本發(fā)明涉及影像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種影像處理方法、裝置和一種影像投射方法、裝置以及一種成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展迅猛，其應(yīng)用也越來越廣泛，如虛擬游戲、虛擬駕駛等都是通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建虛擬場景供用戶進(jìn)行模擬游戲、模擬駕駛等，虛擬現(xiàn)實(shí)中的關(guān)鍵技術(shù)之一是虛擬場景的顯示技術(shù)，如何讓用戶在虛擬場景中獲得強(qiáng)的真實(shí)感、沉浸感，是當(dāng)前虛擬場景顯示技術(shù)亟待解決的問題。

現(xiàn)有的虛擬顯示技術(shù)中，虛擬場景往往是通過平面顯示屏展示在人眼前方的，其展示畫面為平面影像，例如，一個(gè)典型的駕駛員模擬培訓(xùn)平臺主要由仿真駕駛艙和設(shè)于仿真駕駛艙前方的顯示屏組成，人眼能夠看到的虛擬場景就是前方顯示屏中的虛擬畫面，該虛擬畫面展示的只是虛擬場景中駕駛員前方較窄的視野。但由于人眼的實(shí)際視域是約為188度的球面空間，而且實(shí)際駕駛過程中也需要左右、前后觀察路況，因此，上述顯示屏中顯示的平面畫面視野過于狹窄，駕駛員在上述駕駛員模擬培訓(xùn)平臺模擬場景中的真實(shí)感、沉浸感都較差，實(shí)際培訓(xùn)效果較差。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中還提供了多屏顯示方案和弧面屏顯示方案，但上述顯示方案中各個(gè)顯示屏顯示的源影像都還是平面影像，多屏顯示方案是將不同角度的影像顯示在不同的屏幕上，這種方案雖然增加了人眼的可視范圍，但由于源影像是平面影像，不同畫面之間分割非常生硬，整體營造的真實(shí)感和沉浸感都較差；弧面屏顯示方案也只是將顯示屏做成弧形，且現(xiàn)有技術(shù)只能做到低弧度，由于源影像是平面影像，該方案對拓寬可視范圍作用仍然有限，對真實(shí)感和沉浸感并無明顯改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種影像處理方法、裝置和一種影像投射方法、裝置以及一種成像系統(tǒng)，以解決目前以平面影像作為源影像導(dǎo)致的虛擬現(xiàn)實(shí)真實(shí)感、沉浸感差的問題。

第一方面，本發(fā)明提供的一種影像處理方法，包括：

在虛擬場景中構(gòu)建以指定觀察點(diǎn)為中心的包絡(luò)正方體；

獲取所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖；

將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像；其中，所述成像媒介的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分。

可選的，所述獲取所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖，包括：

采用六臺虛擬相機(jī)在所述觀察點(diǎn)處分別面向所述包絡(luò)正方體的各個(gè)面同時(shí)進(jìn)行拍攝，獲得所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖。

可選的，所述將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像，包括：

采用Van der Grinten算法將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像。

可選的，所述成像媒介的形狀為球形的一部分，所述將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像，包括：

將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖拼接成球形影像；

根據(jù)成像媒介的幾何參數(shù)和視域角度對所述球形影像進(jìn)行裁切，獲得與所述預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀的源影像。

第二方面，本發(fā)明提供的一種影像處理裝置，包括：

正方體構(gòu)建模塊，用于在虛擬場景中構(gòu)建以指定觀察點(diǎn)為中心的包絡(luò)正方體；

截圖模塊，用于獲取所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖；

截圖合并模塊，用于將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像；其中，所述成像媒介的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分。

可選的，所述截圖模塊，包括：

截圖單元，用于采用六臺虛擬相機(jī)在所述觀察點(diǎn)處分別面向所述包絡(luò)正方體的各個(gè)面同時(shí)進(jìn)行拍攝，獲得所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖。

可選的，所述截圖拼接單元，包括：

拼接子單元，用于采用Van der Grinten算法將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像。

可選的，所述截圖合并模塊，包括：

截圖拼接單元，用于將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖拼接成球形影像；

裁切單元，用于根據(jù)成像媒介的幾何參數(shù)和視域角度對所述球形影像進(jìn)行裁切，獲得與所述預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀的源影像。

