輸時延(ΔT_D)，并據(jù)以更新所述主時鐘數(shù)據(jù)包的駐留時間(ΔT_T-R)數(shù)據(jù)以及傳輸時延(ΔT_D)數(shù)據(jù)，以封裝形成一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包輸出至所述接入網(wǎng)關(guān)，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)平臺的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺的傳輸時延(ΔT_D)；

所述接入網(wǎng)關(guān)接收所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述接入網(wǎng)關(guān)依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包在接入網(wǎng)關(guān)的駐留時間(ΔT_T-R)，以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)平臺至接入網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)，并據(jù)以更新所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的駐留時間(ΔT_T-R)數(shù)據(jù)以及傳輸時延(ΔT_D)數(shù)據(jù)，以封裝形成一接入數(shù)據(jù)包輸出所述終端網(wǎng)關(guān)，所述接入數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺及接入網(wǎng)關(guān)的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺、網(wǎng)絡(luò)平臺至接入網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；

所述終端網(wǎng)關(guān)接收所述接入數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述終端網(wǎng)關(guān)依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得接入數(shù)據(jù)包在接入網(wǎng)關(guān)至終端網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)，并據(jù)以更新所述接入數(shù)據(jù)包的駐留時間(ΔT_T-R)數(shù)據(jù)以及傳輸時延(ΔT_D)數(shù)據(jù)，以封裝形成一終端數(shù)據(jù)包，所述終端數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺及接入網(wǎng)關(guān)的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺、網(wǎng)絡(luò)平臺至接入網(wǎng)關(guān)、接入網(wǎng)關(guān)至終端網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；令所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備依據(jù)其終端網(wǎng)關(guān)封裝形成的終端數(shù)據(jù)包與主時鐘設(shè)備進行時間同步校時。

較佳地，前述實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的方法中，所述主時鐘設(shè)備與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間具有網(wǎng)絡(luò)平臺、信息傳輸設(shè)備、接入網(wǎng)關(guān)及終端網(wǎng)關(guān)連接，其中：

所述網(wǎng)絡(luò)平臺接收所述主時鐘數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述網(wǎng)絡(luò)平臺依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得主時鐘數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)平臺的駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘數(shù)據(jù)包在主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺的傳輸時延(ΔT_D)，并據(jù)以更新所述主時鐘數(shù)據(jù)包的駐留時間(ΔT_T-R)數(shù)據(jù)以及傳輸時延(ΔT_D)數(shù)據(jù)，以封裝形成一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包輸出至所述信息傳輸設(shè)備，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)平臺的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺的傳輸時延(ΔT_D)；

所述信息傳輸設(shè)備接收所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述信息傳輸設(shè)備依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包在信息傳輸設(shè)備的駐留時間(ΔT_T-R)，以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)平臺至信息傳輸設(shè)備的傳輸時延(ΔT_D)，并據(jù)以更新所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的駐留時間(ΔT_T-R)數(shù)據(jù)以及傳輸時延(ΔT_D)數(shù)據(jù)，以封裝形成一沿途數(shù)據(jù)包輸出至下一個連接的信息傳輸設(shè)備或所述接入網(wǎng)關(guān)，所述信息傳輸設(shè)備數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺及信息傳輸設(shè)備的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺、網(wǎng)絡(luò)平臺至信息傳輸設(shè)備的傳輸時延(ΔT_D)；

所述接入網(wǎng)關(guān)接收所述沿途數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述接入網(wǎng)關(guān)依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得沿途數(shù)據(jù)包在接入網(wǎng)關(guān)的駐留時間(ΔT_T-R)，以及沿途數(shù)據(jù)包在信息傳輸設(shè)備至接入網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)，并據(jù)以更新所述沿途數(shù)據(jù)包的駐留時間(ΔT_T-R)數(shù)據(jù)以及傳輸時延(ΔT_D)數(shù)據(jù)，以封裝形成一接入數(shù)據(jù)包輸出所述終端網(wǎng)關(guān)，所述接入數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺、信息傳輸設(shè)備及接入網(wǎng)關(guān)的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺、網(wǎng)絡(luò)平臺至信息傳輸設(shè)備、信息傳輸設(shè)備至接入網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；

