本發(fā)明涉及無(wú)線通信技術(shù)，尤其涉及一種行人、車輛終端、數(shù)據(jù)發(fā)送及通信方法。

背景技術(shù)：

第五代移動(dòng)通信技術(shù)(5G)是新一代移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展的主要方向，是未來(lái)新一代信息基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。其中，車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術(shù)是5G技術(shù)的研究重點(diǎn)之一。V2X技術(shù)包括V2V(車車)、V2I(車路)、V2P(車人)、V2C(車云)之間的通信，可將車載人工智能(AI)從“單車智能”提升到“多車智能”水平，推動(dòng)智能輔助駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)向“可用、易用和成本可控”方向發(fā)展。

第三代伙伴計(jì)劃(3rd Generation Partnership Project，3GPP)標(biāo)準(zhǔn)研究組正在研究基于長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)的V2X的技術(shù)方案。V2X需要支持工作在兩種場(chǎng)景下：有小區(qū)覆蓋(In-Coverage)和無(wú)小區(qū)覆蓋(Out-of-Coverage)的場(chǎng)景。在無(wú)小區(qū)覆蓋場(chǎng)景，無(wú)法使用基站進(jìn)行資源調(diào)度控制，V2V通信只能使用競(jìng)爭(zhēng)的方式自主選擇資源傳輸信息。

但是，當(dāng)將V2V通信的資源選擇方法應(yīng)用于V2P通信中發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，存在著功耗較大的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是降低V2P通信時(shí)的功耗，省電節(jié)能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法，包括：獲取SPS周期中預(yù)先配置的多個(gè)資源池的信息；當(dāng)需要發(fā)送P2V數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)當(dāng)前資源池進(jìn)行感知，以確定當(dāng)前資源池之后的至少一個(gè)資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源的信息；使用所確定的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源，發(fā)送P2V數(shù)據(jù)。

可選地，所述資源池的PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源專門用于或者優(yōu)先用于V2P通信。

可選地，所述對(duì)當(dāng)前資源池進(jìn)行感知，以確定當(dāng)前資源池之后的至少一個(gè)資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源的信息，包括：對(duì)當(dāng)前資源池進(jìn)行感知，以確定下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源的信息。

可選地，所述對(duì)當(dāng)前資源池進(jìn)行感知，以確定下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源的信息，包括：通過(guò)對(duì)當(dāng)前資源池中的PSCCH時(shí)頻資源的SCI信息進(jìn)行解碼，以確定下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源。

可選地，所述方法還包括：當(dāng)需要當(dāng)前SPS周期之后的SPS周期發(fā)送周期性P2V數(shù)據(jù)時(shí)，分別使用當(dāng)前資源池和下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源發(fā)送P2V數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種通信方法，包括：接收行人終端發(fā)送的P2V數(shù)據(jù)；基于所接收的P2V數(shù)據(jù)，確定SPS周期中發(fā)送P2V數(shù)據(jù)的資源池的信息；當(dāng)需要向所述行人終端發(fā)送V2P通信信息時(shí)，使用對(duì)應(yīng)SPS周期中所確定的資源池的空閑時(shí)頻資源發(fā)送V2P通信信息。

可選地，所述V2P通信信息包括SCI和V2P數(shù)據(jù)，所述時(shí)頻資源包括PSCCH時(shí)頻資源和PSSCH時(shí)頻資源。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種行人終端，包括：資源池獲取單元，適于獲取SPS周期中預(yù)先配置的多個(gè)資源池的信息；資源選取單元，適于當(dāng)需要發(fā)送P2V數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)當(dāng)前資源池進(jìn)行感知，以確定當(dāng)前資源池之后的至少一個(gè)資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源的信息；數(shù)據(jù)發(fā)送單元，適于使用所確定的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源，發(fā)送P2V數(shù)據(jù)。

可選地，所述資源池的PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源專門用于或者優(yōu)先用于V2P通信。

可選地，所述資源選取單元，適于對(duì)當(dāng)前資源池進(jìn)行感知，以確定下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源的信息。

可選地，所述資源選取單元，適于：通過(guò)對(duì)當(dāng)前資源池中的PSCCH時(shí)頻資源的SCI信息進(jìn)行解碼，以確定下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源。

