技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線定位及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端（手機(jī)）的定位及測(cè)速的方法和系統(tǒng)，可以應(yīng)用于個(gè)人運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)儀器，俗稱跑步機(jī)，采用加速度傳感器，可以記錄攜帶人的步行運(yùn)動(dòng)情況，從而計(jì)算運(yùn)動(dòng)卡路里值，指導(dǎo)健康生活方式。本發(fā)明利用手機(jī)定位、測(cè)速，可以計(jì)算攜帶人運(yùn)動(dòng)卡路里，可廣泛使用，對(duì)于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商、健康服務(wù)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)終端軟件服務(wù)商（如Google手機(jī)地圖、移動(dòng)QQ、UCWEB、SKYPE等）提供一種盈利或服務(wù)模式。

本發(fā)明基于移動(dòng)通訊系統(tǒng)及網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，通過定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，建立移動(dòng)終端位置基于時(shí)態(tài)（即帶有時(shí)間標(biāo)識(shí)）的空間數(shù)據(jù)庫(kù)，采用數(shù)據(jù)庫(kù)模式語言查詢方式，通過綜合計(jì)算，形成移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)軌跡查詢，可用于公安刑偵系統(tǒng)。

本發(fā)明提出移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)群的概念，基于移動(dòng)通訊系統(tǒng)，通過定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，建立移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)群基于時(shí)態(tài)（即帶有時(shí)間標(biāo)識(shí)）的空間數(shù)據(jù)庫(kù)，采用數(shù)據(jù)庫(kù)模式語言查詢方式，通過綜合計(jì)算，形成實(shí)時(shí)交通路況信息，提供公共服務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及無線定位及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端（手機(jī)）的定位及測(cè)速的方法和系統(tǒng)，系統(tǒng)由移動(dòng)通訊系統(tǒng)、定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)、應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)、網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)系統(tǒng)、移動(dòng)終端等組成，定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)包含定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)含各種定位方法的算法模塊；定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)和電子地圖相連，電子地圖是矢量化地圖，定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)提供定位數(shù)據(jù)至電子地圖，可以確定手機(jī)和手機(jī)群的位置及速度，可以應(yīng)用于交通路況監(jiān)測(cè)、超速監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)交通路況個(gè)人服務(wù)、個(gè)人運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)、人員考勤、貨物監(jiān)控、人口分布統(tǒng)計(jì)等。系統(tǒng)可以分為保密部分和公開部分，保密部分可用于公安和國(guó)家安全部門。

以下移動(dòng)終端的概念是：移動(dòng)臺(tái)（MS）即便攜臺(tái)（手機(jī)）或車載臺(tái)，也可以配有終端設(shè)備（TE）或終端適配器（TA）。移動(dòng)臺(tái)是物理設(shè)備，它還必須包含用戶識(shí)別模塊（SIM），SIM卡和硬件設(shè)備一起組成移動(dòng)臺(tái)。一般情況下移動(dòng)終端即手機(jī)，進(jìn)一步講是移動(dòng)終端及其承載物的定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)。

基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端的定位過程是：首先是移動(dòng)終端接收各基站的信號(hào)，移動(dòng)終端一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息，這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），移動(dòng)終端將接收的基站信息發(fā)送至定位服務(wù)平臺(tái)，由定位服務(wù)平臺(tái)分析計(jì)算，一方面定位服務(wù)平臺(tái)能確定移動(dòng)終端的位置，另一方面由定位服務(wù)平臺(tái)返回計(jì)算出的定位數(shù)據(jù)告知移動(dòng)終端的位置。為了完成這個(gè)任務(wù)，移動(dòng)終端要運(yùn)行一終端軟件，終端軟件包含兩個(gè)部分，一個(gè)部分是功能軟件，功能軟件根據(jù)不同的服務(wù)功能有不同的軟件，如即時(shí)通訊軟件如QQ、MSN、SKYPE 等、功能化瀏覽器如UCWEB等，另一部分是定位軟件或模塊，定位軟件包含基站信息數(shù)據(jù)收集模塊和基站信息數(shù)據(jù)傳送模塊，基站信息數(shù)據(jù)收集模塊負(fù)責(zé)收集所有可利用的基站信息，基站信息數(shù)據(jù)傳送模塊負(fù)責(zé)把收集的基站信息數(shù)據(jù)傳送給網(wǎng)站服務(wù)器或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，相對(duì)應(yīng)，網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器端有基站信息數(shù)據(jù)接收模塊和其相連接，基站信息數(shù)據(jù)接收模塊負(fù)責(zé)接收并解調(diào)出移動(dòng)終端送來的基站信息數(shù)據(jù)，接著再送入定位服務(wù)平臺(tái)，根據(jù)不同的服務(wù)，由定位服務(wù)平臺(tái)輸出數(shù)據(jù)。測(cè)速的過程是根據(jù)定位數(shù)據(jù)得到所發(fā)生的位移除以發(fā)生的時(shí)間得到的數(shù)據(jù)，從而形成完整的定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)網(wǎng)站服務(wù)的是網(wǎng)站服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)即時(shí)通訊服務(wù)的是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器如QQ服務(wù)器，無線接入服務(wù)器有CMNET、CMWAP等無線接入服務(wù)器。以下所指號(hào)碼根據(jù)具體情況可以是移動(dòng)終端號(hào)碼或代碼或網(wǎng)站網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商提供的服務(wù)注冊(cè)號(hào)，或者是網(wǎng)站臨時(shí)分配的標(biāo)識(shí)號(hào)或IP號(hào)，如手機(jī)號(hào)碼、手機(jī)IMSI識(shí)別碼、QQ號(hào)、即時(shí)通訊注冊(cè)號(hào)等，它們是可以關(guān)聯(lián)的也可以不關(guān)聯(lián)。一種基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是:安裝在移動(dòng)終端中的客戶端軟件加載或連接定位程序，定位程序包含有基站信息數(shù)據(jù)收集模塊，定位程序?qū)⒒究捎脕矶ㄎ坏男盘?hào)和信息傳送給服務(wù)提供商的服務(wù)器，服務(wù)提供商的服務(wù)器和定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)相連接。

移動(dòng)終端的定位：

方法一、移動(dòng)終端至少要接收3個(gè)基站發(fā)射的信號(hào)，通過測(cè)量基站發(fā)射的信號(hào)到達(dá)移動(dòng)終端所用的時(shí)間，并施以特定算法的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的自行定位，或由移動(dòng)終端將測(cè)量得到的基站發(fā)射的信號(hào)到達(dá)移動(dòng)終端所用的時(shí)間傳送給定位服務(wù)平臺(tái)，由定位服務(wù)平臺(tái)計(jì)算移動(dòng)終端的位置并可以將定位結(jié)果傳送回移動(dòng)終端，該算法中，移動(dòng)終端位于以基站為圓心，移動(dòng)終端和基站之間的電波傳輸距離為半徑的圓上，三個(gè)圓的交點(diǎn)即為移動(dòng)終端所在的位置。這種方法的前提是所有相關(guān)的基站的基時(shí)必需要一致，目前采用GPS衛(wèi)星授時(shí)，但由于衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)各基站不會(huì)嚴(yán)格同時(shí)到達(dá)，所以各基站基時(shí)仍然有誤差。

