本發(fā)明涉及汽車抬頭顯示器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種HUD影像測(cè)試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

HUD(Head Up Display)為抬頭顯示器，在汽車上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，避免了駕駛員需要低頭才能看到儀表信息，使駕駛更安全?，F(xiàn)有技術(shù)中，HUD影像測(cè)試多為人眼目視的主觀判斷，沒有完整的測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法對(duì)HUD影像進(jìn)行定性和定量的測(cè)試，現(xiàn)有的HUD影像測(cè)試方法還通過(guò)CCD圖像傳感器，亮度計(jì)等設(shè)備對(duì)HUD影像進(jìn)行單一的影像內(nèi)容測(cè)試，單一的亮度測(cè)試，而無(wú)法同時(shí)進(jìn)行HUD影像范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度的測(cè)試，測(cè)試效率低，測(cè)試精度不高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)HUD影像的自動(dòng)測(cè)試。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種HUD影像測(cè)試系統(tǒng)及方法，通過(guò)可編程控制器控制第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)及第二運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)CCD圖像采集器進(jìn)行HUD影像測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了HUD影像的影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩及亮度的自動(dòng)測(cè)試，測(cè)試效率高，測(cè)試精度高、測(cè)試成本低、適用于多種車型的HUD影像測(cè)試。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：本發(fā)明一方面提供一種HUD影像測(cè)試系統(tǒng)，包括與測(cè)試主機(jī)相連的可編程控制器、與可編程控制器連接的第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置、與第一運(yùn)動(dòng)裝置連接的HUD主機(jī)、與第二運(yùn)動(dòng)裝置連接的CCD圖像采集器；

所述測(cè)試主機(jī)用于發(fā)出測(cè)試命令給可編程控制器；

所述可編程控制器用于控制第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)入待測(cè)位，當(dāng)HUD主機(jī)進(jìn)入待測(cè)位后，HUD主機(jī)發(fā)送到位信息給測(cè)試主機(jī)；

所述測(cè)試主機(jī)還用于控制HUD主機(jī)開啟并投射HUD影像；并向可編程控制器發(fā)出圖像采集控制命令及向CCD圖像采集器發(fā)出圖像采集命令；

所述可編程控制器還用于控制第二運(yùn)動(dòng)裝置調(diào)整CCD圖像采集器的位置；

所述CCD圖像采集器采集HUD影像，并將采集的HUD影像發(fā)送給測(cè)試主機(jī)；

所述測(cè)試主機(jī)還用于對(duì)HUD影像進(jìn)行影像分析，輸出測(cè)試結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述測(cè)試主機(jī)輸出測(cè)試結(jié)果后，可編程控制器還用于控制第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)入HUD主機(jī)裝取位置。

所述測(cè)試主機(jī)對(duì)HUD影像進(jìn)行影像視野分析、影像像質(zhì)分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析。

所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置為自由運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。

本發(fā)明另一方面提供一種HUD影像測(cè)試方法，包括如下步驟：

S1：測(cè)試主機(jī)發(fā)出測(cè)試命令給可編程控制器；

S2：可編程控制器控制第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)入待測(cè)位；

S3：HUD主機(jī)發(fā)送到位信息給測(cè)試主機(jī)；

S4：測(cè)試主機(jī)控制HUD主機(jī)開啟并投射HUD影像；并向可編程控制器發(fā)出圖像采集控制命令及向CCD圖像采集器發(fā)出圖像采集命令；

S5：可編程控制器控制第二運(yùn)動(dòng)裝置調(diào)整CCD圖像采集器的位置；

S6：CCD圖像采集器采集HUD影像，并將采集的HUD影像發(fā)送給測(cè)試主機(jī)；

S7：測(cè)試主機(jī)對(duì)HUD影像進(jìn)行影像分析，輸出測(cè)試結(jié)果。

所述測(cè)試主機(jī)輸出測(cè)試結(jié)果后，可編程控制器控制第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)入HUD主機(jī)裝取位置。

