1.一種自動化測試方法,其特征在于,所述方法包括:
自動化測試裝置獲取自身對應(yīng)的機(jī)械手臂與待檢測樣品中檢測區(qū)域處于第一位置關(guān)系時(shí)所對應(yīng)的第一檢測數(shù)據(jù);所述檢測區(qū)域?yàn)樗龃龣z測樣品的顯示屏所在表面中近距離傳感器所對應(yīng)的區(qū)域;其中,所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第一位置關(guān)系時(shí),所述待檢測樣品的顯示屏處于第一狀態(tài);
獲取所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第二位置關(guān)系時(shí)所對應(yīng)的第二檢測數(shù)據(jù);其中,所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第二位置關(guān)系時(shí),所述待檢測樣品的顯示屏從所述第一狀態(tài)變化至第二狀態(tài);
至少根據(jù)所述第一檢測數(shù)據(jù)和第二檢測數(shù)據(jù)確定基于所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域之間位置關(guān)系觸發(fā)所述待檢測樣品中所述顯示屏的狀態(tài)變化過程是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少根據(jù)所述第一檢測數(shù)據(jù)和第二檢測數(shù)據(jù)確定基于所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域之間位置關(guān)系觸發(fā)所述待檢測樣品中所述顯示屏的狀態(tài)變化過程是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則,包括:
基于所述第一檢測數(shù)據(jù)和第二檢測數(shù)據(jù),計(jì)算得到所述待檢測樣品中所述顯示屏的狀態(tài)變化時(shí)所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域之間的目標(biāo)距離;
至少根據(jù)所述目標(biāo)距離確定所述待檢測樣品中所述顯示屏的狀態(tài)變化過程是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第三位置關(guān)系時(shí)所對應(yīng)的第三檢測數(shù)據(jù);其中,所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第三位置關(guān)系時(shí),所述待檢測樣品的顯示屏從所述第二狀態(tài)變化至所述第一狀態(tài);
對應(yīng)地,所述至少根據(jù)所述第一檢測數(shù)據(jù)和第二檢測數(shù)據(jù)確定基于所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域之間位置關(guān)系觸發(fā)所述待檢測樣品中所述顯示屏的狀態(tài)變化過程是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則,包括:
至少根據(jù)所述第一檢測數(shù)據(jù)、第二檢測數(shù)據(jù)和第三檢測數(shù)據(jù)確定基于所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域之間位置關(guān)系觸發(fā)所述待檢測樣品中所述顯示屏的狀態(tài)變化過程是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取對待檢測樣品進(jìn)行檢測的檢測指令;
基于所述檢測指令對所述待檢測樣品中的檢測區(qū)域進(jìn)行定位,以使所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第一位置關(guān)系;所述第一位置關(guān)系下,所述機(jī)械手臂能夠?qū)λ鰴z測區(qū)域進(jìn)行遮擋,并在所述機(jī)械手臂中形成遮擋區(qū)域,以便于所述自動化測試裝置能夠檢測出所述遮擋區(qū)域與所述檢測區(qū)域之間的第一距離;對應(yīng)地,所述第一檢測數(shù)據(jù)至少包括第一距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
在所述機(jī)械手臂對所述檢測區(qū)域進(jìn)行遮擋的條件下,移動所述機(jī)械手臂,以使所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第二位置關(guān)系;所述第二檢測數(shù)據(jù)至少包括所述遮擋區(qū)域相對于所述檢測區(qū)域移動的第二距離;
對應(yīng)地,所述至少根據(jù)所述第一檢測數(shù)據(jù)和第二檢測數(shù)據(jù)確定基于所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域之間位置關(guān)系觸發(fā)所述待檢測樣品中所述顯示屏的狀態(tài)變化過程是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則,包括:
根據(jù)所述第一距離和所述第二距離計(jì)算得到所述顯示屏的狀態(tài)變化時(shí)所述遮擋區(qū)域與所述檢測區(qū)域之間的目標(biāo)距離;
確定所述目標(biāo)距離是否處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)。
6.一種自動化測試裝置,其特征在于,所述裝置包括:
第一獲取單元,用于獲取自身對應(yīng)的機(jī)械手臂與待檢測樣品中檢測區(qū)域處于第一位置關(guān)系時(shí)所對應(yīng)的第一檢測數(shù)據(jù);所述檢測區(qū)域?yàn)樗龃龣z測樣品的顯示屏所在表面中近距離傳感器所對應(yīng)的區(qū)域;其中,所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第一位置關(guān)系時(shí),所述待檢測樣品的顯示屏處于第一狀態(tài);
第二獲取單元,用于獲取所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第二位置關(guān)系時(shí)所對應(yīng)的第二檢測數(shù)據(jù);其中,所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第二位置關(guān)系時(shí),所述待檢測樣品的顯示屏從所述第一狀態(tài)變化至第二狀態(tài);
處理單元,用于至少根據(jù)所述第一檢測數(shù)據(jù)和第二檢測數(shù)據(jù)確定基于所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域之間位置關(guān)系觸發(fā)所述待檢測樣品中所述顯示屏的狀態(tài)變化過程是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述處理單元,還用于基于所述第一檢測數(shù)據(jù)和第二檢測數(shù)據(jù),計(jì)算得到所述待檢測樣品中所述顯示屏的狀態(tài)變化時(shí)所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域之間的目標(biāo)距離;至少根據(jù)所述目標(biāo)距離確定所述待檢測樣品中所述顯示屏的狀態(tài)變化過程是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置,其特征在于,所述第二獲取單元,還用于獲取所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第三位置關(guān)系時(shí)所對應(yīng)的第三檢測數(shù)據(jù);其中,所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第三位置關(guān)系時(shí),所述待檢測樣品的顯示屏從所述第二狀態(tài)變化至所述第一狀態(tài);
對應(yīng)地,所述處理單元,還用于至少根據(jù)所述第一檢測數(shù)據(jù)、第二檢測數(shù)據(jù)和第三檢測數(shù)據(jù)確定基于所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域之間位置關(guān)系觸發(fā)所述待檢測樣品中所述顯示屏的狀態(tài)變化過程是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第一獲取單元,還用于獲取對待檢測樣品進(jìn)行檢測的檢測指令;基于所述檢測指令對所述待檢測樣品中的檢測區(qū)域進(jìn)行定位,以使所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第一位置關(guān)系;所述第一位置關(guān)系下,所述機(jī)械手臂能夠?qū)λ鰴z測區(qū)域進(jìn)行遮擋,并在所述機(jī)械手臂中形成遮擋區(qū)域,以便于所述自動化測試裝置能夠檢測出所述遮擋區(qū)域與所述檢測區(qū)域之間的第一距離;對應(yīng)地,所述第一檢測數(shù)據(jù)至少包括第一距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述第二獲取單元,還用于在所述機(jī)械手臂對所述檢測區(qū)域進(jìn)行遮擋的條件下,移動所述機(jī)械手臂,以使所述機(jī)械手臂與所述檢測區(qū)域處于第二位置關(guān)系;所述第二檢測數(shù)據(jù)至少包括所述遮擋區(qū)域相對于所述檢測區(qū)域移動的第二距離;
對應(yīng)地,所述處理單元,還用于根據(jù)所述第一距離和所述第二距離計(jì)算得到所述顯示屏的狀態(tài)變化時(shí)所述遮擋區(qū)域與所述檢測區(qū)域之間的目標(biāo)距離;確定所述目標(biāo)距離是否處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)。