1.一種多角度空間成像系統(tǒng),包括:
一固定部,用于固定于空間內(nèi),其固定及支撐作用;
一相對于固定部可升降的升降部,該升降部固定在固定部上,由固定部中的能源系統(tǒng)供其升降操作;
第一成像裝置,所述第一成像裝置固定在升降部上,由所述固定部中的能源系統(tǒng)供其拍攝,并將其拍攝的照片通過有線或無線方式傳送至服務(wù)器端;
第二成像裝置,所述第二成像裝置固定在空間內(nèi)部的頂端的角落處;所述第二成像裝置內(nèi)部集成供電系統(tǒng)及拍攝系統(tǒng),并將拍攝的照片通過有線或無線方式傳送至服務(wù)器端;
第三成像裝置,所述第三成像裝置固定在空間內(nèi)部頂端的另一角落,與第二成像裝置呈對角相對設(shè)置;所述第三成像裝置與第二成像裝置相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度空間成像系統(tǒng),其特征在于,所述第一成像裝置包括:垂直支架、固定塊、第一相機(jī)支架、第二相機(jī)支架、第三相機(jī)支架、第四相機(jī)支架、第五相機(jī)支架;所述垂直支架頂端固定連接固定塊,所述固定塊沿其垂直軸的垂直面等份的設(shè)置第一相機(jī)支架、第二相機(jī)支架、第三相機(jī)支架;所述固定塊沿其水平軸的水平面左側(cè)設(shè)置第四相機(jī)支架,所述固定塊沿其水平軸的水平面右側(cè)設(shè)置第五相機(jī)支架;
所述第一相機(jī)支架上固定第一相機(jī);所述第二相機(jī)支架上固定第二相機(jī);所述第三相機(jī)支架上固定第三相機(jī);所述第四相機(jī)支架上固
定第四相機(jī);所述第五相機(jī)支架上固定第五相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多角度空間成像系統(tǒng),其特征在于,所述第一相機(jī)、第二相機(jī)、第三相機(jī)、第四相機(jī)、第五相機(jī)為120°-135°的廣角相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度空間成像系統(tǒng),其特征在于,所述第一相機(jī)支架、第二相機(jī)支架、第三相機(jī)支架、第四相機(jī)支架、第五相機(jī)支架采用金屬制作,可有效的傳導(dǎo)相機(jī)所產(chǎn)生的熱量,保證相機(jī)的拍攝質(zhì)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度空間成像系統(tǒng),其特征在于,所述第一相機(jī)支架、第二相機(jī)支架、第三相機(jī)支架、第四相機(jī)支架、第五相機(jī)支架的承載面上開設(shè)多道散熱孔,便于相機(jī)散熱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度空間成像系統(tǒng),其特征在于,所述一相機(jī)支架、第二相機(jī)支架、第三相機(jī)支架、第四相機(jī)支架、第五相機(jī)支架的一側(cè)設(shè)置導(dǎo)線固定槽,用于固定各相機(jī)的連接導(dǎo)線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度空間成像系統(tǒng),其特征在于,所述第二成像裝置包括:固定支架、可旋轉(zhuǎn)的相機(jī);所述固定支架固定在空間內(nèi)部的頂端的角落處,并固定連接可旋轉(zhuǎn)的相機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度空間成像系統(tǒng)的成像方法,包括以下步驟:
第一次空間成像的采集,將升降部升至頂端,第一相機(jī)、第二相機(jī)、第三相機(jī)、第四相機(jī)、第五相機(jī)進(jìn)行五個角度的圖像采集,將采集到的圖像數(shù)據(jù)存儲到內(nèi)存中;
按順序讀取內(nèi)存中的圖像數(shù)據(jù),將讀取的圖像數(shù)據(jù)模擬成單一攝
像頭輸出數(shù)據(jù)格式發(fā)送至同一圖像信號處理器處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的成像方法,其特征在于:在所述第一相機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時,所述第二空間成像裝置、第三空間成像裝置也進(jìn)行采集。