本發(fā)明屬于空間激光通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及衛(wèi)星激光通信捕跟系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外在衛(wèi)星激光通信技術(shù)研究上基本都是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)形式，從未來應(yīng)用需求的角度來看，衛(wèi)星激光通信總體發(fā)展趨勢必然從當(dāng)前的點(diǎn)到點(diǎn)的激光鏈路向一對(duì)多點(diǎn)的激光網(wǎng)絡(luò)發(fā)展。一對(duì)多點(diǎn)的激光通信組網(wǎng)方式，從數(shù)據(jù)傳輸、信息共享、運(yùn)營成本等方面來考慮，都具有更好的實(shí)用價(jià)值。衛(wèi)星激光通信的捕跟系統(tǒng)分為捕獲、粗跟蹤、精跟蹤、瞄準(zhǔn)幾個(gè)階段，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的激光通信，首先需要解決點(diǎn)多點(diǎn)的捕跟方法，從而完成物理層面的接入。多波束接入系統(tǒng)主要是解決捕獲和跟蹤階段對(duì)多個(gè)衛(wèi)星終端的捕獲與跟蹤，從而實(shí)現(xiàn)物理層面的光束連接。

針對(duì)一對(duì)多點(diǎn)的激光通信提出的現(xiàn)有捕跟方案，包括兩類：第一種，在反射元件位置處放置多個(gè)收發(fā)端，通過調(diào)整收發(fā)端位置，實(shí)現(xiàn)不同點(diǎn)、不同距離的空間激光通信；方案二是利用Ritchey-Chrétien(R-C)望遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)，焦平面放置N×N的光纖陣列，提供較大的焦平面，從而實(shí)現(xiàn)單個(gè)光學(xué)望遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)的一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)空間激光通信。這兩種方案視場擴(kuò)大有限，至今尚未見到其實(shí)驗(yàn)結(jié)果的報(bào)道。目前，國內(nèi)也以旋轉(zhuǎn)拋物面為基底的光學(xué)天線原理的基礎(chǔ)上，提出一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的激光光束形成技術(shù)。但是這些方案都沒有考慮到多個(gè)波束接入后在探測器(CCD)上形成的光斑之間的重疊問題，也即：多終端的捕跟、接入問題。對(duì)于多個(gè)終端同時(shí)接入系統(tǒng)，采用現(xiàn)有多波束形成技術(shù)，對(duì)于通信捕跟系統(tǒng)來說，期望將多個(gè)波束都將聚焦到系統(tǒng)的光軸上，也即：CCD圖像的中心，從而造成光路光束發(fā)生重疊，無法準(zhǔn)確獲取各路光束的到達(dá)角信息。而這些過程是點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)組網(wǎng)接入的必須過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提出了一種基于主副眼模型的多激光終端捕跟控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種基于主副眼模型的多激光終端捕跟控制系統(tǒng)，具體包括主子系統(tǒng)與副子系統(tǒng)；

所述主子系統(tǒng)包括主液晶光學(xué)相控陣、精跟蹤模塊、分光棱鏡、主透鏡、主CCD、副CCD和捕跟控制電路模塊；

所述副子系統(tǒng)包括副液晶光學(xué)相控陣、副透鏡和副CCD；

所述主液晶光學(xué)相控陣和副液晶光學(xué)相控陣分別用于接收發(fā)射終端激光光束，經(jīng)副液晶光學(xué)相控陣的激光光束到達(dá)副主透鏡，之后光經(jīng)過副透鏡匯聚到副CCD上，

經(jīng)主液晶光學(xué)相控陣的激光光束分別到達(dá)分光棱鏡和精跟蹤模塊，經(jīng)精跟蹤模塊的激光光束返回至主液晶光學(xué)相控陣，經(jīng)分光棱鏡的激光光束到達(dá)主透鏡，之后光經(jīng)過主透鏡匯聚到主CCD上，

所述捕跟控制電路模塊連接主、副CCD，通過CCD上采集到的位置信息，反饋給控制電路，控制電路再根據(jù)需要計(jì)算出主副液晶相控陣需要設(shè)置偏轉(zhuǎn)多少角度的控制，從而滿足接入光束偏轉(zhuǎn)到具體位置的要求。