所述測(cè)試主機(jī)對(duì)HUD影像進(jìn)行影像視野分析、影像像質(zhì)分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析。

所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置為自由運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。

本發(fā)明提供一種HUD影像測(cè)試系統(tǒng)及方法，通過(guò)測(cè)試主機(jī)向可編程控制器發(fā)布測(cè)試命令、圖像采集控制命令使可編程控制器控制第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)及CCD圖像采集器進(jìn)入與實(shí)車HUD主機(jī)安裝位置及駕駛員查看HUD影像時(shí)眼睛的位置相同的位置進(jìn)行HUD影像采集，測(cè)試主機(jī)通過(guò)對(duì)HUD影像進(jìn)行影像視野分析、影像像質(zhì)分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析完成影像測(cè)試，與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了HUD影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩及亮度的自動(dòng)測(cè)試，測(cè)試效率高，測(cè)試精度高，通過(guò)第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置對(duì)HUD主機(jī)及CCD圖像采集器進(jìn)行位置調(diào)整，可適應(yīng)不同車型的汽車HUD主機(jī)安裝位置、汽車駕駛員查看HUD影像的位置、HUD影像的成像位置需求，完成不同車型的HUD影像測(cè)試，測(cè)試成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種HUD影像測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種HUD影像測(cè)試方法第一流程圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種HUD影像測(cè)試方法第二流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說(shuō)明使用，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示，為本發(fā)明的實(shí)施例一方面提供一種HUD影像測(cè)試系統(tǒng)，包括與測(cè)試主機(jī)相連的可編程控制器、與可編程控制器連接的第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置、與第一運(yùn)動(dòng)裝置連接的HUD主機(jī)、與第二運(yùn)動(dòng)裝置連接的CCD圖像采集器；

所述測(cè)試主機(jī)用于發(fā)出測(cè)試命令給可編程控制器；

所述可編程控制器用于控制第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)入待測(cè)位，所述HUD主機(jī)待測(cè)位為實(shí)車中HUD主機(jī)的安裝位置，當(dāng)HUD主機(jī)進(jìn)入待測(cè)位后，HUD主機(jī)發(fā)送到位信息給測(cè)試主機(jī)；

所述測(cè)試主機(jī)還用于控制HUD主機(jī)開啟并投射HUD影像；并向可編程控制器發(fā)出圖像采集控制命令及向CCD圖像采集器發(fā)出圖像采集命令；

所述可編程控制器還用于控制第二運(yùn)動(dòng)裝置調(diào)整CCD圖像采集器的位置；所述CCD圖像采集器的位置即為模擬汽車駕駛員查看HUD影像時(shí)的位置；

所述CCD圖像采集器采集HUD影像，并將采集的HUD影像發(fā)送給測(cè)試主機(jī)；

所述測(cè)試主機(jī)還用于對(duì)HUD影像進(jìn)行影像分析，輸出測(cè)試結(jié)果。

需要說(shuō)明的是，不同車型的汽車HUD主機(jī)安裝位置、汽車駕駛員查看HUD影像的位置需求、HUD影像的成像位置均不相同，所述可編程控制器可根據(jù)不同車型通過(guò)第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置對(duì)HUD主機(jī)及CCD圖像采集器進(jìn)行位置調(diào)整，完成不同車型的HUD影像測(cè)試，所述測(cè)試主機(jī)為用于測(cè)試的電腦或其他智能設(shè)備。

優(yōu)選地，所述測(cè)試主機(jī)輸出測(cè)試結(jié)果后，可編程控制器還用于控制第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)入HUD主機(jī)裝取位置。當(dāng)一臺(tái)HUD主機(jī)完成HUD影像測(cè)試后，需進(jìn)行下一臺(tái)HUD主機(jī)的HUD影像測(cè)試，此時(shí)，可編程控制器控制第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)入方便工作人員取出HUD主機(jī)及安裝下一臺(tái)待測(cè)HUD主機(jī)的位置，實(shí)現(xiàn)了HUD主機(jī)的自動(dòng)影像測(cè)試，提高了HUD影像測(cè)試效率。