可選地，所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元，還適于當(dāng)需要發(fā)送周期性P2V數(shù)據(jù)時(shí)，在當(dāng)前SPS周期之后的SPS周期中，分別使用當(dāng)前資源池和下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源發(fā)送P2V數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛終端，包括：接收單元，適于接收行人終端發(fā)送的P2V數(shù)據(jù)；資源池確定單元，適于基于所接收的P2V數(shù)據(jù)，確定SPS周期中發(fā)送P2V數(shù)據(jù)的資源池的信息；發(fā)送單元，適于當(dāng)需要向所述行人終端發(fā)送V2P通信信息時(shí)，使用對(duì)應(yīng)SPS周期中所確定的資源池的空閑時(shí)頻資源發(fā)送V2P通信信息。

可選地，所述V2P通信信息包括SCI和V2P數(shù)據(jù)，所述時(shí)頻資源包括PSCCH時(shí)頻資源和PSSCH時(shí)頻資源。。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

上述的方案，行人終端通過(guò)感知SPS周期中預(yù)設(shè)的感知時(shí)間窗口內(nèi)的當(dāng)前資源池，以確定下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源，并使用下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH資源發(fā)送P2V數(shù)據(jù)，而無(wú)需持續(xù)對(duì)SPS周期中的所有資源池進(jìn)行感知，因而可以節(jié)省行人終端的功耗，省電節(jié)能。

進(jìn)一步地，當(dāng)需要在當(dāng)前SPS周期之后的一個(gè)以上的SPS周期傳輸周期性P2V數(shù)據(jù)時(shí)，分別使用對(duì)應(yīng)SPS周期中對(duì)應(yīng)感知時(shí)間窗口內(nèi)的當(dāng)前資源池和下一資源池中所確定的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源發(fā)送P2V數(shù)據(jù)，可以進(jìn)一步提高資源池中的資源利用率。

采用上述通信方法，車輛終端在接收到行人終端發(fā)送的P2V數(shù)據(jù)時(shí)，可以確定行人終端所使用的SPS周期中對(duì)應(yīng)感知時(shí)間窗口內(nèi)的當(dāng)前資源池和當(dāng)前資源池之后的至少一個(gè)資源池的信息，也即行人終端V2P通信信息的有效時(shí)間窗口，并在需要向行人終端發(fā)送V2P通信信息時(shí)，使用對(duì)應(yīng)SPS周期中所確定的資源池中的空閑時(shí)頻資源傳輸V2P通信信息，而無(wú)需持續(xù)對(duì)所有資源池進(jìn)行感知，因而可以降低車輛終端的功耗，節(jié)省能源。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種數(shù)據(jù)傳輸方法的流程示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的SPS周期中配置的多個(gè)資源池的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種通信方法流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的一種行人終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的一種車輛終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行V2V通信時(shí)，車輛終端(V-UEs)采用基于感知的自主資源選擇方法選取資源池中空閑時(shí)頻資源，具體如下：

預(yù)先在各個(gè)半靜態(tài)調(diào)度(SPS)周期，為車輛終端配置包括多個(gè)資源池，各個(gè)資源池分別包括多個(gè)物理輔助共享信道(Physical Sidelink Share Channel，PSSCH)時(shí)頻資源和物理輔助控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSSCH)時(shí)頻資源。其中，PSCCH時(shí)頻資源用于控制信息(SCI)的傳輸，PSSCH時(shí)頻資源用于業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的傳輸，且PSCCH和PSSCH資源通過(guò)頻分(FDM)的方式實(shí)現(xiàn)資源復(fù)用。

為了選取V2P通信的資源，車輛終端持續(xù)感知和解碼所有資源池中的PSCCH的SCI，以確定資源池中的空閑時(shí)頻資源。當(dāng)確定從某個(gè)時(shí)刻開始選擇資源或重選資源時(shí)，車輛終端根據(jù)與資源選擇時(shí)刻或重選時(shí)刻對(duì)應(yīng)的感知時(shí)間窗口的空閑資源，可以確定在下一個(gè)傳輸周期中對(duì)應(yīng)的感知時(shí)間窗口內(nèi)的空閑時(shí)頻資源。當(dāng)達(dá)到對(duì)應(yīng)的時(shí)間時(shí)，車輛終端在所確定的空閑時(shí)頻資源通過(guò)SPS方式傳輸SCI和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)信息。

