本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種適用于微衛(wèi)星平臺(tái)與載荷信息一體化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)維護(hù)方法。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星平臺(tái)與載荷系統(tǒng)進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)能有效減輕衛(wèi)星的體積、重量及功耗，提升衛(wèi)星的功能密度，目前，國(guó)內(nèi)大部分衛(wèi)星平臺(tái)系統(tǒng)與載荷分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息(特別是有效載荷數(shù)據(jù)信息)鏈路是分開的，而且兩個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)的管控也都獨(dú)立進(jìn)行，其中，衛(wèi)星平臺(tái)信息和載荷的重要狀態(tài)信息是通過衛(wèi)星的測(cè)控鏈路傳送給地面測(cè)控站，衛(wèi)星載荷的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)信息通過衛(wèi)星的數(shù)傳鏈路傳送給地面站，測(cè)控頻段的調(diào)制、解調(diào)、加密、解密等由應(yīng)答機(jī)來實(shí)現(xiàn)，其數(shù)據(jù)來源由星務(wù)分系統(tǒng)提供，數(shù)傳頻段的調(diào)制、解調(diào)等由數(shù)傳來實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)源由載荷分系統(tǒng)提供，即星務(wù)分系統(tǒng)來管理衛(wèi)星平臺(tái)的數(shù)據(jù)信息和載荷的狀態(tài)信息，數(shù)傳來存儲(chǔ)和處理載荷的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)信息。但是上述方法很難適用于在對(duì)功耗、體積、重量有著極其苛刻要求的微衛(wèi)星上，也不符合微衛(wèi)星功能、密度高度集中化的發(fā)展趨勢(shì)。

因此，有必要將傳統(tǒng)的星務(wù)系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、數(shù)傳分系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)進(jìn)行有效的融合，進(jìn)行衛(wèi)星平臺(tái)與載荷分系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)，提出一種適用于微衛(wèi)星平臺(tái)與載荷信息一體化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)維護(hù)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種解決了傳統(tǒng)的衛(wèi)星將平臺(tái)信息與載荷信息分開處理而造成的天線和設(shè)備數(shù)量多、體積大問題的適用于微衛(wèi)星平臺(tái)與載荷信息一體化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)維護(hù)方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

適用于微衛(wèi)星平臺(tái)與載荷信息一體化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)維護(hù)方法，包括如下步驟：

(1)采集微衛(wèi)星平臺(tái)工作數(shù)據(jù)，將微衛(wèi)星平臺(tái)工作數(shù)據(jù)按照時(shí)間順序依次存放在平臺(tái)實(shí)時(shí)信息存儲(chǔ)區(qū)，將微衛(wèi)星平臺(tái)工作數(shù)據(jù)抽樣后存放在平臺(tái)延時(shí)信息存儲(chǔ)區(qū)；

(2)判斷當(dāng)前微衛(wèi)星平臺(tái)是否有衛(wèi)星載荷處于工作狀態(tài)，如果沒有衛(wèi)星載荷處于工作狀態(tài)，則轉(zhuǎn)入步驟(1)，等待下一周期的微衛(wèi)星平臺(tái)工作數(shù)據(jù)采集，如果有衛(wèi)星載荷處于工作狀態(tài)，則從外部獲取衛(wèi)星載荷信息采集順序，然后按照衛(wèi)星載荷信息采集順序依次對(duì)各個(gè)衛(wèi)星載荷進(jìn)行采集，從外部獲取衛(wèi)星載荷位置分配表，進(jìn)而得到各個(gè)衛(wèi)星載荷對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星載荷下次存儲(chǔ)位置；所述的衛(wèi)星載荷位置分配表保存表示各個(gè)衛(wèi)星載荷存儲(chǔ)衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)起點(diǎn)位置的衛(wèi)星載荷下次存儲(chǔ)位置，其中，衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在載荷信息存儲(chǔ)區(qū)中，衛(wèi)星載荷下次存儲(chǔ)位置為當(dāng)前衛(wèi)星載荷對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的起始位置，各個(gè)衛(wèi)星載荷對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)各不相同且沒有共同區(qū)域；

