分案申請(qǐng)的相關(guān)信息

本案是分案申請(qǐng)。該分案的母案是申請(qǐng)日為2012年12月05日、申請(qǐng)?zhí)枮?01280062049.9、發(fā)明名稱(chēng)為“自動(dòng)化用戶(hù)/傳感器定位辨識(shí)以在分布式多傳感器環(huán)境中定制音頻性能”的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)案。

相關(guān)申請(qǐng)

本申請(qǐng)為序列號(hào)為13/476,815的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的繼續(xù)申請(qǐng)，序列號(hào)為13/476,815的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)于2012年5月21日遞交，標(biāo)題為“自動(dòng)化用戶(hù)/傳感器定位辨識(shí)以在分布式多傳感器環(huán)境中定制音頻性能(automateduser/sensorlocationrecognitiontocustomizeaudioperformanceinadistributedmulti-sensorenvironment)”，并主張了2011年12與19日遞交的標(biāo)題為“用于多揚(yáng)聲器環(huán)境中的增強(qiáng)的音頻性能的自動(dòng)化用戶(hù)定位辨識(shí)(automateduserlocationrecognitiontoenhancedaudioperformanceinamulti-speakerenvironment)”的第61/577,483序列號(hào)美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)案的優(yōu)先權(quán)，且所有申請(qǐng)案轉(zhuǎn)讓給本受讓人且在此明確以引用的方式并入本文中。

一個(gè)特征一般涉及無(wú)線裝置、多麥克風(fēng)以及多揚(yáng)聲器音頻系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)例中，無(wú)線裝置適于自動(dòng)地執(zhí)行麥克風(fēng)、擴(kuò)音器和/或用戶(hù)檢測(cè)和定位以為用戶(hù)提供定制的三維浸入聲音體驗(yàn)。

背景技術(shù)：

無(wú)線裝置(例如，移動(dòng)裝置、移動(dòng)電話、移動(dòng)通信裝置、智能電話、個(gè)人/移動(dòng)計(jì)算裝置等)常常包含一或多個(gè)麥克風(fēng)以從所要/目標(biāo)用戶(hù)俘獲音頻信號(hào)。另外，此類(lèi)無(wú)線裝置常常還包含一或多個(gè)擴(kuò)音器，通過(guò)所述一或多個(gè)擴(kuò)音器將音頻信號(hào)發(fā)射到目標(biāo)用戶(hù)。然而，一些無(wú)線裝置(例如，移動(dòng)裝置)的典型較小的大小使得難以通過(guò)產(chǎn)生環(huán)繞聲音效果來(lái)提高用戶(hù)的體驗(yàn)。可通過(guò)對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行整形，使得從兩個(gè)或更多不同的外部和/或內(nèi)部擴(kuò)音器裝置發(fā)射音頻信號(hào)來(lái)為目標(biāo)用戶(hù)產(chǎn)生環(huán)繞聲音感覺(jué)，而產(chǎn)生環(huán)繞聲音效果。

使用外部擴(kuò)音器來(lái)產(chǎn)生此類(lèi)整形的音頻信號(hào)的一個(gè)挑戰(zhàn)是相對(duì)于所要/目標(biāo)用戶(hù)識(shí)別外部擴(kuò)音器的定位、位置和/或距離。也就是說(shuō)，不同于集成式擴(kuò)音器，無(wú)線裝置不知曉目標(biāo)用戶(hù)(和/或無(wú)線裝置)與外部揚(yáng)聲器之間的位置、定位和/或距離。

因此，需要一種準(zhǔn)許無(wú)線裝置充分利用附近的麥克風(fēng)和/或擴(kuò)音器裝置來(lái)提高目標(biāo)用戶(hù)的聲音體驗(yàn)的方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)第一方面，提供一種用于自動(dòng)地檢測(cè)目標(biāo)用戶(hù)/聽(tīng)眾定位且定制音頻性能的在無(wú)線裝置中操作的方法。斷定目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于所述無(wú)線裝置和一或多個(gè)外部擴(kuò)音器的相對(duì)定位，其中所述目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于所述無(wú)線裝置的定位是任意的。將揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)從所述無(wú)線裝置無(wú)線地發(fā)送到所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器，每一揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)適于在對(duì)應(yīng)的外部擴(kuò)音器處回放以實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)目標(biāo)用戶(hù)的環(huán)繞聲音體驗(yàn)。斷定一或多個(gè)外部裝置相對(duì)于所述無(wú)線裝置的定位，所述外部裝置包含所述一或多個(gè)外部麥克風(fēng)和/或所述一或多個(gè)擴(kuò)音器。隨后從所述一或多個(gè)外部裝置選擇一或多個(gè)外部麥克風(fēng)。在所述一或多個(gè)選定外部麥克風(fēng)和/或一或多個(gè)內(nèi)部麥克風(fēng)上從所述目標(biāo)用戶(hù)俘獲音頻信號(hào)以斷定所述目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于所述無(wú)線裝置的所述相對(duì)定位。可將來(lái)自所述一或多個(gè)外部麥克風(fēng)中的每一者的所述所俘獲的音頻彼此進(jìn)行比較以斷定距離和相對(duì)定向來(lái)斷定所述目標(biāo)用戶(hù)定位?？芍噶钏鲆换蚨鄠€(gè)選定外部麥克風(fēng)從所述目標(biāo)用戶(hù)俘獲所述音頻信號(hào)以斷定所述所俘獲的音頻信號(hào)的到達(dá)方向。斷定所述一或多個(gè)外部裝置相對(duì)于所述無(wú)線裝置的定位可包含指令所述一或多個(gè)外部麥克風(fēng)從所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器俘獲音頻信號(hào)以斷定所述所俘獲的音頻信號(hào)的一或多個(gè)對(duì)應(yīng)到達(dá)方向。斷定所述目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于所述無(wú)線裝置的所述相對(duì)定位可包含(a)斷定外部裝置相對(duì)于外部裝置的定位，和/或(b)斷定所述目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于所述外部裝置的位置?？山?jīng)由無(wú)線通信接口以不可聽(tīng)的形式發(fā)送從所述無(wú)線裝置到所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器的所述揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)。根據(jù)一個(gè)方面，所述無(wú)線裝置可為移動(dòng)電話裝置。

根據(jù)第二方面，提供一種用于自動(dòng)地定制音頻性能的在無(wú)線裝置中操作的方法。所述無(wú)線裝置可自動(dòng)地?cái)喽ㄒ换蚨鄠€(gè)外部擴(kuò)音器的存在且/或自動(dòng)地?cái)喽繕?biāo)用戶(hù)相對(duì)于所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器的相對(duì)定位。隨后，所述無(wú)線裝置可將第一音頻信號(hào)導(dǎo)引到所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器以實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)所述目標(biāo)用戶(hù)的環(huán)繞聲音體驗(yàn)。所述無(wú)線裝置還可(a)自動(dòng)地?cái)喽ㄒ换蚨鄠€(gè)外部麥克風(fēng)的存在；(b)指令所述一或多個(gè)外部麥克風(fēng)從所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器俘獲第二音頻信號(hào)以斷定所述所俘獲的第二音頻信號(hào)的一或多個(gè)對(duì)應(yīng)到達(dá)方向；和/或(c)指令所述一或多個(gè)外部麥克風(fēng)從所述目標(biāo)用戶(hù)俘獲第三音頻信號(hào)以斷定所述所俘獲的第三音頻信號(hào)的到達(dá)方向，其中所述目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于所述一或多個(gè)外部麥克風(fēng)的所述相對(duì)定位是基于所述到達(dá)方向來(lái)斷定。所述無(wú)線裝置可將第一音頻信號(hào)導(dǎo)引到一或多個(gè)內(nèi)部擴(kuò)音器以實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)所述目標(biāo)用戶(hù)的環(huán)繞聲音體驗(yàn)。可經(jīng)由無(wú)線通信接口以不可聽(tīng)的形式將所述第一音頻信號(hào)從所述無(wú)線裝置發(fā)送到所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器。

根據(jù)第三方面，提供一種在外部裝置中操作的方法。所述外部裝置可(a)從無(wú)線裝置接收第一指令以激活麥克風(fēng)且將由所述麥克風(fēng)俘獲的第一音頻信號(hào)提供給所述無(wú)線裝置以便相對(duì)于所述無(wú)線裝置來(lái)定位所述外部裝置，(b)從所述無(wú)線裝置接收第二指令以通過(guò)外部擴(kuò)音器回放第二音頻信號(hào)，從而輔助相對(duì)于所述無(wú)線裝置來(lái)定位所述外部裝置，和/或(c)從無(wú)線裝置接收第三指令以激活所述麥克風(fēng)且將由所述麥克風(fēng)俘獲的第三音頻信號(hào)發(fā)送到所述無(wú)線裝置以便斷定目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于所述無(wú)線裝置的定位。所述外部裝置可進(jìn)一步適于(a)從所述無(wú)線裝置接收指派給一或多個(gè)對(duì)應(yīng)外部擴(kuò)音器的揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)；和/或(b)將所述揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)發(fā)送到所述一或多個(gè)對(duì)應(yīng)外部擴(kuò)音器，每一揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)適于實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)所述目標(biāo)用戶(hù)的環(huán)繞聲音體驗(yàn)?？山?jīng)由無(wú)線通信接口以不可聽(tīng)的形式接收從所述無(wú)線裝置到所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器的所述揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)。