當(dāng)車輛終端需要傳輸周期性數(shù)據(jù)時(shí)，與資源選擇時(shí)刻或重選時(shí)刻對(duì)應(yīng)的下一個(gè)SPS周期，車輛終端將重復(fù)使用所確定的空閑時(shí)頻資源傳輸SCI和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)信息，直至信道感知結(jié)果或達(dá)到某一高層配置的時(shí)間，觸發(fā)資源重選。

通過(guò)上述的描述可知，車輛終端通過(guò)持續(xù)接收并解碼資源池中的PSCCH的SCI，持續(xù)感知資源池中PSSCH時(shí)頻資源的能量，導(dǎo)致車輛終端的能耗較高，因而將上述方法直接應(yīng)用與行人終端(P-UEs)，同樣會(huì)導(dǎo)致行人終端的能耗過(guò)高，無(wú)法滿足行人終端的能耗要求。

為解決上述的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的行人終端通過(guò)感知SPS周期中預(yù)設(shè)的感知時(shí)間窗口內(nèi)的當(dāng)前資源池，以獲取所述感知時(shí)間窗口內(nèi)下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH資源，并使用下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH資源發(fā)送P2V數(shù)據(jù)，而無(wú)需持續(xù)對(duì)SPS周期中的所有資源池均進(jìn)行感知，因而可以節(jié)省行人終端的功耗，達(dá)到省電的目的。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和有益效果能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法的示意圖。參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例中的數(shù)據(jù)發(fā)送方法可以包括如下的步驟：

步驟S101：獲取SPS周期中預(yù)先配置的多個(gè)資源池的信息。

在具體實(shí)施中，各個(gè)SPS周期中的多個(gè)資源池為預(yù)先配置。例如，各個(gè)SPS周期中的多個(gè)資源池可以預(yù)先配置在行人終端和車輛終端中，或者也可以在行人終端和車輛終端有小區(qū)覆蓋時(shí)，由基站為行人終端和車輛終端預(yù)先配置。其中，SPS周期中的多個(gè)資源池分別包括多個(gè)專門用于或者優(yōu)先用于V2P通信的時(shí)頻資源。

步驟S102：當(dāng)需要發(fā)送P2V數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)當(dāng)前資源池進(jìn)行感知，以確定當(dāng)前資源池之后的至少一個(gè)資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源的信息。

在具體實(shí)施中，所述SPS周期中的當(dāng)前資源池和當(dāng)前資源池之后的至少一個(gè)資源池構(gòu)成行人終端的感知時(shí)間窗口。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，為了節(jié)省行人終端的能耗，感知時(shí)間窗口包括當(dāng)前資源池和當(dāng)前資源池中的下一資源池，具體請(qǐng)參見圖2。

步驟S103：使用所確定的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源，發(fā)送P2V數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)施中，所確定的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源為當(dāng)前資源池之后的至少一個(gè)資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源。

上述的方案，行人終端通過(guò)感知SPS周期中預(yù)設(shè)的感知時(shí)間窗口內(nèi)的當(dāng)前資源池，以獲取所述感知時(shí)間窗口內(nèi)當(dāng)前資源池之后的至少一個(gè)資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源，并使用所獲取的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源發(fā)送P2V數(shù)據(jù)，使得行人終端無(wú)需持續(xù)對(duì)SPS周期中的所有資源池進(jìn)行感知，因而可以節(jié)省行人終端的功耗，達(dá)到省電的目的。

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的數(shù)據(jù)發(fā)送方法做進(jìn)一步詳細(xì)的介紹。

參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例中的數(shù)據(jù)發(fā)送方法，用于行人終端向車輛終端發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，可以通過(guò)如下的步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟S201：獲取SPS周期中預(yù)先配置的多個(gè)資源池的信息。