所述終端網(wǎng)關(guān)接收所述接入數(shù)據(jù)包，并記錄接收及發(fā)送時間同步信息的時點，所述終端網(wǎng)關(guān)依據(jù)所述接收及發(fā)送時點運算獲得接入數(shù)據(jù)包在接入網(wǎng)關(guān)至終端網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)，并據(jù)以更新所述接入數(shù)據(jù)包的駐留時間(ΔT_T-R)數(shù)據(jù)以及傳輸時延(ΔT_D)數(shù)據(jù)，以封裝形成一終端數(shù)據(jù)包，所述終端數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳、信息在主時鐘設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)平臺、信息傳輸設(shè)備及接入網(wǎng)關(guān)的累加駐留時間(ΔT_T-R)，以及主時鐘設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)平臺、網(wǎng)絡(luò)平臺至信息傳輸設(shè)備、信息傳輸設(shè)備至接入網(wǎng)關(guān)、接入網(wǎng)關(guān)至終端網(wǎng)關(guān)的傳輸時延(ΔT_D)；令所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備依據(jù)其終端網(wǎng)關(guān)封裝形成的終端數(shù)據(jù)包與主時鐘設(shè)備進行時間同步校時。

較佳地，前述實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的方法中，所述網(wǎng)絡(luò)平臺中具有邊界設(shè)備，且所述邊界設(shè)備與所述主時鐘設(shè)備已時間同步時，所述網(wǎng)絡(luò)平臺通過所述邊界設(shè)備記錄和運算時間同步信息的駐留時間(ΔT_T-R)。

較佳地，前述實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的方法中，所述時間同步信息按照用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP協(xié)義，User Datagram Protocol)封裝形成數(shù)據(jù)包。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果：

(1)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備無需支持任何協(xié)議棧和時間收斂算法，在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備規(guī)模應(yīng)用時，降低了整體方案的成本和功耗。

(2)主控設(shè)備得到了簡化，無需支持與客戶端(物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備)交互的協(xié)議棧。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通過1588v2協(xié)議與主時鐘設(shè)備進行時間同步的示意圖。

圖2是本發(fā)明實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的第一實施例示意圖。

圖3是本發(fā)明實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的第二實施例示意圖。

附圖標記與部件的對應(yīng)關(guān)系如下：

主時鐘設(shè)備10；第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備11；終端網(wǎng)關(guān)111；第二物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備12；終端網(wǎng)關(guān)121；第三物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備13；終端網(wǎng)關(guān)131；第一接入網(wǎng)關(guān)14；第二接入網(wǎng)關(guān)15；第一網(wǎng)絡(luò)平臺16；第二網(wǎng)絡(luò)平臺17；主時鐘設(shè)備20；第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21；終端網(wǎng)關(guān)211；第二物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備22；終端網(wǎng)關(guān)221；第三物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備23；終端網(wǎng)關(guān)231；第一接入網(wǎng)關(guān)24；第二接入網(wǎng)關(guān)25；第一網(wǎng)絡(luò)平臺26；第二網(wǎng)絡(luò)平臺27；信息傳輸設(shè)備28；信息傳輸設(shè)備29；接收時點T_R-26、T_R-27、T_R-28、T_R-29、T_R-24、T_R-25、T_R-21、T_R-22、T_R-23；發(fā)送時點T_T-20、T_T-26、T_T-27、T_T-28、T_T-29、T_T-24、T_T-25、T_T-21、T_T-22、T_T-23；時間同步數(shù)據(jù)包S_20-26、S_20-27、S_26-28、S_27-29、S_28-24、S_29-25、S_24-21、S_24-22、S_25-23。

具體實施方式

為利于對本發(fā)明的了解，以下結(jié)合附圖及實施例進行說明。

如圖2、圖3所示，本發(fā)明實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的系統(tǒng)，具有主時鐘設(shè)備20通過至少一沿途設(shè)備與至少一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、22、23連接進行時間同步信息的通信；其中，所述沿途設(shè)備可以是網(wǎng)絡(luò)平臺26、27、接入網(wǎng)關(guān)24、25及/或其他信息傳輸途經(jīng)的信息傳輸設(shè)備28、29，所述沿途設(shè)備可以視實際需求擴張設(shè)置；所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、22、23各別連接一終端網(wǎng)關(guān)211、221、231。