基于上述捕跟控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提出了一種基于主副眼模型的多激光終端捕跟控制方法，具體包括如下步驟：

S1.初始化，依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)針對(duì)用戶接入的最大數(shù)目N，在副子系統(tǒng)的CCD面上虛擬設(shè)定N個(gè)相互不重疊的虛擬中心位置x_0i，滿足x_0i＝f·β_0i，其中，β_0i是副系統(tǒng)為每個(gè)待接入的終端設(shè)計(jì)的虛擬光軸，副子系統(tǒng)通過控制對(duì)應(yīng)的副液晶光學(xué)相控陣控制對(duì)應(yīng)的待接入光束沿著各自的虛擬光軸到達(dá)CCD，標(biāo)記為子系統(tǒng)接入成功，同時(shí)各虛擬光軸之間的間隔大于光軸的發(fā)散角，從而可以避免多個(gè)終端光束在CCD的光斑重疊；

S2.當(dāng)主副子系統(tǒng)開機(jī)，系統(tǒng)開始第一條激光鏈路的建立和接入，控制中心給副子系統(tǒng)的副液晶光學(xué)相控陣發(fā)送波控指令，使其生成波束指向角為θ_s1，其中，腳標(biāo)s代表“副”，數(shù)字1代表第一個(gè)終端，隨后的變量腳標(biāo)均適用于該規(guī)則)，并且θ_s1＝θ₀₁，θ₀₁是第一個(gè)待接入終端所處不確定區(qū)的均值方向，系統(tǒng)進(jìn)入等待第一個(gè)終端接入的階段；

S3.發(fā)射端終端在一定的區(qū)域范圍之內(nèi)進(jìn)行空間掃描，一旦接收端終端的副子系統(tǒng)CCD獲取到待接入光端機(jī)發(fā)射過來的信標(biāo)光，此時(shí)發(fā)射端終端發(fā)射出的激光相對(duì)接收端終端的光束到達(dá)角為α_s1，控制中心通過CCD獲取的灰度信息，采用質(zhì)心法計(jì)算出光斑中心偏離系統(tǒng)光軸中心的距離Δx₁，得到偏轉(zhuǎn)后的光束的入射角β_s1，進(jìn)而計(jì)算得到發(fā)射端終端相對(duì)于接收端終端的到達(dá)角α_s1＝β_s1+θ_s1；

S4.給副子系統(tǒng)的液晶光學(xué)相控陣發(fā)送新的波束控制指令，控制角度也即：其中，分別表示當(dāng)前液晶光學(xué)相控陣控制角度和前一階段的控制角度。因此副子系統(tǒng)的光束中心能夠處于CCD的x₀₁位置，通常將x₀₁的位置定義為CCD的物理中心位置；

S5.假設(shè)系統(tǒng)已經(jīng)將主副兩子系統(tǒng)的光軸標(biāo)定一致，即：α_m1＝α_s1，將到達(dá)數(shù)據(jù)α_s1通過總線直接發(fā)送給主子系統(tǒng)的波控器，使其θ_m1＝α_s1，因此主子系統(tǒng)光束經(jīng)過液晶光學(xué)相控陣后的光束偏轉(zhuǎn)角β_m1＝α_m1-θ_m1＝0，系統(tǒng)光束垂直入射到主子系統(tǒng)的光軸中心，接收終端主系統(tǒng)完成對(duì)發(fā)射終端的粗級(jí)捕跟；

S6.由于兩個(gè)通信終端處于動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)特征，需基于副子系統(tǒng)CCD的數(shù)據(jù)，采用動(dòng)態(tài)捕跟算法，通過不斷的更新θ_s1，使其能夠處于視場范圍之內(nèi)，并且始終處于x₀₁位置，因此，A1終端的到達(dá)角并將數(shù)據(jù)共享到主子系統(tǒng)α_m1＝α_s1，迭代完成步驟S5，使其光束偏轉(zhuǎn)角β_m1＝0始終成立，完成第一個(gè)終端的捕跟控制；