在具體實(shí)施中，各個(gè)SPS周期中配置的多個(gè)資源池中的時(shí)頻資源分別由從預(yù)設(shè)的資源中選取的PSCCH時(shí)頻資源和PSSCH時(shí)頻資源構(gòu)成。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，為了使得行人終端可以快速準(zhǔn)確地獲知SPS周期的資源池中可以用于傳輸P2V數(shù)據(jù)的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源，各個(gè)資源池中的PSSCH時(shí)頻資源同時(shí)由本資源池中的PSCCH時(shí)頻資源和相鄰的上一資源池中對(duì)應(yīng)的PSCCH時(shí)頻資源進(jìn)行指示。換言之，資源池中的PSSCH時(shí)頻資源是處于空閑狀態(tài)還是已被使用狀態(tài)，除了由本資源池中對(duì)應(yīng)的PSCCH時(shí)頻資源承載的SCI進(jìn)行指示之外，還同時(shí)由上一資源池中對(duì)應(yīng)的PSCCH時(shí)頻資源的SCI指示。

步驟S202：當(dāng)需要發(fā)送P2V數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)當(dāng)前資源池中的PSCCH時(shí)頻資源的SCI信息進(jìn)行解碼，以確定下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源。

在具體實(shí)施中，本發(fā)明實(shí)施例中的感知時(shí)間窗口包括當(dāng)前資源池和下一資源池。資源池中的PSSCH時(shí)頻資源是否處于空閑狀態(tài)，同時(shí)由本資源池中對(duì)應(yīng)的PSCCH時(shí)頻資源承載的SCI和上一資源池中對(duì)應(yīng)的PSCCH時(shí)頻資源的SCI進(jìn)行指示。因此，通過(guò)對(duì)當(dāng)前資源池中的PSCCH時(shí)頻資源的SCI進(jìn)行解碼，不僅可以獲知當(dāng)前資源池中對(duì)應(yīng)的PSSCH時(shí)頻資源是否可以處于空閑狀態(tài)，還可以同時(shí)獲知下一資源池中對(duì)應(yīng)的PSSCH時(shí)頻資源是否同樣處于空閑狀態(tài)。

參見圖3，假定SPS周期中預(yù)配置由N個(gè)資源池，即資源池1～資源池N，在時(shí)刻t為數(shù)據(jù)觸發(fā)時(shí)刻，也即行人終端需要向車輛終端發(fā)送P2V數(shù)據(jù)的時(shí)刻。此時(shí)，行人終端可以首先將距離時(shí)刻t最近的資源池2作為當(dāng)前資源池，并對(duì)資源池2進(jìn)行感知，以確定資源池3中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源。

具體而言，資源池2中包括兩類的PSCCH時(shí)頻資源，其中的一類PSCCH時(shí)頻資源承載的SCI用于指示資源池2中的PSSCH時(shí)頻資源是處于使用狀態(tài)還是空閑狀態(tài)，另一類PSCCH時(shí)頻資源承載的SCI信息用于指示資源池3中的PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源是處于使用狀態(tài)還是空閑狀態(tài)。

因此，為了確定資源池3中的空閑PSSCH時(shí)頻資源時(shí)，行人終端可以首先獲取資源池2中的PSCCH時(shí)頻資源承載的SCI信息，并通過(guò)對(duì)資源池2中PSCCH的SCI進(jìn)行解碼，不僅可以確定當(dāng)前資源池中的PSSCH時(shí)頻資源是否處于空閑狀態(tài)，還可以確定下一資源池中對(duì)應(yīng)的PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源是否處于空閑狀態(tài)。

但是，行人終端在確定當(dāng)前資源池中的PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源為空閑的PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源時(shí)，對(duì)應(yīng)的PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源的時(shí)間已經(jīng)過(guò)去，即當(dāng)前資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源無(wú)法用于傳輸行人終端的P2V數(shù)據(jù)，而下一資源池中的PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源的時(shí)間尚未到達(dá)，因而可以被行人終端用于傳輸P2V數(shù)據(jù)。