方法二、至少選取3個(gè)基站，基站的經(jīng)緯度是確定的，選取一個(gè)基站為標(biāo)準(zhǔn)基時(shí)t，另外2個(gè)基站分別距標(biāo)準(zhǔn)基時(shí)的基站s1、s2，則另外兩個(gè)基站的標(biāo)準(zhǔn)基時(shí)可以表達(dá)為t+s1/c和t+s2/c，c為光速，光速是恒定的（光速不會(huì)應(yīng)為光源的速度而改變，即光速不變性原理），來自3個(gè)基站的信號(hào)到達(dá)移動(dòng)終端會(huì)產(chǎn)生不同的相位差，根據(jù)相位差可以唯一確定移動(dòng)終端的位置（經(jīng)緯度）。標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基t是發(fā)生標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的基站通過電磁波信號(hào)發(fā)送給其它參與定位的基站的，參與定位的基站可以超過3個(gè)，參與基站的選擇是根據(jù)地理位置選擇引起誤差最小的數(shù)個(gè)基站，選擇基站可以是動(dòng)態(tài)的，可以根據(jù)定位目標(biāo)動(dòng)態(tài)選擇引起誤差最小的數(shù)個(gè)基站，如采用最小平方法求其平均值，去計(jì)算目標(biāo)的位置。

方法三、至少選取3個(gè)基站，通過測(cè)量移動(dòng)終端發(fā)射的信號(hào)到達(dá)基站信號(hào)強(qiáng)度，或移動(dòng)終端測(cè)量基站發(fā)射的信號(hào)到達(dá)移動(dòng)終端的信號(hào)強(qiáng)度，并施以特定算法的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)終端的定位或移動(dòng)終端利用基站定位。在該算法中，移動(dòng)終端位于以基站為圓心，移動(dòng)終端和基站之間的電波傳輸距離為半徑的圓上，三個(gè)圓的交點(diǎn)即為移動(dòng)終端所在的位置。理論計(jì)算從麥克斯韋電磁場(chǎng)理論的四個(gè)方程為（微分形式）推導(dǎo)：

可以得到：R =Φ(E),即移動(dòng)終端和基站之間的距離R是電磁場(chǎng)強(qiáng)度E的函數(shù)，理論上2個(gè)基站可以畫2個(gè)園，有2個(gè)交點(diǎn)，移動(dòng)終端在其中的一個(gè)交點(diǎn)，理想狀態(tài)下，以第3個(gè)基站為園心的園必通過其他2個(gè)園的其中一個(gè)交點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就是移動(dòng)終端的所在位置。實(shí)際情況下，R和E的關(guān)系受到空氣濕度、氣溫、太陽輻射、干擾、信號(hào)的信噪比等影響，實(shí)際測(cè)量誤差會(huì)很大，解決的方案是采用相對(duì)場(chǎng)強(qiáng)強(qiáng)度計(jì)算，再進(jìn)一步，選取更多的基站，用數(shù)學(xué)上的回歸法得到修正系數(shù)。采用現(xiàn)有的計(jì)算模型：L=（4∏R/λ）² L為電波損耗，收、發(fā)天線間距離為R，λ為波長(zhǎng)，自由空間通信距離方程可以表達(dá)為（經(jīng)驗(yàn)公式）：設(shè)發(fā)射功率為P_T，發(fā)射天線增益為G_T，工作頻率為f . 接收功率為P_R，接收天線增益為G_R，收、發(fā)天線間距離為R，那么電波在無環(huán)境干擾時(shí)，傳播途中的電波損耗L₀有以下表達(dá)式：L₀(dB)=10Lg（P_T/P_R）=32.45+20Lg f(MHz)+20LgR(km)-G_T(dB)-G_R(dB)。

基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：包括如下步驟：A1.移動(dòng)終端確定自己所鑒權(quán)的當(dāng)前基站，并測(cè)量該基站場(chǎng)強(qiáng)E1；A2. 移動(dòng)終端測(cè)量第2個(gè)基站場(chǎng)強(qiáng)E2；A3. 移動(dòng)終端測(cè)量第3個(gè)基站場(chǎng)強(qiáng)E3；A4. 移動(dòng)終端測(cè)量第n個(gè)基站場(chǎng)強(qiáng)En；A5.移動(dòng)終端將所有測(cè)量的基站場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)E1~En和相對(duì)應(yīng)的基站代碼發(fā)送至定位服務(wù)平臺(tái)；A6.定位服務(wù)平臺(tái)根據(jù)場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)和基站地理位置計(jì)算出移動(dòng)終端的位置；A7.定位數(shù)據(jù)輸出。

基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：包括如下步驟：B1.移動(dòng)終端確定自己所鑒權(quán)的當(dāng)前基站，并測(cè)量該基站場(chǎng)強(qiáng)E1；B2. 移動(dòng)終端測(cè)量第2個(gè)基站場(chǎng)強(qiáng)E2；B3. 移動(dòng)終端測(cè)量第3個(gè)基站場(chǎng)強(qiáng)E3；B4. 移動(dòng)終端測(cè)量第n個(gè)基站場(chǎng)強(qiáng)En；B5. 移動(dòng)終端內(nèi)置基站地理位置經(jīng)緯度數(shù)據(jù)庫(kù)，依據(jù)所有測(cè)量的基站場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)E1~En直接計(jì)算出自己的位置；B6.定位數(shù)據(jù)輸出。

基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：包括如下步驟：C1.基站1測(cè)量移動(dòng)終端發(fā)射的信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)E1；C2.基站2測(cè)量移動(dòng)終端發(fā)射的信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)E2；C3. 基站3測(cè)量移動(dòng)終端發(fā)射的信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)E3；C4.基站n測(cè)量移動(dòng)終端發(fā)射的信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)En；C5.定位服務(wù)平臺(tái)根據(jù)基站1~基站n測(cè)量的場(chǎng)強(qiáng)信號(hào)E1~En計(jì)算移動(dòng)終端的位置；C6.定位數(shù)據(jù)輸出。

本發(fā)明測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度定位方法的另一種實(shí)施方案是：基站的廣播信道信號(hào)中包含有各基站自己的基站位置經(jīng)緯度信息，這些信息可以調(diào)制在廣播信號(hào)或?qū)ьl信號(hào)中，移動(dòng)終端接收并解調(diào)出所接收到的所有基站的基站位置經(jīng)緯度信息，結(jié)合各基站信號(hào)強(qiáng)度，通過計(jì)算實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的定位。

所述基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：基站的廣播信號(hào)中或?qū)ьl信號(hào)中包含有各基站自己的基站位置經(jīng)緯度信息。

如上所述的基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：移動(dòng)終端解調(diào)出基站的廣播信號(hào)中包含的各基站自己的基站位置經(jīng)緯度信息，結(jié)合各基站的場(chǎng)強(qiáng)計(jì)算出移動(dòng)終端的位置經(jīng)緯度。

廣播信道（BCH）包含：廣播控制信道BCCH、頻率校正信道FCCH、同步信道SCH。移動(dòng)終端入網(wǎng)后不斷監(jiān)測(cè)周圍小區(qū)，至少有5分鐘從其BA（BCCH Allocation）列表中讀取 6個(gè)最強(qiáng)的鄰區(qū)的BCCH，至少30秒鐘讀取這6個(gè)鄰區(qū)的BSIC碼。