S7.當(dāng)接收終端接收到等待第i個(gè)發(fā)射終端進(jìn)行接入的信號(hào)時(shí)，控制中心給副子系統(tǒng)液晶光學(xué)相控陣發(fā)送波控指令，在原先若干個(gè)波控角度的基礎(chǔ)上，再新增加第i個(gè)波束，并且新增波束指向角度θ_si滿足θ_si＝θ_0i-β_0i，θ_0i是第i個(gè)待接入終端所處不確定區(qū)的均值方向，β_0i是系統(tǒng)內(nèi)置的虛擬中心波束偏轉(zhuǎn)方向；

S8.第i個(gè)發(fā)射終端在一定的區(qū)域范圍之內(nèi)進(jìn)行空間掃描，一旦接收終端的副子系統(tǒng)CCD獲取到待接入光端機(jī)發(fā)射過來的信標(biāo)光，此時(shí)第i個(gè)發(fā)射終端發(fā)射出的激光相對(duì)接收終端的光束到達(dá)角為α_si，類似于第S2-S6步驟，完成第i個(gè)終端在副系統(tǒng)中的虛擬接入，波束到達(dá)β_0i所對(duì)應(yīng)的位置。

S9.假設(shè)將到達(dá)數(shù)據(jù)α_si＝β_si+θ_si通過總線直接發(fā)送給主子系統(tǒng)的波控器，使其生成新的波束，波束指向方向θ_mi＝α_si，因此主子系統(tǒng)光束經(jīng)過液晶光學(xué)相控陣后的光束偏轉(zhuǎn)角β_mi＝0，系統(tǒng)光束垂直入射到主系統(tǒng)的光軸中心，接收終端主系統(tǒng)完成對(duì)第i個(gè)終端的粗級(jí)捕跟和接入，并按照類似于步驟S6進(jìn)行動(dòng)態(tài)矯正。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的基于主副眼模型的多激光終端捕跟控制系統(tǒng)及方法，采用主子系統(tǒng)與子副系統(tǒng)的雙子系統(tǒng)來接入多個(gè)終端，同時(shí)主子系統(tǒng)除了包含捕跟光路以外，還有分支光路進(jìn)入到精跟蹤或者通信子系統(tǒng)，而副系統(tǒng)不具備這個(gè)分路，排除了多個(gè)終端之間光束的相互干擾，解決多終端接入過程中光斑間的重疊問題，提高入射激光的到達(dá)角的獲取精度；并且所采用的光束指向控制和形成技術(shù)完全采用相控體制，沒有相關(guān)的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備光學(xué)相控的捷變切換、多波束形成、波束賦形等基本特征，從而對(duì)多個(gè)接入激光終端具備靈活接入、多終端接入能力。

附圖說明

圖1本發(fā)明實(shí)施例的基于主副眼模型的多終端接入捕跟控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型示意圖。

圖2本發(fā)明實(shí)施例的基于主副眼模型的多激光終端捕跟控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3本發(fā)明實(shí)施例的基于主副眼模型的多終端接入捕跟控制方法流程示意圖。

圖4本發(fā)明實(shí)施例的基于主副眼模型的多終端接入捕跟控制系統(tǒng)接入步驟圖一

圖5本發(fā)明實(shí)施例的基于主副眼模型的多終端接入捕跟控制系統(tǒng)接入步驟圖二

圖6本發(fā)明實(shí)施例的基于主副眼模型的多終端接入捕跟控制系統(tǒng)接入步驟圖三

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明的目的就是在現(xiàn)有空間激光通信基礎(chǔ)上，針對(duì)當(dāng)前空間激光通信捕跟方法只能實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)對(duì)單點(diǎn)的接入限制，設(shè)計(jì)了一套能夠滿足一對(duì)多點(diǎn)的多終端捕獲跟蹤的方法和系統(tǒng)。

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需用到的兩個(gè)計(jì)算公式：

β＝α-θ (1)

其中，α是入射本地通信終端的光束到達(dá)角，θ是LC-OPA的控制光束偏轉(zhuǎn)角度，β是光束經(jīng)過LC-OPA偏轉(zhuǎn)之后相對(duì)于系統(tǒng)光軸的光束角度。該公式反映了通過調(diào)整LC-OPA相控波束偏轉(zhuǎn)后，光束指向發(fā)生線性變化的特性。

