本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理方法和基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle，簡(jiǎn)稱UAV)，是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)的用途廣泛，經(jīng)常被應(yīng)用于城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。

當(dāng)無人機(jī)飛臨至待偵察地面上空時(shí)，需要打開相機(jī)，由遙控設(shè)備控制相機(jī)進(jìn)行拍照，并將記錄的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在固態(tài)存儲(chǔ)器中，當(dāng)無人機(jī)返回后通過人工方式取下存儲(chǔ)卡，導(dǎo)入到PC機(jī)中。

也可以通過發(fā)射機(jī)和天線將相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面飛行控制中心，以便于實(shí)時(shí)地處理地面圖像，并恢復(fù)出地形圖與偵察信息等。現(xiàn)有的無人機(jī)圖傳方案一般需要一個(gè)無線發(fā)射機(jī)和接收機(jī)配對(duì)使用，有效通信距離一般為3－5公里，能傳輸720p(1280*720)或更高分辨率的視頻和音頻等多媒體數(shù)據(jù)。但若無人機(jī)作業(yè)范圍超出通信距離時(shí)，則需要通過2G/3G/4G等現(xiàn)有的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸，使得用于傳輸高清圖像流量資費(fèi)成本高，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和信號(hào)強(qiáng)度不確定，甚至某些地區(qū)沒有信號(hào)覆蓋，容易導(dǎo)致失聯(lián)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實(shí)施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理方法和相應(yīng)的一種基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)至少包括：無人機(jī)、中繼基站以及服務(wù)器，其中，所述無人機(jī)與所述中繼基站通過特定頻段通信，所述中繼基站與所述服務(wù)器通過有線或無線連接；

所述無人機(jī)，用于采集多媒體數(shù)據(jù)，并將所述多媒體數(shù)據(jù)廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的多個(gè)中繼基站中；

所述中繼基站，用于接收所述多媒體數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器，用于從多個(gè)中繼基站中確定目標(biāo)中繼基站，并從所述目標(biāo)中繼基站中獲取多媒體數(shù)據(jù)，以及，將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括控制中心；

所述無人機(jī)還用于，分別獲取所述中繼基站的信號(hào)強(qiáng)度，并向信號(hào)強(qiáng)度最大的中繼基站發(fā)起連接請(qǐng)求，以及，執(zhí)行控制指令；

所述中繼基站還用于，基于所述連接請(qǐng)求，建立與無人機(jī)的連接，以及，將中繼基站與無人機(jī)的連接關(guān)系發(fā)送至控制中心，以及，接收控制中心發(fā)送的針對(duì)待控制的無人機(jī)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述待控制的無人機(jī)中；

所述控制中心，用于生成控制指令，以及，根據(jù)中繼基站與無人機(jī)的連接關(guān)系確定與待控制的無人機(jī)連接的中繼基站，并將所述控制指令發(fā)送到與所述待控制的無人機(jī)連接的中繼基站中。

優(yōu)選地，所述中繼基站還用于對(duì)接收到的多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行糾錯(cuò)處理。

優(yōu)選地，所述服務(wù)器還用于，

分別計(jì)算各個(gè)中繼基站的服務(wù)質(zhì)量；

按照所述服務(wù)質(zhì)量對(duì)應(yīng)的數(shù)值對(duì)所述中繼基站進(jìn)行排序；

將服務(wù)質(zhì)量值最大的中繼基站作為目標(biāo)中繼基站；

向所述目標(biāo)中繼基站獲取多媒體數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述中繼基站還用于為所述多媒體數(shù)據(jù)添加校驗(yàn)信息，并將添加了校驗(yàn)信息的多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器中；

所述服務(wù)器還用于，

基于所述校驗(yàn)信息對(duì)所述多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)；

若校驗(yàn)成功，則將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端中；

若校驗(yàn)失敗，則將下一中繼基站作為目標(biāo)中繼基站，并向所述目標(biāo)中繼基站獲取多媒體數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述服務(wù)器還用于，

將接收到的多媒體數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在預(yù)先生成的緩存區(qū)中；

獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)緩存區(qū)中的多媒體數(shù)據(jù)的執(zhí)行順序；

按照所述執(zhí)行順序?qū)⑺龆嗝襟w數(shù)據(jù)發(fā)送至所述客戶端中。

優(yōu)選地，所述服務(wù)器還用于，

確定所述多媒體數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)格式；

確定待轉(zhuǎn)碼的第二數(shù)據(jù)格式，并將所述多媒體數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式由所述第一數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)碼成所述第二數(shù)據(jù)格式，其中，所述多媒體數(shù)據(jù)采用所述第二數(shù)據(jù)格式所占的存儲(chǔ)空間小于所述多媒體數(shù)據(jù)采用所述第一數(shù)據(jù)格式所占的存儲(chǔ)空間。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：

采集多媒體數(shù)據(jù)；

將所述多媒體數(shù)據(jù)廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的多個(gè)中繼基站中，以促使服務(wù)器從多個(gè)中繼基站中確定一目標(biāo)中繼基站，并從所述目標(biāo)中繼基站中獲取多媒體數(shù)據(jù)，以及，將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

