技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶跟蹤監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前船舶導(dǎo)航和監(jiān)控系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤應(yīng)用中，分別有雷達(dá)系統(tǒng)、AIS系統(tǒng)、光電跟蹤系統(tǒng)。 雷達(dá)系統(tǒng)用于主動目標(biāo)探測與跟蹤船舶。能夠確保實(shí)時性和準(zhǔn)確性；AIS系統(tǒng)被動接收各個船舶發(fā)送的船舶位置、航向、航速、船舶長寬、名稱、目的港等信息，能夠獲得船舶的動態(tài)和船舶相關(guān)運(yùn)行信息。光電跟蹤系統(tǒng)只能發(fā)現(xiàn)攝像角度上的目標(biāo)。以上三種方式分別具有：1.雷達(dá)系統(tǒng)AIS系統(tǒng)無法通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)（光電系統(tǒng)）自動捕捉到監(jiān)控目標(biāo)的外形和船上活動信息。2.光電系統(tǒng)由于視角的原因無法全方位發(fā)現(xiàn)物標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)克服現(xiàn)有技術(shù)中船舶跟蹤監(jiān)控過程無法全方位的對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤監(jiān)控的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種船舶監(jiān)控跟蹤方法，主要包括：

步驟1：雷達(dá)主機(jī)設(shè)備和AIS主機(jī)設(shè)備捕捉跟蹤對象；

步驟2：雷達(dá)主機(jī)設(shè)備和AIS主機(jī)設(shè)備將目標(biāo)信息發(fā)送給ECDIS設(shè)備；

步驟3：ECDIS設(shè)備手動或自動跟蹤滿足跟蹤條件的目標(biāo)；

步驟4：ECDIS設(shè)備生成控制指令信號，并將控制指令信號發(fā)送至光電跟蹤服務(wù)器；

步驟5：光電跟蹤服務(wù)器根據(jù)控制指令信號判斷需要控制的攝像頭；

步驟6：光電跟蹤服務(wù)器將控制指令信號發(fā)送給攝像頭，對攝像頭進(jìn)行控制；

步驟7：攝像頭自動對準(zhǔn)目標(biāo)，并將圖像信息回傳給ECDIS設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述控制指令信號為控制目標(biāo)方位角度的信號。

進(jìn)一步地，一種船舶監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)，包括雷達(dá)主機(jī)設(shè)備、AIS主機(jī)設(shè)備、ECDIS設(shè)備、光電跟蹤服務(wù)器和攝像機(jī)組，

所述雷達(dá)/AIS設(shè)備捕捉跟蹤目標(biāo)，并將目標(biāo)信息發(fā)送至ECDIS設(shè)備，ECDIS設(shè)備通過手動或自動的方式對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并同時生成控制信號，將控制信號發(fā)送至光電跟蹤服務(wù)器，光電跟蹤服務(wù)器根據(jù)控制指令自動判斷需要控制攝像機(jī)組中的哪一臺攝像機(jī)，經(jīng)判斷后將控制指令發(fā)送至目標(biāo)攝像機(jī)，攝像機(jī)組的攝像機(jī)根據(jù)指令自動對準(zhǔn)目標(biāo)并將圖像信息回傳到ECDIS設(shè)備。

本發(fā)明各實(shí)施例的一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)，由于主要包括：雷達(dá)主機(jī)設(shè)備、AIS主機(jī)設(shè)備、ECDIS設(shè)備、光電跟蹤服務(wù)器和攝像機(jī)組，

所述雷達(dá)/AIS設(shè)備捕捉跟蹤目標(biāo)，并將目標(biāo)信息發(fā)送至ECDIS設(shè)備，ECDIS設(shè)備通過手動或自動的方式對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并同時生成控制信號，將控制信號發(fā)送至光電跟蹤服務(wù)器，光電跟蹤服務(wù)器根據(jù)控制指令自動判斷需要控制攝像機(jī)組中的哪一臺攝像機(jī)，經(jīng)判斷后將控制指令發(fā)送至目標(biāo)攝像機(jī)，攝像機(jī)組的攝像機(jī)根據(jù)指令自動對準(zhǔn)目標(biāo)并將圖像信息回傳到ECDIS設(shè)備；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中船舶跟蹤監(jiān)控過程無法全方位的對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤監(jiān)控的缺陷。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)的岸基船舶監(jiān)控方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)的岸基船舶監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)的船端跟蹤監(jiān)控方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種船舶監(jiān)控跟蹤方法及監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)的船端跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

