技術(shù)特征：

1.一種立體虛擬現(xiàn)實(shí)直播方法，其特征在于，包括：

獲取左右雙目攝像機(jī)拍攝的直播場(chǎng)景的左右圖像；

分別對(duì)所述直播場(chǎng)景的左右圖像進(jìn)行摳圖處理，獲取所述直播場(chǎng)景中主播的左右視圖；

根據(jù)視差調(diào)整參數(shù)對(duì)所述左右視圖進(jìn)行視差調(diào)整，其中，所述視差調(diào)整參數(shù)是根據(jù)所述直播場(chǎng)景下的視差占比和預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景下的視差占比確定的，所述直播場(chǎng)景下的視差占比為所述左右雙目攝像機(jī)拍攝的左右圖像的視差值與所述左右雙目攝像機(jī)拍攝的左右圖像的水平寬度的比例，所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景下的視差占比為左右虛擬攝像機(jī)拍攝的左右圖像的視差值與所述左右虛擬攝像機(jī)的拍攝的左右圖像的水平寬度的比例；

將視差調(diào)整后的左右視圖放置在所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景中，利用所述左右虛擬攝像機(jī)拍攝放置有左右視圖的所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景，從而獲取合成有所述主播和所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景的立體融合視圖，所述立體融合視圖包括左眼融合視圖及右眼融合視圖，從而根據(jù)所述立體融合視圖進(jìn)行立體化的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示，實(shí)現(xiàn)立體虛擬現(xiàn)實(shí)直播。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過如下公式獲取所述視差調(diào)整參數(shù)PixMove：

PixMove＝PixW*Δdif；

其中，Δdif＝dif₁-dif₀，dif₁為所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景下的視差占比，dif₀為所述直播場(chǎng)景下的視差占比，PixW為所述左右視圖的水平像素寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過如下公式獲取所述直播場(chǎng)景下的視差占比dif₀：

${\mathrm{dif}}_0=\frac{d_0}{D_0};$

其中，d₀為所述左右雙目攝像機(jī)的視間距，D₀為所述左右雙目攝像機(jī)在所述主播所在平面上的水平拍攝寬度；

通過如下公式獲取所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景下的視差占比dif1：

${\mathrm{dif}}_1=\frac{d_1}{D_1};$

其中，d₁為所述左右虛擬攝像機(jī)的視間距，D₁為所述左右虛擬攝像機(jī)在所述左右視圖在所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景中的放置位置所在平面上的水平拍攝寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過如下公式獲取所述左右雙目攝像機(jī)在所述主播所在平面上的水平拍攝寬度D₀：

$D_0=2*z_0*tan\left(\frac{{\mathrm{\θ}}_0}{2}\right);$

其中，θ₀為所述左右雙目攝像機(jī)的水平視角，z₀為所述左右雙目攝像機(jī)到所述主播所在平面的距離；

通過如下公式獲取所述左右虛擬攝像機(jī)在所述左右視圖在所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景中的放置位置所在平面上的水平拍攝寬度D₁：

$D_1=2*z_1*tan\left(\frac{{\mathrm{\θ}}_1}{2}\right);$

其中，θ₁為所述左右虛擬攝像機(jī)的水平視角，z₁為所述左右虛擬攝像機(jī)到所述左右視圖在所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景中放置位置所在平面的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述左右雙目攝像機(jī)的焦距；

根據(jù)所述左右雙目攝像機(jī)的焦距，通過如下公式獲取所述左右雙目攝像機(jī)在所述主播所在平面上的水平拍攝寬度D₀：

D₀＝2*z₀*h(a)；

其中，z₀為所述左右雙目攝像機(jī)到所述主播所在平面的距離，a為所述左右雙目攝像機(jī)的焦距，h(a)為以a為變量的關(guān)系式，將獲取到的a代入h(a)所計(jì)算得到的值等于

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取并記錄所述左右雙目攝像機(jī)在不同焦距時(shí)拍攝左右圖像時(shí)的焦距值a和二分之一水平視角的正切值