所述主時鐘設(shè)備20，用以輸出及插入輸出時間戳至所述時間同步信息，所述時間同步信息被所述主時鐘設(shè)備20封裝形成一時間同步數(shù)據(jù)包輸出至所述沿途設(shè)備。如圖2，所述主時鐘設(shè)備20具有發(fā)送時點(T_T)，并輸出時間同步數(shù)據(jù)包(S)。

所述沿途設(shè)備，用以記錄接收及發(fā)送時間同步數(shù)據(jù)包(S)的時點(接收時點T_R、發(fā)送時點T_T)，并據(jù)以運算獲得時間同步數(shù)據(jù)包在沿途設(shè)備的駐留時間(ΔT_T-R)，以及時間同步數(shù)據(jù)包在前后連接設(shè)備之間的傳輸時延(ΔT_D)；令各所述沿途設(shè)備插入其運算獲得的駐留時間(ΔT_T-R)及傳輸時延(ΔT_D)至其接收的時間同步數(shù)據(jù)包，以更新并封裝形成一帶有時間戳、駐留時間(ΔT_T-R)及傳輸時延(ΔT_D)的時間同步數(shù)據(jù)包輸出至所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、22、23。

所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、22、23，各具有一終端網(wǎng)關(guān)211、221、231與所述沿途設(shè)備連接，所述終端網(wǎng)關(guān)211、221、231接收并記錄時間同步數(shù)據(jù)包的接收時點(T_R)，用以運算獲得時間同步數(shù)據(jù)包在沿途設(shè)備及終端網(wǎng)關(guān)之間的傳輸時延(ΔT_D)；所述傳輸時延(ΔT_D)被所述終端網(wǎng)關(guān)插入至其接收的時間同步數(shù)據(jù)包，以封裝形成一帶有時間戳與信號在所有沿途設(shè)備的累加駐留時間(ΔT_T-R)及累加傳輸時延(ΔT_D)的時間同步數(shù)據(jù)包，所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備依據(jù)其終端網(wǎng)關(guān)封裝形成的時間同步數(shù)據(jù)包與主時鐘設(shè)備進行時間同步校時。

本發(fā)明實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的方法，是由所述主時鐘設(shè)備20向各個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、22、23定時發(fā)送時間同步數(shù)據(jù)包(S)，所述時間同步數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備20輸出所述時間同步信息的時間戳、時間同步信息在發(fā)送設(shè)備的駐留時間(ΔT_T-R)以及信息傳輸路徑中發(fā)送設(shè)備與接收設(shè)備之間的傳輸時延(ΔT_D)；所述沿途設(shè)備接收并發(fā)送所述時間同步數(shù)據(jù)包，并記錄接收時點(T_R)及發(fā)送時點(T_T)，用以運算獲得時間同步數(shù)據(jù)包在沿途設(shè)備的駐留時間(ΔT_T-R)，以及時間同步數(shù)據(jù)包在前后連接設(shè)備之間的傳輸時延(ΔT_D)；

所述沿途設(shè)備將其運算獲得的駐留時間(ΔT_T-R)及傳輸時延(ΔT_D)插入至所述時間同步數(shù)據(jù)包，以更新時間同步數(shù)據(jù)包的駐留時間(ΔT_T-R)數(shù)據(jù)以及傳輸時延(ΔT_D)數(shù)據(jù)；

所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、22、23接收所述沿途設(shè)備更新后的時間同步數(shù)據(jù)包，經(jīng)運算累加各個沿途設(shè)備的駐留時間(ΔT_T-R)以及傳輸時延(ΔT_D)，再與主時鐘設(shè)備20輸出時間戳相加，獲得與主時鐘設(shè)備同步的時間信息。

于本實施例中，所述時間同步信息、時間戳、駐留時間(ΔT_T-R)數(shù)據(jù)及傳輸時延(ΔT_D)數(shù)據(jù)是按照用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP協(xié)義，User Datagram Protocol)封裝形成數(shù)據(jù)包。

以下請參閱圖2、圖3，說明本發(fā)明提供一種實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間時間同步的方法的兩種實施例。

