本發(fā)明涉及一種一種分布式多媒體傳感器控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：多媒體傳感器系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)控，工業(yè)控制，醫(yī)療保健，安全防盜等領(lǐng)域。典型的多媒體傳感器攝像頭通過鏡頭采集圖像后，由攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，進(jìn)行下一步的數(shù)據(jù)傳輸。多媒體傳感器與其他傳感器相比，它所收集的所處環(huán)境的多媒體信息，如音頻，視頻，圖像等具有數(shù)據(jù)量大，連續(xù)傳輸，占用帶寬高等特點(diǎn)。如圖1所示，現(xiàn)有的多媒體傳感器的控制主要采用集中控制，即單一控制器控制所有多媒體傳感器的采集，通信，處理等過程。在發(fā)明CN1407758中公開了一種數(shù)字視頻系統(tǒng)的遠(yuǎn)程集中式控制方法，用于數(shù)字視頻系統(tǒng)的遠(yuǎn)程集中式管理。其對數(shù)字視頻系統(tǒng)中的適配器接口進(jìn)行改造，在原有的適配器遠(yuǎn)程接口上模擬出一個網(wǎng)管IP用的廣域網(wǎng)接口，在這個新增的廣域網(wǎng)接口和原有的以太網(wǎng)接口之間增加網(wǎng)管IP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能，把網(wǎng)管IP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)相同的傳輸流分組TSP，與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)共享通道傳輸。在發(fā)明CN202818485中公開了一種視頻圖像集中控制器，以解決現(xiàn)有中小型固定式和方艙式指揮所現(xiàn)有視頻圖像集中控制方式存在的問題，以滿足中小型軍民指揮系統(tǒng)中和方艙式指揮所圖像監(jiān)控系統(tǒng)的對視頻信號從圖像采集、解碼輸出、輸入-輸出切換至顯示輸出的集中式控制需求。集中控制方法受限制于多媒體傳感器的數(shù)量，當(dāng)多媒體傳感器達(dá)到一定規(guī)模時，由于傳輸信息的特點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)會發(fā)生擁塞，同時集中式控制器的故障也會影響整個系統(tǒng)的工作。同時集中式控制需要強(qiáng)大的服務(wù)器和昂貴的存儲資源，也安全性稍低。虛擬化方法可以重新劃分資源，實(shí)現(xiàn)資源的動態(tài)分配，靈活調(diào)度，跨域共享，提高資源利用率，靈活響應(yīng)不同應(yīng)用的請求，多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)中可以將某一區(qū)域中的多個同類或異類的傳感器資源虛擬化為一個傳感器，實(shí)現(xiàn)寬度或是功能的擴(kuò)展。但集中式控制下的多媒體傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)虛擬化需要占用緊缺的CPU等資源，靈活性也不足。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種分布式多媒體傳感器控制系統(tǒng)，能夠解決多媒體傳感器控制中存在的控制程序負(fù)擔(dān)大，控制效率不高，傳感器的傳輸效率低等問題。為解決上述問題，本發(fā)明提供一種分布式多媒體傳感器控制系統(tǒng)，包括：多個多媒體傳感器，多個多媒體設(shè)備控制單元，每個多媒體設(shè)備控制單元分別與一個或多個多媒體傳感器連接，多媒體設(shè)備控制單元用于對多媒體傳感器進(jìn)行發(fā)現(xiàn)和控制，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和傳輸?shù)牟糠?，所述多媒體傳感器是提供數(shù)據(jù)的部件，多媒體傳感器受與其連接的多媒體設(shè)備控制單元的指令的控制。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述多媒體設(shè)備控制單元還與其它的多媒體設(shè)備控制單元連接。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，多媒體設(shè)備控制單元包括：多媒體設(shè)備管理模塊，用于對網(wǎng)絡(luò)中存在的多媒體傳感器進(jìn)行發(fā)現(xiàn)與其連接，并進(jìn)行管理和控制，同時與其它多媒體設(shè)備控制單元進(jìn)行通信；多媒體數(shù)據(jù)處理模塊，用于對多媒體傳感器上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行與處理；第一網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于對網(wǎng)絡(luò)的通信進(jìn)行管理并提供服務(wù)；上層接口模塊，用于針對上層不同要求的平臺提供服務(wù)接口，在完成本系統(tǒng)內(nèi)部工作之后向外部提供服務(wù)時，通過對要接入的不同系統(tǒng)所使用的協(xié)議提供不同的服務(wù)接口。