方法三、是一種基于現(xiàn)有數(shù)個(gè)基站小區(qū)覆蓋重疊的定位方法，小區(qū)覆蓋一般有圓形覆蓋和扇區(qū)覆蓋，目前多數(shù)是扇區(qū)覆蓋，基站天線的安裝角度是確定的，其發(fā)射和接收的區(qū)域也是確定的，移動(dòng)終端必須在基站的扇區(qū)內(nèi)才能接收到基站的信號(hào)，同理，移動(dòng)終端發(fā)射的信號(hào)也只有覆蓋它的基站才能收到，這樣數(shù)個(gè)基站就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)重疊區(qū)域，這個(gè)重疊區(qū)域就是移動(dòng)終端的所在區(qū)域，而且參與測(cè)量的基站越多，重疊的區(qū)域面積越小，定位就越準(zhǔn)確?；咎炀€角度的確定可以有三種方法：a.安裝時(shí)進(jìn)行精確測(cè)量，并將所有基站天線角度歸集形成天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)，以便于定位時(shí)參與計(jì)算；b.通過基站相互測(cè)量形成天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)，例如選取某一基站作為被測(cè)量基站，其余基站同時(shí)測(cè)量該基站得到一組數(shù)據(jù)，依次被測(cè)量基站進(jìn)行更換，得到n組數(shù)據(jù)，通過多元方程就能解出各個(gè)基站天線的角度數(shù)據(jù)，從而形成天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)；c.設(shè)定某一確定地點(diǎn)發(fā)射信號(hào)（標(biāo)定信號(hào)發(fā)射點(diǎn)），相關(guān)基站測(cè)量標(biāo)定信號(hào)，由于發(fā)射信號(hào)地點(diǎn)是確定的，各個(gè)基站地點(diǎn)也是確定的，通過計(jì)算可以確定各個(gè)基站天線的角度數(shù)據(jù)，通過設(shè)定多個(gè)標(biāo)定信號(hào)發(fā)射點(diǎn)可以精確得到各個(gè)基站天線的角度數(shù)據(jù)，從而形成天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)。同理也可以設(shè)定某一確定地點(diǎn)接收基站信號(hào)（標(biāo)定信號(hào)接收點(diǎn)），測(cè)量不同基站的標(biāo)定信號(hào)，由于接收標(biāo)定信號(hào)的地點(diǎn)是確定的，各個(gè)基站地點(diǎn)也是確定的，通過計(jì)算可以確定各個(gè)基站天線的角度數(shù)據(jù)，通過設(shè)定多個(gè)標(biāo)定信號(hào)接收點(diǎn)可以精確得到各個(gè)基站天線的角度數(shù)據(jù)，從而形成天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)。d.依靠GPS得到天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)或得到修正參數(shù)：目前很多手機(jī)都帶有GPS，在手機(jī)中安裝并行軟件，讀取當(dāng)前經(jīng)緯度，同時(shí)讀取基站代碼，發(fā)送至定位服務(wù)平臺(tái)，在不同的地點(diǎn)重復(fù)這個(gè)過程，得到一組經(jīng)緯度和基站代碼集的對(duì)應(yīng)表，通過多元方程可解出每一基站的天線角度，從而形成天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)。

作為一種實(shí)施方案，在各基站的廣播信號(hào)中包含有各基站自己的天線角度信息和基站位置經(jīng)緯度信息，例如將天線角度信息和基站位置經(jīng)緯度信息調(diào)制在廣播信號(hào)中，這樣移動(dòng)終端可以利用這些信息直接計(jì)算出自己的位置。

基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：包括如下步驟：A1.移動(dòng)終端確定自己所在的當(dāng)前扇區(qū)或園區(qū)，并讀取基站代碼1；A2. 移動(dòng)終端確定自己所在的第二扇區(qū)或園區(qū)，并讀取基站代碼2；A3. 移動(dòng)終端確定自己所在的第n扇區(qū)或園區(qū)，并讀取基站代碼n；A4.移動(dòng)終端將所有讀取的基站代碼發(fā)送至定位服務(wù)平臺(tái)；A5.定位服務(wù)平臺(tái)根據(jù)基站的扇區(qū)和園區(qū)數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算扇區(qū)重疊區(qū)域位置；A6.定位數(shù)據(jù)輸出。

基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：包括如下步驟：B1.移動(dòng)終端確定自己所在的當(dāng)前扇區(qū)或園區(qū)，并讀取基站代碼1；B2. 移動(dòng)終端確定自己所在的第二扇區(qū)或園區(qū)，并讀取基站代碼2；B3. 移動(dòng)終端確定自己所在的第n扇區(qū)或園區(qū)，并讀取基站代碼n；B4.移動(dòng)終端內(nèi)置基站天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)，依據(jù)所有測(cè)量的基站代碼直接計(jì)算出自己的位置； B5.定位數(shù)據(jù)輸出。

基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：包括如下步驟：C1.基站1確定移動(dòng)終端所在的當(dāng)前扇區(qū)或園區(qū)；C2.基站2確定移動(dòng)終端在其扇區(qū)或園區(qū)；C3.基站n確定移動(dòng)終端在其扇區(qū)或園區(qū)；C4.定位服務(wù)平臺(tái)根據(jù)基站1~基站n的扇區(qū)和園區(qū)覆蓋數(shù)據(jù)計(jì)算扇區(qū)重疊區(qū)域位置；C5.定位數(shù)據(jù)輸出。

基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：基站的廣播信號(hào)中包含有各基站自己的天線角度信息和基站位置經(jīng)緯度信息。

以上三種方式選擇基站可以是動(dòng)態(tài)的，可以根據(jù)定位目標(biāo)動(dòng)態(tài)選擇引起誤差最小的數(shù)個(gè)基站，如采用最小平方法求其平均值，去計(jì)算目標(biāo)的位置。誤差是基站位置（經(jīng)緯度）、基站數(shù)量的函數(shù)，可以理論計(jì)算出來，簡(jiǎn)單實(shí)施時(shí)可以取一常數(shù)。在誤差理論中，要去掉置信水平低的離散數(shù)據(jù)。

方法四、移動(dòng)終端的在線定位方式，移動(dòng)終端接收各個(gè)基站的導(dǎo)頻信號(hào)，并解調(diào)出各個(gè)基站的信號(hào)延遲，即相位差，同時(shí)也解調(diào)出各個(gè)基站的代碼信息（確定基站位置），在移動(dòng)終端中安裝并運(yùn)行一終端軟件，終端軟件可以設(shè)計(jì)為2種模式：a. 利用基站的信號(hào)延遲（相位差）和基站的代碼信息在終端軟件中自行計(jì)算出自己的位置，并以文字、電子地圖、聲音等顯示在移動(dòng)終端上，并把位置信息發(fā)送到基站（載體可以是GPRS、3G等），由基站送達(dá)服務(wù)平臺(tái)。b.移動(dòng)終端接收到數(shù)個(gè)基站的導(dǎo)頻信號(hào)，并解調(diào)出基站的信號(hào)延遲（相位差）和基站的代碼信息，并把信號(hào)延遲（相位差）和基站的代碼信息發(fā)送到基站（載體可以是GPRS、3G等），由基站送達(dá)服務(wù)平臺(tái)，在服務(wù)平臺(tái)中計(jì)算出移動(dòng)終端的位置（經(jīng)緯度），并將經(jīng)緯度數(shù)據(jù)到電子地圖，在平臺(tái)的電子地圖上顯示，并可以通過GPRS、3G等將移動(dòng)終端位置截圖返回傳送給移動(dòng)終端。