分別獲取所述中繼基站的信號(hào)強(qiáng)度，并向信號(hào)強(qiáng)度最大的中繼基站發(fā)起連接請(qǐng)求，以促使中繼基站基于所述連接請(qǐng)求，建立與無人機(jī)的連接，以及，將中繼基站與無人機(jī)的連接關(guān)系發(fā)送至控制中心，以及，接收控制中心發(fā)送的針對(duì)待控制的無人機(jī)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述待控制的無人機(jī)中；

接收所述信號(hào)強(qiáng)度最大的中繼基站發(fā)送的控制指令，并執(zhí)行所述控制指令。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：

從多個(gè)中繼基站中確定目標(biāo)中繼基站；

從所述目標(biāo)中繼基站中獲取多媒體數(shù)據(jù)，所述多媒體數(shù)據(jù)為無人機(jī)廣播至中繼基站的數(shù)據(jù)；

將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端。

優(yōu)選地，所述從多個(gè)中繼基站中確定目標(biāo)中繼基站的步驟包括：

分別計(jì)算各個(gè)中繼基站的服務(wù)質(zhì)量；

按照所述服務(wù)質(zhì)量對(duì)應(yīng)的數(shù)值對(duì)所述中繼基站進(jìn)行排序；

將服務(wù)質(zhì)量值最大的中繼基站作為目標(biāo)中繼基站。

優(yōu)選地，所述多媒體數(shù)據(jù)包括校驗(yàn)信息，在所述將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端的步驟之前，還包括：

基于所述校驗(yàn)信息對(duì)所述多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)；

若校驗(yàn)成功，則執(zhí)行將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端的步驟；

若校驗(yàn)失敗，則將下一中繼基站作為目標(biāo)中繼基站，并執(zhí)行從所述目標(biāo)中繼基站中獲取多媒體數(shù)據(jù)的步驟。

優(yōu)選地，所述將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端的步驟包括：

將接收到的多媒體數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在預(yù)先生成的緩存區(qū)中；

獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)緩存區(qū)中的多媒體數(shù)據(jù)的執(zhí)行順序；

按照所述執(zhí)行順序?qū)⑺龆嗝襟w數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端中。

優(yōu)選地，在所述將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端的步驟之前，還包括：

確定所述多媒體數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)格式；

確定待轉(zhuǎn)碼的第二數(shù)據(jù)格式，并將所述多媒體數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式由所述第一數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)碼成所述第二數(shù)據(jù)格式，其中，所述多媒體數(shù)據(jù)采用所述第二數(shù)據(jù)格式所占的存儲(chǔ)空間小于所述多媒體數(shù)據(jù)采用所述第一數(shù)據(jù)格式所占的存儲(chǔ)空間。

本發(fā)明實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：

在本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)覆蓋半徑為數(shù)十公里的無人機(jī)觀測(cè)區(qū)域，可以通過部署多個(gè)中繼基站來接收無人機(jī)所上傳的多媒體數(shù)據(jù)，并在特定的Qos機(jī)制下，用流媒體技術(shù)轉(zhuǎn)發(fā)接收到的多媒體數(shù)據(jù)到服務(wù)器，多個(gè)客戶端從服務(wù)器直接獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而無需依賴移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋，有效解決了傳統(tǒng)無人機(jī)航拍的覆蓋范圍較小的限制，改善了無人機(jī)航拍時(shí)視頻質(zhì)量。

進(jìn)一步的，本發(fā)明通過無人機(jī)－中繼基站間的特定頻段的無線通信，加上中繼基站－流媒體服務(wù)器、流媒體服務(wù)器－客戶端間接入互聯(lián)網(wǎng)的方式，避免了無線中繼基站占用頻帶資源過多的情況發(fā)生。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，控制中心可以通過中繼基站向?qū)?yīng)的無人機(jī)下發(fā)控制指令，以控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作，控制中心和多個(gè)客戶端可以同時(shí)監(jiān)控多個(gè)區(qū)域的多臺(tái)無人機(jī)，全方位多視角協(xié)同監(jiān)管。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明的一種中繼基站幾何分布示意圖；

圖3是本發(fā)明的一種基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理方法實(shí)施例一的步驟流程圖；

圖4是本發(fā)明的一種基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理方法實(shí)施例二的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本發(fā)明實(shí)施例的核心構(gòu)思之一在于，在需要用一臺(tái)或多臺(tái)無人機(jī)進(jìn)行大范圍監(jiān)測(cè)的應(yīng)用中，引入中繼基站接收多媒體數(shù)據(jù)，并在特定的Qos機(jī)制下，用流媒體技術(shù)轉(zhuǎn)發(fā)接收到的數(shù)據(jù)到服務(wù)器，控制中心和多個(gè)客戶端從服務(wù)器直接獲取實(shí)時(shí)的多媒體數(shù)據(jù)。

