本發(fā)明屬于水下攝像機設備技術領域，涉及一種適合水產(chǎn)養(yǎng)殖用的小型手持式水下攝像機，具體涉及一種操作簡便、占用空間小、便于攜帶、易于實現(xiàn)快速收放觀測和入水深度靈活可控的水上控制的手持式水下攝像機。

背景技術：
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隨著經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，淺水養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢頭，養(yǎng)殖過程中監(jiān)測水下狀況尤為重要。現(xiàn)有的民用潛水養(yǎng)殖過程中一般采用以下方法實現(xiàn)對水下狀況的監(jiān)測：(1)將攝像頭固定在水域中；(2)潛水員潛入水中錄制監(jiān)測；(3)將水下攝像機和水下航行器組合在一起構成水下機器人進行錄制監(jiān)測。方法(1)的監(jiān)測范圍受水下攝像頭數(shù)量的限制；方法(2)中潛水員需要攜帶攝像頭進入水下，工作量大且冬季等惡劣養(yǎng)殖環(huán)境不適于潛水員潛入水中；水下機器人存在設備笨重、成本高等問題?，F(xiàn)有的水下攝像機研究較多，如中國專利CN2016101525909公開了一種水下攝像機，采用磁耦合聯(lián)軸器動密封，提高了水下攝像機的密封性，滑環(huán)安裝在一側支臂筒內(nèi)并與攝像機殼體連接，利用滑環(huán)使攝像機與燈一圈或多圈垂直旋轉(zhuǎn)，提高了攝像機的靈活性；中國專利CN2007203056964公開了一種帶視窗盒的水下攝像機，潛水員手握把手攜帶水下攝像機完成錄像，在錄像的過程中可以通過設置在攝像機上的顯示屏觀察錄像的效果，進行相應的調(diào)整。該攝像機需要潛水員隨身攜帶，且水下環(huán)境不便于潛水員觀察和調(diào)整。目前還沒有發(fā)現(xiàn)一種可以在水上操作達到對養(yǎng)殖區(qū)水下監(jiān)測的攝像設備。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺點，尋求一種小型手持式水下信息采集裝置，解決了現(xiàn)有水下攝像機體積大，相對笨重，單人操作困難，無法在水上實現(xiàn)對養(yǎng)殖區(qū)水下多角度監(jiān)測等問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的手持式水下信息采集裝置包括信息顯示單元、線纜、信息采集單元、手持桿、拐頭、馬車螺栓和蝶形螺母；碳纖維材質(zhì)的手持桿為抽拉可控式伸縮桿，拐頭一端與手持桿一端螺紋連接，拐頭另一端與攝像機通過馬車螺栓和蝶形螺母緊固且拐頭與攝像機連接處夾角為α，通過調(diào)整馬車螺栓和蝶形螺母改變α的大小，進而調(diào)整攝像機的拍攝角度，便于 水下不同方位的觀測；實現(xiàn)電信息互換的線纜穿過手持桿內(nèi)部，從手持桿自由端伸出與信息顯示單元連接，信息顯示單元用于信息采集的控制、信息的處理和信息的顯示，信息顯示單元上設有能夠?qū)崿F(xiàn)無線WIFI傳輸視頻信號的WIFI連接模塊，用于將采集的信息傳遞到控制室。

本發(fā)明涉及的信息采集單元包括前端蓋、光學玻璃、燈罩、O型圈11、LED燈、攝像頭組件、驅(qū)動組件、殼體、后端蓋和板固定架；拐頭將后端蓋與手持桿連接，驅(qū)動組件分別與LED燈和攝像頭組件電連接提供電能，與攝像頭組件電連接的傳輸視頻信息和提供輸入電能的線纜依次穿過后端蓋、拐頭和手持桿的內(nèi)部并從手持桿自由端伸出與信息顯示單元連接，灌密封膠線纜與后端蓋的連接處；后端蓋前端的凸起上安裝板固定架，攝像頭組件以及驅(qū)動組件使用銅螺柱連接后固定在板固定架上，后端蓋前端的凸起與殼體密封連接，在殼體前端側壁上固定設置燈罩，LED燈安裝在燈罩上；光學玻璃設置在殼體前端開口處并將殼體前端開口密封，在光學玻璃和殼體連接處通過O型圈實現(xiàn)端面密封，前端蓋套過光學玻璃與殼體螺紋連接，擰緊前端蓋使光學玻璃壓緊O型圈實現(xiàn)光學玻璃和殼體的密封；前端蓋、殼體、后端蓋以及光學玻璃構成密封殼。

