本發(fā)明涉及通信
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的方法及裝置。
背景技術(shù)：
：目前，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中終端的定位技術(shù)越來越引起人們的注意，基于位置服務(wù)的應(yīng)用蓬勃發(fā)展，滲入到社會(huì)生活的方方面面，如導(dǎo)航服務(wù)，位置推送及關(guān)聯(lián)搜索，大數(shù)據(jù)行為等，在數(shù)據(jù)時(shí)代，由位置信息衍生開來的各類信息服務(wù)將大放光彩，這將進(jìn)一步凸顯定位技術(shù)的重要性。定位技術(shù)從方法上可分成三類:基于三角關(guān)系的定位技術(shù)、基于場(chǎng)景分析的定位技術(shù)、基于臨近關(guān)系的定位技術(shù)。其中三角關(guān)系定位技術(shù)由于可以減少相當(dāng)?shù)木S護(hù)工作而備受青睞，而基于到達(dá)時(shí)間差的三角定位方案由于可以免于知道發(fā)送端信號(hào)具體的發(fā)射時(shí)刻點(diǎn)，因此，技術(shù)障礙較其他方案少，成為各種無線通信定位技術(shù)研究的熱點(diǎn)方案。然而，現(xiàn)有定位技術(shù)并未考慮定位設(shè)備中(如接入點(diǎn))射頻鏈路中AD采樣時(shí)刻及時(shí)鐘穩(wěn)定度等因素對(duì)時(shí)延估算的影響，因此，如何有效補(bǔ)償鏈路時(shí)延誤差以提升定位精度是現(xiàn)有技術(shù)有待解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法有效補(bǔ)償設(shè)備間鏈路時(shí)延誤差的問題。本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的方法，包括：根據(jù)終端能力確定第一類型終端，并配置第一類型終端上報(bào)位置信息和發(fā)射定位信號(hào)；獲取第一類型終端上報(bào)的位置信息及各接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值，第一估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到第一類型終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；針對(duì)每個(gè)接入點(diǎn)，根據(jù)第一類型終端的位置信息和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端與接入點(diǎn)間的理論時(shí)延值；根據(jù)接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值和理論時(shí)延值，得到接入點(diǎn)的誤差修正值，誤差修正值用于在待定位終端定位時(shí)修正接入點(diǎn)關(guān)于待定位終端的第二估算時(shí)延值。可選的，根據(jù)接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值和理論時(shí)延值，得到接入點(diǎn)的誤差修正值，包括：計(jì)算第一接入點(diǎn)的理論時(shí)延值和第二接入點(diǎn)的理論時(shí)延值；根據(jù)以下公式得到接入點(diǎn)間的誤差修正值：Δt12＝(T1-T2)-(t1-t2)Δt12為接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2之間的誤差修正值，T1為第一接入點(diǎn)的理論時(shí)延值，t1為第一接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值，T2為第二接入點(diǎn)的理論時(shí)延值，t2為第二接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值?？蛇x的，得到所述接入點(diǎn)的誤差修正值之后，還包括：將接入點(diǎn)的誤差修正值存儲(chǔ)于第一類型終端位于的服務(wù)小區(qū)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中。可選的，還包括：獲取各接入點(diǎn)的第二估算時(shí)延值，第二估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到待定位終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；獲取待定位終端所屬的服務(wù)小區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)，從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中查找均接收到第一類型終端的定位信號(hào)和待定位終端的定位信號(hào)的接入點(diǎn)作為參照接入點(diǎn)，參照接入點(diǎn)至少三個(gè)；從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中獲取至少三個(gè)參照接入點(diǎn)的誤差修正值；針對(duì)任意兩個(gè)參照接入點(diǎn)，根據(jù)兩個(gè)參照接入點(diǎn)的第二估算時(shí)延值，得到兩個(gè)參照接入點(diǎn)間的到達(dá)時(shí)間差，并使用從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中獲取的兩個(gè)參照接入點(diǎn)間的誤差修正值修正到達(dá)時(shí)間差；根據(jù)修正后的到達(dá)時(shí)間差，得到待定位終端的位置信息。