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述上層接口模塊對來自外界系統(tǒng)的指令進(jìn)行翻譯，將外界系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)換成本系統(tǒng)的指令并加以傳輸。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述上層接口模塊，還用于將其所屬的多媒體設(shè)備控制單元模擬成一個或多個多媒體傳感器，將自己所控制的多媒體傳感器對其他控制單元進(jìn)行隱藏。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述多媒體設(shè)備管理模塊，還用于當(dāng)其所屬的多媒體設(shè)備控制單元加入到系統(tǒng)中時，向所有其他的多媒體設(shè)備控制單元發(fā)出信息表示自己的加入，并向其他的多媒體設(shè)備控制單元發(fā)出信息表示自己的存在。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述多媒體傳感器提供三種類型的數(shù)據(jù)：視頻、音頻和圖片進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述多媒體傳感器包括：數(shù)據(jù)收集模塊，用于從外界收集數(shù)據(jù)；處理模塊，用于對收集到的信息進(jìn)行預(yù)處理；第二網(wǎng)路通信模塊，用于對網(wǎng)絡(luò)的通信進(jìn)行管理并提供服務(wù)。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述第一網(wǎng)絡(luò)通信模塊或第二網(wǎng)絡(luò)通信模塊存在以太網(wǎng)和IEEE802.11bgn兩種模式。進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述多媒體傳感器，用于在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送信息表示自己的存在，以告知其他多媒體設(shè)備控制單元自己目前沒有受控，當(dāng)收到多媒體設(shè)備控制單元反饋的可以進(jìn)行連接的信息之后，試圖與所述發(fā)出反饋的多媒體設(shè)備控制單元進(jìn)行連接，一旦連接建立，多媒體傳感器將停止在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送表示自己存在的信息，并開始接受與其連接的多媒體設(shè)備控制單元的控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果：單個控制單元的負(fù)擔(dān)降低，使得單個控制單元可以進(jìn)行更好的工作，對所控制的傳感器進(jìn)行更好的調(diào)整。多個控制單元可以通過協(xié)商進(jìn)行傳感器分配，可以將以前一個控制單元所需要進(jìn)行處理的任務(wù)平分到多個控制單元上進(jìn)行處理，從而可以降低單個控制單元的負(fù)擔(dān)；傳感器有更多的選擇，變得更加靈活，從而能夠使傳感器做出提高傳感器的工作效率的選擇。因?yàn)橄到y(tǒng)中存在多個控制單元，因此控制單元帶給了傳感器多個選擇，傳感器可以根據(jù)實(shí)際情況選擇一個合適的控制單元；控制單元可以使系統(tǒng)可以進(jìn)行快速的擴(kuò)展而不引起對現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的修改?？刂茊卧梢酝ㄟ^將自己偽裝成一個多媒體傳感器加入到系統(tǒng)中去，從而將自己內(nèi)部的結(jié)構(gòu)成與外界進(jìn)行分離，在不引起對現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行大幅修改的情況下對系統(tǒng)進(jìn)行快速的擴(kuò)充，同時，由于控制單元加入和離開系統(tǒng)并不需要復(fù)雜的統(tǒng)一認(rèn)證，因此新的控制單元加入系統(tǒng)并不是非常復(fù)雜，從而可以使控制單元快速加入系統(tǒng)，完成系統(tǒng)的擴(kuò)充；多個控制單元能夠使得系統(tǒng)中關(guān)系經(jīng)常進(jìn)行更新。控制單元周期性的相互傳輸控制單元的信息和數(shù)據(jù)，從而是控制單元能夠及時地調(diào)整自己，從而使得系統(tǒng)的各部分之間的關(guān)系經(jīng)常進(jìn)行更新；控制單元可以控制對外交流的協(xié)議，從而可以使系統(tǒng)可以比較快的融入其他系統(tǒng)。