1.一種衛(wèi)星-WiFi飛行時間組合定位系統(tǒng)，其特征在于，包括
至少一顆導航衛(wèi)星；
WiFi接入點，所述WiFi接入點具有信道信息測量功能，且包括至少一個MIMO天線元且存儲有每個MIMO天線元的地心地固坐標；
移動設(shè)備，所述移動設(shè)備包括衛(wèi)星信號接收處理模塊和WiFi信號接收處理模塊；和
組合導航軟件；
其中有效導航衛(wèi)星數(shù)量和WiFi接入點的MIMO天線元數(shù)量之和不小于4，每個MIMO天線元通過跳頻進行頻帶拼接解算該MIMO天線元與所述移動設(shè)備之間的距離，所述移動設(shè)備根據(jù)衛(wèi)星信號接收處理模塊獲得的衛(wèi)星測量數(shù)據(jù)和WIFi信號接收處理模塊獲得的MIMO天線元測量數(shù)據(jù)及MIMO天線元地心地坐標，所述組合導航軟件求解出所述移動設(shè)備的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星-WiFi飛行時間組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述導航衛(wèi)星為GPS系統(tǒng)衛(wèi)星、GLONASS系統(tǒng)衛(wèi)星、BDS系統(tǒng)衛(wèi)星或伽利略系統(tǒng)衛(wèi)星。
3.如權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星-WiFi飛行時間組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星測量數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星的偽距離、多普勒和載波相位數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星-WiFi飛行時間組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述WiFi接入點的每個MIMO天線元的地心地固坐標是通過預設(shè)方式或定標方式設(shè)定的。
5.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星-WiFi飛行時間組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述組合導航軟件求解所述移動設(shè)備位置的方法包括但不限于最小二乘法和卡爾曼濾波器法。
6.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星-WiFi飛行時間組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動設(shè)備為移動終端或智能手機。
7.一種衛(wèi)星-WiFi飛行時間組合定位方法，其特征在于，包括步驟
S1：移動設(shè)備同時接收衛(wèi)星信號和WiFi信號，篩選出有效衛(wèi)星信號和WiFi信號，同時向WiFi接入點發(fā)送定位請求信息；
S2：WiFi接入點接收定位請求信息，其MIMO天線元采集信道信息，發(fā)送跳頻指令給所述移動設(shè)備并啟動跳頻；
S3：移動設(shè)備接收跳頻指令，跳頻，對應的MIMO天線元對跳頻后的頻率進行信道信息采集；
S4：重復步驟S2-S3，采集各信道信息，進行頻帶拼接，求出WiFi接入點和移動設(shè)備之間的距離；
S5：WiFi接入點將對應的MIMO天線元地心地坐標發(fā)送到移動設(shè)備，移動設(shè)備根據(jù)衛(wèi)星測量數(shù)據(jù)和MIMO天線元測量數(shù)據(jù)及MIMO天線元地心地坐標，求解出所述移動設(shè)備的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星-WiFi飛行時間組合定位方法，其特征在于，所述步驟S1前還包括步驟S0：用戶啟動移動設(shè)備和移動設(shè)備的定位軟件，所述定位軟件的啟動是通過用戶執(zhí)行或網(wǎng)絡進行遠程操控進行控制的。
9.如權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星-WiFi飛行時間組合定位方法，其特征在于，所述步驟S4中WiFi接入點和移動設(shè)備之間的距離是根據(jù)中國余數(shù)定理求出的。