可選的，根據(jù)第一類型終端的位置信息和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端與接入點(diǎn)間的理論時(shí)延值，包括：通過第一類型終端和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端和接入點(diǎn)之間的位置距離；將位置距離除以光速獲取接入點(diǎn)接收到第一類型終端的定位信號(hào)的理論估算時(shí)延值。本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的裝置，包括：配置模塊，用于根據(jù)終端能力確定第一類型終端，并配置第一類型終端上報(bào)位置信息和發(fā)射定位信號(hào)；獲取模塊，用于獲取第一類型終端上報(bào)的位置信息及各接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值，第一估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到第一類型終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；計(jì)算模塊，用于針對(duì)每個(gè)接入點(diǎn)，根據(jù)第一類型終端的位置信息和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端與接入點(diǎn)間的理論時(shí)延值，根據(jù)接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值和理論時(shí)延值，得到接入點(diǎn)的誤差修正值，誤差修正值用于在待定位終端定位時(shí)修正接入點(diǎn)關(guān)于待定位終端的第二估算時(shí)延值。可選的，計(jì)算模塊具體用于：計(jì)算第一接入點(diǎn)的理論時(shí)延值和第二接入點(diǎn)的理論時(shí)延值；根據(jù)以下公式得到接入點(diǎn)間的誤差修正值：Δt12＝(T1-T2)-(t1-t2)Δt12為接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2之間的誤差修正值，T1為第一接入點(diǎn)的理論時(shí)延值，t1為第一接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值，T2為第二接入點(diǎn)的理論時(shí)延值，t2為第二接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值?？蛇x的，還包括：存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)接入點(diǎn)的誤差修正值，得到第一類型終端位于的服務(wù)小區(qū)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)?？蛇x的，還包括：定位模塊，用于獲取各接入點(diǎn)的第二估算時(shí)延值，所述第二估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到待定位終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；獲取待定位終端所屬的服務(wù)小區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)，從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中查找均接收到第一類型終端的定位信號(hào)和待定位終端的定位信號(hào)的接入點(diǎn)作為參照接入點(diǎn)，參照接入點(diǎn)至少三個(gè)；從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中獲取至少三個(gè)參照接入點(diǎn)的誤差修正值；針對(duì)任意兩個(gè)參照接入點(diǎn)，根據(jù)兩個(gè)參照接入點(diǎn)的第二估算時(shí)延值，得到兩個(gè)參照接入點(diǎn)間的到達(dá)時(shí)間差，并使用從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中獲取的兩個(gè)參照接入點(diǎn)間的誤差修正值修正到達(dá)時(shí)間差；根據(jù)修正后的到達(dá)時(shí)間差，得到待定位終端的位置信息。可選的，計(jì)算模塊具體用于：通過第一類型終端和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端和接入點(diǎn)之間的位置距離；將位置距離除以光速獲取接入點(diǎn)接收到第一類型終端的定位信號(hào)的理論估算時(shí)延值。