(3)以衛(wèi)星載荷下次存儲(chǔ)位置為起點(diǎn)存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)衛(wèi)星載荷的衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)，當(dāng)衛(wèi)星載荷處于工作狀態(tài)時(shí)，將衛(wèi)星載荷位置分配表中當(dāng)前衛(wèi)星載荷對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星載荷下次存儲(chǔ)位置加上存儲(chǔ)的衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)作為新的衛(wèi)星載荷下次存儲(chǔ)位置，遍歷各個(gè)衛(wèi)星載荷；

(4)獲取地面設(shè)置的衛(wèi)星載荷傳送指令后進(jìn)行判斷，如果衛(wèi)星載荷傳送指令為衛(wèi)星載荷順序傳送，則轉(zhuǎn)到步驟(5)，如果衛(wèi)星載荷傳送指令為衛(wèi)星載荷從指定位置傳送，則轉(zhuǎn)到步驟(7)，否則轉(zhuǎn)入到步驟(9)；

(5)從平臺(tái)實(shí)時(shí)信息存儲(chǔ)區(qū)獲取當(dāng)前時(shí)刻的微衛(wèi)星平臺(tái)工作數(shù)據(jù)，填充到下行遙測(cè)緩沖區(qū)中并計(jì)算下行遙測(cè)緩沖區(qū)是否有剩余空間，若下行遙測(cè)緩沖區(qū)有剩余空間，將下行遙測(cè)緩沖區(qū)剩余空間記為N字節(jié)，若下行遙測(cè)緩沖區(qū)沒有剩余空間，轉(zhuǎn)到步驟(10)，N為正整數(shù)；

(6)獲取步驟(4)中衛(wèi)星載荷傳送指令中的衛(wèi)星載荷，然后判斷載荷信息存儲(chǔ)區(qū)中是否存儲(chǔ)有當(dāng)前衛(wèi)星載荷的衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)，如果沒有存儲(chǔ)當(dāng)前衛(wèi)星載荷的衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)入步驟(10)，如果存儲(chǔ)有當(dāng)前衛(wèi)星載荷的衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)，則從衛(wèi)星載荷上次讀取位置向后讀取N字節(jié)衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)，并放入下行遙測(cè)緩沖區(qū)，然后將衛(wèi)星載荷上次讀取位置加上當(dāng)前N字節(jié)衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)作為新的衛(wèi)星載荷上次讀取位置；其中，衛(wèi)星載荷上次讀取位置的初始值為步驟(3)得到的新的衛(wèi)星載荷下次存儲(chǔ)位置；

(7)從平臺(tái)實(shí)時(shí)信息存儲(chǔ)區(qū)獲取當(dāng)前時(shí)刻的微衛(wèi)星平臺(tái)工作數(shù)據(jù)，填充到下行遙測(cè)緩沖區(qū)中并計(jì)算下行遙測(cè)緩沖區(qū)是否有剩余空間，若下行遙測(cè)緩沖區(qū)有剩余空間，將下行遙測(cè)緩沖區(qū)剩余空間記為N字節(jié)，若下行遙測(cè)緩沖區(qū)沒有剩余空間，轉(zhuǎn)到步驟(10)；

(8)獲取步驟(4)中衛(wèi)星載荷傳送指令中的衛(wèi)星載荷，然后判斷載荷信息存儲(chǔ)區(qū)中是否存儲(chǔ)有當(dāng)前衛(wèi)星載荷的衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)，如果沒有存儲(chǔ)當(dāng)前衛(wèi)星載荷的衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)入步驟(10)，如果存儲(chǔ)有當(dāng)前衛(wèi)星載荷的衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)，則將衛(wèi)星載荷上次讀取位置修改為衛(wèi)星載荷傳送指令中的指定位置，從衛(wèi)星載荷上次讀取位置向后讀取N字節(jié)衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)，并放入下行遙測(cè)緩沖區(qū)，然后將衛(wèi)星載荷上次讀取位置加上當(dāng)前N字節(jié)衛(wèi)星載荷遙測(cè)數(shù)據(jù)作為新的衛(wèi)星載荷上次讀取位置；