請先配合參閱圖2、圖3所示，說明本發(fā)明標記，本發(fā)明設(shè)備在接收及發(fā)送時間同步數(shù)據(jù)包(S)時會產(chǎn)生接收時點(T_R)及發(fā)送時點(T_T)；以第一網(wǎng)絡(luò)平臺26為例說明，其接收時點標記為T_R-26，發(fā)送時點標記為T_T-26。在設(shè)備之間傳輸?shù)臅r間同步數(shù)據(jù)包(S)，以主時鐘設(shè)備20傳輸至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26為例，其間傳輸?shù)臅r間同步數(shù)據(jù)包標記為S_20-26。

是以，在圖2實施例中，接收時點共有T_R-26、T_R-27、T_R-28、T_R-29、T_R-24、T_R-25、T_R-21、T_R-22、T_R-23；發(fā)送時點共有T_T-20、T_T-26、T_T-27、T_T-28、T_T-29、T_T-24、T_T-25、T_T-21、T_T-22、T_T-23；時間同步數(shù)據(jù)包共有S_20-26、S_20-27、S_26-28、S_27-29、S_28-24、S_29-25、S_24-21、S_24-22、S_25-23。

進一步地，所述駐留時間(ΔT_T-R)指時間同步數(shù)據(jù)包駐留在傳輸途經(jīng)設(shè)備的時間，以第一網(wǎng)絡(luò)平臺26為例說明，時間同步數(shù)據(jù)包在第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的駐留時間標記為ΔT₂₆；其運算方式是由第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的發(fā)送時點T_T-26與接收時點T_R-26相減獲得，等式注記為：

ΔT_T-R＝ΔT₂₆＝T_T-26-T_R-26

所述傳輸時延(ΔT_D)指信息在兩個設(shè)備之間的傳輸時間，以主時鐘設(shè)備20傳輸至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26為例說明，時間同步數(shù)據(jù)包從主時鐘設(shè)備20傳輸至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的傳輸時延標記為ΔT_20-26；其運算方式是由第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的接收時點T_R-26與主時鐘設(shè)備20的發(fā)送時點T_T-20相減獲得，等式注記為：

ΔT_D＝ΔT_20-26＝T_R-26-T_T-20

是以，如下表所示，顯示本發(fā)明中各個時間同步數(shù)據(jù)包中包括的時間戳、駐留時間(ΔT_T-R)及傳輸時延(ΔT_D)具體內(nèi)容。

如圖2所示，顯示本發(fā)明的第一實施例，其包括了第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、第二物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備22、第三物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備23，其中第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、第二物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備22連接至第一接入網(wǎng)關(guān)24，并通過第一接入網(wǎng)關(guān)24依序連接信息傳輸設(shè)備28、第一網(wǎng)絡(luò)平臺26，最后連接至主時鐘設(shè)備20；第三物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備23則與第二接入網(wǎng)關(guān)25連接，并通過第二接入網(wǎng)關(guān)25依序連接信息傳輸設(shè)備29、第二網(wǎng)絡(luò)平臺27，最后連接至主時鐘設(shè)備20。所述第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、第二物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備22、第三物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備23分別連接一終端網(wǎng)關(guān)211、221、223。

由于本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與主時鐘設(shè)備進行時間同步的方法不因信息傳輸途徑產(chǎn)生變化，因此以下僅以主時鐘設(shè)備20→第一網(wǎng)絡(luò)平臺26→信息傳輸設(shè)備28→第一接入網(wǎng)關(guān)24→第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21的傳輸途徑，配合圖2進行具體說明。

所述主時鐘設(shè)備20，用以輸出及插入輸出時間戳至所述時間同步信息，所述時間戳即主時鐘設(shè)備20輸出時間同步數(shù)據(jù)包的發(fā)送時點T_T-20，所述時間戳(發(fā)送時點T_T-20)及主時鐘設(shè)備20的駐留時間ΔT₂₀被所述主時鐘設(shè)備20封裝形成一時間同步數(shù)據(jù)包S_20-26輸出至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26。