第三方面，本發(fā)明提供的一種影像投射方法，包括：

獲取成像媒介的幾何參數(shù)；其中，所述成像媒介的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分；

獲取與所述成像媒介的形狀及視域角度相匹配的源影像；

根據(jù)所述成像媒介的幾何參數(shù)進(jìn)行投影校正，使投影與所述成像媒介相匹配；

將所述源影像投射到所述成像媒介上。

可選的，所述將所述源影像投射到所述成像媒介上，包括：

將所述源影像按照指定的投影角度分割為多個(gè)子影像；

將所述多個(gè)子影像分別采用多臺投影儀按照所述投影角度組合投射到所述成像媒介上。

可選的，所述根據(jù)所述成像媒介的幾何參數(shù)進(jìn)行投影校正，使投影與所述成像媒介相匹配，包括：

根據(jù)所述成像媒介的長度、寬度、弧度、與投影儀的距離計(jì)算匹配的投影參數(shù)；

根據(jù)所述投影參數(shù)進(jìn)行梯形校正，使投影與所述成像媒介相匹配。

第四方面，本發(fā)明提供的一種影像投射裝置，包括：

媒介參數(shù)獲取模塊，用于獲取成像媒介的幾何參數(shù)；其中，所述成像媒介的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分；

源影像獲取模塊，用于獲取與所述成像媒介的形狀及視域角度相匹配的源影像；

投影校正模塊，用于根據(jù)所述成像媒介的幾何參數(shù)進(jìn)行投影校正，使投影與所述成像媒介相匹配；

投影模塊，用于將所述源影像投射到所述成像媒介上。

可選的，所述投影模塊，包括：

影像分割單元，用于將所述源影像按照指定的投影角度分割為多個(gè)子影像；

影像投射單元，用于將所述多個(gè)子影像分別采用多臺投影儀按照所述投影角度組合投射到所述成像媒介上。

可選的，所述投影校正模塊，包括：

投影參數(shù)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述成像媒介的長度、寬度、弧度、與投影儀的距離計(jì)算匹配的投影參數(shù)；

梯形校正單元，用于根據(jù)所述投影參數(shù)進(jìn)行梯形校正，使投影與所述成像媒介相匹配。

第五方面，本發(fā)明提供的一種成像系統(tǒng)，包括：影像處理設(shè)備、投影設(shè)備和成像媒介；

其中，所述影像處理設(shè)備與所述投影設(shè)備通信連接；所述成像媒介的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分；

所述影像處理設(shè)備用于執(zhí)行本發(fā)明提供的任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，生成與所述成像媒介相匹配的源影像并輸出至所述投影設(shè)備；

所述投影設(shè)備用于執(zhí)行本發(fā)明提供的任一項(xiàng)所述的影像投射方法，將所述源影像投射到所述成像媒介上；

所述成像媒介用于顯示所述投影設(shè)備投射的所述源影像。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的一種影像處理方法，包括：首先，在虛擬場景中構(gòu)建以指定觀察點(diǎn)為中心的包絡(luò)正方體；然后，獲取所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖；最后，將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像；其中，所述成像媒介的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分。通過本方法，可以生成與成像媒介匹配的非平面的源影像，進(jìn)而解決目前以平面影像作為源影像導(dǎo)致的虛擬現(xiàn)實(shí)真實(shí)感、沉浸感差的問題。

此外，本發(fā)明提供的一種與上述影像處理方法配合使用的影像投射方法，包括：首先獲取成像媒介的幾何參數(shù)；其中，所述成像媒介的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分；然后，獲取與所述成像媒介的形狀及視域角度相匹配的源影像；接下來，根據(jù)所述成像媒介的幾何參數(shù)進(jìn)行投影校正，使投影與所述成像媒介相匹配；最后，將所述源影像投射到所述成像媒介上。通過本方法，可以將上述影像處理方法生成的源影像透射到成像媒介上，從而營造出真實(shí)感、沉浸感更強(qiáng)的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。

本發(fā)明提供的一種成像系統(tǒng)，基于上述影像處理方法和影像投射方法，能夠產(chǎn)生具有較強(qiáng)的真實(shí)感和沉浸感的虛擬現(xiàn)實(shí)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的一種影像處理方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明第二實(shí)施例所提供的一種影像處理裝置的示意圖；

