本發(fā)明涉及安防監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于飛行時(shí)間技術(shù)的攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的夜視監(jiān)控，目前都是采用紅外攝像技術(shù)。紅外攝像分為被動(dòng)式紅外攝像和主動(dòng)式紅外攝像。被動(dòng)紅外攝像是利用任何物體在絕對(duì)零度( -273℃) 以上都有紅外光發(fā)射的原理。被動(dòng)紅外不發(fā)射紅外線，依靠目標(biāo)自身的紅外輻射形成熱圖像，故又稱為熱像儀。主動(dòng)式紅外攝像的原理是利用一投光裝置向監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出紅外光，而由攝像裝置接收監(jiān)測(cè)區(qū)域反射回來(lái)的紅外光，經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換與電路放大比較后，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，進(jìn)而傳輸給控制電路或CPU 處理，在最終的監(jiān)控屏幕上顯示圖像信息。目前市面上大部分的夜視產(chǎn)品都是主動(dòng)式紅外攝像技術(shù)。

現(xiàn)有主動(dòng)式紅外攝像機(jī)還存在以下不足：

1.攝像機(jī)拍只能獲得目標(biāo)在攝像機(jī)投影平面的二維信息以及目標(biāo)在投影平面上的大小，檢測(cè)出的目標(biāo)信息實(shí)際是目標(biāo)在攝像機(jī)投影面的二維信息，而非三維空間中的目標(biāo)本身，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)與實(shí)際空間位置信息進(jìn)行比較判斷。

2.當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊的時(shí)候，攝像機(jī)無(wú)法精準(zhǔn)地檢測(cè)并跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

3.當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)靜止時(shí)，攝像機(jī)無(wú)法精準(zhǔn)地檢測(cè)并跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述的不足，充分運(yùn)用飛行時(shí)間技術(shù)，獲取深度信息，從而獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)，再結(jié)合智能視頻分析功能，能夠?qū)\(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)地檢測(cè)和跟蹤，即使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊或者靜止時(shí)，也能夠進(jìn)行精準(zhǔn)地檢測(cè)和跟蹤。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于飛行時(shí)間技術(shù)的攝像機(jī)，包括：攝像機(jī)照明模塊、傳感器模塊、圖像捕獲模塊、智能視頻分析模塊、視頻編碼器模塊，這些模塊依次連接。

所述攝像機(jī)照明模塊用以向被測(cè)目標(biāo)場(chǎng)景發(fā)射測(cè)量信號(hào)。

所述傳感器模塊包括圖像傳感器、光電二極管陣列、電子束控制電路、讀取電路，并集成在芯片中，用于接收測(cè)量信號(hào)并獲得深度數(shù)據(jù)和紅外數(shù)據(jù)。

所述圖像捕獲模塊用于完成對(duì)被測(cè)目標(biāo)場(chǎng)景的測(cè)量、信號(hào)分析、計(jì)算結(jié)果的傳輸。

所述智能視頻分析模塊用于對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行跟蹤。

所述視頻編碼器模塊用于將視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)壓縮編碼，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶蠖说娘@示終端。

本發(fā)明還采用如下技術(shù)措施：

上述圖像捕獲模塊、智能視頻分析模塊、視頻編碼器模塊集成設(shè)置在芯片中。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的攝像機(jī)可以實(shí)時(shí)高效地捕捉運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的亮度信息和距離信息，充分展示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維信息。同時(shí)，還具有不受外界光照環(huán)境影響、不受被測(cè)目標(biāo)與背景環(huán)境對(duì)比度影響、能夠精準(zhǔn)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)等優(yōu)勢(shì)，有效解決了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊或靜止時(shí)無(wú)法精確檢測(cè)和跟蹤的問(wèn)題，增強(qiáng)了用戶與系統(tǒng)交互的友好性和便捷性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的個(gè)別實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種基于飛行時(shí)間技術(shù)的攝像機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種基于飛行時(shí)間技術(shù)的攝像機(jī)工作時(shí)的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明一種基于飛行時(shí)間技術(shù)的攝像機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種基于飛行時(shí)間技術(shù)的攝像機(jī)工作時(shí)的流程示意圖。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明的一種基于飛行時(shí)間技術(shù)的攝像機(jī)，包括：攝像機(jī)照明模塊101、傳感器模塊102、圖像捕獲模塊103、智能視頻分析模塊104、視頻編碼器模塊105，這些模塊依次連接。

所述攝像機(jī)照明模塊101用以向被測(cè)目標(biāo)場(chǎng)景發(fā)射測(cè)量信號(hào)。

所述傳感器模塊102包括圖像傳感器、光電二極管陣列、電子束控制電路、讀取電路，并集成在芯片中，用于接收測(cè)量信號(hào)并獲得深度數(shù)據(jù)和紅外數(shù)據(jù)。

所述圖像捕獲模塊103用于完成對(duì)被測(cè)目標(biāo)場(chǎng)景的測(cè)量、信號(hào)分析、計(jì)算結(jié)果的傳輸。

所述智能視頻分析模塊104用于對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行跟蹤。

所述視頻編碼器模塊105用于將視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)壓縮編碼，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶蠖说娘@示終端。

所述圖像捕獲模塊、智能視頻分析模塊、視頻編碼器模塊集成在芯片中。

本發(fā)明的一種基于飛行時(shí)間技術(shù)的攝像機(jī)工作時(shí)，攝像機(jī)照明模塊101向被測(cè)目標(biāo)場(chǎng)景發(fā)射測(cè)量信號(hào)；傳感器模塊102接收到返回的測(cè)量信號(hào)，接收測(cè)量信號(hào)并獲得深度數(shù)據(jù)和紅外數(shù)據(jù)；圖像捕獲模塊103對(duì)獲得的深度數(shù)據(jù)和紅外數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，完成對(duì)被測(cè)目標(biāo)場(chǎng)景的測(cè)量、信號(hào)分析、計(jì)算結(jié)果的傳輸；圖像捕獲模塊103將結(jié)果分別傳輸給智能視頻分析模塊104和視頻編碼器模塊105，智能視頻分析模塊104通過(guò)計(jì)算分析，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)并時(shí)時(shí)進(jìn)行跟蹤，并將結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶蠖说娘@示終端；視頻編碼器模塊105用于將視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)壓縮編碼，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶蠖说娘@示終端。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。