參照?qǐng)D1，示出了本發(fā)明的一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)至少可以包括：無人機(jī)10、中繼基站20、以及服務(wù)器30，其中，所述無人機(jī)10與所述中繼基站20通過特定頻段通信，以及，所述中繼基站20與所述服務(wù)器30通過有線或無線連接。

所述無人機(jī)10，用于采集多媒體數(shù)據(jù)，并將所述多媒體數(shù)據(jù)廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的多個(gè)中繼基站中；

所述中繼基站20，用于接收所述多媒體數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器30，用于從多個(gè)中繼基站中確定目標(biāo)中繼基站，并從所述目標(biāo)中繼基站中獲取多媒體數(shù)據(jù)，以及，將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至所述客戶端；其中，所述服務(wù)器30能夠與所述客戶端40通過有線或無線連接，所述客戶端40能夠顯示所述多媒體數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例可以應(yīng)用于超出傳輸距離(傳輸距離為無人機(jī)10與中繼基站20點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸距離，一般為3-5公里)的觀測(cè)區(qū)域(無人機(jī)航拍監(jiān)控的監(jiān)測(cè)區(qū)域，其半徑一般大于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸距離，例如，觀測(cè)區(qū)域的半徑為10km)中。在一個(gè)觀測(cè)區(qū)域中，可以部署多個(gè)中繼基站20，每個(gè)中繼基站20中可以包括接收機(jī)、與無人機(jī)10進(jìn)行通信的通信模塊、以及接入因特網(wǎng)的接入設(shè)備，作為一種示例，該接入設(shè)備可以包括但不限于WLAN網(wǎng)卡或以太網(wǎng)網(wǎng)卡。

在部署中繼基站20時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況，如觀測(cè)區(qū)域的幾何形狀等實(shí)際條件，靈活分配中繼基站20的位置和重疊面積，保證每臺(tái)無人機(jī)10都能在多個(gè)中繼基站20的覆蓋范圍之內(nèi)。

假設(shè)觀測(cè)區(qū)域的半徑為10km，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸距離為3km，單臺(tái)中繼基站20的覆蓋半徑為2.5km，則中繼基站20的幾何分布可以如圖2所示。

中繼基站20可以固定部署或以車載等形式移動(dòng)部署。

應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施例，同一區(qū)域中的無人機(jī)10可以有一臺(tái)或一臺(tái)以上。在每臺(tái)無人機(jī)10中至少可以掛載航拍設(shè)備以及發(fā)射機(jī)設(shè)備，該航拍設(shè)備可以用于采集多媒體數(shù)據(jù)，所述發(fā)射機(jī)設(shè)備用于將航拍設(shè)備采集的多媒體數(shù)據(jù)傳輸至中繼基站20中。其中，該多媒體數(shù)據(jù)可以包括但不限于圖像數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)現(xiàn)中，為了便于圖像數(shù)據(jù)的備份存儲(chǔ)以及降低無人機(jī)10到中繼基站20傳輸過程中多媒體數(shù)據(jù)產(chǎn)生的丟包或錯(cuò)包現(xiàn)象帶來的影響，發(fā)射機(jī)設(shè)備可以將多媒體數(shù)據(jù)廣播至多臺(tái)中繼基站20中。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)每臺(tái)中繼基站20從廣播信道中接收到多媒體數(shù)據(jù)以后，中繼基站20還用于對(duì)接收到的多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行糾錯(cuò)處理。

在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)10發(fā)送多媒體數(shù)據(jù)的信道可能受到其他通信設(shè)備的干擾和自身發(fā)出的電磁波信號(hào)的各種反射、繞射干擾，容易造成接收機(jī)收到誤碼，從而影響多媒體數(shù)據(jù)解碼顯示的質(zhì)量。因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，中繼基站20還可以對(duì)接收到的多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行糾錯(cuò)處理。

在一種實(shí)施方式中，可以基于RS(Reed-solomon，里所碼)編碼算法對(duì)多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行糾錯(cuò)處理。

在具體實(shí)現(xiàn)中，多媒體數(shù)據(jù)可以通過MPEG2-TS(Transport-Stream)傳輸流傳輸至中繼基站20中，MPEG2-TS是用于音效、圖像與數(shù)據(jù)的通信協(xié)定，MPEG2-TS格式的特點(diǎn)就是從視頻流的任一片段開始都是可以獨(dú)立解碼。

MPEG2-TS傳輸流可以包括N個(gè)獨(dú)立的信息包(packet)，在本發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)packet大小為204字節(jié)(Bytes)。每個(gè)packet可以由三部分構(gòu)成，包括頭信息(header)、數(shù)據(jù)信息(data)以及冗余糾錯(cuò)碼，其中，header與data部分占據(jù)188個(gè)字節(jié)，冗余糾錯(cuò)碼占據(jù)16個(gè)字節(jié)。

header描述了一些關(guān)于這個(gè)packet的信息，例如，同步字節(jié)、傳輸錯(cuò)誤指示符、負(fù)載單位開始指示符、傳輸優(yōu)先指示符、加密控制指示符等信息。header的長(zhǎng)度為4個(gè)字節(jié)。

data是這個(gè)packet所攜帶的音頻數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等多媒體數(shù)據(jù)，data最長(zhǎng)是184個(gè)字節(jié)。