附圖說(shuō)明

圖1說(shuō)明其中無(wú)線裝置可利用一或多個(gè)附近的外部裝置來(lái)提高到所要用戶(hù)(或既定聽(tīng)眾/揚(yáng)聲器)的音頻遞送的示范性環(huán)境。

圖2到6說(shuō)明其中可使用多個(gè)麥克風(fēng)來(lái)為所要目標(biāo)用戶(hù)產(chǎn)生焦點(diǎn)音頻拾取區(qū)的音頻/聲音俘獲的各種情形。

圖7是說(shuō)明無(wú)線裝置可如何檢測(cè)且可利用一或多個(gè)附近的外部麥克風(fēng)來(lái)提高來(lái)自所要用戶(hù)/揚(yáng)聲器的音頻/聲音俘獲的流程圖。

圖8說(shuō)明如何斷定來(lái)自外部擴(kuò)音器和目標(biāo)用戶(hù)/聽(tīng)眾的到達(dá)方向以便找出擴(kuò)音器和目標(biāo)用戶(hù)的相對(duì)定位且將擴(kuò)音器束導(dǎo)引到目標(biāo)用戶(hù)的實(shí)例。

圖9說(shuō)明可如何斷定用于分布式音頻換能器和目標(biāo)用戶(hù)定位的映射。

圖10說(shuō)明識(shí)別外部裝置相對(duì)于無(wú)線裝置的相對(duì)位置/定位的此問(wèn)題。

圖11到14說(shuō)明用以斷定相對(duì)于無(wú)線裝置的到達(dá)方向的各種解決方案。

圖15說(shuō)明可如何獲得分布式換能器和/或目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于無(wú)線裝置的定位。

圖16是說(shuō)明適于斷定一或多個(gè)外部裝置和/或目標(biāo)用戶(hù)的相對(duì)定位以為目標(biāo)用戶(hù)提供聚焦音頻分布和/或俘獲的無(wú)線裝置的框圖。

圖17說(shuō)明用以定位一或多個(gè)附近的外部裝置和/或目標(biāo)用戶(hù)且使用此信息以提供增強(qiáng)的音頻/聲音俘獲和/或到目標(biāo)用戶(hù)的遞送的在無(wú)線裝置中操作的方法。

圖18說(shuō)明用以定位一或多個(gè)附近的外部裝置和/或目標(biāo)用戶(hù)且使用此信息以提供增強(qiáng)的音頻/聲音俘獲和/或到目標(biāo)用戶(hù)的遞送的在無(wú)線裝置中操作的又一方法。

圖19說(shuō)明適于輔助無(wú)線裝置斷定目標(biāo)用戶(hù)的相對(duì)定位以為目標(biāo)用戶(hù)提供聚焦音頻分布和/或俘獲的外部裝置的框圖。

圖20說(shuō)明用以輔助無(wú)線裝置定位一或多個(gè)附近的外部裝置和/或目標(biāo)用戶(hù)且使用此信息以提供增強(qiáng)的音頻/聲音俘獲和/或到目標(biāo)用戶(hù)的遞送的在外部裝置中操作的方法。

具體實(shí)施方式

在以下描述中，參考附圖，在附圖中通過(guò)說(shuō)明的方式展示其中可實(shí)踐本發(fā)明的特定實(shí)施例。所述實(shí)施例意欲充分詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明的各個(gè)方面進(jìn)行描述，以使得所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下可以利用其它實(shí)施例且可對(duì)所揭示的實(shí)施例做出改變。以下詳細(xì)描述將不被視為限制性意義，且本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)界定。

術(shù)語(yǔ)“無(wú)線裝置”在本文中可用于指代“移動(dòng)裝置”、“移動(dòng)電話”、“移動(dòng)通信裝置”、“移動(dòng)計(jì)算裝置”、“數(shù)字平板計(jì)算機(jī)”、“智能電話”以及其它。術(shù)語(yǔ)“擴(kuò)音器”和/或“揚(yáng)聲器”可在本文中互換地使用以指代將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為音頻聲音的音頻換能器。術(shù)語(yǔ)“麥克風(fēng)”可在本文中用于指代將音頻轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的音頻換能器。

概述

本發(fā)明涉及用于檢測(cè)外部擴(kuò)音器相對(duì)于無(wú)線裝置的定位、位置和/或距離以允許向目標(biāo)用戶(hù)提供定制的三維浸入聲音體驗(yàn)的設(shè)備、方法和包含指令的計(jì)算機(jī)可讀媒體。一般來(lái)說(shuō)，一種裝置可適于自動(dòng)地在(例如，裝置的)坐標(biāo)系中估計(jì)擴(kuò)音器、麥克風(fēng)和目標(biāo)用戶(hù)的定位以用于使用所有可用的聲學(xué)裝置以最佳且無(wú)縫的方式的用于目標(biāo)用戶(hù)的定制的空間聲音重現(xiàn)。

為無(wú)線裝置提供一個(gè)特征，其利用其它附近的音頻換能器裝置以產(chǎn)生用于目標(biāo)用戶(hù)的環(huán)繞聲音效果。為此，所述無(wú)線裝置首先斷定是否存在任何附近的外部麥克風(fēng)和/或擴(kuò)音器裝置。所述無(wú)線裝置的內(nèi)部麥克風(fēng)以及任何其它附近的外部麥克風(fēng)可用于斷定所要/目標(biāo)用戶(hù)以及所述附近的擴(kuò)音器裝置的定位。此信息可隨后用于通過(guò)使所述無(wú)線裝置將音頻信號(hào)導(dǎo)引到其內(nèi)部擴(kuò)音器和/或所述附近的外部擴(kuò)音器裝置來(lái)產(chǎn)生用于所述所要/目標(biāo)用戶(hù)的環(huán)繞聲音效果。

示范性操作環(huán)境

圖1說(shuō)明其中無(wú)線裝置102可利用一或多個(gè)附近的外部裝置106來(lái)提高到所要用戶(hù)(或既定聽(tīng)眾/揚(yáng)聲器)的音頻遞送的示范性環(huán)境100。在此實(shí)例中，示范性環(huán)境100可包含無(wú)線裝置102和一或多個(gè)外部裝置106。無(wú)線裝置102可包含一或多個(gè)擴(kuò)音器112和114、通信接口122以及一或多個(gè)麥克風(fēng)116。外部裝置106可包含一或多個(gè)麥克風(fēng)118和120以及一或多個(gè)擴(kuò)音器108和110(例如，揚(yáng)聲器、音頻換能器等)，其與外部裝置106分離、耦合到所述外部裝置且/或與所述外部裝置集成。無(wú)線裝置102和外部裝置106可各自分別包含無(wú)線通信接口122和124。無(wú)線通信接口122和124可允許無(wú)線裝置102經(jīng)由無(wú)線鏈路126(例如，紅外線鏈路、藍(lán)牙鏈路、對(duì)等鏈路等)將命令和/或指令發(fā)送到外部裝置106且從外部裝置106接收信號(hào)和/或數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)線裝置102可引導(dǎo)外部裝置106激活其麥克風(fēng)118和120以在特定時(shí)間處且/或在特定時(shí)間間隔內(nèi)俘獲音頻。無(wú)線通信接口122還可允許無(wú)線裝置102選擇性地請(qǐng)求一或多個(gè)內(nèi)部擴(kuò)音器112和114和/或外部擴(kuò)音器108和110中的一或多者發(fā)射音頻信號(hào)。根據(jù)各種實(shí)例，無(wú)線通信接口122可用于經(jīng)由無(wú)線鏈路126將無(wú)線裝置102通信地耦合到一或多個(gè)外部裝置106，所述無(wú)線鏈路可為無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(例如，wifi、蜂窩式網(wǎng)絡(luò)等)和/或?qū)Φ孺溌?藍(lán)牙、近場(chǎng)通信等)中的至少一者。無(wú)線通信接口122還可準(zhǔn)許無(wú)線裝置102以不可聽(tīng)的形式(例如，數(shù)字化、包化為有效負(fù)載等)發(fā)射和/或接收音頻信號(hào)。在各種實(shí)例中，無(wú)線裝置102可直接地、經(jīng)由直接點(diǎn)到點(diǎn)通信鏈路，或間接地經(jīng)由外部裝置106來(lái)與一或多個(gè)外部擴(kuò)音器108和110通信。

在一個(gè)示范性實(shí)施方案中，無(wú)線裝置102可適于利用外部裝置106和/或外部麥克風(fēng)118和120中的一或多者(連同集成麥克風(fēng)116一起)來(lái)增強(qiáng)來(lái)自目標(biāo)用戶(hù)104的音頻/聲音俘獲。在示范性操作環(huán)境100內(nèi)，可基于目標(biāo)用戶(hù)的聲音的所檢測(cè)到的到達(dá)方向通過(guò)使用選定麥克風(fēng)來(lái)增強(qiáng)來(lái)自目標(biāo)用戶(hù)104的音頻/聲音的俘獲。