所述第一網(wǎng)絡(luò)平臺26，用以接收所述時間同步數(shù)據(jù)包S_20-26，并記錄時間同步數(shù)據(jù)包的接收時點T_R-26及發(fā)送時點T_T-26，所述第一網(wǎng)絡(luò)平臺26依據(jù)所述接收及發(fā)送時點T_R-26、T_T-26運算獲得時間同步數(shù)據(jù)包S_20-26在第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的駐留時間ΔT₂₆，以及時間同步數(shù)據(jù)包S_20-26在主時鐘設(shè)備20至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的傳輸時延ΔT_20-26；所述駐留時間ΔT₂₆及傳輸時延ΔT_20-26被第一網(wǎng)絡(luò)平臺26插入至時間同步數(shù)據(jù)包S_20-26，以封裝形成一新的時間同步數(shù)據(jù)包S_26-28輸出至所述信息傳輸設(shè)備28，所述時間同步數(shù)據(jù)包S_26-28帶有主時鐘設(shè)備20輸出時間戳T_T-20、信息在主時鐘設(shè)備20及第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的累加駐留時間(ΔT₂₀+ΔT₂₆)，以及主時鐘設(shè)備20至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的傳輸時延(ΔT_20-26)。

所述信息傳輸設(shè)備28，用以接收所述時間同步數(shù)據(jù)包S_26-28，并記錄時間同步數(shù)據(jù)包的接收時點T_R-28及發(fā)送時點T_T-28，所述信息傳輸設(shè)備28依據(jù)所述接收及發(fā)送時點T_R-28、T_T-28運算獲得時間同步數(shù)據(jù)包S_26-28在信息傳輸設(shè)備28的駐留時間ΔT₂₈，以及時間同步數(shù)據(jù)包S_26-28在第一網(wǎng)絡(luò)平臺26至信息傳輸設(shè)備28的傳輸時延ΔT_26-28；所述駐留時間ΔT₂₈及傳輸時延ΔT_26-28被信息傳輸設(shè)備28插入至時間同步數(shù)據(jù)包S_26-28，以封裝形成一新的時間同步數(shù)據(jù)包S_28-24輸出至所述第一接入網(wǎng)關(guān)24，所述時間同步數(shù)據(jù)包S_28-24帶有主時鐘設(shè)備20輸出時間戳T_T-20、信息在主時鐘設(shè)備20、第一網(wǎng)絡(luò)平臺26及信息傳輸設(shè)備備28的累加駐留時間(ΔT₂₀+ΔT₂₆+ΔT₂₈)，以及主時鐘設(shè)備20至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26、第一網(wǎng)絡(luò)平臺26至信息傳輸設(shè)備28的傳輸時延(ΔT_20-26+ΔT_26-28)。

所述第一接入網(wǎng)關(guān)24，用以接收所述時間同步數(shù)據(jù)包S_28-24，并記錄時間同步數(shù)據(jù)包的接收時點T_R-24及發(fā)送時點T_T-24，所述第一接入網(wǎng)關(guān)24依據(jù)所述接收及發(fā)送時點T_R-24、T_T-24運算獲得時間同步數(shù)據(jù)包S_28-24在第一接入網(wǎng)關(guān)24的駐留時間ΔT₂₄，以及時間同步數(shù)據(jù)包S_28-24在信息傳輸設(shè)備28至第一接入網(wǎng)關(guān)24的傳輸時延ΔT_28-24；所述駐留時間ΔT₂₄及傳輸時延ΔT_28-24被第一接入網(wǎng)關(guān)24插入至時間同步數(shù)據(jù)包S_28-24，以封裝形成一新的時間同步數(shù)據(jù)包S_24-21輸出所述第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21的終端網(wǎng)關(guān)211，所述時間同步數(shù)據(jù)包S_24-21帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳T_T-20、信息在主時鐘設(shè)備20、第一網(wǎng)絡(luò)平臺26、信息傳輸設(shè)備28及第一接入網(wǎng)關(guān)24的累加駐留時間(ΔT₂₀+ΔT₂₆+ΔT₂₈+ΔT₂₄)，以及主時鐘設(shè)備20至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26、第一網(wǎng)絡(luò)平臺26至信息傳輸設(shè)備28、信息傳輸設(shè)備28至第一接入網(wǎng)關(guān)24的傳輸時延(ΔT_20-26+ΔT_26-28+ΔT_28-24)。