基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：安裝在移動(dòng)終端中的客戶端軟件加載或連接定位程序，定位程序包含有基站信息數(shù)據(jù)收集模塊，定位程序?qū)⒖捎脕矶ㄎ坏幕拘盘?hào)信息傳送給服務(wù)提供商的服務(wù)器，服務(wù)提供商的服務(wù)器和定位服務(wù)平臺(tái)相連接。

所述的基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：服務(wù)提供商的服務(wù)器是即時(shí)通訊服務(wù)器。

所述的基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：服務(wù)提供商的服務(wù)器是網(wǎng)站服務(wù)器。

對(duì)于上述所有定位方法，基于移動(dòng)通訊系統(tǒng)的移動(dòng)終端及其承載物的定位方法和系統(tǒng)，其特征是：基站的廣播信號(hào)中或?qū)ьl信號(hào)中包含有各基站自己的基站位置經(jīng)緯度信息。

上述定位方法均可應(yīng)用于基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端在線定位方式。目前移動(dòng)終端通過運(yùn)行安裝在移動(dòng)終端中的客戶端軟件進(jìn)行上網(wǎng)、閱讀、聊天等操作是比較普遍的，比如UCWEB、QQ、MSN、SKYPE等，本發(fā)明的方案是在客戶端軟件中增加或連接定位程序，定位程序包含有基站信息數(shù)據(jù)收集模塊，定位程序?qū)⒖捎脕矶ㄎ坏幕拘盘?hào)信息傳送給服務(wù)提供商的服務(wù)器，再傳送給定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)。定位方法由上述方法一~方法四或其他任何可行的方式實(shí)現(xiàn)，也就是說可用來定位的基站信號(hào)信息和采用的方法是對(duì)應(yīng)的，也可以混合使用，已知的和未知的任何形式。特別指出的是，使用的人越多越容易得到人群活動(dòng)的軌跡，有利于進(jìn)行交通監(jiān)測(cè)服務(wù)或車輛超速監(jiān)測(cè)。

移動(dòng)終端的測(cè)速：

方法一、在移動(dòng)終端定位的基礎(chǔ)上，在一段時(shí)間中，選取2個(gè)定位點(diǎn)，計(jì)算2個(gè)定位點(diǎn)的直線距離，用直線距離除以發(fā)生的時(shí)間即為平均速度。即：定位點(diǎn)1：(x1+Δx),(y1+Δy) 定位點(diǎn)2：(x2+Δx),(y2+Δy) 距離＝ sqrt（（x1-x2）²＋（y1-y2）²）,其中Δx、Δy是誤差，由于是在同一環(huán)境中，是系統(tǒng)誤差，相減后為0，速度=距離/時(shí)間。

方法二、最高速度的判定。拉格朗日定理：若?(x)滿足在[a，b]上連續(xù)，在(a，b)內(nèi)可導(dǎo)，則在(a，b)內(nèi)至少存在∈，使?’(∈)=[ ?(b)- ?(a)]/(b-a)。選取2個(gè)定位點(diǎn)，用他們的直線距離除以發(fā)生的時(shí)間得到平均速度，如果平均速度大于限速（限制速度），則這段路程中必有一點(diǎn)的速度大于限制速度。

基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：有一定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，建立以移動(dòng)終端號(hào)碼或代碼或服務(wù)注冊(cè)號(hào)或者是網(wǎng)站臨時(shí)分配的標(biāo)識(shí)號(hào)或IP號(hào)，及其位置經(jīng)緯度和時(shí)間關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)連接模式計(jì)算程序。

基于上述技術(shù)的交通流量監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)：基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：有一定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，建立以移動(dòng)終端代碼及其位置經(jīng)緯度和時(shí)間關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)，多個(gè)移動(dòng)終端代碼一定時(shí)間段移動(dòng)軌跡一致的形成移動(dòng)終端群集，以單個(gè)移動(dòng)終端代碼或移動(dòng)終端群集代表暢通、堵車、超速、行人等交通路況。移動(dòng)終端代碼指：移動(dòng)終端號(hào)碼或服務(wù)注冊(cè)號(hào)或者是網(wǎng)站臨時(shí)分配的標(biāo)識(shí)號(hào)或IP號(hào)。

所述的基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)和網(wǎng)站服務(wù)器相連，可用來定位的基站信息數(shù)據(jù)通過網(wǎng)站服務(wù)器傳送給定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)。

所述的基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)和即時(shí)通訊服務(wù)器相連，可用來定位的基站信息數(shù)據(jù)通過即時(shí)通訊服務(wù)器傳送給定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)。

所述的基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)和CMNET或CMWAP等無線接入服務(wù)器相連，可用來定位的基站信息數(shù)據(jù)通過CMNET或CMWAP等無線接入服務(wù)器傳送給定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)。

基于上述技術(shù)的車輛超速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：有一定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，建立以移動(dòng)終端號(hào)碼及其位置經(jīng)緯度和時(shí)間關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)，以移動(dòng)終端代表超速，定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)和移動(dòng)通訊系統(tǒng)相連接，移動(dòng)通信系統(tǒng)在訪問寄存器（VLR）中提取該移動(dòng)終端號(hào)碼（或代碼）至一偽VLR寄存器，移動(dòng)通信系統(tǒng)基站控制器連接一微功率發(fā)射機(jī)，微功率發(fā)射機(jī)提取VLR寄存器中的號(hào)碼并不斷向這些號(hào)碼發(fā)送強(qiáng)制應(yīng)答信號(hào)，直至移動(dòng)通信系統(tǒng)收到該移動(dòng)終端應(yīng)答，隨后刪除偽VLR寄存器中該移動(dòng)終端的號(hào)碼。

基于上述技術(shù)的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：安裝在移動(dòng)終端中的客戶端軟件加載或連接定位程序，定位程序包含有基站信息數(shù)據(jù)收集模塊，定位程序?qū)⒖捎脕矶ㄎ坏幕拘盘?hào)信息傳送給服務(wù)提供商的服務(wù)器，服務(wù)提供商的服務(wù)器和定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)相連接，定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)相連接。

如上所述的基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：服務(wù)提供商的服務(wù)器是網(wǎng)站服務(wù)器。

如上所述的基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：服務(wù)提供商的服務(wù)器是即時(shí)通訊服務(wù)器。

如上所述的基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：服務(wù)提供商的服務(wù)器是健康網(wǎng)站服務(wù)器。

如上所述的基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：服務(wù)提供商的服務(wù)器是CMNET或CMWAP等無線接入服務(wù)器。

當(dāng)然，方案并不排除定位數(shù)據(jù)直接來源于移動(dòng)終端內(nèi)置GPS的情形，所述的基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：移動(dòng)終端內(nèi)置GSP模塊，定位、測(cè)速數(shù)據(jù)直接來源于GSP。