根據(jù)一個(gè)方面，可使用多個(gè)麥克風(fēng)來(lái)估計(jì)、斷定和/或獲得用戶(hù)104相對(duì)于無(wú)線裝置102和/或外部裝置106的位置或定位。假設(shè)由集成麥克風(fēng)116和外部麥克風(fēng)118和120俘獲的所有音頻信號(hào)可通過(guò)有線鏈路或無(wú)線通信鏈路被路由到(例如，以不可聽(tīng)的形式，例如數(shù)字包、模擬經(jīng)編碼信號(hào)等)無(wú)線裝置102。舉例來(lái)說(shuō)，在于外部麥克風(fēng)118和120處俘獲音頻信號(hào)后，可即刻將所述音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為電形式(例如，模擬、數(shù)字等)，所述電形式經(jīng)由無(wú)線通信鏈路126被發(fā)射到(例如，以不可聽(tīng)的形式)無(wú)線裝置。通過(guò)使用外部麥克風(fēng)，無(wú)線裝置102可能夠相對(duì)于無(wú)線裝置102來(lái)檢測(cè)和/或定位外部擴(kuò)音器108和110和/或目標(biāo)用戶(hù)104用戶(hù)定位檢測(cè)可涉及使用附近的音頻裝置(例如，外部麥克風(fēng)118和/或120和/或擴(kuò)音器108和/或110)和無(wú)線裝置102的集成音頻裝置(例如，一或多個(gè)麥克風(fēng)116和/或擴(kuò)音器112和114)在操作環(huán)境100(例如，汽車(chē)或家庭環(huán)境)內(nèi)的空間聲音區(qū)別。

在一個(gè)示范性實(shí)施方案中，無(wú)線裝置102可適于利用外部裝置106和/或外部擴(kuò)音器108和110中的一或多者(連同集成擴(kuò)音器112和114一起)來(lái)將音頻發(fā)射到目標(biāo)用戶(hù)104。在此類(lèi)示范性操作環(huán)境100內(nèi)，用戶(hù)104可為從擴(kuò)音器108、110、112和/或114發(fā)射的音頻/聲音的既定目標(biāo)。為了增強(qiáng)到用戶(hù)104的音頻/聲音遞送，可能需要將音頻/聲音引導(dǎo)到用戶(hù)104且/或提供環(huán)繞聲音體驗(yàn)。

根據(jù)另一方面，可通過(guò)無(wú)線裝置102利用附近的外部擴(kuò)音器108和110來(lái)執(zhí)行自動(dòng)聲音場(chǎng)定制。也就是說(shuō)，在已經(jīng)相對(duì)于無(wú)線裝置102和/或外部擴(kuò)音器108和110定位了目標(biāo)用戶(hù)104之后，無(wú)線裝置102可執(zhí)行(直接地或間接地)到各種擴(kuò)音器108、110、112和/或114的音頻信號(hào)導(dǎo)引，其可用于實(shí)現(xiàn)到目標(biāo)用戶(hù)104的環(huán)繞聲音音頻。此過(guò)程還可涉及自動(dòng)擴(kuò)音器間水平/延遲均衡化和房間/環(huán)境均衡化(尤其用于低頻范圍中的更好重現(xiàn))。

組合分布式麥克風(fēng)以增強(qiáng)所俘獲的聲音質(zhì)量

根據(jù)第一方面，無(wú)線裝置可能?chē)L試自動(dòng)地或者自主地識(shí)別附近的外部裝置中的環(huán)繞麥克風(fēng)且利用此些麥克風(fēng)來(lái)增強(qiáng)音頻/聲音俘獲質(zhì)量。此過(guò)程可涉及確定此些麥克風(fēng)在附近的外部裝置中是否可用且隨后斷定它們相對(duì)于無(wú)線裝置麥克風(fēng)的定位是否有用。

圖2到5說(shuō)明其中可使用多個(gè)麥克風(fēng)來(lái)為所要目標(biāo)用戶(hù)產(chǎn)生焦點(diǎn)音頻拾取區(qū)的音頻/聲音俘獲的各種情形。無(wú)線裝置102可包含一或多個(gè)麥克風(fēng)116，但還可利用外部裝置的其它外部麥克風(fēng)118和120以增加空間分集，進(jìn)而允許對(duì)所要目標(biāo)用戶(hù)/揚(yáng)聲器的三角測(cè)量。在這些情形中，到達(dá)方向(doa)是相對(duì)于外部裝置106處的麥克風(fēng)。來(lái)自目標(biāo)用戶(hù)104的第一音頻/聲音信號(hào)202是由外部裝置106處的一或多個(gè)麥克風(fēng)俘獲。類(lèi)似地，來(lái)自無(wú)線裝置102的第二音頻/聲音信號(hào)204是由外部裝置106處的一或多個(gè)麥克風(fēng)俘獲。第一與第二音頻/聲音信號(hào)202和204之間的角度通過(guò)α標(biāo)示。其中角度α小于45度的情形需要在斷定目標(biāo)用戶(hù)104定位方面的較少模糊性，這是因?yàn)楦浇耐獠垦b置106和無(wú)線裝置102中的俘獲麥克風(fēng)充分分開(kāi)以獲得關(guān)于目標(biāo)用戶(hù)104定位的有意義信息。也就是說(shuō)，麥克風(fēng)分開(kāi)地越遠(yuǎn)，斷定目標(biāo)用戶(hù)104定位就越容易。由于無(wú)線裝置102和外部裝置106的麥克風(fēng)到嘴的軸線(例如，在麥克風(fēng)與所要用戶(hù)104之間)不相同，所以可以使用它們來(lái)成三角形到(目標(biāo)用戶(hù)104的)嘴區(qū)域中，而不從背后、側(cè)面和/或前方方向拾取音頻/聲音。通過(guò)第一束208來(lái)說(shuō)明來(lái)自無(wú)線裝置102麥克風(fēng)的此聚焦聲音拾取區(qū)，而通過(guò)第二束206來(lái)說(shuō)明來(lái)自外部裝置106麥克風(fēng)的聚焦聲音拾取區(qū)。

同時(shí)，其中角度α大于45度的情形需要在斷定所要用戶(hù)104定位方面的較大模糊性，因?yàn)殡S著到達(dá)方向(doa)變得更對(duì)準(zhǔn)，會(huì)存在較少的動(dòng)機(jī)來(lái)組合用于所要用戶(hù)定位的它們的信息。也就是說(shuō)，doa越變得更加對(duì)準(zhǔn)，多個(gè)麥克風(fēng)在執(zhí)行所要用戶(hù)定位方面提供越少的益處。在此情形中，可使用最靠近所要用戶(hù)104的麥克風(fēng)。

圖2說(shuō)明其中在外部裝置106處斷定聲音信號(hào)的到達(dá)方向的第一情形。舉例來(lái)說(shuō)，來(lái)自目標(biāo)用戶(hù)104的第一聲音/音頻信號(hào)202在外部裝置106處的麥克風(fēng)處被接收。第二聲音/音頻信號(hào)204可在外部裝置106處的麥克風(fēng)處被接收。第一和第二聲音/音頻信號(hào)202和204的到達(dá)方向形成角度α，其中在此實(shí)例中α<45度。在此情形中，由于α<45度，所以無(wú)線裝置102可以較少的模糊性來(lái)定位目標(biāo)用戶(hù)104。

圖3說(shuō)明其中第一和第二聲音/音頻信號(hào)202和204的到達(dá)方向在外部裝置106處形成角度α的第二情形，其中。在此情形中，由于角度α≈45度，所以在斷定目標(biāo)用戶(hù)104的定位方面可存在一些模糊性。也就是說(shuō)，隨著無(wú)線裝置102和外部裝置106變得彼此較靠近，會(huì)變得更加難以獲得充分不同的信號(hào)測(cè)量值來(lái)執(zhí)行三角測(cè)量且獲得目標(biāo)用戶(hù)定位。

圖4說(shuō)明其中第一和第二聲音/音頻信號(hào)202和204的到達(dá)方向在外部裝置106處形成角度α的第三情形，其中α>45度。在此情形中，由于α>45度，所以在斷定目標(biāo)用戶(hù)104的定位方面可存在顯著的模糊性，或者可能不可能斷定此定位。由于無(wú)線裝置102和外部裝置106已變得彼此較靠近，所以更加難以獲得充分不同的信號(hào)測(cè)量值來(lái)執(zhí)行三角測(cè)量且獲得目標(biāo)用戶(hù)定位。

圖5說(shuō)明其中第一和第二聲音/音頻信號(hào)的到達(dá)方向形成角度α的第四情形，其中α≈180度。在此情形中，無(wú)線裝置102在外部裝置106與所要用戶(hù)104之間(例如，α≈180度)，無(wú)法使用麥克風(fēng)的分集來(lái)斷定所要用戶(hù)104的定位。因此，存在較少的動(dòng)機(jī)來(lái)組合到達(dá)方向或無(wú)線裝置102使用外部裝置106處的麥克風(fēng)。由于無(wú)線裝置102最靠近目標(biāo)用戶(hù)104，所以可使用其麥克風(fēng)來(lái)俘獲來(lái)自目標(biāo)用戶(hù)104的音頻/聲音，同時(shí)可能忽略或者停用由外部裝置106麥克風(fēng)俘獲的任何音頻/聲音。

