本發(fā)明涉及無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種單向無(wú)線遙控信號(hào)中繼系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一般的單向無(wú)線遙控系統(tǒng)是由無(wú)線遙控發(fā)射器和無(wú)線接收主機(jī)組成，由于國(guó)家規(guī)定發(fā)射功率小于10mW，所以遙控距離在非空曠環(huán)境下是小于100米，此時(shí)，無(wú)線中繼技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生；無(wú)線中繼技術(shù)，顧名思義，即是中繼設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)連接中起到中繼的作用，能實(shí)現(xiàn)信號(hào)的中繼和放大，從而延伸無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍，然而，根據(jù)現(xiàn)有的遙控發(fā)射編碼規(guī)則，從遙控發(fā)射出來(lái)的幀數(shù)據(jù)是連續(xù)發(fā)射的，在這種情況下，無(wú)法做到利用中繼設(shè)備(中繼器)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳送，因?yàn)橄嗤l率的無(wú)線信號(hào)會(huì)有互相干擾的情況，導(dǎo)致接收主機(jī)無(wú)法接收到正常的信號(hào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便可靠、不會(huì)互相干擾信號(hào)的單向無(wú)線遙控信號(hào)中繼系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：它包括有無(wú)線遙控器、接收主機(jī)、無(wú)線中繼設(shè)備以及無(wú)線安全裝置，其中，所述的無(wú)線中繼設(shè)備位于無(wú)線遙控器、接收主機(jī)之間，無(wú)線安全裝置置于接收主機(jī)一側(cè)并靠近接收主機(jī)。

優(yōu)選地，所述的無(wú)線遙控器由按鍵模塊、遙控MCU處理模塊、遙控?zé)o線發(fā)射模塊以及遙控電池組成，其中，所述的遙控?zé)o線發(fā)射模塊包括有遙控?zé)o線發(fā)射頭和遙控發(fā)射天線。

優(yōu)選地，所述接收主機(jī)由主機(jī)無(wú)線接收模塊、主機(jī)MCU處理模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及主機(jī)電源構(gòu)成，其中，所述的主機(jī)無(wú)線接收模塊包括有主機(jī)無(wú)線接收頭和主機(jī)接收天線組成。

優(yōu)選地，所述無(wú)線中繼設(shè)備由中繼無(wú)線接收模塊、中繼MCU處理模塊、中繼無(wú)線發(fā)射模塊以及中繼電池組成，其中，所述的中繼無(wú)線接收模塊包括中繼接收天線和中繼無(wú)線接收頭組成，所述的中繼無(wú)線發(fā)射模塊包括中繼無(wú)線發(fā)射頭和中繼發(fā)射天線組成。

優(yōu)選地，所述的無(wú)線中繼設(shè)備為中繼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案中，當(dāng)無(wú)線遙控器和接收主機(jī)在可遙控范圍內(nèi)，接收主機(jī)可以接收無(wú)線遙控器發(fā)射過(guò)來(lái)的信號(hào)，正常解碼并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；當(dāng)無(wú)線遙控器和接收主機(jī)不在可遙控范圍內(nèi)，中繼設(shè)備能接收無(wú)線遙控發(fā)射的信號(hào)，并把該信號(hào)發(fā)射給接收主機(jī)，接收主機(jī)正常解碼并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，此時(shí)遙控距離理論上可以擴(kuò)展一倍；當(dāng)無(wú)線遙控器、無(wú)線中繼器和接收主機(jī)在可遙控范圍內(nèi)，這時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)遙控器和中繼器的信號(hào)互相干擾的情況，并且可以實(shí)時(shí)的傳送遙控器發(fā)出的指令。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中無(wú)線遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中接收主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中無(wú)線中繼設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中各波形的示意圖。

圖中：1-無(wú)線遙控器，2-接收主機(jī)，3-無(wú)線中繼設(shè)備，4-無(wú)線安全裝置，1-1-按鍵模塊，1-2-遙控MCU處理模塊，1-3-遙控?zé)o線發(fā)射模塊，1-4-遙控電池，2-1-主機(jī)無(wú)線接收模塊，2-2-主機(jī)MCU處理模塊，2-3-執(zhí)行機(jī)構(gòu)，2-4-主機(jī)電源，3-1-中繼無(wú)線接收模塊，3-2-中繼MCU處理模塊，3-3-中繼無(wú)線發(fā)射模塊，3-4-中繼電池，1-3-1-遙控?zé)o線發(fā)射頭，1-3-2-遙控發(fā)射天線，2-1-1-主機(jī)無(wú)線接收頭，2-1-2-主機(jī)接收天線，3-1-1-中繼接收天線，3-1-2-中繼無(wú)線接收頭，3-3-1-中繼無(wú)線發(fā)射頭，3-3-2-中繼發(fā)射天線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

