技術(shù)特征：

1.一種基于蟻群算法的無線傳感網(wǎng)絡(luò)路由方法，其特征在于，包括如下步驟：

(10)網(wǎng)絡(luò)初始化：將無線傳感網(wǎng)絡(luò)劃分為多個(gè)大小相等的正方形網(wǎng)格，sink節(jié)點(diǎn)在全網(wǎng)范圍內(nèi)廣播報(bào)文及跳數(shù)，并對(duì)路由中的前向螞蟻和后向螞蟻定義不同的報(bào)文結(jié)構(gòu)，將螞蟻在路徑搜索過程中釋放的信息素初始濃度設(shè)為0；

(20)路徑搜索：前向螞蟻從源節(jié)點(diǎn)出發(fā)，向下一節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，下一節(jié)點(diǎn)的位置，根據(jù)概率選擇公式確定，確定啟發(fā)信息的重要程度值；

(30)信息素值確定：確定前向螞蟻在經(jīng)過某路徑時(shí)釋放的信息素值；

(40)路由建立：根據(jù)信息素?fù)]發(fā)機(jī)制，對(duì)路徑上的信息素進(jìn)行迭代搜索，在前向螞蟻到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)后，確定后向螞蟻在返回源節(jié)點(diǎn)時(shí)路徑上的信息素值，后向螞蟻沿著反向信息素表返回源節(jié)點(diǎn)，路由建立成功；

(50)數(shù)據(jù)傳輸：各節(jié)點(diǎn)獲得其鄰居節(jié)點(diǎn)到sink節(jié)點(diǎn)的路由情況，同時(shí)通過信息素廣播機(jī)制定期廣播各個(gè)節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)的路由表信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

2.如權(quán)利要求1所述的路由方法，其特征在于，所述(10)網(wǎng)絡(luò)初始化步驟中，

所述前向螞蟻報(bào)文結(jié)構(gòu)包括：源節(jié)點(diǎn)地址、各鄰居節(jié)點(diǎn)的剩余能量、信息素強(qiáng)度、避免回路的禁忌表、節(jié)點(diǎn)跳數(shù)，所述避免回路的禁忌表用于記錄所經(jīng)過的路徑，避免回路的產(chǎn)生；

所述后向螞蟻報(bào)文結(jié)構(gòu)包括：信息素的更新值、后向螞蟻的目的節(jié)點(diǎn)地址、后向螞蟻距離Sink節(jié)點(diǎn)的路徑長(zhǎng)度。

3.如權(quán)利要求2所述的路由方法，其特征在于，所述(20)路徑搜索步驟中，下一節(jié)點(diǎn)j的位置根據(jù)如下概率選擇公式確定：

$P_{i,j}^k=\left\{\begin{array}{c}\frac{\mathrm{\ϵ}{(i,j)}_k\×{\[\mathrm{\η}(i,j)\]}^{\mathrm{\β}}}{{\mathrm{\Σ}}_{\mathrm{\μ}\∈k\left(j\right)}\mathrm{\ϵ}{(i,\mathrm{\μ})}_k\×{\[\mathrm{\η}(i,\mathrm{\μ})\]}^{\mathrm{\β}}},j\∈J_k\left(i\right)\\ 0,j\∉J_k\left(i\right)\end{array}\right.,$

式中，表示螞蟻k由節(jié)點(diǎn)i轉(zhuǎn)移到節(jié)點(diǎn)j的概率，k＝1,2,3,···,m，ε(i,j)_k表示節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)j的信息素強(qiáng)度與剩余能量的相對(duì)大小的運(yùn)算因子，β為啟發(fā)信息的重要程度，

$\mathrm{\ϵ}{(i,j)}_k=\frac{\mathrm{\τ}(i,j)\×E\left(j\right)}{{\mathrm{\Σ}}_{v\∈J_k\left(i\right)}E\left(v\right)},$

其中，τ(i,j)表示節(jié)點(diǎn)i到j(luò)的信息素強(qiáng)度，E(j)表示下一個(gè)節(jié)點(diǎn)j的剩余能量，表示鄰近節(jié)點(diǎn)的剩余能量的總和；

η(i,j)＝1/d_i,j，

d_i,j表示節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)j的距離；J_k(i)表示鄰居節(jié)點(diǎn)位置的集合。

4.如權(quán)利要求3所述的路由方法，其特征在于，所述(30)信息素更新步驟中，前向螞蟻在經(jīng)過路徑l時(shí)，信息素強(qiáng)度的值為：

τ(i,j)＝1/P_l，

所述的P_l表示經(jīng)過傳輸路徑l的總代價(jià)，路徑l為螞蟻所經(jīng)過的路徑。

5.如權(quán)利要求4所述的路由方法，其特征在于，所述(40)路由建立步驟中，根據(jù)信息素?fù)]發(fā)機(jī)制，后向螞蟻返回源節(jié)點(diǎn)時(shí)的信息素值為：

τ(i,j)^(t+Δt)＝(1-ρ)τ(i,j)^(t)+Σ_kτ(i,j)^(k)，

所述的ρ為信息素?fù)]發(fā)參數(shù)，ρ∈(0,1)，所述的τ(i,j)^(k)表示在時(shí)間間隔Δt內(nèi)第k只螞蟻經(jīng)過路徑l釋放的信息素。