圖6說(shuō)明其中第一和第二聲音/音頻信號(hào)的到達(dá)方向形成角度α的第五情形，其中α≈180度。在此情形中，外部裝置104在無(wú)線裝置102與所要用戶(hù)104之間(例如，α≈180度)，無(wú)法使用麥克風(fēng)的分集來(lái)斷定所要用戶(hù)104的定位。因此，存在較少的動(dòng)機(jī)來(lái)組合到達(dá)方向或無(wú)線裝置102使用外部裝置106處的麥克風(fēng)。由于外部裝置106最靠近目標(biāo)用戶(hù)104，所以可使用其麥克風(fēng)來(lái)俘獲來(lái)自目標(biāo)用戶(hù)104的音頻/聲音，同時(shí)可能忽略或者停用由外部裝置106麥克風(fēng)俘獲的任何音頻/聲音。

因此可使用組合集成和/或外部麥克風(fēng)來(lái)增強(qiáng)音頻/聲音俘獲質(zhì)量。多個(gè)麥克風(fēng)的使用也可用于跟蹤(例如，斷定相對(duì)位置/定位)目標(biāo)用戶(hù)的定位。使用多個(gè)麥克風(fēng)的此用戶(hù)定位/跟蹤可準(zhǔn)許具有增加的自由度(dof)的波束成形、零限波束成形和/或遮蔽，以便聚焦來(lái)自聚焦區(qū)域(即，所要用戶(hù))的音頻/聲音的俘獲。

然而，在組合多個(gè)麥克風(fēng)之前，無(wú)線裝置102可首先斷定此組合實(shí)際上是否增加dof。另外，在存在多個(gè)麥克風(fēng)的情況下，可使這些麥克風(fēng)同步。舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)線裝置102可出于此目的來(lái)實(shí)施自動(dòng)語(yǔ)音/揚(yáng)聲器辨識(shí)(asr)引擎。由asr引擎提供的時(shí)間戳信息可用于使目標(biāo)語(yǔ)音的所有麥克風(fēng)信號(hào)同步。

另外，還可使用asr以用于通過(guò)僅接受一定激活口頭代碼(例如，除了此特定目的之外通常不會(huì)發(fā)出的句子或詞)來(lái)起始同步過(guò)程。asr還可用于實(shí)施目標(biāo)用戶(hù)相依系統(tǒng)，所述目標(biāo)用戶(hù)相依系統(tǒng)僅在目標(biāo)用戶(hù)起始所述過(guò)程時(shí)才啟用一定功能性。

在一個(gè)實(shí)例中，可在無(wú)線裝置102上實(shí)施asr，所述無(wú)線裝置可使用其集成麥克風(fēng)來(lái)俘獲參考音頻/聲音。asr可隨后使此參考音頻/聲音與從外部麥克風(fēng)(例如，外部裝置的麥克風(fēng))接收到的音頻/聲音串流的片段或部分相關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)同步。

圖7是說(shuō)明無(wú)線裝置可如何檢測(cè)且可利用一或多個(gè)附近的外部麥克風(fēng)來(lái)提高來(lái)自所要用戶(hù)/揚(yáng)聲器的音頻/聲音俘獲的流程圖。可開(kāi)啟無(wú)線裝置(即，通電)，從而致使所述無(wú)線裝置通過(guò)使用無(wú)線通信來(lái)識(shí)別一或多個(gè)外部裝置702。舉例來(lái)說(shuō)，可實(shí)施無(wú)線通信方案，其中裝置可廣播其識(shí)別符、通道、配置信息等，從而允許其它裝置找到它們。一旦無(wú)線裝置定位一或多個(gè)外部裝置，其可任選地詢(xún)問(wèn)所述一或多個(gè)外部裝置以斷定它們的能力(例如，其是否具有一或多個(gè)麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器等)。無(wú)線裝置可隨后使用無(wú)線裝置上的一或多個(gè)麥克風(fēng)和/或所識(shí)別的外部裝置上的一或多個(gè)麥克風(fēng)來(lái)開(kāi)始記錄704?？蓪⒂赏獠垦b置上的一或多個(gè)麥克風(fēng)(俘獲的)音頻/聲音記錄串流傳輸?shù)綗o(wú)線裝置706。在一個(gè)實(shí)例中，所述無(wú)線裝置可使用語(yǔ)音辨識(shí)來(lái)檢測(cè)來(lái)自外部裝置的所有麥克風(fēng)串流中的目標(biāo)用戶(hù)語(yǔ)音和/或時(shí)間戳語(yǔ)音活動(dòng)708。

無(wú)線裝置可使用(a)位于無(wú)線裝置上的一或多個(gè)麥克風(fēng)和/或(b)位于外部裝置上的一或多個(gè)麥克風(fēng)來(lái)估計(jì)所記錄的所要用戶(hù)音頻的到達(dá)時(shí)間延遲(tdoa)710。聲音/音頻隨后從無(wú)線裝置擴(kuò)音器回放(以通過(guò)外部裝置俘獲)，且無(wú)線裝置從外部裝置檢索對(duì)應(yīng)的到達(dá)方向(doa)712。隨后由無(wú)線裝置使用外部裝置麥克風(fēng)來(lái)比較無(wú)線裝置doa和目標(biāo)用戶(hù)doa714。

無(wú)線裝置隨后斷定到達(dá)方向(doa)角度上的差異是否小于閾值(例如，最大角度α)716。如果是，那么組合無(wú)線裝置和外部裝置到達(dá)方向信息以對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)用戶(hù)718。否則，使用無(wú)線裝置到達(dá)方向信息來(lái)跟蹤所要用戶(hù)720。無(wú)線裝置可隨后根據(jù)對(duì)準(zhǔn)和/或跟蹤是否可能來(lái)調(diào)諧或調(diào)整噪聲減少(nr)和其它模塊722。

組合分布式擴(kuò)音器以增強(qiáng)所重現(xiàn)的聲音質(zhì)量

在組合來(lái)自多個(gè)擴(kuò)音器的音頻輸出以增強(qiáng)重現(xiàn)的聲音質(zhì)量(例如，向目標(biāo)用戶(hù)提供環(huán)繞聲音效果)之前，無(wú)線裝置可斷定擴(kuò)音器相對(duì)于目標(biāo)用戶(hù)/聽(tīng)眾的一或多個(gè)定位。隨后，可調(diào)整擴(kuò)音器間增益和/或擴(kuò)音器的延遲以實(shí)現(xiàn)用于目標(biāo)用戶(hù)/聽(tīng)眾的增強(qiáng)的重現(xiàn)的聲音質(zhì)量，且/或可實(shí)施串音消除器以用于雙聲道3d音頻重現(xiàn)。

雖然組合麥克風(fēng)不需要指定所有可用的聲學(xué)資源的定位，但在組合擴(kuò)音器中，無(wú)線裝置可通過(guò)估計(jì)來(lái)自外部擴(kuò)音器和所要用戶(hù)/聽(tīng)眾的音頻/聲音的到達(dá)方向doa來(lái)估計(jì)無(wú)線裝置與外部擴(kuò)音器與所要用戶(hù)/聽(tīng)眾之間的角度。然而，一個(gè)問(wèn)題是僅使用其集成麥克風(fēng)的無(wú)線裝置僅可以確定這些外部擴(kuò)音器和所要用戶(hù)/聽(tīng)眾的角度，而不是其之間的距離。因此，無(wú)線裝置可利用具有麥克風(fēng)且足夠遠(yuǎn)以使聲音源(即，擴(kuò)音器和/或所要用戶(hù)/聽(tīng)眾)成三角形的另一裝置(即，一或多個(gè)外部裝置)。

用于斷定擴(kuò)音器的相對(duì)定位/位置的方法可假設(shè)先前不知曉關(guān)于分布式麥克風(fēng)的幾何信息。在一個(gè)實(shí)例中，在無(wú)線裝置可為移動(dòng)電話的情況下，可假設(shè)目標(biāo)用戶(hù)/聽(tīng)眾和無(wú)線裝置處于相同位置。揭示用于產(chǎn)生麥克風(fēng)(例如，聲學(xué)換能器)和聲音源(例如，擴(kuò)音器、所要或目標(biāo)用戶(hù)/揚(yáng)聲器/聽(tīng)眾)的映射的若干方法。

圖8說(shuō)明如何斷定來(lái)自外部擴(kuò)音器和目標(biāo)用戶(hù)/聽(tīng)眾的到達(dá)方向以便找出擴(kuò)音器和目標(biāo)用戶(hù)的相對(duì)定位且將擴(kuò)音器束導(dǎo)引到目標(biāo)用戶(hù)的實(shí)例。一般來(lái)說(shuō)，作出外部擴(kuò)音器118和120是否與外部擴(kuò)音器108和110對(duì)準(zhǔn)的確定。舉例來(lái)說(shuō)，可斷定從第一擴(kuò)音器108到外部裝置106的第一到達(dá)方向(doa1)802。類(lèi)似地，還可斷定從第二擴(kuò)音器110到外部裝置106的第二到達(dá)方向(doa2)804。如果第一和第二到達(dá)方向彼此是約180度，那么目標(biāo)用戶(hù)/聽(tīng)眾104到外部裝置106的第三到達(dá)方向(doa3)806可用于將擴(kuò)音器束808和810導(dǎo)引到所要/目標(biāo)用戶(hù)/聽(tīng)眾104。然而，一個(gè)挑戰(zhàn)是如何相對(duì)于無(wú)線裝置102來(lái)映射外部裝置(例如，外部麥克風(fēng)118和120和/或擴(kuò)音器108和110)。