本發(fā)明實(shí)施例中提供一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的方法及裝置，根據(jù)終端能力確定第一類型終端，并配置第一類型終端上報(bào)位置信息和發(fā)射定位信號(hào)；獲取第一類型終端上報(bào)的位置信息及各接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值，第一估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到第一類型終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；針對(duì)每個(gè)接入點(diǎn)，根據(jù)第一類型終端的位置信息和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端與接入點(diǎn)間的理論時(shí)延值，根據(jù)接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值和理論時(shí)延值，得到接入點(diǎn)的誤差修正值，誤差修正值用于在待定位終端定位時(shí)修正接入點(diǎn)關(guān)于待定位終端的第二估算時(shí)延值。本發(fā)明實(shí)施例通過現(xiàn)網(wǎng)中具有上報(bào)位置信息能力的第一類型終端，獲得各接入點(diǎn)的誤差修正值，從而通過誤差修正值來修正與待定位終端相關(guān)的接入點(diǎn)的第二估算時(shí)延值，從而實(shí)現(xiàn)在定位過程中減少接入點(diǎn)鏈路時(shí)延的影響，提升定位精度。本發(fā)明實(shí)施例無需引入其他硬件設(shè)備，充分利用現(xiàn)網(wǎng)中具有定位能力的終端來獲得接入點(diǎn)的誤差修正值，同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中由于第一類型終端為現(xiàn)網(wǎng)終端，獲得的誤差修正值具有實(shí)時(shí)性，因而確定接入點(diǎn)的鏈路時(shí)延更有針對(duì)性和及時(shí)性。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供了一種系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的方法流程示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例適用的一種系統(tǒng)架構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)包括第一類型終端101、待定位終端102、接入點(diǎn)103、接入點(diǎn)104以及接入點(diǎn)105。第一類型終端101為參考終端，其位置已知；第一類型終端101和待定位終端102可以發(fā)送信號(hào)給接入點(diǎn)103、接入點(diǎn)104以及接入點(diǎn)105；終端可以指用戶設(shè)備(UserEquipment，簡(jiǎn)稱UE)、接入終端、用戶單元、用戶站、移動(dòng)站、移動(dòng)臺(tái)、遠(yuǎn)方站、遠(yuǎn)程終端、移動(dòng)設(shè)備、用戶終端、終端、無線通信設(shè)備、用戶代理或用戶裝置。接入終端可以是蜂窩電話、無繩電話、會(huì)話啟動(dòng)協(xié)議(SessionInitiationProtocol，簡(jiǎn)稱SIP)電話、無線本地環(huán)路(WirelessLocalLoop，簡(jiǎn)稱WLL)站、個(gè)人數(shù)字處理(PersonalDigitalAssistant，簡(jiǎn)稱PDA)、具有無線通信功能的手持設(shè)備、計(jì)算設(shè)備或連接到無線調(diào)制解調(diào)器的其它處理設(shè)備、車載設(shè)備、可穿戴設(shè)備，未來5G網(wǎng)絡(luò)中的終端設(shè)備等；接入點(diǎn)103、接入點(diǎn)104以及接入點(diǎn)105既能接收到第一類型終端的信號(hào)，也能接收到待定位終端的信號(hào)，接入點(diǎn)103、接入點(diǎn)104以及接入點(diǎn)105共同用于待定位終端的定位。圖2示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的方法流程示意圖；步驟S201，根據(jù)終端能力確定第一類型終端，并配置第一類型終端上報(bào)位置信息和發(fā)射定位信號(hào)；步驟S202，獲取第一類型終端上報(bào)的位置信息及各接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值，第一估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到第一類型終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；步驟S203，針對(duì)每個(gè)接入點(diǎn)，根據(jù)第一類型終端的位置信息和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端與接入點(diǎn)間的理論時(shí)延值，根據(jù)接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值和理論時(shí)延值，得到接入點(diǎn)的誤差修正值。步驟S201，根據(jù)終端能力確定第一類型終端，并配置第一類型終端上報(bào)位置信息和發(fā)射定位信號(hào)；具體實(shí)施中，可以以第一類型終端所屬的服務(wù)小區(qū)所在的基站為執(zhí)行主體，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員可知其他設(shè)備也可以作為執(zhí)行主體。