參見(jiàn)附圖1所示，本實(shí)施例所述的一種單向無(wú)線遙控信號(hào)中繼系統(tǒng)，它包括有無(wú)線遙控器1、接收主機(jī)2、無(wú)線中繼設(shè)備3以及無(wú)線安全裝置4，其中，所述的無(wú)線中繼設(shè)備3為中繼器，中繼器位于無(wú)線遙控器1、接收主機(jī)2之間，無(wú)線安全裝置4置于接收主機(jī)2一側(cè)，和接收主機(jī)2相隔25米的距離，無(wú)線遙控器1由按鍵模塊1-1、遙控MCU處理模塊1-2、遙控?zé)o線發(fā)射模塊1-3以及遙控電池1-4組成，遙控?zé)o線發(fā)射模塊1-3包括有遙控?zé)o線發(fā)射頭1-3-1和遙控發(fā)射天線1-3-2；另外，所述的接收主機(jī)2由主機(jī)無(wú)線接收模塊2-1、主機(jī)MCU處理模塊2-2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2-3以及主機(jī)電源2-4構(gòu)成，其中，所述的主機(jī)無(wú)線接收模塊2-1包括有主機(jī)無(wú)線接收頭2-1-1和主機(jī)接收天線2-1-2組成；而中繼器由中繼無(wú)線接收模塊3-1、中繼MCU處理模塊3-2、中繼無(wú)線發(fā)射模塊3-3以及中繼電池3-4組成，其中，所述的中繼無(wú)線接收模塊3-1包括中繼接收天線3-1-1和中繼無(wú)線接收頭3-1-2組成，所述的中繼無(wú)線發(fā)射模塊3-3包括中繼無(wú)線發(fā)射頭3-3-1和中繼發(fā)射天線3-3-2組成。

工作時(shí)，當(dāng)無(wú)線遙控器1和接收主機(jī)2在可遙控范圍內(nèi)，接收主機(jī)2可以接收無(wú)線遙控器1發(fā)射過(guò)來(lái)的信號(hào)，正常解碼并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；當(dāng)無(wú)線遙控器1和接收主機(jī)2不在可遙控范圍內(nèi)，中繼器接收無(wú)線遙控器1發(fā)射的信號(hào)，并把該信號(hào)發(fā)射給接收主機(jī)2，接收主機(jī)2正常解碼并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，此時(shí)遙控距離理論上可以擴(kuò)展一倍；當(dāng)無(wú)線遙控器1、中繼器和接收主機(jī)2在可遙控范圍內(nèi)，遙控MCU處理模塊1-2收到按鍵模塊1-1的指令并作處理，處理后每?jī)蓭瑪?shù)據(jù)之間的發(fā)射間隔均大于每一幀數(shù)據(jù)的發(fā)射長(zhǎng)度，間隔為125ms，每一幀數(shù)據(jù)(75ms)再通過(guò)遙控發(fā)射模塊1-3發(fā)射出去，此時(shí)，中繼器中的中繼無(wú)線接收模塊3-1接收該發(fā)射出來(lái)的每一幀數(shù)據(jù)，并傳輸給中繼MCU處理模塊3-2，經(jīng)過(guò)中繼MCU處理模塊3-2的每一幀數(shù)據(jù)均延遲5ms后，再通過(guò)中繼無(wú)線發(fā)射模塊3-3發(fā)射給接收主機(jī)2，中繼幀停止和下一幀遙控信號(hào)之間有45ms的停頓時(shí)間，最后，接收主機(jī)2通過(guò)主機(jī)無(wú)線接收模塊2-1接收每一幀數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)主機(jī)MCU處理模塊2-2解碼后，最后達(dá)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)2-3，給后續(xù)的控制板執(zhí)行相應(yīng)的操作。

因?yàn)橄到y(tǒng)的每一幀數(shù)據(jù)里面都帶有CRC校驗(yàn)碼，所以接收主機(jī)2接收到無(wú)線遙控器1或中繼器的一幀信號(hào)(75ms)就可以執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，并且提高了抗干擾能力；現(xiàn)有的產(chǎn)品是采用接收到兩幀數(shù)據(jù)做比較，相同才執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，所以解碼速度比本系統(tǒng)慢；另外，由于從無(wú)線遙控器1發(fā)射出來(lái)的每?jī)蓭瑪?shù)據(jù)之間的發(fā)射間隔均大于每一幀數(shù)據(jù)的發(fā)射長(zhǎng)度，中繼器把接收的數(shù)據(jù)延遲一段時(shí)間再發(fā)射，使得從無(wú)線遙控器1發(fā)射出的數(shù)據(jù)和中繼器發(fā)射出的數(shù)據(jù)錯(cuò)開，不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)互相干擾的情況，并且可以實(shí)時(shí)地傳送無(wú)線遙控器發(fā)出的指令。

本實(shí)施例裝有無(wú)線安全裝置4，當(dāng)無(wú)線安全裝置4(紅外線防碰撞裝置、防壓開關(guān)等)發(fā)射無(wú)線信號(hào)時(shí)(此信號(hào)每幀數(shù)據(jù)很短(20ms)，小于中繼幀停止和下一幀遙控信號(hào)前45ms的1/2)，接收主機(jī)2接收到的波形中，至少有一個(gè)安全裝置有效信號(hào)(圖5中矩形框標(biāo)注)，并執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作，避免事故的發(fā)生；無(wú)線安全裝置4有信號(hào)處理的優(yōu)先權(quán)，在無(wú)線遙控發(fā)射器1和中繼器的無(wú)線信號(hào)干擾的情況下，優(yōu)先處理安全信號(hào)的動(dòng)作。

以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。