冗余糾錯(cuò)碼用于對(duì)packet進(jìn)行糾錯(cuò)校驗(yàn)和糾錯(cuò)。冗余糾錯(cuò)碼可以通過RS編碼算法獲取，并且，還可以通過RS算法進(jìn)行多媒體數(shù)據(jù)的糾錯(cuò)。

RS編碼是一種前向糾錯(cuò)的信道編碼，編碼過程首先在多個(gè)點(diǎn)上對(duì)多項(xiàng)式求冗余，然后將其傳輸或者存儲(chǔ)。對(duì)多項(xiàng)式的這種超出必要值的采樣使得多項(xiàng)式超定(過限定)，當(dāng)接收機(jī)正確的收到足夠的點(diǎn)后，它就可以恢復(fù)原來的多項(xiàng)式，即使接收到的多項(xiàng)式上有很多點(diǎn)被噪聲干擾失真。

在具體實(shí)現(xiàn)中，RS的編碼原理如下：假設(shè)m＝(m0，m1…mk-1)表示伽羅華域GF(28)的k位信息符號(hào)序列，該信息矢量多項(xiàng)式：m(x)＝m+m1x+…+mk-lxk-1。將左移2t位的信息多項(xiàng)式與生成多項(xiàng)式g(x)相除，得到：p(x)＝x2m(x)modg(x)，c(x)＝x2tm(x)+p(x)。以矢量表示編碼后的碼字為：C＝(p，p，…p，m，m，…m)。編碼的碼字C中，信息位可以清晰地與校驗(yàn)位區(qū)分開。因此，RS編碼的實(shí)質(zhì)就是解決以生成多項(xiàng)式g(x)為模的除法問題。

RS的解碼原理如下：RS解碼算法分時(shí)域解碼算法和頻域解碼算法。時(shí)域解碼是將碼字看成時(shí)間軸上的信號(hào)序列，利用碼的代數(shù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行解碼可以包括四個(gè)步聚：①由接收的碼字R(x)計(jì)算伴隨式S(x)；②根據(jù)關(guān)鍵方程計(jì)算錯(cuò)誤值多項(xiàng)式w(a)和錯(cuò)誤位置多項(xiàng)式σ(x)；③前搜索找到錯(cuò)誤位置，并計(jì)算錯(cuò)誤值；④糾正錯(cuò)誤。

上述糾錯(cuò)方式是面向字節(jié)的糾錯(cuò)，主要面向突發(fā)性連續(xù)錯(cuò)誤，例如當(dāng)前通信信道臨時(shí)被其他信號(hào)干擾的場(chǎng)景。

在另一種實(shí)施方式中，可以基于維特比Viterbi算法對(duì)多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行糾錯(cuò)處理。

在具體實(shí)現(xiàn)中，采用Viterbi算法對(duì)多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼以及譯碼過程包括如下步驟：

(1)對(duì)輸入的多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積編碼，編碼速率為1/2，即每輸入1個(gè)比特編碼輸出2個(gè)比特。

(2)將每次編碼輸出的2個(gè)比特量化為相應(yīng)的數(shù)值，通過每一組數(shù)值計(jì)算出該組4個(gè)狀態(tài)(s0，s1，s2，s3)的分支度量值，即BM值。

(3)進(jìn)行加比選(ACS)運(yùn)算，同時(shí)保存路徑信息。首先在0時(shí)刻給4個(gè)狀態(tài)(s0，s1，s2，s3)賦初始路徑向量值(PM)：假如起始點(diǎn)為狀態(tài)s0，則狀態(tài)s0的初始路徑向量值為PM0＝100(該數(shù)值根據(jù)實(shí)際的情況來定，如回溯深度和分支度量值等，以便計(jì)算)，狀態(tài)s1、狀態(tài)s2、狀態(tài)s3的初始路徑向量賦值為PM1＝PM2＝PM3＝0。

(4)ACS過程。到達(dá)每一個(gè)狀態(tài)有兩條路徑，例如到達(dá)狀態(tài)s0(00)的兩條路徑分別是s0(00)和s1(01)，從中選出到達(dá)s0路徑度量值最大的一條路徑作為幸存路徑。例如，若從0時(shí)刻到1時(shí)刻：BM0＝-8，BM1＝0，max{PM0+BM0，PM1+BM1}＝PM0+BM0＝92，所以1時(shí)刻到達(dá)狀態(tài)s0的保留路徑為0時(shí)刻從狀態(tài)s0來的路徑，從而更新1時(shí)刻s0的PM0＝92；同時(shí)由于1時(shí)刻到達(dá)s0的是“0”路徑，所以保存的該時(shí)刻s0的路徑信息是0(若是“1”路徑，則保存的該時(shí)刻s0的路徑信息為1)。以此類推，可求出該時(shí)刻到達(dá)狀態(tài)s1、s2、s3的幸存路徑，存儲(chǔ)該路徑信息，更新其路徑度量值PM。