步驟S203：使用所確定的下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源，發(fā)送P2V數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)施中，行人終端在通過(guò)對(duì)預(yù)設(shè)的感知時(shí)間窗口內(nèi)的當(dāng)前資源池進(jìn)行感知，確定下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源時(shí)，便可以使用下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源向車輛終端傳輸P2V數(shù)據(jù)。

此時(shí)，行人終端傳輸?shù)腜2V數(shù)據(jù)由下一資源池中對(duì)應(yīng)的PSCCH時(shí)頻資源承載的SCI進(jìn)行指示，以使得車輛終端在接收到P2V數(shù)據(jù)時(shí)，可以通過(guò)對(duì)應(yīng)的PSCCH時(shí)頻資源承載的SCI正確地接收下一資源池中的PSSCH時(shí)頻資源承載的P2V數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)施中，當(dāng)行人終端需要在兩個(gè)以上的SPS周期中傳輸P2V數(shù)據(jù)時(shí)，還可以包括：

步驟S204：在當(dāng)前SPS周期之后的一個(gè)以上的SPS周期中，使用所確定的當(dāng)前資源池和下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源發(fā)送P2V數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)施中，各個(gè)SPS周期中所配置的資源池的資源為周期性配置的資源池。行人終端在確定當(dāng)前SPS周期中當(dāng)前資源池和下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源時(shí)，可以同時(shí)確定后續(xù)的SPS周期中與當(dāng)前資源池和下一資源池相應(yīng)的資源池，即后續(xù)的SPS周期中的當(dāng)前資源池和下一資源池中對(duì)應(yīng)的PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源也處于空閑狀態(tài)。

因此，當(dāng)行人終端需要周期性地傳輸P2V數(shù)據(jù)，也即需要在兩個(gè)以上的SPS周期中向車輛終端傳輸P2V數(shù)據(jù)時(shí)，行人終端可以直接使用后續(xù)資源池中當(dāng)前資源池和下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源傳輸P2V數(shù)據(jù)，而無(wú)需在當(dāng)前SPS周期之后的一個(gè)以上的SPS周期重新對(duì)資源池進(jìn)行感知，因而可以達(dá)到節(jié)省功耗的目的。

如圖3所示，當(dāng)行人終端確定資源池2和資源池3中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源時(shí)，在后續(xù)的SPS周期中，行人終端可以使用后續(xù)SPS周期中資源池2和資源池3的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源傳輸對(duì)應(yīng)的P2V數(shù)據(jù)。

這里需要指出的是，上述以感知時(shí)間窗口內(nèi)僅包括當(dāng)前資源池和相鄰的下一資源池對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的數(shù)據(jù)發(fā)送方法進(jìn)行了介紹。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，為了傳輸數(shù)據(jù)的需要，對(duì)應(yīng)的感知時(shí)間窗口還可以包括更多的資源池，本發(fā)明在此不做限制。

在具體實(shí)施中，為了進(jìn)一步節(jié)省行人終端的能耗，在各個(gè)SPS周期中，車輛終端可以在行人終端所確定的當(dāng)前資源池和下一資源池中向行人終端傳輸送V2P通信信息，具體請(qǐng)參見圖4。

參見圖4，本發(fā)明實(shí)施例中的一種通信方法，用于車輛終端向車輛終端發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和SCI，可以包括如下的步驟：

步驟S401：接收行人終端發(fā)送的P2V數(shù)據(jù)，并基于所接收的P2V數(shù)據(jù)，確定SPS周期中發(fā)送P2V數(shù)據(jù)的資源池的信息。

在具體實(shí)施中，車輛終端可以通過(guò)發(fā)送P2V數(shù)據(jù)的PSSCH時(shí)頻資源對(duì)應(yīng)的PSCCH時(shí)頻資源承載的SCI接收行人終端發(fā)送的P2V數(shù)據(jù)，并可以確定傳輸P2V數(shù)據(jù)的資源池的信息。

步驟S402：當(dāng)需要向所述行人終端發(fā)送V2P通信信息時(shí)，使用對(duì)應(yīng)SPS周期中所確定的資源池的空閑時(shí)頻資源發(fā)送V2P通信信息。