基于上述技術(shù)的人員考勤系統(tǒng)：基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)和人員考勤系統(tǒng)相連接。

基于上述技術(shù)的人口分布調(diào)查系統(tǒng)：基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)和人口分布調(diào)查系統(tǒng)相連接。

基于上述技術(shù)的人員監(jiān)控系統(tǒng)：基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)和人員監(jiān)控系統(tǒng)相連接。

基于上述技術(shù)的貨物運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)：基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)和貨物運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)相連接。

基于上述技術(shù)的醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)：基于網(wǎng)站或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移動(dòng)終端定位、測(cè)速的方法和系統(tǒng)，其特征是：定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)和醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)相連接。

本發(fā)明采用的通訊協(xié)議不排除采用其他無線協(xié)議，除采用GSM、CDMA外，還有如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、IEEE802.11、IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g、IEEE802.11n等協(xié)議，在廣域網(wǎng)或局域網(wǎng)中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基站小區(qū)覆蓋重疊定位方法原理示意圖。

圖2為本發(fā)明基站小區(qū)覆蓋重疊定位方法流程圖。

圖3為本發(fā)明超速判定數(shù)學(xué)原理圖。

圖4為本發(fā)明定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)模式計(jì)算框圖。

圖5為本發(fā)明移動(dòng)終端群集判定流程圖。

圖6為本發(fā)明基于移動(dòng)終端連接網(wǎng)站在線定位方式框圖。

圖7為本發(fā)明基于移動(dòng)終端連接即時(shí)通訊服務(wù)器在線定位方式框圖。

圖8為本發(fā)明基于移動(dòng)終端連接無線接入服務(wù)器在線定位方式框圖。

圖9為本發(fā)明車輛超速監(jiān)測(cè)鎖定系統(tǒng)框圖。

圖10為本發(fā)明人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)之運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)框圖。

圖11為本發(fā)明基于地圖服務(wù)網(wǎng)站的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖。

圖12為本發(fā)明基于即時(shí)通訊服務(wù)器的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖。

圖13為本發(fā)明基于健康服務(wù)網(wǎng)站的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖。

圖14為本發(fā)明基于無線接入服務(wù)器的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖。

圖15為本發(fā)明基于WEB或WAP網(wǎng)站的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖。

圖16為本發(fā)明基于移動(dòng)終端本身的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖。

圖17為本發(fā)明提供一種基于GPS定位的數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)框圖。

圖18為本發(fā)明提供一種基于GPS定位的自動(dòng)獲取基站位置及基站信息的方法。

圖19為本發(fā)明安裝在移動(dòng)終端內(nèi)的終端軟件結(jié)構(gòu)圖。

圖20為本發(fā)明安裝在移動(dòng)終端內(nèi)的終端瀏覽器結(jié)構(gòu)圖。

圖21為本發(fā)明服務(wù)器端增加基站信息數(shù)據(jù)接收模塊的功能結(jié)構(gòu)圖。

圖22為本發(fā)明連接定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)的應(yīng)用方式框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明基站小區(qū)覆蓋重疊定位方法原理示意圖。目前移動(dòng)通訊系統(tǒng)基站天線一般采用扇形覆蓋，為簡(jiǎn)化起見，選取BS1、BS2、BS3、BS4四個(gè)基站，每個(gè)基站一般發(fā)射四個(gè)扇區(qū)，圖中可見101區(qū)域?yàn)樗膫€(gè)基站扇區(qū)重疊的區(qū)域，移動(dòng)終端102落入該區(qū)域，可以定位移動(dòng)終端的位置，理論上參與測(cè)量的基站數(shù)量越多，重疊區(qū)域面積也越小，定位也越準(zhǔn)確。圖2為本發(fā)明基站小區(qū)覆蓋重疊定位方法流程圖。首先要建立園區(qū)、扇區(qū)數(shù)據(jù)庫(kù)，第一種方法是直接獲取基站天線安裝角度形成數(shù)據(jù)庫(kù)；第二種方法是通過基站相互測(cè)量，解多元方程獲得天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)；第三種方法是設(shè)定發(fā)射或接收標(biāo)定點(diǎn)獲得天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)；第四種方法是啟動(dòng)移動(dòng)終端內(nèi)置GPS，讀取當(dāng)前經(jīng)緯度，同時(shí)讀取基站代碼，在不同的地點(diǎn)重復(fù)這個(gè)過程，得到一組經(jīng)緯度和基站代碼集的對(duì)應(yīng)表，通過多元方程可解出每一基站的天線角度，從而形成天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)。定位過程分基站主動(dòng)定位移動(dòng)終端和移動(dòng)終端利用基站定位兩個(gè)方式，基站主動(dòng)定位移動(dòng)終端：首先基站確定移動(dòng)終端所鑒權(quán)的當(dāng)前基站，接著提取當(dāng)前基站園區(qū)或扇區(qū)數(shù)據(jù)，同理，提取所有接收到移動(dòng)終端信號(hào)的基站的園區(qū)或扇區(qū)數(shù)據(jù)，在定位服務(wù)平臺(tái)中進(jìn)行綜合計(jì)算，確定移動(dòng)終端的經(jīng)緯度，在電子地圖上顯示和記錄。利用基站移動(dòng)終端定位：首先移動(dòng)終端確定自己所鑒權(quán)的當(dāng)前基站并提取當(dāng)前基站代碼，同理，提取所有能接收到的基站代碼，形成所接收到的基站代碼集，這個(gè)時(shí)候有兩條路徑，a.移動(dòng)終端把基站代碼集發(fā)送給基站，接著基站再將該基站代碼集傳送給定位服務(wù)平臺(tái)，定位服務(wù)平臺(tái)根據(jù)園區(qū)、扇區(qū)數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算出移動(dòng)終端的經(jīng)緯度，在平臺(tái)電子地圖上顯示、發(fā)送回移動(dòng)終端等操作。b.在移動(dòng)終端內(nèi)置基站天線角度數(shù)據(jù)庫(kù)，由移動(dòng)終端自行計(jì)算自己的位置，并通過地圖、文字、聲音輸出。

本發(fā)明基站小區(qū)覆蓋重疊定位方法另一種實(shí)施方案是：基站的廣播信號(hào)中包含有各基站自己的天線角度信息和基站位置經(jīng)緯度信息，這些信息可以調(diào)制在基站的廣播信號(hào)或?qū)ьl信號(hào)中，移動(dòng)終端接收并解調(diào)出所接收到的所有基站的天線角度信息和對(duì)應(yīng)的基站位置經(jīng)緯度信息，通過計(jì)算模塊，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的自行定位。

圖3為本發(fā)明超速判定數(shù)學(xué)原理圖。選取BS1、BS2、BS3三個(gè)基站，移動(dòng)終端MS及其承載物沿a-b-c-d運(yùn)行，a、b之間的實(shí)際運(yùn)行距離是S，運(yùn)行時(shí)間是t，a、b之間的直線距離是S₀a、b之間的平均速度v=S/t，v₀ 定義為直線速度，即v₀ = S₀/t a、b之間必有一點(diǎn)的即時(shí)速度等于v₀如果直線速度v₀大于限速則可以判定移動(dòng)終端MS的承載物超速。