(5)輸出判決(OD)，即回溯過程，就是根據(jù)回溯深度以及ACS過程中所保存的PM值和幸存路徑信息進(jìn)行相應(yīng)的算法回溯出譯碼結(jié)果。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例可以采用上述兩種糾錯(cuò)方式的至少一種進(jìn)行多媒體數(shù)據(jù)的糾錯(cuò)，當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例并不限于上述兩種糾錯(cuò)方式，本發(fā)明實(shí)施例采用其他方式在中繼基站20中進(jìn)行多媒體數(shù)據(jù)的糾錯(cuò)均是可以。

在本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器30可以為流媒體服務(wù)器。

由于多臺(tái)中繼基站20同時(shí)接收無人機(jī)10發(fā)出的多媒體數(shù)據(jù)，即多媒體數(shù)據(jù)有多份副本備份分布緩存在各個(gè)中繼基站20上，因此，服務(wù)器30可以從多個(gè)中繼基站中確定一個(gè)中繼基站作為目標(biāo)中繼基站，并從該目標(biāo)中繼基站中獲取多媒體數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)現(xiàn)中，每臺(tái)中繼基站20可以檢測(cè)自身與無人機(jī)10之間的信號(hào)強(qiáng)度，該信號(hào)強(qiáng)度可以包括RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收的信號(hào)強(qiáng)度指示)，當(dāng)中繼基站20檢測(cè)到自身與無人機(jī)10的RSSI以后，定時(shí)將RSSI和當(dāng)前時(shí)間戳通過比較小的數(shù)據(jù)包發(fā)送給服務(wù)器30，服務(wù)器30因此能確定每臺(tái)中繼基站20和服務(wù)器30的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延Td，并結(jié)合對(duì)應(yīng)中繼基站20發(fā)送的RSSI，通過加權(quán)計(jì)算最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量值QoS，即Q＝A*Td+B*RSSI，其中，A，B為常量加權(quán)系數(shù)，Q為中繼基站20的服務(wù)質(zhì)量QoS。

當(dāng)服務(wù)器30獲取每個(gè)中繼基站20的服務(wù)質(zhì)量以后，可以按照服務(wù)質(zhì)量對(duì)應(yīng)的數(shù)值對(duì)多個(gè)中繼基站20進(jìn)行排序，并將服務(wù)質(zhì)量的數(shù)值最大的中繼基站作為目標(biāo)中繼基站，隨后獲取該目標(biāo)中繼基站中的多媒體數(shù)據(jù)。

在一種實(shí)施方式中，服務(wù)器30獲取該目標(biāo)中繼基站中的多媒體數(shù)據(jù)的方式可以為：服務(wù)器30生成數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求，該數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求包括時(shí)間范圍，隨后服務(wù)器30將該數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求發(fā)送至目標(biāo)中繼基站，以通知目標(biāo)中繼基站上傳與該時(shí)間范圍對(duì)應(yīng)的多媒體數(shù)據(jù)。

由于中繼基站20到服務(wù)器30的通信可能因?yàn)槌瑫r(shí)而丟包，因此，中繼基站20還可以用于為所述多媒體數(shù)據(jù)添加校驗(yàn)信息，并將添加了校驗(yàn)信息的多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器中30。具體的，所述校驗(yàn)信息可以包括循環(huán)冗余校驗(yàn)碼，中繼基站20接收到數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求以后，可以采用CRC(Cyclical Redundancy Check，循環(huán)冗余校驗(yàn))算法計(jì)算進(jìn)行糾錯(cuò)處理后的多媒體數(shù)據(jù)的校驗(yàn)信息，并將校驗(yàn)信息添加到多媒體數(shù)據(jù)后面，隨后基于RTMP協(xié)議(Real Time Messaging Protocol，實(shí)時(shí)消息傳輸協(xié)議)、HLS協(xié)議(HTTP Live Streaming，HTTP漸進(jìn)下載)或HTTP-FLV(FlashVideo，流媒體格式)協(xié)議等網(wǎng)絡(luò)視頻流媒體協(xié)議將多媒體數(shù)據(jù)連同校驗(yàn)信息發(fā)送給流媒體服務(wù)器30。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述服務(wù)器30還用于基于所述校驗(yàn)信息對(duì)所述多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)；若校驗(yàn)成功，則將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端40中；若校驗(yàn)失敗，則將下一中繼基站作為目標(biāo)中繼基站，并向所述目標(biāo)中繼基站獲取多媒體數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)現(xiàn)中，服務(wù)器30接收到中繼基站20發(fā)送的攜帶校驗(yàn)信息的多媒體數(shù)據(jù)以后，可以基于校驗(yàn)信息對(duì)該多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)冗余校驗(yàn)，具體的，服務(wù)器30采用CRC算法對(duì)多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，獲得對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)信息，若服務(wù)器30計(jì)算得到的校驗(yàn)信息與中繼基站20發(fā)送的校驗(yàn)信息相同，則說明校驗(yàn)成功。否則，若服務(wù)器30計(jì)算得到的校驗(yàn)信息與中繼基站20發(fā)送的校驗(yàn)信息不相同，則說明校驗(yàn)失敗。