根據(jù)所述焦距值和所述正切值，利用最小二乘法獲取以a為變量的關(guān)系式h(a)，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)視差調(diào)整參數(shù)對(duì)所述左右視圖進(jìn)行視差調(diào)整的步驟包括：

根據(jù)視差調(diào)整參數(shù)對(duì)所述左右視圖進(jìn)行視差調(diào)整處理，從而增加所述左右視圖的視差值，所述視差值的增加量等于所述視差調(diào)整參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述分別對(duì)所述直播場(chǎng)景的左右圖像進(jìn)行摳圖處理，獲取所述直播場(chǎng)景中主播的左右視圖之后，所述方法還包括：

對(duì)所述左右視圖中所述主播的邊界進(jìn)行邊界優(yōu)化處理；和/或

根據(jù)所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景的色溫和/或色調(diào)，對(duì)所述左右視圖的色溫和/或色調(diào)進(jìn)行調(diào)整。

9.一種立體虛擬現(xiàn)實(shí)直播裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取左右雙目攝像機(jī)拍攝的直播場(chǎng)景的左右圖像；

摳圖模塊，用于分別對(duì)所述直播場(chǎng)景的左右圖像進(jìn)行摳圖處理，獲取所述直播場(chǎng)景中主播的左右視圖；

視差調(diào)整模塊，用于根據(jù)視差調(diào)整參數(shù)對(duì)所述左右視圖進(jìn)行視差調(diào)整，其中，所述視差調(diào)整參數(shù)是根據(jù)所述直播場(chǎng)景下的視差占比和預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景下的視差占比確定的，所述直播場(chǎng)景下的視差占比為所述左右雙目攝像機(jī)拍攝的左右圖像的視差值與所述左右雙目攝像機(jī)拍攝的左右圖像的水平寬度的比例，所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景下的視差占比為左右虛擬攝像機(jī)拍攝的左右圖像的視差值與所述左右虛擬攝像機(jī)的拍攝的左右圖像的水平寬度的比例；

融合模塊，用于將視差調(diào)整后的左右視圖放置在所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景中，利用所述左右虛擬攝像機(jī)拍攝放置有左右視圖的所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景，從而獲取合成有所述主播和所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景的立體融合視圖，所述立體融合視圖包括左眼融合視圖及右眼融合視圖，從而根據(jù)所述立體融合視圖進(jìn)行立體化的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示，實(shí)現(xiàn)立體虛擬現(xiàn)實(shí)直播。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二獲取模塊，用于通過如下公式獲取所述視差調(diào)整參數(shù)PixMove：

PixMove＝PixW*Δdif；

其中，Δdif＝dif₁-dif₀，dif₁為所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景下的視差占比，dif₀為所述直播場(chǎng)景下的視差占比，PixW為所述左右視圖的水平像素寬度。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第三獲取模塊，用于通過如下公式獲取所述直播場(chǎng)景下的視差占比dif₀：

${\mathrm{dif}}_0=\frac{d_0}{D_0};$

其中，d₀為所述左右雙目攝像機(jī)的視間距，D₀為所述左右雙目攝像機(jī)在所述主播所在平面上的水平拍攝寬度；

第四獲取模塊，用于通過如下公式獲取所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景下的視差占比dif1：

${\mathrm{dif}}_1=\frac{d_1}{D_1};$

其中，d₁為所述左右虛擬攝像機(jī)的視間距，D₁為所述左右虛擬攝像機(jī)在所述左右視圖在所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景中的放置位置所在平面上的水平拍攝寬度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第五獲取模塊，用于通過如下公式獲取所述左右雙目攝像機(jī)在所述主播所在平面上的水平拍攝寬度D0：

$D_0=2*z_0*\tan \left(\frac{{\mathrm{\θ}}_0}{2}\right);$

其中，θ₀為所述左右雙目攝像機(jī)的水平視角，z₀為所述左右雙目攝像機(jī)到所述主播所在平面的距離；

第六獲取模塊，用于通過如下公式獲取所述左右虛擬攝像機(jī)在所述左右視圖在所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景中的放置位置所在平面上的水平拍攝寬度D₁：