附圖說明圖1是傳統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的一種分布式多媒體傳感器控制系統(tǒng)的多控制單元結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的一種分布式多媒體傳感器控制系統(tǒng)的多控制單元進(jìn)行級聯(lián)擴(kuò)展圖；圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的傳感器接收信息流程圖；圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的控制單元處理信息流程圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖2所示，本發(fā)明提供一種分布式多媒體傳感器控制系統(tǒng)，包括：多個多媒體傳感器，多個多媒體設(shè)備控制單元，每個多媒體設(shè)備控制單元分別與一個或多個多媒體傳感器連接，多媒體設(shè)備控制單元用于對多媒體傳感器進(jìn)行發(fā)現(xiàn)和控制，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和傳輸?shù)牟糠?，所述多媒體傳感器是提供數(shù)據(jù)的部件，多媒體傳感器受與其連接的多媒體設(shè)備控制單元的指令的控制，因此它的正常工作必須要在多媒體設(shè)備控制單元的協(xié)助下完成。具體的，本系統(tǒng)由多媒體設(shè)備控制單元和多媒體傳感器兩個大的部分組成。其中，多媒體設(shè)備控制單元可以獨(dú)立運(yùn)行工作，而多媒體傳感器在沒有多媒體設(shè)備控制單元的條件下無法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)葟?fù)雜的工作。本系統(tǒng)在之前系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在一個系統(tǒng)中將一個控制單元換成了多個控制單元進(jìn)行分布式控制以達(dá)到效果，解決多媒體傳感器控制中存在的控制程序負(fù)擔(dān)大，控制效率不高，傳感器的傳輸效率低等問題。優(yōu)選的，如圖3所示，所述多媒體設(shè)備控制單元還與其它的多媒體設(shè)備控制單元連接，從而多個控制單元可以通過協(xié)商進(jìn)行傳感器分配，可以將以前一個控制單元所需要進(jìn)行處理的任務(wù)平分到多個控制單元上進(jìn)行處理，從而可以降低單個控制單元的負(fù)擔(dān)，或者實(shí)現(xiàn)級聯(lián)擴(kuò)展。優(yōu)選的，多媒體設(shè)備控制單元包括：多媒體設(shè)備管理模塊，用于對網(wǎng)絡(luò)中存在的多媒體傳感器進(jìn)行發(fā)現(xiàn)與其連接，并進(jìn)行管理和控制，同時與其它多媒體設(shè)備控制單元進(jìn)行通信，具體的，這個模塊需要發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行同一套通信協(xié)議的多媒體傳感器，并根據(jù)自身運(yùn)行狀況(內(nèi)存占用情況、CPU占用率、已管理設(shè)備數(shù)、網(wǎng)絡(luò)帶寬、預(yù)設(shè)定設(shè)備組、周圍所有控制單元狀態(tài))決定是否對某個多媒體傳感器進(jìn)行管理，同時，它也會與其他的運(yùn)行同一套通信協(xié)議的控制單元進(jìn)行通信，為了達(dá)到目的，模塊會定時與已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的其他控制單元進(jìn)行通信來共享自己的狀態(tài)信息，該模塊可以對已管理設(shè)備發(fā)送命令進(jìn)行控制，這些命令都是通過本系統(tǒng)內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議進(jìn)行傳輸，多媒體設(shè)備控制單元根據(jù)所掌握的信息來確定向其他設(shè)備發(fā)送的命令；多媒體數(shù)據(jù)處理模塊，用于對多媒體傳感器上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行與處理，其中，如何對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理取決于用戶的需要，用戶自己需要確定對哪些數(shù)據(jù)進(jìn)行何種處理，同時做出何種的響應(yīng)；第一網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于對網(wǎng)絡(luò)的通信進(jìn)行管理并提供服務(wù)，可選的，本系統(tǒng)中所述第一網(wǎng)絡(luò)通信模塊存在以太網(wǎng)和IEEE802.11bgn兩種模式，該模塊會根據(jù)自身的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境選擇合適的網(wǎng)絡(luò)通信方式；上層接口模塊，用于針對上層不同要求的平臺提供服務(wù)接口，在完成本系統(tǒng)內(nèi)部工作之后向外部提供服務(wù)時，通過對要接入的不同系統(tǒng)所使用的協(xié)議提供不同的服務(wù)接口，從而使該系統(tǒng)在不進(jìn)行大規(guī)模修改的情況下直接連入其他系統(tǒng)，或者在同一時刻接入多個系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述上層接口模塊不僅僅提供向上服務(wù)，同時也會對來自外界系統(tǒng)的指令進(jìn)行翻譯，將外界系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)換成本系統(tǒng)能夠理解的指令并加以傳輸。