若校驗(yàn)失敗，則服務(wù)器30可以向其他中繼基站20申請(qǐng)重發(fā)多媒體數(shù)據(jù)。具體的，服務(wù)器30可以向排序在當(dāng)前目標(biāo)中繼基站下一位的中繼基站發(fā)送數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求，即服務(wù)器30將排序在當(dāng)前中繼基站的下一中繼基站作為目標(biāo)中繼基站，并向該目標(biāo)中繼基站發(fā)送數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求，以獲得多媒體數(shù)據(jù)以及進(jìn)行校驗(yàn)，從而可以有效減少丟包錯(cuò)包發(fā)生的概率，提高直播視頻質(zhì)量。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，若上述校驗(yàn)成功，則服務(wù)器30還用于將接收到的多媒體數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在預(yù)先生成的緩存區(qū)中；獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)緩存區(qū)中的多媒體數(shù)據(jù)的執(zhí)行順序；按照所述執(zhí)行順序?qū)⑺龆嗝襟w數(shù)據(jù)發(fā)送至所述客戶端中。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)中繼基站20通過WLAN或以太網(wǎng)將多媒體數(shù)據(jù)發(fā)往服務(wù)器30時(shí)，由于網(wǎng)絡(luò)路由延時(shí)快慢的不確定性，可能發(fā)生亂序，為此，本發(fā)明實(shí)施例可以建立一緩存區(qū)，并在多媒體數(shù)據(jù)校驗(yàn)成功以后將多媒體數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩存區(qū)中，隨后，可以獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)緩存區(qū)中的多媒體數(shù)據(jù)，并根據(jù)流媒體協(xié)議(如RTP)解析出順序的視頻數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)解析出順序的視頻數(shù)據(jù)以后，服務(wù)器還可以進(jìn)一步確定多媒體數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)格式，以及確定待轉(zhuǎn)碼的第二數(shù)據(jù)格式，并將多媒體數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式由第一數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)碼成第二數(shù)據(jù)格式，其中，所述多媒體數(shù)據(jù)采用第二數(shù)據(jù)格式所占的存儲(chǔ)空間小于多媒體數(shù)據(jù)采用第一數(shù)據(jù)格式所占的存儲(chǔ)空間。

具體的，在不損失圖像質(zhì)量的前提下，服務(wù)器30還可以把多媒體數(shù)據(jù)當(dāng)前的第一數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)碼成第二數(shù)據(jù)格式，例如，可以把一般方便于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腗peg2-TS流格式轉(zhuǎn)換成常見的mp4，flv等視頻格式，從而節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬，并將轉(zhuǎn)碼后的多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至各個(gè)客戶端40中。

在實(shí)際中，服務(wù)器中可以預(yù)設(shè)多個(gè)第一數(shù)據(jù)格式與第二數(shù)據(jù)格式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)確定當(dāng)前多媒體數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)格式以后，可以根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)一步確定待轉(zhuǎn)碼的第二數(shù)據(jù)格式，并將多媒體數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式由所述第一數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)碼成所述第二數(shù)據(jù)格式。

客戶端40可以包括PC機(jī)、手機(jī)、掌上電腦、電視機(jī)等包含顯示屏的設(shè)備。

在本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)覆蓋半徑為數(shù)十公里的無人機(jī)觀測(cè)區(qū)域，可以通過部署多個(gè)中繼基站來接收無人機(jī)所上傳的多媒體數(shù)據(jù)，并在特定的Qos機(jī)制下，用流媒體技術(shù)轉(zhuǎn)發(fā)接收到的多媒體數(shù)據(jù)到服務(wù)器，多個(gè)客戶端從服務(wù)器直接獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而無需依賴移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋，有效解決了傳統(tǒng)無人機(jī)航拍的覆蓋范圍較小的限制，改善了無人機(jī)航拍時(shí)視頻質(zhì)量。

進(jìn)一步的，本發(fā)明通過無人機(jī)-中繼基站間的特定頻段的無線通信，加上中繼基站-流媒體服務(wù)器、流媒體服務(wù)器-客戶端間接入互聯(lián)網(wǎng)的方式，避免了無線中繼基站占用頻帶資源過多的情況發(fā)生。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，參考圖1所示，所述系統(tǒng)還可以包括控制中心50。

所述無人機(jī)10還用于，分別獲取所述中繼基站的信號(hào)強(qiáng)度，并向確定信號(hào)強(qiáng)度最大的中繼基站發(fā)起連接請(qǐng)求，以及，執(zhí)行控制指令；

所述中繼基站20還用于，基于所述連接請(qǐng)求，建立與無人機(jī)的連接，以及，將中繼基站與無人機(jī)的連接關(guān)系發(fā)送至控制中心，以及，接收控制中心發(fā)送的針對(duì)待控制的無人機(jī)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述待控制的無人機(jī)中；