在具體實(shí)施中，在確定行人終端發(fā)送P2V數(shù)據(jù)的SPS周期中的資源池的信息時(shí)，車輛終端可以確定行人終端在預(yù)設(shè)的感知時(shí)間窗口內(nèi)處于開啟狀態(tài)。此時(shí)，車輛終端在需要與車輛之間進(jìn)行V2P通信，即傳輸SCI和V2P業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)時(shí)，可以使用對(duì)應(yīng)的SPS周期所確定的資源池中的空閑時(shí)頻資源傳輸對(duì)應(yīng)的SCI和V2P業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

通過(guò)這種方式，行人終端可以僅在對(duì)應(yīng)的感知時(shí)間窗口內(nèi)感知資源池，而無(wú)需在整個(gè)SPS周期持續(xù)感知資源池，因而可以節(jié)省行人終端的功耗，達(dá)到省電的目的。

上述對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的數(shù)據(jù)發(fā)送方法和通信方法進(jìn)行了描述，下面將對(duì)上述的方法對(duì)應(yīng)的裝置進(jìn)行介紹。

參加圖5，本發(fā)明實(shí)施例中的一種行人終端500可以包括資源池獲取單元501、資源選取單元502和數(shù)據(jù)發(fā)送單元503，其中：

所述資源池獲取單元501，適于獲取SPS周期中預(yù)先配置的多個(gè)資源池的信息。

所述資源選取單元502，適于當(dāng)需要發(fā)送P2V數(shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)需要發(fā)送P2V數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)當(dāng)前資源池進(jìn)行感知，以確定當(dāng)前資源池之后的至少一個(gè)資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源的信息。

所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元503，適于使用所確定的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源，發(fā)送P2V數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)施中，所述資源池的PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源專門用于或者優(yōu)先用于V2P通信。

在具體實(shí)施中，所述資源池獲取單元501，適于對(duì)當(dāng)前資源池進(jìn)行感知，以確定下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源的信息。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述資源選取單元502，適于通過(guò)對(duì)當(dāng)前資源池中的PSCCH時(shí)頻資源的SCI信息進(jìn)行解碼，以確定下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源。

在具體實(shí)施中，所述SPS周期中的多個(gè)資源池預(yù)先配置在行人終端和車輛終端中或者，當(dāng)行人終端和車輛終端處于有小區(qū)覆蓋狀態(tài)時(shí)，可以由基站為行人終端和車輛終端預(yù)先配置SPS周期中的多個(gè)資源。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元503，還適于當(dāng)需要發(fā)送周期性P2V數(shù)據(jù)時(shí)，在當(dāng)前SPS周期之后的SPS周期中，分別使用當(dāng)前資源池和下一資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源發(fā)送P2V數(shù)據(jù)。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種車輛終端的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)施例中的一種車輛終端600可以包括接收單元601、資源池確定單元602和通信單元603，其中：

所述接收單元601，適于接收行人終端發(fā)送的P2V數(shù)據(jù)。

所述資源池確定單元602，適于基于所接收的P2V數(shù)據(jù)，確定SPS周期中發(fā)送P2V數(shù)據(jù)的資源池的信息。

所述通信單元603，適于當(dāng)需要向所述行人終端發(fā)送V2P通信信息時(shí)，使用對(duì)應(yīng)SPS周期中所確定的資源池的空閑時(shí)頻資源發(fā)送V2P通信信息。

在具體實(shí)施中，所述V2P通信信息包括SCI和V2P數(shù)據(jù)，所述時(shí)頻資源包括PSCCH時(shí)頻資源和PSSCH時(shí)頻資源。

采用本發(fā)明實(shí)施例中的上述的方案，行人終端通過(guò)感知SPS周期中預(yù)設(shè)的感知時(shí)間窗口內(nèi)的當(dāng)前資源池，以獲取所述感知時(shí)間窗口內(nèi)當(dāng)前資源池后的至少一個(gè)資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源，并使用當(dāng)前資源池后的至少一個(gè)資源池中的空閑PSCCH和PSSCH時(shí)頻資源發(fā)送P2V數(shù)據(jù)，而無(wú)需持續(xù)對(duì)SPS周期中的所有資源池進(jìn)行感知，因而可以節(jié)省行人終端的功耗，達(dá)到省電的目的。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。