圖4為本發(fā)明定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)模式計(jì)算框圖。定位數(shù)據(jù)來源可以是現(xiàn)有的任何方式的數(shù)據(jù)，首先形成基于時(shí)態(tài)（即帶有時(shí)間標(biāo)識(shí)）的空間數(shù)據(jù)庫(kù)，即以移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)號(hào)或號(hào)碼或服務(wù)注冊(cè)號(hào)、位置（經(jīng)緯度）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)基于時(shí)態(tài)形成運(yùn)動(dòng)軌跡，數(shù)據(jù)庫(kù)查詢采用模式語言方式，例如：輸出結(jié)果可以是一段時(shí)間軌跡一致或相近的移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)號(hào)或號(hào)碼集，可以是一段時(shí)間內(nèi)某一區(qū)域的移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)號(hào)或號(hào)碼集，可以是以速度為條件的移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)號(hào)或號(hào)碼等等，并提供數(shù)據(jù)輸出服務(wù)，如導(dǎo)入矢量化地圖等。

圖5為本發(fā)明移動(dòng)終端群集判定流程圖。由定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行模式計(jì)算得到移動(dòng)終端群集，即t1-t2時(shí)間段移動(dòng)軌跡一致的移動(dòng)終端群（包含單個(gè)號(hào)碼），如果單個(gè)號(hào)碼速度≥行車速度，可以判定其承載物是車輛（含轎車）；如果2個(gè)號(hào)碼集，速度≥行車速度，可以判定為車輛（含轎車）；如果3-5個(gè)號(hào)碼集，速度≥行車速度，可以判定為車輛（含轎車）；如果5以上號(hào)碼集，速度≥行車速度，可以判定為公交車輛；得到以上數(shù)據(jù)后，如果速度≤行人速度，判定為堵車，如果速度≥最高限速，判定為超速。誤差考慮：首先進(jìn)行一段時(shí)間的測(cè)量，在判定為車輛后和現(xiàn)有的地圖道路進(jìn)行匹配，并以現(xiàn)有的地圖道路為準(zhǔn)，引入誤差參數(shù)，以誤差參數(shù)修正交通情況。

圖6為本發(fā)明基于移動(dòng)終端連接網(wǎng)站在線定位方式框圖。網(wǎng)站服務(wù)器和定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)相連。首先移動(dòng)終端訪問網(wǎng)站，一般是基于http的協(xié)議，web或wap方式，可以由asp、asp.net、php等動(dòng)態(tài)語言配合html語言來編碼。特別提出可以在瀏覽器集成一個(gè)控件（ActiveX），移動(dòng)終端收集到所有可利用的基站信息（一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息），這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），通過瀏覽器將這些信息傳送到網(wǎng)站服務(wù)器，網(wǎng)站服務(wù)器有相應(yīng)的接收模塊，并將這些信息傳送到定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，通過相應(yīng)的計(jì)算輸出定位數(shù)據(jù)，可以在電子地圖上顯示，或通過移動(dòng)終端的訪問鏈接返回定位結(jié)果數(shù)據(jù)、發(fā)送經(jīng)緯度文字、定位截圖等。網(wǎng)站方式可以是WEB，也可以是WAP,如移動(dòng)夢(mèng)網(wǎng)、ＵＣＷＥＢ等。

圖7為本發(fā)明基于移動(dòng)終端連接即時(shí)通訊服務(wù)器在線定位方式框圖?，F(xiàn)有的即時(shí)通訊服務(wù)商有QQ、MSN、移動(dòng)飛信等，語音通訊有Skype等，他們沒有定位功能，本發(fā)明的特征是：即時(shí)通訊服務(wù)器和定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)相連，移動(dòng)終端中安裝有終端軟件，即客戶端軟件，客戶端軟件分兩個(gè)部分，一部分是原即時(shí)通訊客戶端軟件，實(shí)現(xiàn)原有的即時(shí)通訊功能，另一部分是連接或加載在原即時(shí)通訊客戶端軟件的定位模塊，定位模塊的功能之一是收集所有可利用的基站信息（一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息），這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），通過定位模塊軟件將這些信息傳送到即時(shí)通訊服務(wù)器，再將這些信息傳送到定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)或直接傳送到定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，通過相應(yīng)的計(jì)算輸出定位數(shù)據(jù)，可以在電子地圖上顯示，或通過移動(dòng)終端的在線鏈接返回定位結(jié)果數(shù)據(jù)、發(fā)送經(jīng)緯度文字、定位截圖等。特別指出的是，即時(shí)通訊用戶越多對(duì)于交通監(jiān)測(cè)越有利，首推QQ軟件，一方面QQ用戶可以知道或讓好友知道自己的位置，另一方面可以顯示交通狀況，數(shù)據(jù)輸出可用于其它公眾服務(wù)等。

圖8為本發(fā)明基于移動(dòng)終端連接無線接入服務(wù)器在線定位方式框圖。CMNET或CMWAP等無線接入服務(wù)器和定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)相連。原理同：圖9為本發(fā)明基于移動(dòng)終端連接網(wǎng)站在線定位方式框圖。所不同的是：CMNET或CMWAP等無線接入服務(wù)器是天然的壟斷接入方式，以這種方式可以更多地得到移動(dòng)終端群定位數(shù)據(jù)。

圖9為本發(fā)明車輛超速監(jiān)測(cè)鎖定系統(tǒng)框圖。對(duì)于移動(dòng)終端承載物超速（車輛），系統(tǒng)并不能在物理上確定超速車輛，所以最終要鎖定超速車輛。有一定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，和移動(dòng)通訊系統(tǒng)相連，以移動(dòng)終端號(hào)碼或代碼代表超速車輛，移動(dòng)通信系統(tǒng)在訪問寄存器（VLR）中提取該移動(dòng)終端號(hào)碼或代碼至一偽VLR寄存器，移動(dòng)通信系統(tǒng)基站控制器連接一微功率發(fā)射機(jī)，微功率發(fā)射機(jī)發(fā)射信號(hào)和所在小區(qū)同步，微功率發(fā)射機(jī)提取偽VLR寄存器中的號(hào)碼并不斷向這些號(hào)碼發(fā)送強(qiáng)制應(yīng)答信號(hào)，直至移動(dòng)通信系統(tǒng)收到該移動(dòng)終端應(yīng)答，隨后刪除偽VLR寄存器中該移動(dòng)終端的號(hào)碼或代碼。微功率發(fā)射機(jī)和定向天線相連，并安裝在車輛監(jiān)測(cè)點(diǎn)，如收費(fèi)站，監(jiān)測(cè)點(diǎn)有和定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)相連的終端設(shè)備，終端設(shè)備通過有線或無線方式和定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，或WEB方式連接，一旦移動(dòng)通信系統(tǒng)收到該移動(dòng)終端強(qiáng)制應(yīng)答，立即通知監(jiān)測(cè)點(diǎn)終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)超速車輛的鎖定。