第一類型終端是從服務(wù)小區(qū)下處于業(yè)務(wù)狀態(tài)的終端中挑選出來的，選出的第一類型終端起參考終端的作用。在確定第一類型終端時(shí)，先查詢服務(wù)小區(qū)下各終端的類型信息，確定各終端的能力，根據(jù)終端的能力確定第一類型終端，同時(shí)配置第一類型終端上報(bào)位置信息和發(fā)射定位信號(hào)，第一類型終端通過GPS或者北斗實(shí)時(shí)獲得終端自身的位置信息并上報(bào)，第一類型可以周期性地上報(bào)位置信息，周期可以根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定，也可以非周期性地上報(bào)位置信息。由于第一類型終端是服務(wù)小區(qū)下處于業(yè)務(wù)狀態(tài)的終端，第一類型終端在處于業(yè)務(wù)狀態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)射不同的信號(hào)，所以第一類型終端在確定為參考終端用于定位時(shí)需周期性或非周期性地向服務(wù)小區(qū)下的接入點(diǎn)發(fā)射特定的定位信息。步驟S202，獲取第一類型終端上報(bào)的位置信息及各接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值，第一估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到第一類型終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；具體指，第一類型終端發(fā)射定位信號(hào)后，接入點(diǎn)接收定位信號(hào)，每個(gè)接入點(diǎn)會(huì)記錄自身接收到定位信號(hào)時(shí)的時(shí)間，并將記錄的時(shí)間上傳至第一類型終端所在的服務(wù)小區(qū)。需要說明的是，接收第一類型終端定位信號(hào)的接入點(diǎn)可以屬于一個(gè)小區(qū)，也可以屬于不同小區(qū)，當(dāng)然，接入點(diǎn)也可以將記錄的時(shí)間上傳給專用的定位設(shè)備，本發(fā)明人實(shí)施例中對(duì)于記錄的時(shí)間信息的方式和模式也不做具體限制，換言之，本發(fā)明實(shí)施例中也可以是接入點(diǎn)記錄接收到定位信號(hào)時(shí)的時(shí)間和定位信號(hào)的發(fā)送時(shí)間，然后計(jì)算兩者的差值，將差值上報(bào)；也可以是將接收到定位信號(hào)時(shí)的時(shí)間上報(bào)，定位裝置計(jì)算接入點(diǎn)接收到定位信號(hào)時(shí)的時(shí)間和定位信號(hào)的發(fā)送時(shí)間的差值。步驟S203，針對(duì)每個(gè)接入點(diǎn)，根據(jù)第一類型終端的位置信息和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端與接入點(diǎn)間的理論時(shí)延值，根據(jù)接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值和理論時(shí)延值，得到接入點(diǎn)的誤差修正值。具體指，第一類型終端會(huì)上報(bào)位置信息，各接入點(diǎn)的位置信息是預(yù)先配置好的，故根據(jù)第一類型終端的位置和接入點(diǎn)的位置得到第一類型終端和接入點(diǎn)之間的距離，通過計(jì)算得到定位信號(hào)從第一類型終端傳遞到接入點(diǎn)理論上所需要的時(shí)間；根據(jù)接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延和理論時(shí)延值，得到接入點(diǎn)的誤差修正值。本發(fā)明實(shí)施例中，第一估算時(shí)延值可通過以下兩種方式獲得：方式一、服務(wù)小區(qū)所在基站向第一類型終端發(fā)送調(diào)度信號(hào)，預(yù)定第一類型終端發(fā)送定位信號(hào)的時(shí)間，同時(shí)，向接入點(diǎn)發(fā)送調(diào)度信號(hào)，以使接入點(diǎn)獲得定位信號(hào)的發(fā)送時(shí)間，之后，第一類型終端在預(yù)定時(shí)間發(fā)送定位信號(hào)，接入點(diǎn)便認(rèn)為接收到此定位信號(hào)的時(shí)間與定位信號(hào)的發(fā)送時(shí)間之差即為第一估算時(shí)延值。可選地，定位裝置也可以不通知接入點(diǎn)定位信號(hào)的發(fā)送時(shí)間，而只需接收接入點(diǎn)收到定位信號(hào)的時(shí)間，由定位裝置計(jì)算第一估算時(shí)延值。方式二、在時(shí)間差定位系統(tǒng)中，第一估算時(shí)延值也可以是接入點(diǎn)接收到定位信號(hào)的時(shí)間或接入點(diǎn)接收到定位信號(hào)的時(shí)間與假設(shè)的定位信號(hào)的發(fā)送時(shí)間的差值，這是因?yàn)槔?，第一類型終端在T0時(shí)刻發(fā)送了定位信號(hào)，接入點(diǎn)1在T1時(shí)刻接收到了此定位信號(hào)，接入點(diǎn)2在T2時(shí)刻接收到了此定位信號(hào)，則接入點(diǎn)1的時(shí)延值為T1-T0，接入點(diǎn)2的時(shí)延值為T2-T0，接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2的到達(dá)時(shí)間差為(T1-T0)-(T2-T0)＝T1-T2，由計(jì)算結(jié)果可見，接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2的時(shí)間差只與二者接收到定位信號(hào)的時(shí)間有關(guān)，而與定位信號(hào)的發(fā)射時(shí)間無關(guān)，因此，第一估算時(shí)延值也可以是接入點(diǎn)接收到定位信號(hào)的時(shí)間或接入點(diǎn)接收到定位信號(hào)的時(shí)間與假設(shè)的定位信號(hào)的發(fā)射時(shí)間的差值。