$\mathrm{\β}=\frac{\mathrm{\Δ}x}{f}---\left(2\right)$

其中，β為光束經(jīng)過LC-OPA后的光束入射到透鏡的角度，Δx為CCD上光斑中心與系統(tǒng)光軸中心(光束垂直入射時(shí)的中心)的距離，f為透鏡的焦距，如圖1所示。

本發(fā)明實(shí)施例的基于主副眼模型的多激光終端捕跟控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，具體包括主子系統(tǒng)與副子系統(tǒng)；所述主子系統(tǒng)包括主液晶光學(xué)相控陣、精跟蹤模塊、分光棱鏡、主透鏡、主CCD、副CCD和捕跟控制電路模塊；所述副子系統(tǒng)包括副液晶光學(xué)相控陣、副透鏡和副CCD；所述主液晶光學(xué)相控陣和副液晶光學(xué)相控陣分別用于接收發(fā)射終端激光光束，經(jīng)副液晶光學(xué)相控陣的激光光束到達(dá)副主透鏡，之后光經(jīng)過副透鏡匯聚到副CCD上，經(jīng)主液晶光學(xué)相控陣的激光光束分別到達(dá)分光棱鏡和精跟蹤模塊，經(jīng)精跟蹤模塊的激光光束返回至主液晶光學(xué)相控陣，經(jīng)分光棱鏡的激光光束到達(dá)主透鏡，之后光經(jīng)過主透鏡匯聚到主CCD上，所述捕跟控制電路模塊連接主、副CCD，通過CCD上采集到的位置信息，反饋給控制電路，控制電路再根據(jù)需要計(jì)算出主副液晶相控陣需要設(shè)置偏轉(zhuǎn)多少角度的控制，從而滿足接入光束偏轉(zhuǎn)到具體位置的要求。

從圖中1可以看出，激光經(jīng)過液晶相控陣，到達(dá)透鏡，滿足計(jì)算公式(1)，之后光經(jīng)過透鏡匯聚到CCD上，滿足計(jì)算公式(2)，終端的激光信號(hào)經(jīng)過CCD采集之后，獲取激光光斑的信息，經(jīng)過后臺(tái)處理，計(jì)算出終端的位置信息。為了表述清楚，對(duì)終端名字進(jìn)行約束定義：A是多個(gè)待接入的終端(發(fā)射終端)，分別用A1、A2、……、An來表示，B是本地接收終端，等待多個(gè)目標(biāo)終端的接入。B終端內(nèi)部含有兩個(gè)子系統(tǒng)，分別稱為主子系統(tǒng)(m)和副子系統(tǒng)(s)。

本實(shí)施例提供的系統(tǒng)采用的LC-OPA是一種采用液晶作為光學(xué)移相介質(zhì)，通過陣列電極驅(qū)動(dòng)的一種光電子器件，通過對(duì)應(yīng)的波控器硬件和波控算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光光束進(jìn)行相控生成和控制，并且具備多波束形成能力。同時(shí)，波束數(shù)量、波束指向、波束特征都能夠依靠對(duì)應(yīng)的波控器和算法自定義形成。對(duì)于本系統(tǒng)中采用的其他光學(xué)器件均是常規(guī)光學(xué)器件或者模塊，并且器件工作波長均能夠滿足通信終端所采用的激光器波長。對(duì)于單個(gè)終端的接入光束，屬于本系統(tǒng)的最少接入終端數(shù)目的一個(gè)特例。