圖10為本發(fā)明人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)之運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)框圖。定位數(shù)據(jù)來源可以是現(xiàn)有的任何方式的數(shù)據(jù)，在定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)中有基于時(shí)態(tài)（即帶有時(shí)間標(biāo)識(shí)）的空間數(shù)據(jù)庫(kù)，即以移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)號(hào)或號(hào)碼或服務(wù)注冊(cè)號(hào)、位置（經(jīng)緯度）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)基于時(shí)態(tài)形成運(yùn)動(dòng)軌跡，然后根據(jù)軌跡計(jì)算?；蛑苯釉谶\(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)中進(jìn)行計(jì)算及記錄，對(duì)于某一移動(dòng)終端號(hào)碼或代碼或服務(wù)注冊(cè)號(hào)，其步驟是：1、t1-t2時(shí)間段移動(dòng)終端速度=0，判斷為無運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如果速度≠0，進(jìn)入判斷2；2、如果速度≥行車速度，判定為乘車狀態(tài)或非步行狀態(tài)，如果速度≤行人速度，判定為步行；3.對(duì)步行速度進(jìn)行分級(jí)，便于計(jì)算不同的運(yùn)動(dòng)量；4.運(yùn)動(dòng)量計(jì)算模塊計(jì)算各分級(jí)階段的卡路里；5.記錄t1-t2時(shí)間段運(yùn)動(dòng)量卡路里值；6.數(shù)據(jù)輸出。數(shù)據(jù)輸出的應(yīng)用：形成實(shí)時(shí)、天、月、年等分類報(bào)表，可以通過短信平臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)告、或傳送到健康監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)，或傳送到健康服務(wù)網(wǎng)站，包含WEB和WAP網(wǎng)站。這里所述行車速度指大于最高的步行速度的一個(gè)速度數(shù)值，行人速度指最快的行人速度的一個(gè)速度數(shù)值?？紤]到定位誤差，可以和現(xiàn)有的電子地圖相匹配，如步行區(qū)、公園等自動(dòng)匹配為步行。

圖11為本發(fā)明基于地圖服務(wù)網(wǎng)站的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖?，F(xiàn)有的地圖服務(wù)商有g(shù)oogle、貝多(http://www.bedo.cn)等，工作過程是：?jiǎn)?dòng)安裝在移動(dòng)終端的客戶端軟件，軟件功能是收集接收到的基站信息（定位用信息），并將這些信息發(fā)送至地圖網(wǎng)站服務(wù)器，地圖網(wǎng)站服務(wù)器包含有定位計(jì)算系統(tǒng)或和定位服務(wù)平臺(tái)相連接，對(duì)于移動(dòng)終端這個(gè)過程是后臺(tái)運(yùn)行的，同時(shí)移動(dòng)終端的前臺(tái)運(yùn)行定位服務(wù)的功能界面。本發(fā)明的特征是：定位系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)相連接，并將運(yùn)動(dòng)計(jì)算結(jié)果返回至移動(dòng)終端，并以文字或圖表或聲音顯示輸出。

圖12為本發(fā)明基于即時(shí)通訊服務(wù)器的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖?，F(xiàn)有的即時(shí)通訊服務(wù)商有QQ、MSN等，語音通訊有Skype等，他們沒有定位功能，本發(fā)明的特征是：即時(shí)通訊服務(wù)器和定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)相連，定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)包含或連接運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)。所述系統(tǒng)還包括：移動(dòng)終端中安裝有終端軟件，終端軟件分兩個(gè)部分，一個(gè)部分是原有的即時(shí)通訊功能的客戶端軟件，另一部分是連接或加載在客戶端軟件的定位模塊，定位模塊的功能之一是收集所有可利用的基站信息（一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息），這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），通過定位模塊軟件將這些信息傳送到即時(shí)通訊服務(wù)器，再將這些信息傳送到定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)或直接傳送到定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，通過運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量卡路里值，通過移動(dòng)終端的在線鏈接返回移動(dòng)終端顯示。一個(gè)有益的效果是可以提醒即時(shí)通訊使用者健康運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)增值服務(wù)。

圖13為本發(fā)明基于健康服務(wù)網(wǎng)站的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖。健康網(wǎng)站服務(wù)器和定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)相連，定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)包含或連接運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)。安裝在移動(dòng)終端內(nèi)的終端軟件是瀏覽器，瀏覽器一般是基于http的協(xié)議，web或wap方式，可以由asp、asp.net、php等動(dòng)態(tài)語言配合html語言來編碼。特別提出可以在瀏覽器集成一個(gè)控件（ActiveX），控件功能是收集到所有可利用的基站信息（一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息），這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），通過瀏覽器將這些信息傳送到健康網(wǎng)站服務(wù)器，健康網(wǎng)站服務(wù)器端有相應(yīng)的接收模塊，并將這些信息傳送到定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)包含或連接運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，通過運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量卡路里值，并在移動(dòng)終端瀏覽器上顯示。

圖14為本發(fā)明基于無線接入服務(wù)器的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖。CMNET或CMWAP等無線接入服務(wù)器和定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)相連，定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)包含或連接運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)。移動(dòng)終端中安裝有終端軟件，終端軟件包含定位模塊軟件，定位模塊的功能之一是收集所有可利用的基站信息（一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息），這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），通過定位模塊軟件將這些信息數(shù)據(jù)傳送到CMNET或CMWAP等無線接入服務(wù)器，CMNET或CMWAP等無線接入服務(wù)器端有相應(yīng)的信息數(shù)據(jù)接收模塊，再將這些信息數(shù)據(jù)傳送到定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，并通過運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量卡路里值，在移動(dòng)終端顯示，或通過短信平臺(tái)發(fā)送報(bào)告至移動(dòng)終端，由于CMNET或CMWAP等無線接入服務(wù)器是和移動(dòng)通訊系統(tǒng)相連接的，這樣可以通過移動(dòng)通訊系統(tǒng)的費(fèi)用系統(tǒng)收費(fèi)，例如發(fā)送短信報(bào)告同時(shí)通知費(fèi)用系統(tǒng)收費(fèi)，或建立類似套餐的形式。

圖15為本發(fā)明基于WEB或WAP網(wǎng)站的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖。WEB或WAP網(wǎng)站和定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)相連，定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)包含或連接運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)。安裝在移動(dòng)終端內(nèi)的終端軟件是瀏覽器，瀏覽器一般是基于http的協(xié)議，web或wap方式，可以由asp、asp.net、php等動(dòng)態(tài)語言配合html語言來編碼。特別提出可以在瀏覽器集成一個(gè)控件（ActiveX），控件功能是收集到所有可利用的基站信息（一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息），這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），通過瀏覽器將這些信息傳送到WEB或WAP網(wǎng)站，WEB或WAP網(wǎng)站服務(wù)器端有相應(yīng)的接收模塊，并將這些信息傳送到定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)包含或連接運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，通過運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量卡路里值，并在移動(dòng)終端瀏覽器上顯示。同時(shí)，WEB或WAP網(wǎng)站和健康服務(wù)網(wǎng)站相連，由健康服務(wù)網(wǎng)站提供專業(yè)服務(wù)，也就是說通過WEB或WAP網(wǎng)站目的僅為了取得運(yùn)動(dòng)量數(shù)據(jù)。