對(duì)于通過上述方式獲得的第一估算時(shí)延值和誤差修正值，本發(fā)明實(shí)施例提供了校準(zhǔn)樣本庫(kù)中存儲(chǔ)誤差修正值的兩種方式：方式一，校準(zhǔn)樣本庫(kù)中存儲(chǔ)有每個(gè)參照接入點(diǎn)的時(shí)延誤差，參照接入點(diǎn)的時(shí)延誤差是通過利用參考裝置的理論時(shí)延值和第一估算時(shí)延值的差值獲得的，并被存儲(chǔ)于校準(zhǔn)樣本庫(kù)中，此種方式需知道定位信號(hào)的發(fā)送時(shí)間。方式二，校準(zhǔn)樣本庫(kù)中存儲(chǔ)的誤差修正值為任意兩個(gè)接入點(diǎn)的時(shí)延誤差的差值，其中每個(gè)接入點(diǎn)的時(shí)延誤差為該接入點(diǎn)接收到所述第一類型終端的定位信號(hào)的第一估算時(shí)延值和所述第一類型終端與接入點(diǎn)之間的理論時(shí)延值的差值；例如，接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2接收到第一類型終端的定位信號(hào)的第一估算時(shí)延值分別為t1和t2，接收到第一類型終端的定位信號(hào)的理論時(shí)延值為T1和T2，則接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2間的誤差修正值為Δt12＝(T1-T2)-(t1-t2)。基于到達(dá)時(shí)間差的三角定位方案由于可以免于知道發(fā)送端信號(hào)具體的發(fā)射時(shí)刻點(diǎn)，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員基于上述描述也可以清楚得了解在非時(shí)間到達(dá)差的方式進(jìn)行定位時(shí)，如何修正各接入點(diǎn)的估算時(shí)延值。本發(fā)明實(shí)施例提供一種計(jì)算誤差修正值的示例，例如，服務(wù)小區(qū)中5個(gè)接入點(diǎn)，分別是接入點(diǎn)1、接入點(diǎn)2、接入點(diǎn)3、接入點(diǎn)4和接入點(diǎn)5，這5個(gè)接入點(diǎn)均接收到了第一類型終端發(fā)射的定位信號(hào)，表1示例性示出了各接入點(diǎn)接收第一類型終端定位信號(hào)的第一估算時(shí)延值的示例。表1各接入點(diǎn)接收第一類型終端定位信號(hào)的第一估算時(shí)延值示例。理論時(shí)延值第一估算時(shí)延值接入點(diǎn)1100105接入點(diǎn)2130136接入點(diǎn)3300320接入點(diǎn)4200210接入點(diǎn)5410440如表1所示，接入點(diǎn)1的理論時(shí)延值為100，接入點(diǎn)1的第一估算時(shí)延值為105，接入點(diǎn)2的理論時(shí)延值為130，接入點(diǎn)2的第一估算時(shí)延值為136，根據(jù)時(shí)延誤差修正值的計(jì)算公式Δt12＝(T1-T2)-(t1-t2)可得接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2的誤差修正值Δt12＝(100-130)-(105-136)＝1；同樣的，根據(jù)誤差修正值的計(jì)算公式可得接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)3的誤差修正值Δt13＝(100-300)-(105-320)＝15，接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)4的誤差修正值Δt14＝(100-200)-(105-210)＝5，接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)5的誤差修正值Δt15＝(100-410)-(105-440)＝25，接入點(diǎn)2和接入點(diǎn)3的誤差修正值Δt23＝(130-300)-(136-320)＝14，接入點(diǎn)2和接入點(diǎn)4的誤差修正值Δt24＝(130-200)-(136-210)＝4，接入點(diǎn)2和接入點(diǎn)5的誤差修正值Δt25＝(130-410)-(136-440)＝24，接入點(diǎn)3和接入點(diǎn)4的誤差修正值Δt34＝(300-200)-(320-210)＝-10，接入點(diǎn)3和接入點(diǎn)5的誤差修正值Δt35＝(300-410)-(320-440)＝10，接入點(diǎn)4和接入點(diǎn)5的誤差修正值Δt45＝(200-410)-(210-440)＝20，由此得到服務(wù)小區(qū)下5個(gè)接入點(diǎn)中任意兩兩接入點(diǎn)的誤差修正值。