圖3示出了本發(fā)明第三實(shí)施例所提供的一種影像投射方法的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明第四實(shí)施例所提供的一種影像投射裝置的示意圖；

圖5示出了本發(fā)明第五實(shí)施例所提供的一種成像系統(tǒng)的示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的選取的觀察點(diǎn)的示意圖一；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的選取的觀察點(diǎn)的示意圖二；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的觀察點(diǎn)的包絡(luò)正方體的示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的觀察點(diǎn)向前面向包絡(luò)正方體的透視畫面截圖的示意圖；

圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的觀察點(diǎn)向上面向包絡(luò)正方體的透視畫面截圖的示意圖；

圖11示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的觀察點(diǎn)向后面向包絡(luò)正方體的透視畫面截圖的示意圖；

圖12示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的觀察點(diǎn)向下面向包絡(luò)正方體的透視畫面截圖的示意圖；

圖13示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的觀察點(diǎn)向左面向包絡(luò)正方體的透視畫面截圖的示意圖；

圖14示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的觀察點(diǎn)向右面向包絡(luò)正方體的透視畫面截圖的示意圖；

圖15示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的拼接成的球形影像的示意圖；

圖16示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的裁切后的源影像的示意圖；

圖17示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種球形影像的示意圖；

圖18示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的裁切維度部分的示意圖；

圖19示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的裁切經(jīng)度部分的示意圖；

圖20示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的裁切完成的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

本申請?zhí)峁┮环N影像處理方法、裝置和一種影像投射方法、裝置以及一種成像系統(tǒng)。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。

圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的一種影像處理方法的流程圖，如圖1所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種影像處理方法包括以下步驟：

步驟S101：在虛擬場景中構(gòu)建以指定觀察點(diǎn)為中心的包絡(luò)正方體。

本步驟，首先在虛擬場景中選擇一觀察點(diǎn)，請參考圖6、圖7，其分別為本發(fā)明實(shí)施例提供的選取的觀察點(diǎn)的示意圖一和示意圖二；然后，以所述觀察點(diǎn)為中心構(gòu)建一包絡(luò)正方體，請參考圖8，其為本發(fā)明實(shí)施例提供的觀察點(diǎn)的包絡(luò)正方體的示意圖。

步驟S102：獲取所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖。

本步驟在具體實(shí)施時(shí)，可以是采用六臺虛擬相機(jī)在所述觀察點(diǎn)處分別面向所述包絡(luò)正方體的各個(gè)面同時(shí)進(jìn)行拍攝，獲得所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖。

請參考圖9至圖14，其分別為本發(fā)明實(shí)施例提供的觀察點(diǎn)向前、上、后、下、左、右六個(gè)方向面向包絡(luò)正方體的透視畫面截圖的示意圖，即觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖，圖中分別以A、B、C、D、E、F作為標(biāo)識，分別對應(yīng)觀察點(diǎn)向前、上、后、下、左、右方向的通過包絡(luò)正方體的透視畫面截圖。

步驟S103：將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像；其中，所述成像媒介的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分，但不限于上述形狀。

本步驟在具體實(shí)施時(shí)，可以采用Van der Grinten算法，根據(jù)相應(yīng)的成像媒介的形狀及視域角度設(shè)定相應(yīng)的模型和參數(shù)，進(jìn)而將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像，包括：

采用Van der Grinten算法將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還有多種變更的實(shí)施方式，例如，可以將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖先合并成一個(gè)整體圖像在剪切成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，其均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，所述成像媒介的形狀為球形的一部分，所述將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像，包括：

將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖拼接成球形影像；請參考圖15，其為本發(fā)明實(shí)施例提供的拼接成的球形影像的示意圖，該“變形”的示意圖是無法在平面顯示器中顯示的，只有球幕成像媒介上才可以正常顯示；可參考圖17進(jìn)行理解，其為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種球形影像的示意圖。

根據(jù)成像媒介的幾何參數(shù)和視域角度對所述球形影像進(jìn)行裁切，獲得與所述預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀的源影像，請參考圖16，其為本發(fā)明實(shí)施例提供的裁切后的源影像的示意圖。