所述控制中心50，用于生成控制指令，以及，根據(jù)中繼基站與無人機(jī)的連接關(guān)系確定與待控制的無人機(jī)連接的中繼基站，并將所述控制指令發(fā)送到與所述待控制的無人機(jī)連接的中繼基站中。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還可以包括控制中心50，控制中心50可以包含顯示無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的飛行數(shù)據(jù)顯示器、顯示多媒體數(shù)據(jù)的航拍視頻顯示器和對(duì)無人機(jī)進(jìn)行控制的無人機(jī)遙控器等。

控制中心50可以部署為車載移動(dòng)控制中心，或者固定的指揮辦公室。

在本發(fā)明實(shí)施例中，控制中心50和任意客戶端40都可以訪問服務(wù)器30，同步查看服務(wù)器30中的多媒體數(shù)據(jù)。

在一種實(shí)施方式中，控制中心50可以與服務(wù)器30集成在一起。

無人機(jī)10還可以獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的多個(gè)中繼基站20的信號(hào)強(qiáng)度RSSI，并將信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的中繼基站20作為待連接基站，依據(jù)該待連接基站生成連接請(qǐng)求，將該連接請(qǐng)求發(fā)送至待連接基站中。待連接基站接收到連接請(qǐng)求后，返回連接響應(yīng)，此時(shí)，無人機(jī)與該待連接基站建立連接，無人機(jī)10與建立連接的中繼基站20能夠相互通信。

中繼基站20與無人機(jī)10建立連接以后，該中繼基站還可以將中繼基站20與無人機(jī)10的連接關(guān)系發(fā)送至控制中心50中，其中，該連接關(guān)系為中繼基站的標(biāo)識(shí)與無人機(jī)的標(biāo)識(shí)的連接關(guān)系。在控制中心50中維護(hù)了一張連接關(guān)系數(shù)據(jù)表，該連接關(guān)系數(shù)據(jù)表中記錄了各個(gè)無人機(jī)與對(duì)應(yīng)的中繼基站的連接關(guān)系。

當(dāng)控制中心50想要對(duì)某一無人機(jī)(待控制的無人機(jī))進(jìn)行控制時(shí)，從連接關(guān)系數(shù)據(jù)表中查找該待控制的無人機(jī)的標(biāo)識(shí)，以判斷該待控制的無人機(jī)是否具有連接的中繼基站，如果該待控制的無人機(jī)的標(biāo)識(shí)查找成功，則生成控制指令，以及，獲得與該無人機(jī)的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的中繼基站的標(biāo)識(shí)，并將控制指令以及待控制的無人機(jī)的標(biāo)識(shí)發(fā)送至中繼基站的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的中繼基站20中。

控制指令為控制無人機(jī)10起飛、降落、飛行軌跡、飛行到目標(biāo)點(diǎn)、環(huán)繞飛行、姿態(tài)調(diào)整等行為的指令。

中繼基站20接收到控制指令以后，獲得待控制的無人機(jī)的標(biāo)識(shí)，并將控制指令發(fā)送至待控制的無人機(jī)的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的無人機(jī)10中。

無人機(jī)10接收到控制指令以后，執(zhí)行該控制指令，從而完成控制中心50的操作指示。

在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)10在與某一中繼基站20建立連接以后，該無人機(jī)10還可以按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔(例如30秒)獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的多個(gè)中繼基站20的RSSI，若檢測(cè)到某一非連接的中繼基站20的RSSI大于當(dāng)前連接的中繼基站的RSSI，則在該無人機(jī)10完成當(dāng)前的所有通信消息的處理以后，自動(dòng)斷開與當(dāng)前中繼基站的連接，再連接到RSSI更大的中繼基站中，以及接收來自RSSI更大的中繼基站的控制指令，以動(dòng)態(tài)切換至RSSI更大的中繼基站中，由信號(hào)最強(qiáng)的中繼基站接管對(duì)無人機(jī)的控制。例如，假設(shè)當(dāng)無人機(jī)檢測(cè)到與其連接的某個(gè)中繼基站S1的RSSI為-70dB，比另一個(gè)中繼基站S2的RSSI＝－60dB更小時(shí)(RSSI越小表示信號(hào)越差)，無人機(jī)會(huì)在通信完成后，自動(dòng)斷開S1的連接，再連接到質(zhì)量更好的S2，并接收來自S2的數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，控制中心可以通過中繼服務(wù)器向?qū)?yīng)的無人機(jī)下發(fā)控制指令，以控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作，控制中心和多個(gè)客戶端可以同時(shí)監(jiān)控多個(gè)區(qū)域的多臺(tái)無人機(jī)，全方位多視角協(xié)同監(jiān)管，可用于實(shí)時(shí)城市交通監(jiān)控、犯罪偵測(cè)和嫌疑人識(shí)別跟蹤、城市秩序管理、大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)安保等場(chǎng)景。