本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)小區(qū)下第一類型終端位置信息已知，發(fā)射定位信號(hào)給服務(wù)小區(qū)下的接入點(diǎn)得到第一估算時(shí)延值，通過計(jì)算得到了服務(wù)小區(qū)下接收到定位信號(hào)的任意兩兩接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值的差值，該差值即兩兩接入點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間差，根據(jù)第一類型終端已知的位置信息與計(jì)算得到的兩兩接入點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間差得到誤差修正值，由于該誤差修正值是對(duì)各接入點(diǎn)中任意兩兩接入點(diǎn)到達(dá)時(shí)間差的修正，從而后續(xù)對(duì)待定位終端進(jìn)行定位時(shí)，任意兩兩接入點(diǎn)若既能接收第一類型終端的定位信息也能接收待定位終端的位置信息，則定位裝置可以直接獲取對(duì)應(yīng)誤差修正值對(duì)用于定位的兩兩接入點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行修正，從而提高到達(dá)時(shí)間差估算的精度?？蛇x的，得到所述接入點(diǎn)的誤差修正值之后，還包括：將接入點(diǎn)的誤差修正值存儲(chǔ)于第一類型終端位于的服務(wù)小區(qū)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中。可選的，還包括：獲取各接入點(diǎn)的第二估算時(shí)延值，第二估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到待定位終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；獲取待定位終端所屬的服務(wù)小區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)，從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中查找均接收到第一類型終端的定位信號(hào)和待定位終端的定位信號(hào)的接入點(diǎn)作為參照接入點(diǎn)，參照接入點(diǎn)至少三個(gè)；從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中獲取至少三個(gè)參照接入點(diǎn)的誤差修正值；針對(duì)任意兩個(gè)參照接入點(diǎn)，根據(jù)兩個(gè)參照接入點(diǎn)的第二估算時(shí)延值，得到兩個(gè)參照接入點(diǎn)間的到達(dá)時(shí)間差，并使用從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中獲取的兩個(gè)參照接入點(diǎn)間的誤差修正值修正到達(dá)時(shí)間差；根據(jù)修正后的到達(dá)時(shí)間差，得到待定位終端的位置信息。具體實(shí)施中，通過計(jì)算得到各接入點(diǎn)中任意兩兩接入點(diǎn)的誤差修正值之后，將誤差修正值存儲(chǔ)在服務(wù)小區(qū)對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)樣本庫(kù)中，待定位終端進(jìn)行定位時(shí)可以直接查找校準(zhǔn)樣本庫(kù)得到對(duì)應(yīng)的誤差修正值，校準(zhǔn)樣本庫(kù)中的誤差修正值可以周期性更新，周期可以根據(jù)具體情況設(shè)定，也可以非周期性更新；除此之外，校準(zhǔn)樣本庫(kù)中的誤差修正值可以在第一類型終端位置發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)第一類型終端上報(bào)的最新位置信息對(duì)校準(zhǔn)樣本庫(kù)中的誤差修正值進(jìn)行更新，在對(duì)服務(wù)小區(qū)下待定位終端進(jìn)行定位時(shí)，使用最新的誤差修正值來修正用于定位的兩兩接入點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間差。當(dāng)采用基于到達(dá)時(shí)間差的三角定位方案對(duì)待定位終端進(jìn)行定位，服務(wù)小區(qū)下至少三個(gè)接入點(diǎn)接收到待定位終端的定位信息時(shí)才能對(duì)待定位終端進(jìn)行定位，而具體實(shí)施中，如果服務(wù)小區(qū)下接收到待定位終端位置信息的接入點(diǎn)不止三個(gè)時(shí)，可以根據(jù)接收到的定位信號(hào)的質(zhì)量挑選三個(gè)接入點(diǎn)用于定位，定位信號(hào)的質(zhì)量與信號(hào)的信噪比、信號(hào)功率等有關(guān)，而后計(jì)算接入點(diǎn)間的到達(dá)時(shí)間差，進(jìn)行定位運(yùn)算。