優(yōu)選的，所述上層接口模塊，還用于將其所屬的多媒體設(shè)備控制單元模擬成一個或多個多媒體傳感器，將自己所控制的多媒體傳感器對其他控制單元進(jìn)行隱藏，從而將自己和自己控制的多媒體傳感器偽裝成一個或者多個多媒體傳感器，從而達(dá)到擴(kuò)展系統(tǒng)的目的。在這種情況下該控制單元和它所控制的傳感器應(yīng)被視為一個或多個特殊的多媒體傳感器。它能夠執(zhí)行所有其他多媒體傳感器能夠執(zhí)行的功能。多媒體設(shè)備控制單元可以自己獨(dú)立正常工作，它的正常運(yùn)行不依賴其他傳感器或者控制單元的存在。在系統(tǒng)中，所有多媒體設(shè)備控制單元都是對等的，它們通過交換信息獲取整個系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)從而對自己的行為做出調(diào)整。優(yōu)選的，所述多媒體設(shè)備管理模塊，還用于當(dāng)其所屬的多媒體設(shè)備控制單元加入到系統(tǒng)中時，向所有其他的多媒體設(shè)備控制單元發(fā)出信息表示自己的加入，并向其他的多媒體設(shè)備控制單元發(fā)出信息表示自己的存在，如果一個多媒體設(shè)備控制單元長時間沒有發(fā)出自己存在的信息，那么其他的多媒體設(shè)備控制單元將認(rèn)為此多媒體設(shè)備控制單元已退出系統(tǒng)。因此，系統(tǒng)中多媒體設(shè)備控制單元的加入和退出是自由的、動態(tài)的，無需進(jìn)行復(fù)雜的統(tǒng)一確認(rèn)。每個控制單元均維護(hù)各自的信息和數(shù)據(jù)?？蛇x的，在本系統(tǒng)中，所述多媒體傳感器提供三種類型的數(shù)據(jù)：視頻、音頻和圖片。優(yōu)選的，所述多媒體傳感器包括：數(shù)據(jù)收集模塊，用于從外界收集數(shù)據(jù)，多媒體傳感器的數(shù)據(jù)源不唯一，他可以從外界自然環(huán)境中獲取數(shù)據(jù)，也可以與互聯(lián)網(wǎng)相連，獲取所需要的多媒體數(shù)據(jù)；處理模塊，用于對收集到的信息進(jìn)行預(yù)處理，例如對視頻中的移動物體進(jìn)行標(biāo)記，對食品中的陰影進(jìn)行去除等功能，由于傳感器的計(jì)算能力可能會受到限制，因此預(yù)處理工作的工作量通常不大；第二網(wǎng)路通信模塊，用于對網(wǎng)絡(luò)的通信進(jìn)行管理并提供服務(wù)，可選的，本系統(tǒng)中多媒體傳感器的第二網(wǎng)絡(luò)通信模塊存在以太網(wǎng)和IEEE802.11bgn兩種模式，該模塊會根據(jù)自身的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境選擇合適的網(wǎng)絡(luò)通信方式；如圖4和5所示，多媒體傳感器雖然可以在沒有多媒體設(shè)備控制單元的情況下進(jìn)行工作，但是在這種狀態(tài)下它的大多數(shù)功能將無法實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，多媒體傳感器，用于在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送信息表示自己的存在，以告知其他多媒體設(shè)備控制單元自己目前沒有受控，當(dāng)收到多媒體設(shè)備控制單元反饋的可以進(jìn)行連接的信息之后，試圖與所述發(fā)出反饋的多媒體設(shè)備控制單元進(jìn)行連接，一旦連接建立，多媒體傳感器將停止在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送表示自己存在的信息，并開始接受與其連接的多媒體設(shè)備控制單元的控制。多媒體傳感器需要提供的數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)發(fā)送的地址均由控制單元進(jìn)行控制。傳感器和控制單元之間的連接通過協(xié)議中的心跳數(shù)據(jù)包進(jìn)行維持，傳感器長時間不向控制單元發(fā)送心跳數(shù)據(jù)包時，控制單元可以認(rèn)為傳感器已經(jīng)脫離自己的控制退出系統(tǒng)。當(dāng)控制單元退出系統(tǒng)后，傳感器因長時間無法收到來自控制單元發(fā)送的心跳數(shù)據(jù)包而認(rèn)為控制單元已經(jīng)退出系統(tǒng)，從而重新開始尋找控制單元。如圖4和5所示，系統(tǒng)中控制單元和多媒體傳感器是多對多的關(guān)系，但是一個傳感器一次只能收一個控制單元的控制。