本實(shí)施例利用LCOPA的多波束控制特性，能夠?qū)⒍鄠€(gè)終端接入形成的光斑分離，使多個(gè)光斑不發(fā)生重疊，由于LCOPA的雙區(qū)域，終端形成的兩個(gè)光斑間距固定且通過標(biāo)記光斑的手段可以解決圖像處理中多個(gè)光斑之間的重疊問題；通過該方式可以將多波束在探測器上呈現(xiàn)的多個(gè)光斑分離，從而準(zhǔn)確計(jì)算出每個(gè)終端衛(wèi)星的到達(dá)角并完成對(duì)它們的精確捕跟；并且采用主副子系統(tǒng)的分配，將整體系統(tǒng)中兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)分工明確，其中，副子系統(tǒng)用來處理新光斑接入定位計(jì)算問題，副系統(tǒng)將位置數(shù)據(jù)信息計(jì)算好之后交給主系統(tǒng)，主子系統(tǒng)用于將副系統(tǒng)提供的位置信息反映到其LC-OPA的控制角度上，完成對(duì)LC-OPA的區(qū)域劃分，再利用LCOPA的光束可逆特性完成對(duì)多終端的捕獲跟蹤。

本發(fā)明實(shí)施例的基于主副眼模型的多終端接入捕跟控制方法流程如圖3所示。系統(tǒng)從啟動(dòng)開始，首先建立第一條激光鏈路，隨后依據(jù)通信需求，建立更多的激光鏈路，同時(shí)系統(tǒng)工作的任何一個(gè)時(shí)刻都可以允許激光鏈路的退出。一旦鏈路建立之后，各條鏈路之間在物理層面不存在優(yōu)先級(jí)。其中：第一條鏈路的建立過程按照第4點(diǎn)到第7點(diǎn)執(zhí)行；第二條及后續(xù)鏈路的建立按照第9點(diǎn)至第11點(diǎn)執(zhí)行。具體如下：

S1.初始化，依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)針對(duì)用戶接入的最大數(shù)目N，在副子系統(tǒng)的CCD面上虛擬設(shè)定N個(gè)相互不重疊的虛擬中心位置x_0i，滿足x_0i＝f·β_0i，其中β_0i是副系統(tǒng)為每個(gè)待接入的終端設(shè)計(jì)的虛擬光軸，副子系統(tǒng)通過控制對(duì)應(yīng)的相控陣控制對(duì)應(yīng)的待接入光束沿著各自的虛擬光軸到達(dá)CCD，標(biāo)記為子系統(tǒng)接入成功,同時(shí)各虛擬光軸之間的間隔大于光軸的發(fā)散角，從而可以避免多個(gè)終端光束在CCD的光斑重疊。

S2.當(dāng)主副子系統(tǒng)開機(jī)，系統(tǒng)開始第一條激光鏈路的建立和接入?？刂浦行慕o副系統(tǒng)LC-OPA發(fā)送波控指令，使其生成波束指向角為θ_s1(其中腳標(biāo)s代表“副”，數(shù)字1代表第一個(gè)終端，隨后的變量腳標(biāo)均適用于該規(guī)則)，并且θ_s1＝θ₀₁，θ₀₁是第一個(gè)待接入終端所處不確定區(qū)的均值方向，系統(tǒng)進(jìn)入等待第一個(gè)終端接入的階段。

S3.A1終端在一定的區(qū)域范圍之內(nèi)進(jìn)行空間掃描，一旦B終端的副子系統(tǒng)CCD獲取到待接入光端機(jī)發(fā)射過來的信標(biāo)光，此時(shí)A1發(fā)射出的激光相對(duì)B終端的光束到達(dá)角為α_s1，控制中心通過CCD獲取的灰度信息，采用質(zhì)心法計(jì)算出光斑中心偏離系統(tǒng)光軸中心的距離Δx₁，根據(jù)公式(2)得到偏轉(zhuǎn)后的光束的入射角β_s1，依據(jù)公式(1)，計(jì)算得到A1終端相對(duì)于B終端的到達(dá)角α_s1＝β_s1+θ_s1；

S4.給副系統(tǒng)LC-OPA發(fā)送新的波束控制指令，控制角度也即：因此副子系統(tǒng)的光束中心能夠處于CCD的x₀₁位置，通常將x₀₁的位置定義為CCD的物理中心位置。

S5.假設(shè)系統(tǒng)已經(jīng)將主副兩各子系統(tǒng)的光軸標(biāo)定一致，即：α_m1＝α_s1，將到達(dá)數(shù)據(jù)α_s1通過總線直接發(fā)送給主子系統(tǒng)的波控器，使其θ_m1＝α_s1，因此主子系統(tǒng)光束經(jīng)過LC-OPA后的光束偏轉(zhuǎn)角β_m1＝α_m1-θ_m1＝0，系統(tǒng)光束垂直入射到主系統(tǒng)的光軸中心，B終端主系統(tǒng)完成對(duì)A1終端的粗級(jí)捕跟，如圖4所示。