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種待定位終端定位時(shí)修正達(dá)到時(shí)間差的示例，例如，服務(wù)小區(qū)下待定位終端發(fā)射定位信號(hào)后，接入點(diǎn)1、接入點(diǎn)2、接入點(diǎn)3和接入點(diǎn)4接受到定位信號(hào)，其中接入點(diǎn)1、接入點(diǎn)2和接入點(diǎn)3接收的定位信號(hào)的質(zhì)量都比接入點(diǎn)4接收的定位信號(hào)的質(zhì)量好，則選擇接入點(diǎn)1、接入點(diǎn)2和接入點(diǎn)3作為參照接入點(diǎn)，其中接入點(diǎn)1的第二估算時(shí)延值為80，接入點(diǎn)2的第二估算時(shí)延值為150，接入點(diǎn)3的第二估算時(shí)延值為120；計(jì)算接入點(diǎn)1的第二估算時(shí)延值與接入點(diǎn)2的第二估算時(shí)延值的差值，得到接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2間的到達(dá)時(shí)間差為80-150＝-70，同樣的，接入點(diǎn)2和接入點(diǎn)3間的到達(dá)時(shí)間差為150-120＝30，接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)3間的到達(dá)時(shí)間差為80-120＝-40；通過查找校準(zhǔn)樣本庫(kù)可得接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2的誤差修正值Δt12＝1，接入點(diǎn)2和接入點(diǎn)3的誤差修正值Δt23＝14，接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)3的誤差修正值Δt13＝15；利用校準(zhǔn)樣本庫(kù)中的兩兩接入點(diǎn)的誤差修正值修正對(duì)應(yīng)的兩兩接入點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間差，得到修正后的接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2間的到達(dá)時(shí)間差為-70+1＝-69，同樣的，修正后的接入點(diǎn)2和接入點(diǎn)3間的到達(dá)時(shí)間差為30+14＝44，修正后的接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)3間的到達(dá)時(shí)間差為-40+15＝-25，根據(jù)修正后的接入點(diǎn)間的到達(dá)時(shí)間差對(duì)待定位終端進(jìn)行定位。由于待定位終端在利用接入點(diǎn)間的到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位時(shí)，采用第一類型終端得到的誤差修正值對(duì)接入點(diǎn)間的到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行修正，有效地減小了鏈路時(shí)延誤差，提高了定位的精度。本發(fā)明實(shí)施例中提供一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的方法及裝置，根據(jù)終端能力確定第一類型終端，并配置第一類型終端上報(bào)位置信息和發(fā)射定位信號(hào)；獲取第一類型終端上報(bào)的位置信息及各接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值，第一估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到第一類型終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；針對(duì)每個(gè)接入點(diǎn)，根據(jù)第一類型終端的位置信息和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端與接入點(diǎn)間的理論時(shí)延值，根據(jù)接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值和理論時(shí)延值，得到接入點(diǎn)的誤差修正值，誤差修正值用于在待定位終端定位時(shí)修正接入點(diǎn)關(guān)于待定位終端的第二估算時(shí)延值。本發(fā)明實(shí)施例通過現(xiàn)網(wǎng)中具有上報(bào)位置信息能力的第一類型終端，獲得各接入點(diǎn)的誤差修正值，從而通過誤差修正值來修正與待定位終端相關(guān)的接入點(diǎn)的第二估算時(shí)延值，從而實(shí)現(xiàn)在定位過程中減少接入點(diǎn)鏈路時(shí)延的影響，提升定位精度。本發(fā)明實(shí)施例無需引入其他硬件設(shè)備，充分利用現(xiàn)網(wǎng)中具有定位能力的終端來獲得接入點(diǎn)的誤差修正值，同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中由于第一類型終端為現(xiàn)網(wǎng)終端，獲得的誤差修正值具有實(shí)時(shí)性，因而確定接入點(diǎn)的鏈路時(shí)延更有針對(duì)性和及時(shí)性。圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?；谙嗤瑯?gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該裝置包括配置模塊301、獲取模塊302、計(jì)算模塊303、存儲(chǔ)模塊304和定位模塊305，其中：配置模塊301，用于根據(jù)終端能力確定第一類型終端，并配置第一類型終端上報(bào)位置信息和發(fā)射定位信號(hào)；獲取模塊302，用于獲取第一類型終端上報(bào)的位置信息及各接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值，第一估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到第一類型終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；計(jì)算模塊303，用于針對(duì)每個(gè)接入點(diǎn)，根據(jù)第一類型終端的位置信息和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端與接入點(diǎn)間的理論時(shí)延值，根據(jù)接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值和理論時(shí)延值，得到接入點(diǎn)的誤差修正值，誤差修正值用于在待定位終端定位時(shí)修正接入點(diǎn)關(guān)于待定位終端的第二估算時(shí)延值?？