所述終端網(wǎng)關(guān)211，用以接收所述時間同步數(shù)據(jù)包S_24-21，并記錄時間同步數(shù)據(jù)包的接收時點T_R-21，所述終端網(wǎng)關(guān)211依據(jù)所述接收時點T_R-21運算獲得時間同步數(shù)據(jù)包S_24-21在第一接入網(wǎng)關(guān)24至終端網(wǎng)關(guān)211的傳輸時延ΔT_24-21；所述傳輸時延ΔT_24-21被終端網(wǎng)關(guān)211插入至時間同步數(shù)據(jù)包S_24-21，以封裝形成一最終時間同步數(shù)據(jù)包，所述最終時間同步數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備20輸出時間戳T_T-20、信息在主時鐘設(shè)備20、第一網(wǎng)絡(luò)平臺26、信息傳輸設(shè)備28及第一接入網(wǎng)關(guān)24的累加駐留時間(ΔT₂₀+ΔT₂₆+ΔT₂₈+ΔT₂₄)，以及主時鐘設(shè)備20至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26、第一網(wǎng)絡(luò)平臺26至信息傳輸設(shè)備28、信息傳輸設(shè)備28至第一接入網(wǎng)關(guān)24、第一接入網(wǎng)關(guān)24至終端網(wǎng)關(guān)211、終端網(wǎng)關(guān)211至第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21的傳輸時延(ΔT_20-26+ΔT_26-28+ΔT_28-24+ΔT_24-21)；令所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21依據(jù)其終端網(wǎng)關(guān)211封裝形成的最終時間同步數(shù)據(jù)包與主時鐘設(shè)備20進行時間同步校時。

如圖3所示，顯示本發(fā)明的第二實施例，其與第一實施例的差別在于網(wǎng)絡(luò)平臺與接入網(wǎng)關(guān)之間不具有任何信息傳輸設(shè)備連接，即所述網(wǎng)絡(luò)平臺直接與接入網(wǎng)關(guān)連接進行信息通信。在圖3實施例中具體包括了，第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、第二物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備22、第三物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備23，其中第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、第二物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備22連接至第一接入網(wǎng)關(guān)24，并通過第一接入網(wǎng)關(guān)24直接連接第一網(wǎng)絡(luò)平臺26，最后連接至主時鐘設(shè)備20；第三物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備23則與第二接入網(wǎng)關(guān)25連接，并通過第二接入網(wǎng)關(guān)25直接連接第二網(wǎng)絡(luò)平臺27，最后連接至主時鐘設(shè)備20。所述第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21、第二物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備22、第三物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備23分別連接一終端網(wǎng)關(guān)211、221、223。

由于本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與主時鐘設(shè)備進行時間同步的方法不因信息傳輸途徑產(chǎn)生變化，因此以下僅以主時鐘設(shè)備20→第一網(wǎng)絡(luò)平臺26→第一接入網(wǎng)關(guān)24→第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21的傳輸途徑，配合圖3進行具體說明。

所述主時鐘設(shè)備20，用以輸出及插入輸出時間戳至所述時間同步信息，所述時間戳即主時鐘設(shè)備20輸出時間同步數(shù)據(jù)包的發(fā)送時點T_T-20，所述時間戳(發(fā)送時點T_T-20)及主時鐘設(shè)備20的駐留時間ΔT₂₀被所述主時鐘設(shè)備20封裝形成一時間同步數(shù)據(jù)包S_20-26輸出至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26。

所述第一網(wǎng)絡(luò)平臺26，用以接收所述時間同步數(shù)據(jù)包S_20-26，并記錄時間同步數(shù)據(jù)包的接收時點T_R-26及發(fā)送時點T_T-26，所述第一網(wǎng)絡(luò)平臺26依據(jù)所述接收及發(fā)送時點T_R-26、T_T-26運算獲得時間同步數(shù)據(jù)包S_20-26在第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的駐留時間ΔT₂₆，以及時間同步數(shù)據(jù)包S_20-26在主時鐘設(shè)備20至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的傳輸時延ΔT_20-26；所述駐留時間ΔT₂₆及傳輸時延ΔT_20-26被第一網(wǎng)絡(luò)平臺26插入至時間同步數(shù)據(jù)包S_20-26，以封裝形成一新的時間同步數(shù)據(jù)包S_26-24輸出至所述第一接入網(wǎng)關(guān)24，所述時間同步數(shù)據(jù)包S_26-24帶有主時鐘設(shè)備20輸出時間戳T_T-20、信息在主時鐘設(shè)備20及第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的累加駐留時間(ΔT₂₀+ΔT₂₆)，以及主時鐘設(shè)備20至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26的傳輸時延(ΔT_20-26)。