例如，公安機(jī)關(guān)需要對(duì)犯罪分子進(jìn)行追捕時(shí)，同時(shí)在犯罪分子活動(dòng)區(qū)域部署多個(gè)車載中繼基站，其中的車載控制中心遙控多臺(tái)無人機(jī)升空監(jiān)視，無人機(jī)把實(shí)時(shí)視頻傳輸?shù)礁浇闹欣^基站，中繼基站再接入有線或無線網(wǎng)絡(luò)把視頻上傳到流媒體服務(wù)器，地面多個(gè)公安分隊(duì)可以用手機(jī)等客戶端連接流媒體服務(wù)器，從而獲取空中無人機(jī)的監(jiān)控視頻，根據(jù)視頻信息采取進(jìn)一步行動(dòng)。

參照?qǐng)D3，示出了本發(fā)明的一種基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理方法實(shí)施例一的步驟流程圖，可以包括如下步驟：

步驟301，采集多媒體數(shù)據(jù)；

步驟302，將所述多媒體數(shù)據(jù)廣播至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的多個(gè)中繼基站中，以促使服務(wù)器從多個(gè)中繼基站中確定一目標(biāo)中繼基站，并從所述目標(biāo)中繼基站中獲取多媒體數(shù)據(jù)，以及，將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還可以包括如下步驟：

分別獲取所述中繼基站的信號(hào)強(qiáng)度，并向信號(hào)強(qiáng)度最大的中繼基站發(fā)起連接請(qǐng)求，以促使中繼基站基于所述連接請(qǐng)求，建立與無人機(jī)的連接，以及，將中繼基站與無人機(jī)的連接關(guān)系發(fā)送至控制中心，以及，接收控制中心發(fā)送的針對(duì)待控制的無人機(jī)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述待控制的無人機(jī)中；

接收所述信號(hào)強(qiáng)度最大的中繼基站發(fā)送的控制指令，并執(zhí)行所述控制指令。

參照?qǐng)D4，示出了本發(fā)明的一種基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理方法實(shí)施例二的步驟流程圖，可以包括如下步驟：

步驟401，從多個(gè)中繼基站中確定目標(biāo)中繼基站；

其中，所述服務(wù)器與所述中繼基站通過有線或無線連接。

步驟402，從所述目標(biāo)中繼基站中獲取多媒體數(shù)據(jù)；

所述多媒體數(shù)據(jù)為無人機(jī)廣播至中繼基站的數(shù)據(jù)，其中，所述無人機(jī)與所述中繼基站通過特定頻段通信。

步驟403，將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端。

其中，所述服務(wù)器與所述客戶端通過有線或無線連接。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，步驟401可以包括如下子步驟：

子步驟S11，分別計(jì)算各個(gè)中繼基站的服務(wù)質(zhì)量；

子步驟S12，按照所述服務(wù)質(zhì)量對(duì)應(yīng)的數(shù)值對(duì)所述中繼基站進(jìn)行排序；

子步驟S13，將服務(wù)質(zhì)量值最大的中繼基站作為目標(biāo)中繼基站。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述多媒體數(shù)據(jù)包括校驗(yàn)信息，在步驟403之前，還可以包括如下步驟：

基于所述校驗(yàn)信息對(duì)所述多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)；

若校驗(yàn)成功，則執(zhí)行將所述多媒體數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端的步驟；

若校驗(yàn)失敗，則將下一中繼基站作為目標(biāo)中繼基站，并執(zhí)行從所述目標(biāo)中繼基站中獲取多媒體數(shù)據(jù)的步驟。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，步驟403可以包括如下子步驟：

子步驟S21，將接收到的多媒體數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在預(yù)先生成的緩存區(qū)中；

子步驟S22，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)緩存區(qū)中的多媒體數(shù)據(jù)的執(zhí)行順序；

子步驟S23，按照所述執(zhí)行順序?qū)⑺龆嗝襟w數(shù)據(jù)發(fā)送至用于顯示所述多媒體數(shù)據(jù)的客戶端中。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，在步驟403之前，還可以包括如下步驟：

確定所述多媒體數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)格式；

確定待轉(zhuǎn)碼的第二數(shù)據(jù)格式，并將所述多媒體數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式由所述第一數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)碼成所述第二數(shù)據(jù)格式，其中，所述多媒體數(shù)據(jù)采用所述第二數(shù)據(jù)格式所占的存儲(chǔ)空間小于所述多媒體數(shù)據(jù)采用所述第一數(shù)據(jù)格式所占的存儲(chǔ)空間。

需要說明的是，對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)為圖1或圖3的系統(tǒng)中的無人機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種中繼基站，所述中繼基站為圖1或圖3的系統(tǒng)中的中繼基站。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種服務(wù)器，所述服務(wù)器為圖1或圖3的系統(tǒng)中的服務(wù)器。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實(shí)施例可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明實(shí)施例可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明實(shí)施例是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、終端設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明實(shí)施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種基于無人機(jī)的多媒體數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。