(9)從平臺(tái)實(shí)時(shí)信息存儲(chǔ)區(qū)獲取當(dāng)前時(shí)刻的微衛(wèi)星平臺(tái)工作數(shù)據(jù)，填充到下行遙測(cè)緩沖區(qū)中，獲取衛(wèi)星載荷傳送指令中的傳輸時(shí)刻，然后從平臺(tái)延時(shí)信息存儲(chǔ)區(qū)從傳輸時(shí)刻依次向后讀取歷史微衛(wèi)星平臺(tái)工作數(shù)據(jù)寫入下行遙測(cè)緩沖區(qū)直至下行遙測(cè)緩沖區(qū)填滿或者讀取到當(dāng)前時(shí)刻，轉(zhuǎn)入到步驟(10)；

(10)將下行遙測(cè)緩沖區(qū)中內(nèi)容進(jìn)行調(diào)制后送至地面接收站。

所述的微衛(wèi)星平臺(tái)信息包括但不限于微衛(wèi)星遙控?cái)?shù)據(jù)、微衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)、微衛(wèi)星能源數(shù)據(jù)、微衛(wèi)星星務(wù)數(shù)據(jù)、微衛(wèi)星應(yīng)答機(jī)數(shù)據(jù)。

所述的微衛(wèi)星平臺(tái)工作數(shù)據(jù)抽樣的抽樣間隔取值范圍為[1秒、255秒]且為正整數(shù)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明通過對(duì)平臺(tái)信息與載荷信息的一體化設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)的衛(wèi)星將平臺(tái)信息與載荷信息分開處理而造成的天線和設(shè)備數(shù)量多、體積大的缺點(diǎn)，具有功能集成度高、功耗低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種適用于微衛(wèi)星平臺(tái)與載荷信息一體化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)維護(hù)方法涉及的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一種適用于微衛(wèi)星平臺(tái)與載荷信息一體化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)維護(hù)方法中平臺(tái)與載荷信息一體化存儲(chǔ)方法工作流程圖；

圖3為本發(fā)明一種適用于微衛(wèi)星平臺(tái)與載荷信息一體化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)維護(hù)方法中平臺(tái)與載荷信息一體化傳送方法工作流程圖；

圖4為本發(fā)明載荷信息存儲(chǔ)區(qū)分配圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種適用于微衛(wèi)星平臺(tái)與載荷信息一體化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)維護(hù)方法，該數(shù)據(jù)維護(hù)方法特別適用于有較小載荷數(shù)據(jù)量和具有高速測(cè)控下行速率的微衛(wèi)星，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明數(shù)據(jù)維護(hù)方法進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示本發(fā)明一種適用于微衛(wèi)星平臺(tái)與載荷信息一體化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)維護(hù)方法主要涉及綜合管理單元(星務(wù)系統(tǒng))、應(yīng)答機(jī)、衛(wèi)星載荷設(shè)備、星上網(wǎng)、姿控、能源、GPS，其中

綜合管理單元(星務(wù)系統(tǒng))為目前微衛(wèi)星上的星務(wù)中心計(jì)算機(jī)，對(duì)外主要是提供遙測(cè)(包含載荷數(shù)據(jù))接口、遙控接口、載荷接口、星上網(wǎng)絡(luò)接口，負(fù)責(zé)綜合管理衛(wèi)星平臺(tái)信息與載荷信息，以及調(diào)度衛(wèi)星在各種模式下的工作。衛(wèi)星載荷設(shè)備是衛(wèi)星上的有效載荷，承擔(dān)衛(wèi)星的主要用戶功能，提供衛(wèi)星的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。星上網(wǎng)通常由完全獨(dú)立的雙冗余CAN(Controller Area Network)總線構(gòu)成或者一條CAN總線與一條IIC總線構(gòu)成，這樣在物理上可以保證在一條總線故障時(shí)，另一條總線仍可進(jìn)行通信，確保了信息回路的暢通、安全、可靠。

本發(fā)明方法中衛(wèi)星載荷設(shè)備包括載荷1，載荷2，……載荷N(N≥1)，衛(wèi)星加電后，綜合管理單元通過星載總線A或者星載總線B獲取平臺(tái)信息，并將平臺(tái)信息存儲(chǔ)到綜合管理單元中的平臺(tái)信息存儲(chǔ)區(qū)中。如果有載荷L加電，則綜合管理單元通過與載荷L的接口獲取該載荷的信息，并將信息存儲(chǔ)到載荷存儲(chǔ)區(qū)中載荷L的存儲(chǔ)區(qū)中。衛(wèi)星在進(jìn)行衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)下傳時(shí)，綜合管理單元將平臺(tái)信息或者平臺(tái)+載荷信息(有載荷信息下傳命令時(shí))通過應(yīng)答機(jī)發(fā)送給地面接收站。