結(jié)合圖1，當(dāng)用于岸基監(jiān)控時候，主要包括：

步驟1：雷達(dá)主機(jī)設(shè)備和AIS主機(jī)設(shè)備捕捉跟蹤對象；

步驟2：雷達(dá)主機(jī)設(shè)備和AIS主機(jī)設(shè)備將目標(biāo)信息發(fā)送給ECDIS設(shè)備；

步驟3：ECDIS設(shè)備手動或自動跟蹤滿足跟蹤條件的目標(biāo)；

步驟4：ECDIS設(shè)備生成控制指令信號，并將控制指令信號發(fā)送至光電跟蹤服務(wù)器；

步驟5：光電跟蹤服務(wù)器根據(jù)控制指令信號判斷需要控制的攝像頭；

步驟6：光電跟蹤服務(wù)器將控制指令信號發(fā)送給攝像頭，對攝像頭進(jìn)行控制；

步驟7：攝像頭自動對準(zhǔn)目標(biāo)，并將圖像信息回傳給ECDIS設(shè)備。

所述控制指令信號為控制目標(biāo)方位角度的信號。

結(jié)合圖2，當(dāng)用于岸基船舶監(jiān)控時，船舶監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)，包括雷達(dá)主機(jī)設(shè)備、AIS主機(jī)設(shè)備、ECDIS設(shè)備、光電跟蹤服務(wù)器和攝像機(jī)組，

所述雷達(dá)/AIS設(shè)備捕捉跟蹤目標(biāo)，并將目標(biāo)信息發(fā)送至ECDIS設(shè)備，ECDIS設(shè)備通過手動或自動的方式對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并同時生成控制信號，將控制信號發(fā)送至光電跟蹤服務(wù)器，光電跟蹤服務(wù)器根據(jù)控制指令自動判斷需要控制攝像機(jī)組中的哪一臺攝像機(jī)，經(jīng)判斷后將控制指令發(fā)送至目標(biāo)攝像機(jī)，攝像機(jī)組的攝像機(jī)根據(jù)指令自動對準(zhǔn)目標(biāo)并將圖像信息回傳到ECDIS設(shè)備。

為了充分說明解釋本發(fā)明，結(jié)合圖3情形進(jìn)一步說明本發(fā)明，當(dāng)用于船端跟蹤監(jiān)控時，

步驟1：雷達(dá)主機(jī)設(shè)備和AIS主機(jī)設(shè)備捕捉跟蹤對象；

步驟2：雷達(dá)主機(jī)設(shè)備和AIS主機(jī)設(shè)備將目標(biāo)信息發(fā)送給ECDIS設(shè)備；

步驟3：ECDIS設(shè)備手動或自動自動跟蹤滿足跟蹤條件的目標(biāo)；

步驟4：ECDIS自動判斷需要控制的攝像頭，生成控制指令發(fā)送給要控制的攝像頭；

步驟5：攝像頭自動對準(zhǔn)目標(biāo)，并將圖像信息回傳給ECDIS設(shè)備。

結(jié)合圖4，用于船端跟蹤時，系統(tǒng)包括雷達(dá)主機(jī)、AIS主機(jī)設(shè)備、ECDIS設(shè)備和攝像機(jī)組

船舶導(dǎo)航和監(jiān)控系統(tǒng)中通過雷達(dá)系統(tǒng)和AIS系統(tǒng)獲得目標(biāo)信息，通過將獲得的目標(biāo)信息發(fā)送給光電系統(tǒng)，光電系統(tǒng)據(jù)接收到的目標(biāo)信息自動調(diào)中攝像頭角度和焦距，通過視頻方式持續(xù)監(jiān)控目標(biāo)。

本系統(tǒng)通過在船舶導(dǎo)航和監(jiān)控系統(tǒng)中結(jié)合雷達(dá)、AIS系統(tǒng)與光電系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。使用雷達(dá)系統(tǒng)、AIS系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，使用光電系統(tǒng)手動或自動跟蹤監(jiān)視目標(biāo)。解決了雷達(dá)系統(tǒng)、AIS系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后不能及時查看跟蹤目標(biāo)圖像信息的問題。

船舶導(dǎo)航和監(jiān)控系統(tǒng)中通過雷達(dá)系統(tǒng)和AIS系統(tǒng)獲得目標(biāo)信息，將獲得的目標(biāo)信息發(fā)送給光電系統(tǒng)，光電系統(tǒng)根據(jù)接收到的目標(biāo)信息自動調(diào)整攝像頭角度和焦距，通過視頻方式持續(xù)跟蹤目標(biāo)并將目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)記錄存儲。

至少可以達(dá)到以下有益效果：本系統(tǒng)通過在船舶導(dǎo)航和監(jiān)控系統(tǒng)中結(jié)合雷達(dá)、AIS系統(tǒng)與光電系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，使用雷達(dá)系統(tǒng)、AIS系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，使用光電系統(tǒng)手動或自動跟蹤監(jiān)視目標(biāo)，解決了雷達(dá)系統(tǒng)、AIS系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后不能及時查看跟蹤目標(biāo)圖像信息的問題，克服現(xiàn)有技術(shù)中船舶跟蹤監(jiān)控過程無法全方位的對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤監(jiān)控的缺陷。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。