圖9說(shuō)明可如何斷定用于分布式音頻換能器和目標(biāo)用戶(hù)定位的映射。無(wú)線裝置102尋求找出相對(duì)于針對(duì)無(wú)線裝置102給定的坐標(biāo)系的麥克風(fēng)118和120、擴(kuò)音器108和110以及目標(biāo)用戶(hù)104的定位。無(wú)線裝置擴(kuò)音器112可發(fā)射由外部裝置106的麥克風(fēng)118和120俘獲的音頻/聲音信號(hào)。此處，可將到第一麥克風(fēng)118的距離標(biāo)示為d'，且將到第二麥克風(fēng)120的距離標(biāo)示為d"。無(wú)線裝置102和外部裝置106可經(jīng)時(shí)間同步，使得可針對(duì)聲音信號(hào)斷定從揚(yáng)聲器112到麥克風(fēng)118或120的傳播時(shí)間。知曉了傳播時(shí)間和聲音速度，可斷定從揚(yáng)聲器112到每一麥克風(fēng)118和120的距離d1'和d1"。外部裝置106處的麥克風(fēng)118和120之間的距離d可讓外部裝置106知曉或可為所述外部裝置已知的。舉例來(lái)說(shuō)，由于可將麥克風(fēng)118和120固定到外部裝置106，所以外部裝置106可知曉距離d且可將所述距離提供給無(wú)線裝置102?；蛘撸赏ㄟ^(guò)噪聲相干來(lái)估計(jì)或斷定距離d，所述噪聲相干取決于距離d和頻率。對(duì)于定義為的擴(kuò)散噪聲場(chǎng)，其中φi,j是使用麥克風(fēng)i和j測(cè)量的信號(hào)之間的交叉譜密度，可將相干估計(jì)為其中f是頻率，d是麥克風(fēng)之間的距離，且c是光速。因此，使用環(huán)境噪聲和以上噪聲相干函數(shù)，可估計(jì)出距離d。應(yīng)注意，無(wú)線裝置102可控制麥克風(fēng)118和120的操作以便斷定距離d。

知曉了麥克風(fēng)118與120之間的距離d，可從所接收的所俘獲音頻/聲音信號(hào)的時(shí)間戳斷定無(wú)線裝置102與外部裝置106之間的距離d以及到達(dá)方向(通過(guò)角度θ1標(biāo)示)。也就是說(shuō)，在一個(gè)實(shí)例中，無(wú)線裝置102和外部裝置106可經(jīng)由(例如)無(wú)線通信接口時(shí)間同步。外部裝置106處的每一外部麥克風(fēng)118和120可俘獲由外部裝置102處的擴(kuò)音器112發(fā)射的音頻信號(hào)。由于每一所俘獲的音頻信號(hào)可被加時(shí)間戳(例如，通過(guò)外部裝置106且/或通過(guò)無(wú)線裝置102)且穿過(guò)空氣的聲音傳播速度是已知的，所以可從一個(gè)或兩個(gè)所俘獲的音頻信號(hào)的時(shí)間戳(例如，傳播時(shí)間)以及聲音傳播速度斷定距離d(即，d＝聲音速度×傳播時(shí)間)。舉例來(lái)說(shuō)，可以若干方式斷定由擴(kuò)音器112發(fā)射音頻信號(hào)的時(shí)間與由麥克風(fēng)118和/或120俘獲音頻信號(hào)的時(shí)間之間的行進(jìn)時(shí)間(即，傳播時(shí)間)。在第一實(shí)例中，無(wú)線裝置102和外部裝置106可具有同步的時(shí)鐘。在第二實(shí)例中，外部裝置106可具有已知的固定應(yīng)答時(shí)間，使得當(dāng)射頻信號(hào)被麥克風(fēng)118和120中的一者俘獲時(shí)，外部裝置106將其到達(dá)報(bào)告給無(wú)線裝置102(經(jīng)由通信接口124)，進(jìn)而允許無(wú)線裝置斷定到達(dá)時(shí)間(即，傳播時(shí)間)。在任一第一和/或第二實(shí)例中，無(wú)線裝置102可獲得所發(fā)射的音頻/聲音信號(hào)的行進(jìn)時(shí)間。無(wú)線裝置102與外部裝置106之間的距離d可隨后被斷定為：距離d≈光速×行進(jìn)時(shí)間。另外，知曉了外部麥克風(fēng)118與120之間的固定距離d且具有由麥克風(fēng)118和120俘獲的對(duì)應(yīng)音頻/聲音信號(hào)的時(shí)間戳，可斷定麥克風(fēng)(和軸線902)的相對(duì)定向以及相對(duì)于外部裝置106的角度θ1。應(yīng)注意，外部裝置的軸線可與無(wú)線裝置102的軸線處于各種角度。舉例來(lái)說(shuō)，外部裝置106的第一軸線902可與無(wú)線裝置102的第二軸線904處于一角度。

然而，使用無(wú)線裝置102處的擴(kuò)音器112不足以斷定外部裝置106相對(duì)于無(wú)線裝置102的位置/定位。圖10說(shuō)明識(shí)別外部裝置106相對(duì)于無(wú)線裝置102的相對(duì)位置/定位的此問(wèn)題。也就是說(shuō)，雖然可斷定距離d和角度θ1(相對(duì)于外部裝置106)(如上文參考圖9所論述，例如，通過(guò)使無(wú)線裝置102和外部裝置106時(shí)間同步且使用時(shí)間戳來(lái)斷定傳播時(shí)間)，但相對(duì)于無(wú)線裝置102的到達(dá)方向(通過(guò)角度θ2標(biāo)示)是未知的。因此，如此處所說(shuō)明，外部裝置106可處于與無(wú)線裝置106相關(guān)的各種位置(在距離d下)。

為了解決此問(wèn)題，可利用額外的擴(kuò)音器或其它方向性裝置，如圖11到14的各種實(shí)例中所說(shuō)明。

圖11說(shuō)明用以斷定相對(duì)于無(wú)線裝置102的到達(dá)方向(通過(guò)角度θ2標(biāo)示)的解決方案。在此實(shí)例中，可使用附接到(或與其集成)外部裝置106的擴(kuò)音器1102來(lái)獲得相對(duì)于無(wú)線裝置102的到達(dá)方向(通過(guò)角度θ2標(biāo)示)。無(wú)線裝置擴(kuò)音器112可產(chǎn)生或發(fā)射聲音/音頻信號(hào)，所述聲音/音頻信號(hào)由外部裝置麥克風(fēng)118和120俘獲，以獲得相對(duì)于外部裝置106的第一到達(dá)方向1104(通過(guò)角度θ1標(biāo)示)。類(lèi)似地，外部裝置擴(kuò)音器1102產(chǎn)生聲音/音頻信號(hào)，所述聲音/音頻信號(hào)由無(wú)線裝置麥克風(fēng)116a、116b和/或116c俘獲，以獲得相對(duì)于無(wú)線裝置102的第二到達(dá)方向1106(通過(guò)角度θ2標(biāo)示)。因此，一旦在相同房間檢測(cè)到具有多個(gè)麥克風(fēng)和擴(kuò)音器的兩個(gè)裝置，可使用這些來(lái)定位麥克風(fēng)和擴(kuò)音器以及甚至目標(biāo)用戶(hù)的所有定位/位置。也就是說(shuō)，以如關(guān)于圖9所論述類(lèi)似的方式，從外部裝置106到無(wú)線裝置102的音頻/聲音信號(hào)用于獲得距離d和角度θ2。