圖2所示為一種適用于微衛(wèi)星平臺(tái)與載荷信息一體化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)維護(hù)方法中平臺(tái)與載荷信息一體化存儲(chǔ)方法工作流程圖。

S201綜合管理單元在衛(wèi)星平臺(tái)加電后通過星載總線A或者星載總線B獲取衛(wèi)星平臺(tái)的各種信息，正確獲取到平臺(tái)信息后轉(zhuǎn)入S202。其中平臺(tái)信息包括綜合管理單元、姿控、GPS、能源、應(yīng)答機(jī)等衛(wèi)星所有平臺(tái)設(shè)備的信息。

S202綜合管理單元將正確獲取到的衛(wèi)星平臺(tái)信息按時(shí)間先后順序存放在平臺(tái)信息存儲(chǔ)區(qū)中的平臺(tái)實(shí)時(shí)信息存儲(chǔ)區(qū)，轉(zhuǎn)入S203；

S203綜合管理單元將衛(wèi)星平臺(tái)信息按固定時(shí)間間隔抽樣存放入平臺(tái)信息存儲(chǔ)區(qū)中的平臺(tái)延時(shí)信息存儲(chǔ)區(qū)，轉(zhuǎn)入S204；

S204綜合管理單元判斷是否有衛(wèi)星的載荷處于工作狀態(tài)，如果沒有，則轉(zhuǎn)入S201進(jìn)行下一周期(周期為一秒)衛(wèi)星信息的采集；如果有，則轉(zhuǎn)入S205；

S205綜合管理單元通過統(tǒng)一的載荷接口或者通過該載荷獨(dú)有的接口來獲取載荷信息。如果有多于一個(gè)載荷處于工作狀態(tài)，則按事先設(shè)計(jì)的采集載荷信息的順序進(jìn)行逐個(gè)載荷的信息采集，采集到正確的載荷信息后，轉(zhuǎn)入S206；

S206綜合管理單元從載荷位置分配表中獲取“載荷*下次存儲(chǔ)位置”，以這個(gè)位置作為起點(diǎn)存放載荷*的載荷信息。這里載荷*指的是S204中處于工作狀態(tài)的載荷；

S207綜合管理單元將正確獲取到的載荷信息以“載荷*下次存儲(chǔ)位置”為起點(diǎn)，順序存放入綜合管理單元中的載荷信息存儲(chǔ)區(qū)中相應(yīng)載荷信息存儲(chǔ)區(qū)中，轉(zhuǎn)入S208；

S208綜合管理單元將載荷位置分配表中的“載荷*下次存儲(chǔ)位置”更改為：原來位置值(即S207獲取的“載荷*下次存儲(chǔ)位置”)加上新存入的載荷字節(jié)數(shù)，便于該值一直指向下次要存入的位置值，然后轉(zhuǎn)入S201進(jìn)行下一周期(周期為一秒)衛(wèi)星信息的采集，周而復(fù)始直至衛(wèi)星壽命的終結(jié)。

如圖3所示為一種適用于微衛(wèi)星平臺(tái)與載荷信息一體化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)維護(hù)方法中平臺(tái)與載荷信息一體化傳送方法流程圖。

S401衛(wèi)星平臺(tái)加電后，且綜合管理單元正常運(yùn)行。如果綜合管理單元接收到S421“載荷L順序傳送”指令，則轉(zhuǎn)入到S422；如果綜合管理單元接收到S431“載荷L從指定位置*＊傳送”指令，則轉(zhuǎn)入到S432；S411如果綜合管理單元沒有接收到上面兩條指令，則轉(zhuǎn)入S412；