在上述實(shí)施例中，由于成像媒介的形狀為球形的一部分，因此，通過先拼接后裁切的方式獲得與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀的源影像。相似的，對于成像媒介的形狀為橢球形的一部分或者環(huán)形的一部分的情形，也可以采取先拼接后裁切的方式實(shí)施。而對于成像媒介的形狀為球形、橢球形或環(huán)形的情形，直接拼接成完整的影像即可，不再需要裁切。

其中，在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖拼接成球形影像，包括：

采用Van der Grinten算法將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖拼接成球形影像。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)成像媒介的幾何參數(shù)和視域角度對所述球形影像進(jìn)行裁切，獲得與所述預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀的源影像，在具體實(shí)施時(shí)，可以通過對球面圖像的裁切實(shí)現(xiàn)，例如，可以按照原包絡(luò)正方體的坐標(biāo)系建立該球形影像的坐標(biāo)系，明確經(jīng)緯度，然后根據(jù)需求裁切掉不需要的部分，可以先裁切掉不需要的緯度的部分，然后再裁切掉不需要的經(jīng)度的部分，請參考圖17、18、19和20，其分別為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種球形影像的示意圖，裁切維度部分的示意圖、裁切經(jīng)度部分的示意圖和裁切完成的示意圖，其中，在圖18、19和20中，陰影密集的部分為保留點(diǎn)部分，陰影稀疏的部分為裁切掉的部分。

至此，通過步驟S101至步驟S103，完成了本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的一種影像處理方法的流程。通過本方法，可以生成與成像媒介匹配的非平面的源影像，進(jìn)而解決目前以平面影像作為源影像導(dǎo)致的虛擬現(xiàn)實(shí)真實(shí)感、沉浸感差的問題。

在上述的第一實(shí)施例中，提供了一種影像處理方法，與之相對應(yīng)的，本申請還提供一種影像處理裝置。請參考圖2，其為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種影像處理裝置的示意圖。由于裝置實(shí)施例基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。下述描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的。

本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種影像處理裝置，包括：

正方體構(gòu)建模塊101，用于在虛擬場景中構(gòu)建以指定觀察點(diǎn)為中心的包絡(luò)正方體；

截圖模塊102，用于獲取所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖；

截圖合并模塊103，用于將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像；其中，所述成像媒介的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分，但不限于上述形狀。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，所述截圖模塊102，包括：

截圖單元，用于采用六臺虛擬相機(jī)在所述觀察點(diǎn)處分別面向所述包絡(luò)正方體的各個(gè)面同時(shí)進(jìn)行拍攝，獲得所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，所述截圖拼接單元，包括：

拼接子單元，采用Van der Grinten算法將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖合并成與預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀，獲得源影像。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，所述截圖合并模塊103，包括：

截圖拼接單元，用于將所述觀察點(diǎn)面向所述包絡(luò)正方體各個(gè)面的透視畫面截圖拼接成球形影像；

裁切單元，用于根據(jù)成像媒介的幾何參數(shù)和視域角度對所述球形影像進(jìn)行裁切，獲得與所述預(yù)設(shè)成像媒介的形狀及視域角度相匹配的形狀的源影像。

以上，為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種影像處理裝置說明。

本發(fā)明提供的一種影像處理裝置與上述影像處理方法出于相同的發(fā)明構(gòu)思，具有相同的有益效果，此處不再贅述。

圖3示出了本發(fā)明第三實(shí)施例所提供的一種影像投射方法的流程圖，如圖3所示，本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種影像投射方法包括以下步驟：

步驟S201：獲取成像媒介的幾何參數(shù)；其中，所述成像媒介的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分，但不限于上述形狀。

步驟S202：獲取與所述成像媒介的形狀及視域角度相匹配的源影像。

步驟S203：根據(jù)所述成像媒介的幾何參數(shù)進(jìn)行投影校正，使投影與所述成像媒介相匹配。

現(xiàn)有技術(shù)中，投影儀一般由人工進(jìn)行梯形校正，在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)梯形校正，所述根據(jù)所述成像媒介的幾何參數(shù)進(jìn)行投影校正，使投影與所述成像媒介相匹配，包括：

