1.一種機(jī)組并聯(lián)控制器隨機(jī)分配通信ID的方法，其特征在于，該方法包括：
步驟1，在控制器上電后，設(shè)置通信保持處于只接收數(shù)據(jù)不發(fā)送數(shù)據(jù)的靜默狀態(tài)，先對(duì)通信總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)；
步驟2，提取已經(jīng)正在使用的通信ID，根據(jù)通信ID的取值范圍得出該控制器可使用的ID范圍A；
步驟3，在范圍A中隨機(jī)挑取一個(gè)ID1，嘗試使用ID1發(fā)送數(shù)據(jù)，如果無(wú)ID1沖突，則該控制器鎖定此ID作為自己的通信ID。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)組并聯(lián)控制器隨機(jī)分配通信ID的方法，其特征在于：步驟3中，同時(shí)有其他控制器也使用ID1嘗試發(fā)送數(shù)據(jù)，則所有使用ID1通信的控制器，延時(shí)隨機(jī)時(shí)間，在延時(shí)時(shí)間內(nèi)對(duì)總線數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，調(diào)整控制器可使用ID范圍A，延時(shí)時(shí)間到，后嘗試再次發(fā)送隨機(jī)ID2，如遇沖突，則重新延時(shí)隨機(jī)時(shí)間，重新嘗試發(fā)送，直到找到合適ID。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)組并聯(lián)控制器隨機(jī)分配通信ID的方法，其特征在于：所述隨機(jī)時(shí)間為0~3秒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)組并聯(lián)控制器隨機(jī)分配通信ID的方法，其特征在于：所述步驟1中，對(duì)通信總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，持續(xù)時(shí)間為1秒。