S412綜合管理單元進(jìn)入只傳送平臺(tái)信息的信息傳輸模式，轉(zhuǎn)入S413；

S413綜合管理單元從平臺(tái)信息存儲(chǔ)區(qū)中獲取當(dāng)前秒的衛(wèi)星平臺(tái)信息，填充到下行遙測(cè)緩沖區(qū)中，轉(zhuǎn)入S414。綜合管理單元的下行遙測(cè)緩沖區(qū)大小由衛(wèi)星下行的測(cè)控碼速率決定，例如如果下行的碼速率為32Kbps，則下行遙測(cè)緩沖區(qū)為32Kbit，即4096Byte大小；

S414綜合管理單元從平臺(tái)延時(shí)信息存儲(chǔ)區(qū)中順序選擇平臺(tái)歷史信息(即根據(jù)地面設(shè)置的傳送指令中的傳輸時(shí)刻向后讀取)，將下行遙測(cè)緩沖區(qū)剩余空間填充滿，轉(zhuǎn)入S441，進(jìn)入信息發(fā)送階段。

S421綜合管理單元接收到“載荷L順序傳送”，轉(zhuǎn)入S422；

S422綜合管理單元進(jìn)入順序傳送載荷信息的信息傳輸模式，轉(zhuǎn)入423；

S423綜合管理單元從平臺(tái)信息存儲(chǔ)區(qū)中獲取當(dāng)前秒的衛(wèi)星平臺(tái)信息，填充到下行遙測(cè)緩沖區(qū)中，轉(zhuǎn)入S424；

S424計(jì)算下行遙測(cè)緩沖區(qū)是否還有剩余的空間，如果沒有，則轉(zhuǎn)入S441，進(jìn)入信息發(fā)送階段；如果還有剩余空間，則轉(zhuǎn)入S425；

S425計(jì)算出下行遙測(cè)緩沖區(qū)剩余的空間，剩余空間記為N字節(jié)，轉(zhuǎn)入S426；

S426計(jì)算綜合管理單元中載荷信息存儲(chǔ)區(qū)中是否存儲(chǔ)有L載荷的載荷數(shù)據(jù)，如果沒有，則轉(zhuǎn)入S441，進(jìn)入信息發(fā)送階段；如果有，則轉(zhuǎn)入S427；

S427綜合管理單元從載荷位置分配表中獲取載荷L上次讀取位置，轉(zhuǎn)入S428；

S428綜合管理單元從載荷L數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(位于載荷信息存儲(chǔ)區(qū)中)中的“載荷L上次讀取位置”處獲取N字節(jié)載荷信息填充到下行遙測(cè)緩沖區(qū)最后N個(gè)字節(jié)中，轉(zhuǎn)入S429；

S429綜合管理單元將載荷位置分配表中的“載荷L上次讀取位置”變更為：原來的值(即S428獲取到的值)加上已讀取的字節(jié)數(shù)N，轉(zhuǎn)入S441，進(jìn)入信息發(fā)送階段；

S431綜合管理單元接收到“載荷L從指定位置*＊傳送”，轉(zhuǎn)入S432；

S432綜合管理單元進(jìn)入傳送指定位置的載荷L信息的信息傳輸模式，轉(zhuǎn)入433；

S433綜合管理單元從平臺(tái)信息存儲(chǔ)區(qū)中獲取當(dāng)前秒的衛(wèi)星平臺(tái)信息，填充到下行遙測(cè)緩沖區(qū)中，轉(zhuǎn)入S434；

S434計(jì)算下行遙測(cè)緩沖區(qū)是否還有剩余的空間，如果沒有，則轉(zhuǎn)入S441，進(jìn)入信息發(fā)送階段；如果還有剩余空間，則轉(zhuǎn)入S435；

S435計(jì)算出下行遙測(cè)緩沖區(qū)剩余的空間，剩余空間記為N字節(jié)，轉(zhuǎn)入S436；

S436計(jì)算綜合管理單元中載荷信息存儲(chǔ)區(qū)中是否存儲(chǔ)有L載荷的載荷數(shù)據(jù)，如果沒有，則轉(zhuǎn)入S441，進(jìn)入信息發(fā)送階段；如果有，則轉(zhuǎn)入S437；

S437將“載荷L從指定位置*＊傳送”指令中的指定位置“*＊”寫入到載荷位置分配表中的“載荷L上次讀取位置”中，轉(zhuǎn)入S438；

S438綜合管理單元從載荷L數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(位于載荷信息存儲(chǔ)區(qū)中)中的“載荷L上次讀取位置”處獲取N字節(jié)載荷信息填充到下行遙測(cè)緩沖區(qū)最后N個(gè)字節(jié)中，轉(zhuǎn)入S439；