S6.同時(shí)由于兩個(gè)通信終端處于動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)特征，需基于副系統(tǒng)CCD的數(shù)據(jù)，采用當(dāng)前主流的動(dòng)態(tài)捕跟算法(例如PID)，通過不斷的更新θ_s1，使其能夠處于視場范圍之內(nèi)，并且始終處于x₀₁位置，因此，A1終端的到達(dá)角并將數(shù)據(jù)共享到主系統(tǒng)α_m1＝α_s1，迭代完成第7步，使其光束偏轉(zhuǎn)角β_m1＝0始終成立，完成第一個(gè)終端的捕跟控制。

S7.當(dāng)B終端接收到等待第i個(gè)終端進(jìn)行接入的信號(hào)時(shí)，控制中心給副系統(tǒng)LC-OPA發(fā)送波控指令，對(duì)副系統(tǒng)液晶相控陣發(fā)送波控指令，在原先若干個(gè)波控角度的基礎(chǔ)上，再新增加第i個(gè)波束(此處方法不考慮相控陣實(shí)際生成波束數(shù)目能力的限制)，并且新增波束指向角度θ_si滿足θ_si＝θ_0i-β_0i，θ_0i是第i個(gè)待接入終端所處不確定區(qū)的均值方向，β_0i是系統(tǒng)內(nèi)置的虛擬中心波束偏轉(zhuǎn)方向，如圖5所示。

S8.Ai終端在一定的區(qū)域范圍之內(nèi)進(jìn)行空間掃描，一旦B終端的副子系統(tǒng)CCD獲取到待接入光端機(jī)發(fā)射過來的信標(biāo)光，此時(shí)Ai發(fā)射出的激光相對(duì)B終端的光束到達(dá)角為α_si，類似于步驟S2-S6，完成第i個(gè)終端在副系統(tǒng)中的虛擬接入，波束到達(dá)β_0i所對(duì)應(yīng)的位置。

S9.假設(shè)將到達(dá)數(shù)據(jù)α_si＝β_si+θ_si通過總線直接發(fā)送給主子系統(tǒng)的波控器，使其生成新的波束，波束指向方向θ_mi＝α_si，因此主子系統(tǒng)光束經(jīng)過LC-OPA后的光束偏轉(zhuǎn)角β_mi＝0，系統(tǒng)光束垂直入射到主系統(tǒng)的光軸中心，B終端主系統(tǒng)完成對(duì)Ai終端的粗級(jí)捕跟和接入，如圖6所示,并且該過程按照類似于步驟S6進(jìn)行動(dòng)態(tài)矯正。

可以看出，本發(fā)明的主副多激光終端捕跟系統(tǒng)只需要采用由LC-OPA、透鏡、CCD等組成的兩套一樣的硬件系統(tǒng)就能處理超過兩個(gè)終端的多終端捕跟問題。同時(shí)，終端數(shù)目可以動(dòng)態(tài)調(diào)整，在LC-OPA支持多波束數(shù)量的前提下，系統(tǒng)具備完全的可編程終端接入能力。

本發(fā)明的系統(tǒng)通過主副兩個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，結(jié)合相應(yīng)的控制方法，排除多個(gè)終端之間光束的相互干擾，解決多終端接入過程中光斑間的重疊問題，提高入射激光的到達(dá)角的獲取精度。本發(fā)明所采用的光束指向控制和形成技術(shù)完全采用相控體制，沒有相關(guān)的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備光學(xué)相控的捷變切換、多波束形成、波束賦形等基本特征，從而對(duì)多個(gè)接入激光終端具備靈活接入、多終端接入能力，能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)終端對(duì)多個(gè)激光終端接入的捕跟需求，從而解決衛(wèi)星激光通信領(lǐng)域中的一對(duì)多捕跟問題，可廣泛應(yīng)用于空間激光通信等領(lǐng)域。