$D_1=2*z_1*tan\left(\frac{{\mathrm{\θ}}_1}{2}\right);$

其中，θ₁為所述左右虛擬攝像機(jī)的水平視角，z₁為所述左右虛擬攝像機(jī)到所述左右視圖在所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景中放置位置所在平面的距離。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第七獲取模塊，用于獲取所述左右雙目攝像機(jī)的焦距；

第八獲取模塊，用于根據(jù)所述左右雙目攝像機(jī)的焦距，通過如下公式獲取所述左右雙目攝像機(jī)在所述主播所在平面上的水平拍攝寬度D₀：

D₀＝2*z₀*h(a)；

其中，z₀為所述左右雙目攝像機(jī)到所述主播所在平面的距離，a為所述左右雙目攝像機(jī)的焦距，h(a)為以a為變量的關(guān)系式，將獲取到的a代入h(a)所計(jì)算得到的值等于$tan\left(\frac{{\mathrm{\θ}}_0}{2}\right).$

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第九獲取模塊，用于獲取并記錄所述左右雙目攝像機(jī)在不同焦距時(shí)拍攝左右圖像時(shí)的焦距值a和二分之一水平視角的正切值

第十獲取模塊，用于根據(jù)所述焦距值和所述正切值，利用最小二乘法獲取以a為變量的關(guān)系式h(a)，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求9-14任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述視差調(diào)整模塊包括：

視差調(diào)整單元，用于根據(jù)視差調(diào)整參數(shù)對(duì)所述左右視圖進(jìn)行視差調(diào)整處理，從而增加所述左右視圖的視差值，所述視差值的增加量等于所述視差調(diào)整參數(shù)。

16.根據(jù)權(quán)利要求9-14任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

邊界優(yōu)化模塊，用于對(duì)所述左右視圖中所述主播的邊界進(jìn)行邊界優(yōu)化處理；和/或

圖片調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景的色溫和/或色調(diào)，對(duì)所述左右視圖的色溫和/或色調(diào)進(jìn)行調(diào)整。

17.一種立體虛擬現(xiàn)實(shí)直播設(shè)備，其特征在于，包括：顯示屏，殼體、處理器、存儲(chǔ)器、電路板和電源電路，其中：

所述顯示屏嵌接在所述殼體上，與所述殼體一起圍成封閉空間；

所述電路板安置在所述殼體和所述顯示屏圍成的空間內(nèi)部，所述處理器和所述存儲(chǔ)器設(shè)置在所述電路板上；

所述電源電路，用于為上述立體虛擬現(xiàn)實(shí)直播設(shè)備的各個(gè)電路或器件供電；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；

所述處理器通過讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，執(zhí)行：

獲取左右雙目攝像機(jī)拍攝的直播場(chǎng)景的左右圖像；

分別對(duì)所述直播場(chǎng)景的左右圖像進(jìn)行摳圖處理，獲取所述直播場(chǎng)景中主播的左右視圖；

根據(jù)視差調(diào)整參數(shù)對(duì)所述左右視圖進(jìn)行視差調(diào)整，其中，所述視差調(diào)整參數(shù)是根據(jù)所述直播場(chǎng)景下的視差占比和預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景下的視差占比確定的，所述直播場(chǎng)景下的視差占比為所述左右雙目攝像機(jī)拍攝的左右圖像的視差值與所述左右雙目攝像機(jī)拍攝的左右圖像的水平寬度的比例，所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景下的視差占比為左右虛擬攝像機(jī)拍攝的左右圖像的視差值與所述左右虛擬攝像機(jī)的拍攝的左右圖像的水平寬度的比例；

將視差調(diào)整后的左右視圖放置在所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景中，利用所述左右虛擬攝像機(jī)拍攝放置有左右視圖的所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景，從而獲取合成有所述主播和所述預(yù)設(shè)虛擬場(chǎng)景的立體融合視圖，所述立體融合視圖包括左眼融合視圖及右眼融合視圖，從而通過所述顯示屏根據(jù)所述立體融合視圖進(jìn)行立體化的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示，實(shí)現(xiàn)立體虛擬現(xiàn)實(shí)直播。