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      基于航拍構(gòu)建基站覆蓋區(qū)域全景影像的方法及系統(tǒng)與流程

      文檔序號(hào):11961153閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種基于航拍構(gòu)建基站覆蓋區(qū)域全景影像的方法,其特征在于:通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載GPS信息采集模塊和全景相機(jī)飛行至基站的所在位置,GPS信息采集模塊采集基站的經(jīng)緯度信息;然后通過(guò)控制無(wú)人機(jī)的飛行軌跡和控制全景相機(jī)來(lái)拍攝基站覆蓋區(qū)域的全景照片,拍攝的基站覆蓋區(qū)域的全景照片和基站的經(jīng)緯度信息回傳至地面系統(tǒng),地面系統(tǒng)對(duì)全景照片進(jìn)行拼接從而生成基站覆蓋區(qū)域的全景影像,并將其與基站的經(jīng)緯度信息關(guān)聯(lián)后進(jìn)行存儲(chǔ)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于航拍構(gòu)建基站覆蓋區(qū)域全景影像的方法,其特征在于:所述在拍攝基站覆蓋區(qū)域全景照片的期間,GPS信息采集模塊記錄下每次拍攝時(shí)無(wú)人機(jī)所處于的經(jīng)緯度;并將其回傳至地面系統(tǒng),地面系統(tǒng)將拍攝時(shí)的經(jīng)緯度與拍攝的全景照片關(guān)聯(lián)起來(lái);在對(duì)全景照片進(jìn)行拼接時(shí),根據(jù)全景照片拍攝時(shí)的經(jīng)緯度對(duì)所有的全景照片進(jìn)行歸類,并根據(jù)拍攝的經(jīng)緯度、拍攝的時(shí)間對(duì)全景照片進(jìn)行拼接,生成閉合的呈球狀的全景影像。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于航拍構(gòu)建基站覆蓋區(qū)域全景影像的方法,其特征在于:所述全景相機(jī)包括6臺(tái)相機(jī)和全景架,全景架設(shè)置在無(wú)人機(jī)上,6臺(tái)相機(jī)設(shè)置在全景架上。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于航拍構(gòu)建基站覆蓋區(qū)域全景影像的方法,其特征在于:所述生成的全景影像以二維度的形式存儲(chǔ)在地面系統(tǒng)。

      5.一種根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述方法的系統(tǒng),其特征在于:包括無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)遙控器、全景相機(jī)、GPS信息采集模塊、通信模塊和上位機(jī);

      其中全景相機(jī)、GPS信息采集模塊、通信模塊搭載在無(wú)人機(jī)上,全景相機(jī)、GPS信息采集模塊通過(guò)通信模塊與上位機(jī)建立連接;

      全景相機(jī)用于接收上位機(jī)的命令拍攝基站覆蓋區(qū)域的全景照片并將拍攝的全景照片傳輸至上位機(jī);GPS信息采集模塊用于接收上位機(jī)的命令采集基站的經(jīng)緯度信息并將采集的信息傳輸至上位機(jī);

      所述上位機(jī)用于接收全景照片和基站的經(jīng)緯度信息,然后對(duì)全景照片進(jìn)行拼接從而生成基站覆蓋區(qū)域的全景影像,并將其與基站的經(jīng)緯度信息關(guān)聯(lián)后進(jìn)行存儲(chǔ);

      所述上位機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器與無(wú)人機(jī)建立連接;上位機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行操控。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于:所述上位機(jī)為平板電腦。

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