S439綜合管理單元將載荷位置分配表中的“載荷L上次讀取位置”變更為：原來的值(即S438獲取到的值)加上已讀取的字節(jié)數(shù)N，轉(zhuǎn)入S441，進(jìn)入信息發(fā)送階段；

S441星務(wù)綜合管理單元將下行遙測(cè)緩沖區(qū)中的內(nèi)容通過遙測(cè)接口發(fā)送到下行應(yīng)答機(jī)中，轉(zhuǎn)入S442；

S442下行應(yīng)答機(jī)通過調(diào)制、無線傳輸將下行遙測(cè)發(fā)送到地面接收站，轉(zhuǎn)入S443；

S443地面接收站接收下行應(yīng)答機(jī)發(fā)送的遙測(cè)信息，遙測(cè)信息包括衛(wèi)星平臺(tái)實(shí)時(shí)遙測(cè)信息、延時(shí)遙測(cè)信息(沒有載荷信息傳送時(shí))和載荷信息(有載荷信息傳輸時(shí))。

如圖4所示為本發(fā)明方法中的載荷信息存儲(chǔ)區(qū)分配圖，本發(fā)明中綜合管理單元中的載荷信息存儲(chǔ)區(qū)使用的是一塊地址連續(xù)的存儲(chǔ)器。如果載荷數(shù)為N(N≥1)，則載荷信息存儲(chǔ)區(qū)共分成N個(gè)不同的區(qū)域，一個(gè)載荷使用一塊存儲(chǔ)區(qū)域，每塊區(qū)域內(nèi)地址都連續(xù)的，且不與其它區(qū)域塊相交。

每個(gè)載荷在其存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)順序存儲(chǔ)，存儲(chǔ)滿后再?gòu)念^開始存儲(chǔ)，將原來的內(nèi)容覆蓋。為便于載荷數(shù)據(jù)的讀取、存儲(chǔ)，為所有的載荷設(shè)計(jì)了一個(gè)載荷位置分配表。在載荷讀取、存儲(chǔ)時(shí)，查詢?cè)摲峙浔恚纯芍獜哪睦镩_始讀取或者存儲(chǔ)。載荷位置分配表見表1。

表1載荷位置分配表

表1中位置分配表內(nèi)容包含以下5個(gè)要素：

1)“載荷*上次讀取位置”用于表征下次讀取該載荷信息時(shí)，應(yīng)該從這個(gè)位置繼續(xù)順序讀??；

2)“載荷*下次存儲(chǔ)位置”用于表征下次存儲(chǔ)該載荷信息時(shí)，應(yīng)該從這個(gè)位置繼續(xù)順序存儲(chǔ)；

3)“載荷*起始位置”是指該載荷所占用的載荷信息存儲(chǔ)區(qū)中的起始位置；

4)“載荷*終止位置”是指該載荷所占用的載荷信息存儲(chǔ)區(qū)中的結(jié)尾位置；

5)“載荷*存儲(chǔ)回轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)”用于標(biāo)識(shí)載荷信息存儲(chǔ)時(shí)，是否存儲(chǔ)滿后繼續(xù)從“載荷*起始位置”開始存儲(chǔ)，如果是則“載荷*存儲(chǔ)回轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)”為“已回轉(zhuǎn)”(用數(shù)值1來表示)；如果不是，則“載荷*存儲(chǔ)回轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)”為“未回轉(zhuǎn)”(用數(shù)值0來表示)。

載荷位置分配表中的5個(gè)要素滿足如表2的邏輯關(guān)系。

表2載荷位置分配表中5個(gè)要素的邏輯關(guān)系

在每次對(duì)載荷信息進(jìn)行存儲(chǔ)或者讀取時(shí)，設(shè)計(jì)到載荷讀取位置或者存儲(chǔ)位置變更時(shí)，都要進(jìn)行表2的邏輯判斷，保證載荷讀取位置或者存儲(chǔ)位置滿足表2的邏輯，確保載荷位置分配表能正確表征載荷信息的存儲(chǔ)或者讀取。

本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。