根據(jù)所述成像媒介的長度、寬度、弧度、與投影儀的距離計(jì)算匹配的投影參數(shù)；

根據(jù)所述投影參數(shù)進(jìn)行梯形校正，使投影與所述成像媒介相匹配。

步驟S204：將所述源影像投射到所述成像媒介上。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述源影像投射到所述成像媒介上，包括：

將所述源影像按照指定的投影角度分割為多個(gè)子影像；

將所述多個(gè)子影像分別采用多臺投影儀按照所述投影角度組合投射到所述成像媒介上。

至此，通過步驟S201至步驟S204，完成了本發(fā)明第三實(shí)施例所提供的一種影像投射方法的流程。本方法可以與上述影像處理方法配合使用，將上述影像處理方法生成的源影像透射到成像媒介上，從而營造出真實(shí)感、沉浸感更強(qiáng)的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。

本發(fā)明實(shí)施例提供的所述影像投射方法可以與上述影像處理方法組合形成一種成像方法，此處不再贅述，其也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在上述的第三實(shí)施例中，提供了一種影像投射方法，與之相對應(yīng)的，本申請還提供一種影像投射裝置。請參考圖4，其為本發(fā)明第四實(shí)施例提供的一種影像投射裝置的示意圖。由于裝置實(shí)施例基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。下述描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的。

本發(fā)明第四實(shí)施例提供的一種影像投射裝置，包括：

媒介參數(shù)獲取模塊201，用于獲取成像媒介的幾何參數(shù)；其中，所述成像媒介的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分，但不限于上述形狀；

源影像獲取模塊202，用于獲取與所述成像媒介的形狀及視域角度相匹配的源影像；

投影校正模塊203，用于根據(jù)所述成像媒介的幾何參數(shù)進(jìn)行投影校正，使投影與所述成像媒介相匹配；

投影模塊204，用于將所述源影像投射到所述成像媒介上。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，所述投影模塊204，包括：

影像分割單元，用于將所述源影像按照指定的投影角度分割為多個(gè)子影像；

影像投射單元，用于將所述多個(gè)子影像分別采用多臺投影儀按照所述投影角度組合投射到所述成像媒介上。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，所述投影校正模塊203，包括：

投影參數(shù)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述成像媒介的長度、寬度、弧度、與投影儀的距離計(jì)算匹配的投影參數(shù)；

梯形校正單元，用于根據(jù)所述投影參數(shù)進(jìn)行梯形校正，使投影與所述成像媒介相匹配。

以上，為本發(fā)明第四實(shí)施例提供的一種影像投射裝置說明。

本發(fā)明提供的一種影像投射裝置與上述影像投射方法出于相同的發(fā)明構(gòu)思，具有相同的有益效果，此處不再贅述。

本發(fā)明還提供一種成像系統(tǒng)，請參考圖5，圖5示出了本發(fā)明第五實(shí)施例所提供的一種成像系統(tǒng)的示意圖，如圖5所示，本發(fā)明第五實(shí)施例提供的一種成像系統(tǒng)包括：影像處理設(shè)備1、投影設(shè)備2和成像媒介3；

其中，所述影像處理設(shè)備1與所述投影設(shè)備2通信連接；所述成像媒介3的形狀包括球形或球形的一部分、橢球形或橢球形的一部分、環(huán)形或環(huán)形的一部分、正方體或正方體的一部分，但不限于上述形狀；

所述影像處理設(shè)備1用于執(zhí)行本發(fā)明提供的任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，生成與所述成像媒介3相匹配的源影像并輸出至所述投影設(shè)備2；

所述投影設(shè)備2用于執(zhí)行本發(fā)明提供的任一項(xiàng)所述的影像投射方法，將所述源影像投射到所述成像媒介3上；

所述成像媒介3用于顯示所述投影設(shè)備2投射的所述源影像。

本發(fā)明提供的一種成像系統(tǒng)基于上述影像處理方法和影像投射方法，與上述影像處理方法和影像投射方法出于相同的發(fā)明構(gòu)思，能夠產(chǎn)生具有較強(qiáng)的真實(shí)感和沉浸感的虛擬現(xiàn)實(shí)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

需要說明的是，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的服務(wù)器、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的服務(wù)器來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的影像處理裝置、影像投射裝置可以是計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的服務(wù)器、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的服務(wù)器、裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)服務(wù)器，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以發(fā)布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。