圖12說(shuō)明用以斷定相對(duì)于無(wú)線裝置102的到達(dá)方向(通過(guò)角度θ2標(biāo)示)的另一解決方案。此解決方案使用連線到外部裝置106的外部擴(kuò)音器108(不具有延遲或具有已知的/可估計(jì)的延遲)來(lái)獲得第二到達(dá)方向(通過(guò)角度θ2標(biāo)示)。在此解決方案中，第一聲音/音頻信號(hào)從內(nèi)部擴(kuò)音器112發(fā)射且由外部麥克風(fēng)118和120俘獲。也就是說(shuō)，無(wú)線裝置102和外部裝置106可時(shí)間同步，使得給音頻傳輸加時(shí)間戳且可斷定傳播或行進(jìn)的時(shí)間。可以可基于由麥克風(fēng)118和120俘獲的音頻的時(shí)間戳來(lái)斷定擴(kuò)音器112與外部裝置106之間的距離d1。由于聲音的速度是已知的，所以可斷定距離d1(即，d1＝聲音速度×傳播時(shí)間)。此處，可將到第一麥克風(fēng)的距離標(biāo)示為d1'，且將到第二麥克風(fēng)的距離標(biāo)示為d1"。類(lèi)似地，可斷定相對(duì)于外部裝置106的第一到達(dá)方向1204(通過(guò)角度θ1標(biāo)示)。知曉距離d且斷定到每一麥克風(fēng)118和120的距離d1'和d1"準(zhǔn)許斷定第一到達(dá)方向(即，角度θ1)，例如，θ1＝θ5/2＝arccos((d1'²+d1"²-d²)/2×d1'×d1")?？色@得距離d1作為距離d1'與d1"之間的平均值(即，d1＝((d1'+d1")/2)。無(wú)線裝置102可通過(guò)將消息、命令和/或第二聲音/音頻信號(hào)發(fā)送到第二擴(kuò)音器108(例如，經(jīng)由到外部裝置106且隨后到外部擴(kuò)音器108的通信接口122)而致使第二擴(kuò)音器108發(fā)射第二聲音/音頻信號(hào)。由于外部擴(kuò)音器108物理地耦合到外部裝置106(經(jīng)由電線1208)，所以可假設(shè)從外部裝置106經(jīng)由電線1208發(fā)送第二聲音/音頻信號(hào)的時(shí)間與第二聲音/音頻信號(hào)被擴(kuò)音器108發(fā)射的時(shí)間不存在時(shí)間延遲(或此延遲是相對(duì)無(wú)關(guān)緊要的)。因此，可以可通過(guò)測(cè)量從第二聲音/音頻信號(hào)被發(fā)射的時(shí)間到其被麥克風(fēng)118和120俘獲的時(shí)間的延遲來(lái)斷定擴(kuò)音器108與外部裝置106之間的距離d2(類(lèi)似于斷定距離d1的方式)?？赏ㄟ^(guò)使用麥克風(fēng)118和120獲得從外部擴(kuò)音器108到外部裝置106的第二到達(dá)方向且知曉所述麥克風(fēng)之間的距離d，來(lái)斷定角度θ3(標(biāo)示第二到達(dá)方向相對(duì)于外部裝置106的角度)(類(lèi)似于斷定角度θ1的方式)。類(lèi)似地，可以可通過(guò)獲得從外部擴(kuò)音器108到無(wú)線裝置102的第三到達(dá)方向1208來(lái)斷定角度θ4(例如，第二音頻/聲音信號(hào)被外部擴(kuò)音器108發(fā)射且被無(wú)線裝置麥克風(fēng)116a、116b和/或116c俘獲)知曉距離d1和d2，以及角度θ3-θ1和θ4，可獲得距離d3(在擴(kuò)音器112與擴(kuò)音器108之間)和角度θ2，其提供外部裝置106相對(duì)于無(wú)線裝置102的定位。具體來(lái)說(shuō)，距離d3可被斷定為：

隨后，角度θ2可被斷定為：

圖13說(shuō)明用以斷定相對(duì)于無(wú)線裝置102的到達(dá)方向(通過(guò)角度θ2標(biāo)示)的另一解決方案。此處，無(wú)線裝置擴(kuò)音器102可使用其多個(gè)擴(kuò)音器112和114來(lái)產(chǎn)生/發(fā)射波束化(聚焦)音頻信號(hào)，所述音頻信號(hào)可由外部裝置106的麥克風(fēng)118和120俘獲。無(wú)線裝置102可以各種角度(例如，掃過(guò)不同角度)發(fā)射聚焦/波束化音頻/聲音信號(hào)(使用多個(gè)擴(kuò)音器112和114)。選擇在外部麥克風(fēng)118和120處遞送最大能量(如從所俘獲的波束化/聚焦音頻/聲音信號(hào)斷定)的角度。將選定的具有最大能量的波束化/聚焦音頻信號(hào)的角度標(biāo)示為角度θ2。在此實(shí)例中，可如關(guān)于圖12所論述來(lái)斷定距離d1和角度θ1。由于無(wú)線裝置102知曉其相對(duì)于其自身的軸線所產(chǎn)生的每一波束化(聚焦)音頻信號(hào)的角度，所以其知曉從由外部裝置106報(bào)告的所接收信號(hào)能量的角度θ2。

在替代性實(shí)施方案中，可使用無(wú)線裝置102上的立體攝像機(jī)來(lái)識(shí)別外部裝置的定位(例如，經(jīng)由物體辨識(shí))且進(jìn)而獲得角度θ2。

圖14說(shuō)明用以斷定相對(duì)于無(wú)線裝置102的到達(dá)方向(通過(guò)角度θ2標(biāo)示)的另一解決方案。在此實(shí)例中，無(wú)線裝置和/或外部裝置106可具備方向性發(fā)射器/接收器對(duì)1402和1404，使用所述方向性發(fā)射器/接收器對(duì)來(lái)替代擴(kuò)音器和麥克風(fēng)以斷定外部裝置106相對(duì)于無(wú)線裝置102的定位/位置。舉例來(lái)說(shuō)，方向性發(fā)射器104可產(chǎn)生以各種角度(例如，掃過(guò)各種角度)發(fā)射的方向性信號(hào)(例如，紅外、超聲、電磁等)。接收器1404針對(duì)所述方向性信號(hào)檢測(cè)在哪一角度感測(cè)到最大能量且選擇此角度θ2。

斷定了外部裝置106相對(duì)于無(wú)線裝置102的定位，可通過(guò)一起使用無(wú)線裝置102和外部裝置106兩者來(lái)獲得分布式換能器(例如，擴(kuò)音器和/或麥克風(fēng))和目標(biāo)用戶(hù)的定位。

圖15說(shuō)明可如何獲得分布式換能器和/或目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于無(wú)線裝置的定位。舉例來(lái)說(shuō)，可通過(guò)讓每一擴(kuò)音器發(fā)射由無(wú)線裝置102和/或外部裝置106上的一或多個(gè)麥克風(fēng)俘獲的聲音/音頻信號(hào)且進(jìn)行三角測(cè)量以估計(jì)或獲得定位，來(lái)斷定外部擴(kuò)音器108和110的定位。舉例來(lái)說(shuō)，第一外部擴(kuò)音器108可產(chǎn)生第一到達(dá)方向1502(到無(wú)線裝置102)和第二到達(dá)方向(到外部裝置106)。類(lèi)似地，第二外部擴(kuò)音器110可產(chǎn)生第三到達(dá)方向1506(到無(wú)線裝置102)和第四到達(dá)方向(到外部裝置106)。因?yàn)橥獠垦b置106相對(duì)于無(wú)線裝置102的定位已確定，所以擴(kuò)音器108和/或110相對(duì)于無(wú)線裝置102的定位是可斷定的。類(lèi)似地，可通過(guò)在無(wú)線裝置102(第五到達(dá)方向1510)和外部裝置106(第六到達(dá)方向1512)處俘獲來(lái)自目標(biāo)用戶(hù)104的音頻/聲音信號(hào)來(lái)斷定目標(biāo)用戶(hù)104的定位。

示范性無(wú)線裝置

圖16是說(shuō)明適于斷定一或多個(gè)外部裝置和/或目標(biāo)用戶(hù)的相對(duì)定位以為目標(biāo)用戶(hù)提供聚焦音頻分布和/或俘獲的無(wú)線裝置的框圖。在一個(gè)實(shí)例中，無(wú)線裝置1602可包含耦合到通信接口1606和一或多個(gè)音頻換能器的處理電路1604。通信接口1606可包含發(fā)射器電路1616和/或接收器電路1618，所述發(fā)射器電路和/或接收器電路準(zhǔn)許發(fā)送和/或接收去往一或多個(gè)外部裝置(例如，從外部麥克風(fēng)、到外部擴(kuò)音器等)的非可聽(tīng)的信號(hào)，例如數(shù)字/模擬消息、命令、經(jīng)編碼音頻等。所述音頻換能器可包含(例如)一或多個(gè)集成/外部麥克風(fēng)1608和1610和/或擴(kuò)音器1612和1614。

處理電路1604可包含或?qū)嵤┮换蚨鄠€(gè)處理器、專(zhuān)用處理器、硬件和/或軟件模塊等，其適于執(zhí)行音頻俘獲和/或到目標(biāo)用戶(hù)的遞送的增強(qiáng)。舉例來(lái)說(shuō)，時(shí)間同步模塊1620可適于使用于一或多個(gè)外部裝置(例如，麥克風(fēng)、擴(kuò)音器)的時(shí)鐘與來(lái)自無(wú)線裝置1602的時(shí)鐘同步。此可允許外部裝置給無(wú)線裝置1602所發(fā)送(例如，由一或多個(gè)擴(kuò)音器1612和1614發(fā)射)的所俘獲的音頻信號(hào)(例如，由外部麥克風(fēng)俘獲)加時(shí)間戳，進(jìn)而允許無(wú)線裝置1602斷定音頻信號(hào)的傳播時(shí)間，且因此斷定無(wú)線裝置1602與外部裝置之間的距離。外部裝置識(shí)別模塊1624可允許無(wú)線裝置1602經(jīng)由通信接口1606搜索和/或詢(xún)問(wèn)外部裝置(例如，擴(kuò)音器和/或麥克風(fēng))，以斷定其附近的此些外部裝置的存在。定位模塊1622可適于相對(duì)于無(wú)線裝置1602定位和/或映射一或多個(gè)外部裝置和/或一或多個(gè)目標(biāo)用戶(hù)。舉例來(lái)說(shuō)，一旦已識(shí)別一或多個(gè)外部裝置(例如，麥克風(fēng)和/或擴(kuò)音器)(例如，通過(guò)外部裝置識(shí)別模塊1624)，定位模塊1602便可執(zhí)行一或多個(gè)算法(如圖2到15所說(shuō)明)以相對(duì)于無(wú)線裝置1602來(lái)定位外部裝置和/或目標(biāo)用戶(hù)。增強(qiáng)聲音俘獲和/或分布模塊1626可適于使用由定位模塊1622獲得的外部裝置和/或目標(biāo)用戶(hù)定位信息來(lái)隨后將增強(qiáng)的音頻/聲音俘獲和/或音頻/聲音分布提供給一或多個(gè)目標(biāo)用戶(hù)。舉例來(lái)說(shuō)，在已定位了目標(biāo)用戶(hù)和一或多個(gè)外部麥克風(fēng)之后，增強(qiáng)聲音俘獲和/或分布模塊1622可選擇最佳地俘獲目標(biāo)用戶(hù)的話音的一或多個(gè)麥克風(fēng)。舉例來(lái)說(shuō)，可選擇位于目標(biāo)用戶(hù)前方的麥克風(fēng)。類(lèi)似地，為了增強(qiáng)到目標(biāo)用戶(hù)的音頻遞送，可選擇最靠近目標(biāo)用戶(hù)和/或在目標(biāo)用戶(hù)周?chē)ㄎ坏臄U(kuò)音器向目標(biāo)用戶(hù)回放音頻/聲音。應(yīng)注意，無(wú)線裝置1602適于(例如，經(jīng)由增強(qiáng)聲音俘獲和/或分布模塊1622)從一或多個(gè)內(nèi)部和/或外部麥克風(fēng)選擇性地接收所俘獲的音頻。舉例來(lái)說(shuō)，可由無(wú)線裝置1602經(jīng)由通信接口1606來(lái)接收由外部麥克風(fēng)俘獲的音頻/聲音?？山o此類(lèi)所俘獲的音頻/聲音加時(shí)間戳(通過(guò)發(fā)送音頻/聲音的外部裝置或通過(guò)無(wú)線裝置)且/或與俘獲麥克風(fēng)相關(guān)聯(lián)。類(lèi)似地，可由無(wú)線裝置1602經(jīng)由通信接口1606將音頻/聲音信號(hào)發(fā)射到一或多個(gè)外部擴(kuò)音器，使得可將音頻/聲音聚焦或波束化到目標(biāo)用戶(hù)。知曉了目標(biāo)用戶(hù)的相對(duì)位置，增強(qiáng)聲音俘獲和/或分布模塊1622可選擇一或多個(gè)內(nèi)部和/或外部擴(kuò)音器來(lái)將聚焦/波束化的音頻發(fā)射到目標(biāo)用戶(hù)。