蛇x的，計(jì)算模塊303具體用于：計(jì)算第一接入點(diǎn)的理論時(shí)延值和第二接入點(diǎn)的理論時(shí)延值；根據(jù)以下公式得到接入點(diǎn)間的誤差修正值：Δt12＝(T1-T2)-(t1-t2)Δt12為接入點(diǎn)1和接入點(diǎn)2之間的誤差修正值，T1為第一接入點(diǎn)的理論時(shí)延值，t1為第一接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值，T2為第二接入點(diǎn)的理論時(shí)延值，t2為第二接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值。可選的，還包括：存儲(chǔ)模塊304，用于存儲(chǔ)接入點(diǎn)的誤差修正值，得到第一類型終端位于的服務(wù)小區(qū)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)?？蛇x的，還包括：定位模塊305，用于獲取各接入點(diǎn)的第二估算時(shí)延值，所述第二估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到待定位終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；獲取待定位終端所屬的服務(wù)小區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)，從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中查找均接收到第一類型終端的定位信號(hào)和待定位終端的定位信號(hào)的接入點(diǎn)作為參照接入點(diǎn)，參照接入點(diǎn)至少三個(gè)；從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中獲取至少三個(gè)參照接入點(diǎn)的誤差修正值；針對(duì)任意兩個(gè)參照接入點(diǎn)，根據(jù)兩個(gè)參照接入點(diǎn)的第二估算時(shí)延值，得到兩個(gè)參照接入點(diǎn)間的到達(dá)時(shí)間差，并使用從標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)中獲取的兩個(gè)參照接入點(diǎn)間的誤差修正值修正到達(dá)時(shí)間差；根據(jù)修正后的到達(dá)時(shí)間差，得到待定位終端的位置信息?？蛇x的，計(jì)算模塊303具體用于：通過第一類型終端和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端和接入點(diǎn)之間的位置距離；將位置距離除以光速獲取接入點(diǎn)接收到第一類型終端的定位信號(hào)的理論估算時(shí)延值。本發(fā)明實(shí)施例中提供一種用于定位過程中減少鏈路時(shí)延誤差的方法及裝置，根據(jù)終端能力確定第一類型終端，并配置第一類型終端上報(bào)位置信息和發(fā)射定位信號(hào)；獲取第一類型終端上報(bào)的位置信息及各接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值，第一估算時(shí)延值是根據(jù)接入點(diǎn)接收到第一類型終端的定位信號(hào)的時(shí)間得到的；針對(duì)每個(gè)接入點(diǎn)，根據(jù)第一類型終端的位置信息和接入點(diǎn)的位置信息，獲取第一類型終端與接入點(diǎn)間的理論時(shí)延值，根據(jù)接入點(diǎn)的第一估算時(shí)延值和理論時(shí)延值，得到接入點(diǎn)的誤差修正值，誤差修正值用于在待定位終端定位時(shí)修正接入點(diǎn)關(guān)于待定位終端的第二估算時(shí)延值。本發(fā)明實(shí)施例通過現(xiàn)網(wǎng)中具有上報(bào)位置信息能力的第一類型終端，獲得各接入點(diǎn)的誤差修正值，從而通過誤差修正值來修正與待定位終端相關(guān)的接入點(diǎn)的第二估算時(shí)延值，從而實(shí)現(xiàn)在定位過程中減少接入點(diǎn)鏈路時(shí)延的影響，提升定位精度。本發(fā)明實(shí)施例無需引入其他硬件設(shè)備，充分利用現(xiàn)網(wǎng)中具有定位能力的終端來獲得接入點(diǎn)的誤差修正值，同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中由于第一類型終端為現(xiàn)網(wǎng)終端，獲得的誤差修正值具有實(shí)時(shí)性，因而確定接入點(diǎn)的鏈路時(shí)延更有針對(duì)性和及時(shí)性。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3