控制單元在發(fā)現(xiàn)傳感器之后可以選擇是否允許此傳感器連接，如果允許，它將向此傳感器發(fā)送連接反饋；傳感器在收到多條允許連接的反饋后，可以從其中選擇一個進(jìn)行連接從而完成受控?？刂茊卧梢酝ㄟ^與其它控制單元的協(xié)商而將某一個傳感器的控制權(quán)進(jìn)行轉(zhuǎn)讓，在這種情況下，傳感器受控的控制單元將發(fā)生改變。如圖4和5所示，可選的，系統(tǒng)中所使用的通信協(xié)議是基于UDP開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議。傳輸通信協(xié)議所需要的IP地址和端口號需要在多媒體傳感器與多媒體設(shè)備控制單元建立連接時進(jìn)行動態(tài)設(shè)置。多媒體設(shè)備控制單元可以開啟多個端口對多媒體傳感器進(jìn)行通信，其中的任意一個端口可以用來對多個多媒體傳感器進(jìn)行通信，傳輸指令的端口和接受多媒體數(shù)據(jù)的端口應(yīng)該相互獨(dú)立不受影響。傳輸指令和接受多媒體數(shù)據(jù)的端口可以被用來向多個傳感器發(fā)送指令。一個多媒體傳感器在同一時間可開啟一個端口與多媒體設(shè)備控制單元進(jìn)行通信。為了保證該協(xié)議傳遞的信息能夠準(zhǔn)確的被接受，在需要進(jìn)行確認(rèn)的信息被收到后，收到信息的一方將會發(fā)送一個確認(rèn)信息數(shù)據(jù)UDP包，如果發(fā)送者發(fā)現(xiàn)接受者長時間未給予應(yīng)答，則發(fā)送者會重新傳輸數(shù)據(jù)。詳細(xì)的，我們將這種方法應(yīng)用在了一個測試系統(tǒng)中進(jìn)行運(yùn)行。這個測試系統(tǒng)使用了三個控制單元和十二個視頻傳感器。其中的控制單元的硬件是BananaPi開發(fā)板，視頻傳感器的硬件為華為Hi3518C板，他們的參數(shù)如下：BananaPi華為Hi3518CCPU雙核1.0GHzCPUARM926，單核400MHz內(nèi)存1GBDDR3內(nèi)存128MB內(nèi)存無線網(wǎng)絡(luò)模塊Wi-FiWi-Fi有線網(wǎng)絡(luò)模塊以太網(wǎng)以太網(wǎng)操作系統(tǒng)Android4.0.2嵌入式Linux我們所使用的局域網(wǎng)的帶寬為10Gbps，可以向設(shè)備同時提供有線和無線兩種網(wǎng)絡(luò)模式。視頻傳感器傳出的數(shù)據(jù)為視頻和音頻數(shù)據(jù)，視頻數(shù)據(jù)為經(jīng)過壓縮的h.264格式的視頻數(shù)據(jù)，清晰度為720p，幀率為16FPS，音頻數(shù)據(jù)為amr格式，幀率與視頻數(shù)據(jù)相同。在測試的過程中，我們讓控制單元進(jìn)行調(diào)整，每個控制單元控制4個傳感器，并且控制單元中內(nèi)置了視頻預(yù)處理，能夠?qū)λ膫€視頻中20％的視頻幀進(jìn)行處理并重新壓縮為h.264視頻幀。在這種情況下，控制單元可以使得所控制的傳感器發(fā)出的視頻流能夠穩(wěn)定的傳輸。綜上所述，本發(fā)明有以下有益效果：單個控制單元的負(fù)擔(dān)降低，使得單個控制單元可以進(jìn)行更好的工作，對所控制的傳感器進(jìn)行更好的調(diào)整。多個控制單元可以通過協(xié)商進(jìn)行傳感器分配，可以將以前一個控制單元所需要進(jìn)行處理的任務(wù)平分到多個控制單元上進(jìn)行處理，從而可以降低單個控制單元的負(fù)擔(dān)；傳感器有更多的選擇，變得更加靈活，從而能夠使傳感器做出提高傳感器的工作效率的選擇。因?yàn)橄到y(tǒng)中存在多個控制單元，因此控制單元帶給了傳感器多個選擇，傳感器可以根據(jù)實(shí)際情況選擇一個合適的控制單元；控制單元可以使系統(tǒng)可以進(jìn)行快速的擴(kuò)展而不引起對現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的修改。控制單元可以通過將自己偽裝成一個多媒體傳感器加入到系統(tǒng)中去，從而將自己內(nèi)部的結(jié)構(gòu)成與外界進(jìn)行分離，在不引起對現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行大幅修改的情況下對系統(tǒng)進(jìn)行快速的擴(kuò)充，同時，由于控制單元加入和離開系統(tǒng)并不需要復(fù)雜的統(tǒng)一認(rèn)證，因此新的控制單元加入系統(tǒng)并不是非常復(fù)雜，從而可以使控制單元快速加入系統(tǒng)，完成系統(tǒng)的擴(kuò)充；多個控制單元能夠使得系統(tǒng)中關(guān)系經(jīng)常進(jìn)行更新。控制單元周期性的相互傳輸控制單元的信息和數(shù)據(jù)，從而是控制單元能夠及時地調(diào)整自己，從而使得系統(tǒng)的各部分之間的關(guān)系經(jīng)常進(jìn)行更新；控制單元可以控制對外交流的協(xié)議，從而可以使系統(tǒng)可以比較快的融入其他系統(tǒng)。本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3