所述第一接入網(wǎng)關(guān)24，用以接收所述時間同步數(shù)據(jù)包S_26-24，并記錄時間同步數(shù)據(jù)包的接收時點T_R-24及發(fā)送時點T_T-24，所述第一接入網(wǎng)關(guān)24依據(jù)所述接收及發(fā)送時點T_R-24、T_T-24運算獲得時間同步數(shù)據(jù)包S_26-24在第一接入網(wǎng)關(guān)24的駐留時間ΔT₂₄，以及時間同步數(shù)據(jù)包S_26-24在第一網(wǎng)絡(luò)平臺26至第一接入網(wǎng)關(guān)24的傳輸時延ΔT_26-24；所述駐留時間ΔT₂₄及傳輸時延ΔT_26-24被第一接入網(wǎng)關(guān)24插入至時間同步數(shù)據(jù)包S_26-24，以封裝形成一新的時間同步數(shù)據(jù)包S_24-21輸出所述第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21的終端網(wǎng)關(guān)211，所述時間同步數(shù)據(jù)包S_24-21帶有主時鐘設(shè)備輸出時間戳T_T-20、信息在主時鐘設(shè)備20、第一網(wǎng)絡(luò)平臺26及第一接入網(wǎng)關(guān)24的累加駐留時間(ΔT₂₀+ΔT₂₆+ΔT₂₄)，以及主時鐘設(shè)備20至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26、第一網(wǎng)絡(luò)平臺26至第一接入網(wǎng)關(guān)24的傳輸時延(ΔT_20-26+ΔT_26-24)。

所述終端網(wǎng)關(guān)211，用以接收所述時間同步數(shù)據(jù)包S_24-21，并記錄時間同步數(shù)據(jù)包的接收時點T_R-21，所述終端網(wǎng)關(guān)211依據(jù)所述接收時點T_R-21運算獲得時間同步數(shù)據(jù)包S_24-21在第一接入網(wǎng)關(guān)24至終端網(wǎng)關(guān)211的傳輸時延ΔT_24-21；所述傳輸時延ΔT_24-21被終端網(wǎng)關(guān)211插入至時間同步數(shù)據(jù)包S_24-21，以封裝形成一最終時間同步數(shù)據(jù)包，所述最終時間同步數(shù)據(jù)包帶有主時鐘設(shè)備20輸出時間戳T_T-20、信息在主時鐘設(shè)備20、第一網(wǎng)絡(luò)平臺26及第一接入網(wǎng)關(guān)24的累加駐留時間(ΔT₂₀+ΔT₂₆+ΔT₂₄)，以及主時鐘設(shè)備20至第一網(wǎng)絡(luò)平臺26、第一網(wǎng)絡(luò)平臺26至第一接入網(wǎng)關(guān)24、第一接入網(wǎng)關(guān)24至終端網(wǎng)關(guān)211、終端網(wǎng)關(guān)211至第一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21的傳輸時延(ΔT_20-26+ΔT_26-24+ΔT_24-21)；令所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備21依據(jù)其終端網(wǎng)關(guān)211封裝形成的最終時間同步數(shù)據(jù)包與主時鐘設(shè)備20進行時間同步校時。

綜上所述，本發(fā)明通過通過主時鐘設(shè)備向各個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備定時發(fā)送帶有時間戳、信息駐留時間、信息傳輸時延的時間同步信息，并在傳輸途徑中的每個沿途設(shè)備進行駐留時間、傳輸時延的數(shù)據(jù)更新，再封裝成更新后的時間同步數(shù)據(jù)包發(fā)送至下一個沿途設(shè)備，使位于信息傳輸終端的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收最后的時間同步數(shù)據(jù)包時，只要將其中的時間戳加上累加后的駐留時間數(shù)據(jù)及傳輸時延數(shù)據(jù)，即可獲得與主時鐘設(shè)備同步的時間，解決了以往物聯(lián)網(wǎng)整體在完成時間同步部署的成本和功耗過大問題，實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備無需復(fù)雜的協(xié)議棧、時延和時鐘偏差計算以及時間收斂算法即可完成與主時鐘設(shè)備的時間同步校時的技術(shù)效果。

以上結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本發(fā)明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護范圍。