本發(fā)明涉及的殼體、前端蓋和后端蓋采用陽極氧化鋁或者POM(POM是聚甲醛樹脂)，具有質(zhì)量輕，易于單人操作特點，光學玻璃采用鋼化玻璃。手持桿4能夠伸縮的范圍在4-12m，本實施例涉及的夾角α調(diào)節(jié)范圍為0-360°。

本發(fā)明的后端蓋前端的凸起插入殼體后端，在后端蓋和前端蓋連接處采用O型圈徑向密封；或者后端蓋與殼體后端螺紋連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：一是體積小，質(zhì)量輕，實現(xiàn)水上靈活控制；二是顯示器系統(tǒng)可實現(xiàn)水下視頻觀測、視頻錄像以及回放，同時可通過WIFI連接模塊實現(xiàn)視頻信息的傳輸；三是手持桿操作收放自如，實現(xiàn)快速收放，且材質(zhì)輕便于攜帶和操作；四是拐頭的獨特設計便于手動調(diào)節(jié)攝像機拍攝角度，方便水下不同方位的觀測；五是密封殼采用分體式組裝密封結構，便于組裝生產(chǎn)，六是可實現(xiàn)對水下4-12m范圍內(nèi)的檢測。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明涉及的手持式水下信息采集裝置結構原理示意圖。

圖2為本發(fā)明涉及的信息采集單元結構原理示意圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本發(fā)明做進一步說明：

實施例1：

如圖1和2所示，本實施例涉及的手持式水下信息采集裝置包括信息顯示單元1、線纜2、信息采集單元3、手持桿4、拐頭5、馬車螺栓6和蝶形螺母7；碳纖維材質(zhì)的手持桿4為抽拉可控式伸縮桿，拐頭5一端與手持桿4一端螺紋連接，拐頭5另一端與攝像機3通過馬車螺栓6和蝶形螺母7緊固且拐頭5與攝像機3連接處夾角為α，通過調(diào)整馬車螺栓6和蝶形螺母7改變α的大小，進而調(diào)整攝像機的拍攝角度，便于水下不同方位的觀測；實現(xiàn)電信息互換的線纜2穿過手持桿4內(nèi)部，從手持桿4自由端伸出與信息顯示單元1連接，信息顯示單元1用于信息采集的控制、信息的處理和信息的顯示，信息顯示單元1上設有能夠?qū)崿F(xiàn)無線WIFI傳輸視頻信號的WIFI連接模塊，用于將采集的信息傳遞到控制室。

如圖2所示，本實施例涉及的信息采集單元3包括前端蓋8、光學玻璃9、燈罩10、O型圈11、LED燈12、攝像頭組件13、驅(qū)動組件14、殼體15、后端蓋16和板固定架17；拐頭5將后端蓋16與手持桿4連接，驅(qū)動組件13分別與LED燈12和攝像頭組件13電連接提供電能，與攝像頭組件13電連接的傳輸視頻信息和提供輸入電能的線纜11依次穿過后端蓋16、拐頭5和手持桿4的內(nèi)部并從手持桿4自由端伸出與信息顯示單元1連接，灌密封膠線纜2與后端蓋16的連接處；后端蓋16前端的凸起上安裝板固定架17，攝像頭組件13以及驅(qū)動組件14使用銅螺柱連接后固定在板固定架17上，后端蓋16前端的凸起與殼體15密封連接，在殼體15前端側壁上固定設置燈罩10，LED燈12安裝在燈罩10上；光學玻璃9設置在殼體15前端開口處并將殼體15前端開口密封，在光學玻璃9和殼體15連接處通過O型圈11實現(xiàn)端面密封，前端蓋8套過光學玻璃9與殼體15螺紋連接，擰緊前端蓋8使光學玻璃9壓緊O型圈11實現(xiàn)光學玻璃9和殼體15的密封；前端蓋8、殼體15、后端蓋16以及光學玻璃9構成密封殼。

本實施例涉及的殼體15、前端蓋8和后端蓋16采用陽極氧化鋁或者POM(POM是聚甲醛樹脂)，具有質(zhì)量輕，易于單人操作特點，光學玻璃采用鋼化玻璃。手持桿4能夠伸縮的范圍在4-12m，本實施例涉及的夾角α調(diào)節(jié)范圍為 0-360°。

本實施例涉及的后端蓋16前端的凸起插入殼體15后端，在后端蓋16和前端蓋8連接處采用O型圈11徑向密封；或者后端蓋16與殼體15后端螺紋連接。