優(yōu)選地，所述測(cè)試主機(jī)對(duì)HUD影像進(jìn)行影像視野分析、影像像質(zhì)分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析或其他影像分析。

優(yōu)選地，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置為自由運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。所述自由運(yùn)動(dòng)機(jī)器人可帶動(dòng)HUD主機(jī)及CCD圖像采集器進(jìn)行X、Y、Z方向的移動(dòng)及角度旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整HUD主機(jī)及CCD圖像采集器的位置，以適應(yīng)不同車型的HUD主機(jī)的影像測(cè)試，還通過(guò)帶動(dòng)CCD圖像采集器在Y方向和Z方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)HUD影像視野范圍信息的采集，使得測(cè)試主機(jī)能夠進(jìn)行HUD影像視野范圍的分析。

如圖2所示，本發(fā)明另一方面提供一種HUD影像測(cè)試方法，包括如下步驟：

S1：測(cè)試主機(jī)發(fā)出測(cè)試命令給可編程控制器；

S2：可編程控制器控制第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)入待測(cè)位；

S3：HUD主機(jī)發(fā)送到位信息給測(cè)試主機(jī)；

S4：測(cè)試主機(jī)控制HUD主機(jī)開啟并投射HUD影像；并向可編程控制器發(fā)出圖像采集控制命令及向CCD圖像采集器發(fā)出圖像采集命令；

S5：可編程控制器控制第二運(yùn)動(dòng)裝置調(diào)整CCD圖像采集器的位置；

S6：CCD圖像采集器采集HUD影像，并將采集的HUD影像發(fā)送給測(cè)試主機(jī)；

S7：測(cè)試主機(jī)對(duì)HUD影像進(jìn)行影像分析，輸出測(cè)試結(jié)果。

需要說(shuō)明的是，不同車型的汽車HUD主機(jī)安裝位置、汽車駕駛員查看HUD影像的位置需求、HUD影像的成像位置均不相同，所述可編程控制器可根據(jù)不同車型通過(guò)第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置對(duì)HUD主機(jī)及CCD圖像采集器進(jìn)行位置調(diào)整，完成不同車型的HUD影像測(cè)試，所述測(cè)試主機(jī)為用于測(cè)試的電腦或其他智能設(shè)備。

如圖3所示，優(yōu)選地，所述測(cè)試主機(jī)輸出測(cè)試結(jié)果后，可編程控制器控制第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)入HUD主機(jī)裝取位置。當(dāng)一臺(tái)HUD主機(jī)完成HUD影像測(cè)試后，需進(jìn)行下一臺(tái)HUD主機(jī)的HUD影像測(cè)試，此時(shí)，可編程控制器控制第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)入方便工作人員取出HUD主機(jī)及安裝下一臺(tái)待測(cè)HUD主機(jī)的位置，實(shí)現(xiàn)了HUD主機(jī)的自動(dòng)影像測(cè)試，提高了HUD影像測(cè)試效率。

優(yōu)選地，所述測(cè)試主機(jī)對(duì)HUD影像進(jìn)行影像視野分析、影像像質(zhì)分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析或其他影像分析。

優(yōu)選地，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置為自由運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。所述自由運(yùn)動(dòng)機(jī)器人可帶動(dòng)HUD主機(jī)及CCD圖像采集器進(jìn)行X、Y、Z方向的移動(dòng)及角度旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整HUD主機(jī)及CCD圖像采集器的位置，以適應(yīng)不同車型的HUD主機(jī)的影像測(cè)試，還通過(guò)帶動(dòng)CCD圖像采集器在Y方向和Z方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)HUD影像視野范圍信息的采集，使得測(cè)試主機(jī)能夠進(jìn)行HUD影像視野范圍的分析。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能以此來(lái)限定本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。