在一個(gè)任選的實(shí)施方案中，無(wú)線裝置1602還可包含無(wú)線方向性收發(fā)器1628，所述無(wú)線方向性收發(fā)器可用于定位外部裝置，例如，如圖14中所說(shuō)明。

圖17說(shuō)明用以定位一或多個(gè)附近的外部裝置和/或目標(biāo)用戶(hù)且使用此信息以提供增強(qiáng)的音頻/聲音俘獲和/或到目標(biāo)用戶(hù)的遞送的在無(wú)線裝置中操作的方法。應(yīng)注意，在一個(gè)實(shí)例中，無(wú)線裝置可動(dòng)態(tài)地、自動(dòng)地和/或自主地執(zhí)行外部裝置定位和/或增強(qiáng)的音頻/聲音俘獲和/或遞送，而不需要用戶(hù)起始此些動(dòng)作，不需要用戶(hù)交互，且/或不需要外部裝置和/或目標(biāo)用戶(hù)定位的先前知識(shí)。

無(wú)線裝置可斷定一或多個(gè)外部裝置相對(duì)于無(wú)線裝置的定位，所述外部裝置包含一或多個(gè)麥克風(fēng)和/或一或多個(gè)擴(kuò)音器1702。所述無(wú)線裝置可隨后斷定目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于無(wú)線裝置和所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器的相對(duì)定位，其中目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于無(wú)線裝置的定位是任意的(或先前未知的)1704。舉例來(lái)說(shuō)，所述無(wú)線裝置可從一或多個(gè)外部裝置選擇一或多個(gè)選定外部麥克風(fēng)且利用它們(連同可能的一或多個(gè)內(nèi)部麥克風(fēng)一起)從目標(biāo)用戶(hù)俘獲音頻以斷定所述目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于所述無(wú)線裝置的相對(duì)定位。在斷定了目標(biāo)用戶(hù)定位之后，無(wú)線裝置可將揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)無(wú)線地發(fā)送到所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器，每一揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)適于在對(duì)應(yīng)的外部擴(kuò)音器處回放以實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)目標(biāo)用戶(hù)的環(huán)繞聲音體驗(yàn)1706。

圖18說(shuō)明用以定位一或多個(gè)附近的外部裝置和/或目標(biāo)用戶(hù)且使用此信息以提供增強(qiáng)的音頻/聲音俘獲和/或到目標(biāo)用戶(hù)的遞送的在無(wú)線裝置中操作的又一方法。

無(wú)線裝置可經(jīng)配置以自動(dòng)地?cái)喽ㄒ换蚨鄠€(gè)外部擴(kuò)音器的存在1802。隨后，所述無(wú)線裝置可自動(dòng)地?cái)喽繕?biāo)用戶(hù)相對(duì)于所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器和無(wú)線裝置的相對(duì)定位1804。在此相對(duì)信息可用的情況下，所述無(wú)線裝置可將第一音頻信號(hào)導(dǎo)引到所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器以實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)所述目標(biāo)用戶(hù)的環(huán)繞聲音體驗(yàn)1806。

無(wú)線裝置還可自動(dòng)地?cái)喽ㄒ换蚨鄠€(gè)外部麥克風(fēng)的存在。無(wú)線裝置可隨后(a)指令所述一或多個(gè)外部麥克風(fēng)從所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器俘獲第二音頻信號(hào)以斷定所俘獲的第二音頻信號(hào)的一或多個(gè)對(duì)應(yīng)到達(dá)方向；和/或(b)指令所述一或多個(gè)外部麥克風(fēng)從所述目標(biāo)用戶(hù)俘獲第三音頻信號(hào)以斷定所俘獲的第三音頻信號(hào)的到達(dá)方向。所述目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于所述一或多個(gè)外部擴(kuò)音器的相對(duì)定位可基于所述到達(dá)方向來(lái)斷定。

示范性外部裝置

圖19說(shuō)明適于輔助無(wú)線裝置斷定目標(biāo)用戶(hù)的相對(duì)定位且為目標(biāo)用戶(hù)提供聚焦音頻分布和/或俘獲的外部裝置的框圖。在一個(gè)實(shí)例中，外部裝置1902可包含耦合到通信接口1906和一或多個(gè)音頻換能器的處理電路1904。通信接口1906可包含發(fā)射器電路1916和/或接收器電路1918，所述發(fā)射器電路和/或接收器電路準(zhǔn)許發(fā)送和/或接收去往無(wú)線裝置(例如，從外部麥克風(fēng)、到外部擴(kuò)音器等)的非可聽(tīng)的信號(hào)，例如數(shù)字/模擬消息、命令、經(jīng)編碼音頻等。所述音頻換能器可包含(例如)一或多個(gè)集成/外部麥克風(fēng)1908和1910和/或擴(kuò)音器1912和1914。

處理電路1904可包含或?qū)嵤┮换蚨鄠€(gè)處理器、專(zhuān)用處理器、硬件和/或軟件模塊等，其適于輔助無(wú)線裝置增強(qiáng)音頻俘獲和/或到目標(biāo)用戶(hù)的遞送。舉例來(lái)說(shuō)，時(shí)間同步模塊1920可適于使用于外部裝置1902的時(shí)鐘與來(lái)自無(wú)線裝置的時(shí)鐘同步。此可允許外部裝置給由無(wú)線裝置發(fā)送的(例如，由麥克風(fēng)1908和/或1910俘獲的)所俘獲的音頻信號(hào)加時(shí)間戳，進(jìn)而允許無(wú)線裝置斷定音頻信號(hào)的傳播時(shí)間，且因此斷定無(wú)線裝置與外部裝置1902之間的距離。外部裝置識(shí)別模塊1924可允許無(wú)線裝置經(jīng)由通信接口1906搜索和/或詢(xún)問(wèn)外部裝置1902(例如，擴(kuò)音器和/或麥克風(fēng))，以斷定其附近的此些外部裝置1902的存在。音頻信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊1922可適于將所俘獲的音頻信號(hào)從麥克風(fēng)1908和/或1910轉(zhuǎn)發(fā)到無(wú)線裝置。另外，音頻信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊1922還可適于將音頻信號(hào)從無(wú)線裝置轉(zhuǎn)發(fā)到內(nèi)部/外部擴(kuò)音器1912和1914。

在一個(gè)任選的實(shí)施方案中，外部裝置1902還可包含無(wú)線方向性收發(fā)器1928，所述無(wú)線方向性收發(fā)器可用于相對(duì)于無(wú)線裝置定位外部裝置，例如，如圖14中所說(shuō)明。

圖20說(shuō)明用以輔助無(wú)線裝置定位一或多個(gè)附近的外部裝置和/或目標(biāo)用戶(hù)且使用此信息以提供增強(qiáng)的音頻/聲音俘獲和/或到目標(biāo)用戶(hù)的遞送的在外部裝置中操作的方法。外部裝置可從無(wú)線裝置接收第一指令以激活麥克風(fēng)且將由麥克風(fēng)俘獲的第一音頻信號(hào)提供給無(wú)線裝置，以便相對(duì)于無(wú)線裝置定位外部裝置2002。其還可從無(wú)線裝置接收第二指令以通過(guò)外部擴(kuò)音器回放第二音頻信號(hào)，從而輔助相對(duì)于無(wú)線裝置定位外部裝置2004。另外，所述外部裝置可從無(wú)線裝置接收第三指令以激活麥克風(fēng)且將由麥克風(fēng)俘獲的第三音頻信號(hào)發(fā)送到無(wú)線裝置，以便斷定目標(biāo)用戶(hù)相對(duì)于無(wú)線裝置的定位2006。