圖16為本發(fā)明基于移動(dòng)終端本身的人體運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖。這種方案是可以脫離服務(wù)器的在線服務(wù)，完全在移動(dòng)終端內(nèi)部運(yùn)行，移動(dòng)終端內(nèi)安裝有終端軟件，終端軟件包含定位數(shù)據(jù)收集模塊軟件和定位、測(cè)速模塊軟件及運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，定位數(shù)據(jù)收集模塊軟件負(fù)責(zé)收集所有可利用的基站信息（一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息），這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），定位、測(cè)速模塊軟件負(fù)責(zé)利用這些定位數(shù)據(jù)計(jì)算位置、速度，然后由運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量卡路里值并顯示。當(dāng)然，方案并不排除定位數(shù)據(jù)直接來源于移動(dòng)終端內(nèi)置GPS的情形。

圖17為本發(fā)明提供一種基于GPS定位的數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)框圖。由于移動(dòng)終端利用基站定位存在一定的誤差，可以利用現(xiàn)有的移動(dòng)終端內(nèi)置GPS實(shí)施修正，移動(dòng)終端內(nèi)安裝有終端軟件，終端軟件包含收集基站信息的定位數(shù)據(jù)收集模塊軟件和GPS定位模塊軟件，定位數(shù)據(jù)收集模塊軟件負(fù)責(zé)收集所有可利用的基站信息（一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息），這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），并把這些數(shù)據(jù)送往定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)；同時(shí)，運(yùn)行移動(dòng)終端內(nèi)置GPS模塊，實(shí)施GPS精確定位，并把GPS精確定位數(shù)據(jù)送往定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，這樣通過兩個(gè)途徑得到的數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)，得到修正后的定位數(shù)據(jù)庫(kù)。上述過程中，終端軟件還可以包含客戶端功能軟件，如即時(shí)通訊軟件、瀏覽器等，這樣可以借助用戶自動(dòng)完成數(shù)據(jù)修正。

圖18為本發(fā)明提供一種基于GPS定位的自動(dòng)獲取基站位置及基站信息的方法。定位服務(wù)商要取得移動(dòng)通訊基站信息一般比較困難，這里提供一種基于GPS定位的自動(dòng)獲取基站位置及基站信息的方法，移動(dòng)終端內(nèi)安裝有終端軟件，終端軟件包含收集基站信息的定位數(shù)據(jù)收集模塊軟件和客戶端功能軟件，如即時(shí)通訊軟件、瀏覽器等，同時(shí)運(yùn)行的還有GPS定位模塊軟件，定位數(shù)據(jù)收集模塊軟件負(fù)責(zé)收集所有可利用的基站信息（一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息），這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），并通過移動(dòng)終端把這些數(shù)據(jù)送往定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)；同時(shí)，運(yùn)行移動(dòng)終端內(nèi)置GPS模塊，實(shí)施GPS精確定位，并通過移動(dòng)終端把GPS精確定位數(shù)據(jù)送往定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，這樣通過兩個(gè)途徑得到的數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)對(duì)，即數(shù)個(gè)基站信息數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)GPS測(cè)量的經(jīng)緯度，在不同的地點(diǎn)重復(fù)這個(gè)過程，得到一組數(shù)據(jù)對(duì)集，以GPS測(cè)量經(jīng)緯度為已知準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，通過解多元方程，可以得到基站的地理位置經(jīng)緯度，從而形成基站地理位置經(jīng)緯度數(shù)據(jù)庫(kù)。采用這種方法，終端軟件用戶越多越有利于建立基站地理位置經(jīng)緯度數(shù)據(jù)庫(kù)，首推QQ軟件，在QQ客戶端軟件中加載或連接定位數(shù)據(jù)收集\傳送模塊軟件，并運(yùn)行GPS模塊軟件，具體實(shí)施時(shí)可以封裝一個(gè)集定位數(shù)據(jù)收集、傳送模塊、GPS模塊的QQ軟件包供使用者下載，并以一定的鼓勵(lì)措施如加速升級(jí)等鼓勵(lì)用戶使用，這樣就形成一個(gè)自行數(shù)據(jù)搜集系統(tǒng)。

圖19為本發(fā)明安裝在移動(dòng)終端內(nèi)的終端軟件結(jié)構(gòu)圖。終端軟件包含定位模塊2001，客戶端功能軟件2004，GPS定位模塊2005，GPS定位模塊不是必需的，該模塊用于有內(nèi)置GPS的移動(dòng)終端。定位模塊、客戶端功能軟件、GPS模塊相連接封裝成一個(gè)軟件包。定位模塊包含基站信息數(shù)據(jù)收集模塊2002和基站信息數(shù)據(jù)傳送模塊2003，基站信息數(shù)據(jù)收集模塊負(fù)責(zé)收集所有可利用的基站信息（一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息），這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），基站信息數(shù)據(jù)傳送模塊負(fù)責(zé)并把這些數(shù)據(jù)送往服務(wù)器或定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)?？蛻舳斯δ苘浖鶕?jù)不同的服務(wù)功能有不同的軟件，如即時(shí)通訊軟件如QQ、MSN 、SKYPE等、功能化瀏覽器如UCWEB等。

圖20為本發(fā)明安裝在移動(dòng)終端內(nèi)的終端瀏覽器結(jié)構(gòu)圖。安裝在移動(dòng)終端內(nèi)的終端軟件是瀏覽器，瀏覽器一般是基于http的協(xié)議，web或wap方式，可以由asp、asp.net、php等動(dòng)態(tài)語言配合html語言來編碼。瀏覽器通過控件（ActiveX）連接基站信息數(shù)據(jù)收集模塊，如果有移動(dòng)終端內(nèi)置GPS則也連接GSP定位模塊，基站信息數(shù)據(jù)收集模塊功能是收集到所有可利用的基站信息（一般可讀取6個(gè)鄰區(qū)的基站BSIC碼和其他信息），這些信息是可以用來定位的，如基站代碼、導(dǎo)頻相位差、信號(hào)強(qiáng)度等等（不同的定位方法需不同的信息），通過瀏覽器將這些信息傳送到WEB或WAP網(wǎng)站，WEB或WAP網(wǎng)站服務(wù)器有相應(yīng)的接收模塊，并將這些信息傳送到定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)。

圖21為本發(fā)明服務(wù)器端增加基站信息數(shù)據(jù)接收模塊的功能結(jié)構(gòu)圖。移動(dòng)終端通過GPRS或3G或其它可能的方式將基站信息數(shù)據(jù)收集模塊收集的基站信息數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器端，服務(wù)器端是連接在網(wǎng)絡(luò)上的，不同的服務(wù)內(nèi)容提供商是采用不同的功能服務(wù)器，服務(wù)器的功能是和服務(wù)內(nèi)容相一致的，基站信息數(shù)據(jù)接收模塊和功能服務(wù)器相連接，負(fù)責(zé)解調(diào)出移動(dòng)終端送來的基站信息數(shù)據(jù)，接著再送入定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)，根據(jù)不同的服務(wù)，由定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)輸出數(shù)據(jù)。

圖22為本發(fā)明連接定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)的應(yīng)用方式框圖?；诒景l(fā)明提出的解決方案，定位、測(cè)速服務(wù)平臺(tái)可以連接于交通測(cè)速系統(tǒng)、交通路況監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)、貨物運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)、人員考勤系統(tǒng)、醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、人員監(jiān)控系統(tǒng)、人口分布調(diào)查統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)及健康服務(wù)系統(tǒng)。