隨后，外部裝置可從無(wú)線裝置接收指派給一或多個(gè)對(duì)應(yīng)外部擴(kuò)音器的揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)2008。因此，外部裝置可將揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)發(fā)送到所述一或多個(gè)對(duì)應(yīng)外部擴(kuò)音器，每一揚(yáng)聲器專(zhuān)有音頻信號(hào)適于實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)所述目標(biāo)用戶(hù)的環(huán)繞聲音體驗(yàn)2010。

所展示和所描述的特定實(shí)施方案僅為實(shí)例且不應(yīng)被解釋為用以實(shí)施本發(fā)明的唯一方式，除非本文中另有指定。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易明白，可通過(guò)眾多其它分割解決方案來(lái)實(shí)踐本發(fā)明中的各種實(shí)例。

本文中所描述且在圖式中所說(shuō)明的組件、動(dòng)作、特征和/或功能中的一或多者可重新布置且/或組合為單個(gè)組件、動(dòng)作、特征或功能，或者在若干組件、動(dòng)作、特征或功能中體現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明的情況下，還可添加額外的元件、組件、動(dòng)作、特征和/或功能。本文中所描述的算法還可有效地實(shí)施于軟件中和/或嵌入在硬件中。

在描述中，可能以框圖形式展示元件、電路和功能以便不以不必要的細(xì)節(jié)混淆本發(fā)明。相反，所展示和所描述的特定實(shí)施方案僅為示范性的且不應(yīng)被解釋為用以實(shí)施本發(fā)明的唯一方式，除非本文中另有指定。另外，塊定義以及各種塊之間的邏輯分割示范了特定實(shí)施方案。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易明白，可通過(guò)眾多其它分割解決方案來(lái)實(shí)踐本發(fā)明。對(duì)于大部分來(lái)說(shuō)，已經(jīng)省略了關(guān)于計(jì)時(shí)考慮和類(lèi)似物的細(xì)節(jié)，其中此些細(xì)節(jié)不是必要的，從而獲得對(duì)本發(fā)明的完整理解且處于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員的能力范圍內(nèi)。

而且，應(yīng)注意，可將實(shí)施例描述為過(guò)程，所述過(guò)程被描繪為流程圖、操作程序圖、結(jié)構(gòu)圖或框圖。盡管流程圖可將操作描述為順序過(guò)程，但可并行或同時(shí)執(zhí)行許多操作。另外，可重新布置操作的次序。過(guò)程在其操作完成時(shí)終止。過(guò)程可對(duì)應(yīng)于方法、功能、程序、子例程、子程序等。當(dāng)過(guò)程對(duì)應(yīng)于功能時(shí)，其終止對(duì)應(yīng)于所述功能到調(diào)用功能或主功能的返回。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可使用多種不同技術(shù)和技藝中的任一者來(lái)表示信息和信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，可由電壓、電流、電磁波、磁場(chǎng)或磁粒子、光場(chǎng)或光粒子或其任何組合來(lái)表示在以上描述中始終參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號(hào)、位、符號(hào)及碼片。一些圖式可將多個(gè)信號(hào)說(shuō)明為單個(gè)信號(hào)以用于呈現(xiàn)和描述的清楚。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，所述信號(hào)可表示信號(hào)總線，其中所述總線可具有多種位寬度，且本發(fā)明可實(shí)施于任何數(shù)目的數(shù)據(jù)信號(hào)上，包含單個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)。

應(yīng)理解，使用例如“第一”、“第二”等等標(biāo)示對(duì)本文中的元件的任何參考不限制那些元件的數(shù)量或次序，除非明確規(guī)定此類(lèi)限制。而是，可在本文中將這些標(biāo)示用作在兩個(gè)或更多元件或元件的實(shí)例之間進(jìn)行區(qū)分的便利方法。因此，對(duì)第一和第二元件的參考不意味著在那里僅可使用兩個(gè)元件或第一元件必須以某一方式在第二元件前面。另外，除非另有規(guī)定，否則一組元件可包括一或多個(gè)元件。

另外，存儲(chǔ)媒體可表示用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的一或多個(gè)裝置，包含只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、磁盤(pán)存儲(chǔ)媒體、光學(xué)存儲(chǔ)媒體、快閃存儲(chǔ)器裝置和/或其它機(jī)器可讀媒體，以及用于存儲(chǔ)信息的處理器可讀媒體和/或計(jì)算機(jī)可讀媒體。術(shù)語(yǔ)“機(jī)器可讀媒體”、“計(jì)算機(jī)可讀媒體”和/或“處理器可讀媒體”可包含(但不限于)非暫時(shí)性媒體，例如便攜式或固定存儲(chǔ)裝置、光線存儲(chǔ)裝置以及能夠存儲(chǔ)、容納或攜載指令和/或數(shù)據(jù)的各種其它媒體。因此，本文中所描述的各種方法可由可存儲(chǔ)于“機(jī)器可讀媒體”、“計(jì)算機(jī)可讀媒體”和/或“處理器可讀媒體”中且由一或多個(gè)處理器、機(jī)器和/或裝置執(zhí)行的指令和/或數(shù)據(jù)完全或部分實(shí)施。

此外，實(shí)施例可由硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其任何組合來(lái)實(shí)施。當(dāng)實(shí)施于軟件、固件、中間件或微碼中時(shí)，用以執(zhí)行必要的任務(wù)的程序代碼或代碼段可存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)媒體等機(jī)器可讀媒體或其它存儲(chǔ)裝置中。處理器可執(zhí)行必要任務(wù)。代碼段可表示規(guī)程、函數(shù)、子程序、程序、例程、子例程、模塊、軟件包、類(lèi)，或指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或程序語(yǔ)句的任一組合。代碼段可通過(guò)傳遞和/或接收信息、數(shù)據(jù)、自變量、參數(shù)或存儲(chǔ)器內(nèi)容而耦合到另一代碼段或硬件電路。信息、自變量、參數(shù)、數(shù)據(jù)等可經(jīng)由包括存儲(chǔ)器共享、消息傳遞、權(quán)標(biāo)傳遞、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)鹊娜魏芜m當(dāng)手段來(lái)傳遞、轉(zhuǎn)發(fā)或傳輸。

可通過(guò)通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專(zhuān)用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)或其它可編程邏輯組件、離散門(mén)或晶體管邏輯、離散硬件組件，或其經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文中所描述的功能的任何組合來(lái)實(shí)施或執(zhí)行結(jié)合本文中所揭示的實(shí)施例而描述的各種說(shuō)明性邏輯區(qū)塊、模塊、電路、元件和/或組件。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可實(shí)施為計(jì)算組件的組合，例如dsp與微處理器的組合、多個(gè)微處理器、一個(gè)或一個(gè)以上微處理器結(jié)合一dsp核心，或任何其它此類(lèi)配置。經(jīng)配置以用于執(zhí)行本文中所描述的實(shí)施例的通用處理器被視為用于實(shí)行此些實(shí)施例的專(zhuān)用處理器。類(lèi)似地，通用計(jì)算機(jī)當(dāng)經(jīng)配置以用于實(shí)行本文中所描述的實(shí)施例時(shí)會(huì)被視為專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。

結(jié)合本文中所揭示的實(shí)例而描述的方法或算法可以處理單元、編程指令或其它方向的形式直接體現(xiàn)于硬件中、由處理器執(zhí)行的軟件模塊中或以上兩者的組合中，且可容納在單個(gè)裝置中或跨多個(gè)裝置而分布。軟件模塊可駐存在ram存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器、rom存儲(chǔ)器、eprom存儲(chǔ)器、eeprom存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤(pán)、可移除盤(pán)、cd-rom或此項(xiàng)技術(shù)中已知的任何其它形式的存儲(chǔ)媒體中。存儲(chǔ)媒體可耦合到處理器，使得處理器可從存儲(chǔ)媒體讀取信息，且將信息寫(xiě)入到存儲(chǔ)媒體。在替代方案中，存儲(chǔ)媒體可與處理器成一體式。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，可將結(jié)合本文中所揭示的實(shí)施例而描述的各種說(shuō)明性邏輯區(qū)塊、模塊、電路和算法步驟實(shí)施為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。為清楚說(shuō)明硬件與軟件的此互換性，上文已大致關(guān)于其功能性而描述了各種說(shuō)明性組件、塊、模塊、電路及步驟。所述功能性是實(shí)施為硬件、軟件還是其組合取決于特定應(yīng)用及強(qiáng)加于整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選擇。

在不脫離本發(fā)明的情況下，可在不同的系統(tǒng)中實(shí)施本文中所描述的本發(fā)明的各種特征。應(yīng)注意，前述實(shí)施例僅為實(shí)例且將不被解釋為限制本發(fā)明。對(duì)實(shí)施例的描述既定是說(shuō)明性的且不限制權(quán)利要求書(shū)的范圍。因而，本教示可容易地應(yīng)用于其它類(lèi)型的設(shè)備，且許多替代方案、修改及變化對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將為顯而易見(jiàn)的。