本發(fā)明涉及智能洗車
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種基于智能停車場的自動洗車系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
：目前洗車可分為兩種，第一種是人工清洗，弊端是人工成本高，清洗時間長，再生水的利用率低，水污染大，資源浪費嚴重；第二種是自動機洗，弊端是清洗不夠干凈。此外，當(dāng)前的洗車場基本上都位于遠離市中心的偏遠位置，或者在專門的汽車服務(wù)中心，車主需要專門去汽車服務(wù)中心做汽車保養(yǎng)，并且在洗車時需要長時間的等待，浪費時間。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于智能停車場的自動洗車方法，旨在解決現(xiàn)有的洗車方式浪費時間、浪費資源、清洗不干凈、水污染大的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種基于智能停車場的自動洗車方法，該自動洗車方法包括以下步驟：停車場終端在車輛進存停車場后，將第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端；停車場終端從云端獲取App終端上傳的洗車的指令操作；停車場終端依據(jù)App終端的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼，調(diào)度AGV車轉(zhuǎn)運該進存車輛至洗車中心；停車場終端收到完成洗車的指令后，調(diào)度AGV車將所述進存車輛取回至停車場；停車場終端將第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端。進一步地，所述停車場終端在車輛進存停車場后，將第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端的步驟，包括：App終端獲取并執(zhí)行停車的指令操作；App終端從云端獲取停車場終端的智能反饋，達成進存協(xié)議；App終端在停車場終端調(diào)度AGV車在指定地點轉(zhuǎn)運進存車輛至停車場后，接收停車場終端反饋的該進存車輛的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼。進一步地，該自動洗車方法還包括：停車場終端從云端獲取App終端上傳的取車的指令操作；停車場終端依據(jù)App終端上傳的第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼，調(diào)度AGV車轉(zhuǎn)運該進存車輛至指定交車處。進一步地，所述停車場終端收到完成洗車的指令后，調(diào)度AGV車將所述進存車輛取回至停車場的步驟包括：停車場終端調(diào)度處于空閑狀態(tài)的AGV車；停車場終端為位于洗車中心的進存車輛重新匹配車庫；停車場終端控制AGV車將所述進存車輛轉(zhuǎn)運至重新匹配的車庫。進一步地，所述停車場終端在車輛進存停車場后，將第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端的步驟之后，或所述停車場終端將第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端的步驟之后，還包括：停車場終端收到騰位指令后，為所述進存車輛重新匹配車庫；停車場終端調(diào)度AGV車將所述進存車輛轉(zhuǎn)運至重新匹配的車庫；停車場終端將第三車位位置碼和第三服務(wù)位位置碼發(fā)送至App終端。本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于智能停車場的自動洗車系統(tǒng)，該自動洗車系統(tǒng)包括App終端、停車場終端、及云端，其中，所述停車場終端包括：進存模塊，在車輛進存停車場后，將第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端；指令獲取模塊，從云端獲取App終端上傳的洗車的指令操作；調(diào)度模塊，依據(jù)App終端上傳的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼，調(diào)度AGV車轉(zhuǎn)運該進存車輛至洗車中心；取車模塊，在收到完成洗車的指令后，調(diào)度AGV車將所述進存車輛取回至停車場；交互模塊，將第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端。進一步地，所述App終端包括：停車模塊，獲取并執(zhí)行附近停車的指令操作；約定模塊，從云端獲取停車場終端的智能反饋，達成進存協(xié)議；位置碼獲取模塊，在停車場終端調(diào)度AGV車在指定地點轉(zhuǎn)運進存車輛至停車場后，接收停車場終端反饋的該進存車輛的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼。進一步地，所述指令獲取模塊還用于從云端獲取App終端上傳的取車的指令操作；所述停車場終端還包括交車模塊，依據(jù)App終端上傳的第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼，調(diào)度AGV車轉(zhuǎn)運該進存車輛至指定交車處。進一步地，所述取車模塊包括：調(diào)度單元，調(diào)度處于空閑狀態(tài)的AGV車；車庫匹配單元，為位于洗車中心的進存車輛重新匹配車庫；轉(zhuǎn)運單元，控制AGV車將所述進存車輛轉(zhuǎn)運至重新匹配的車庫。進一步地，所述停車場終端還包括：騰位模塊，收到騰位指令后，為所述進存車輛重新匹配車庫；轉(zhuǎn)運模塊，調(diào)度AGV車將所述進存車輛轉(zhuǎn)運至重新匹配的車庫；所述交互模塊還用于將第三車位位置碼和第三服務(wù)位位置碼發(fā)送至App終端。本發(fā)明的基于智能停車場的自動洗車方法，在車輛進存停車場后，停車場終端將第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端，在車主需要洗車時，在App終端進行洗車的指令操作，App終端將洗車的指令和第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼一同上傳至云端，停車場終端獲取到該指令和第一車位位置碼及第一服務(wù)位位置碼后，調(diào)度AGV車轉(zhuǎn)運該進存車輛至洗車中心，在收到完成洗車的指令后，再次調(diào)度AGV車將所述進存車輛取回至停車場，最后將進存車輛進存停車場分配的第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端，完成自動洗車，節(jié)約了車主的洗車時間，清洗干凈、方便、快捷，并在專業(yè)的洗車中心進行清洗，減少了資源浪費和水污染。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明基于智能停車場的自動洗車方法一實施例的流程圖；圖2為圖1中步驟S10的具體流程圖；圖3為圖1中步驟S40的具體流程圖；圖4為本發(fā)明基于智能停車場的自動洗車方法另一實施例的流程圖；圖5為本發(fā)明基于智能停車場的自動洗車系統(tǒng)一實施例的示意圖；圖6為圖5中取車模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱10停車場終端16交車模塊11進存模塊17騰位模塊12指令獲取模塊18轉(zhuǎn)運模塊13調(diào)度模塊20App終端14取車模塊21停車模塊141調(diào)度單元22約定模塊142車庫匹配單元23位置碼獲取模塊143轉(zhuǎn)運單元30云端15交互模塊本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供一種基于智能停車場的自動洗車方法。參照圖1，圖1為本發(fā)明的基于智能停車場的自動洗車方法一實施例的流程圖。在本實施例中，該基于智能停車場的自動洗車方法包括以下步驟：S10：停車場終端在車輛進存停車場后，將第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端；S20：停車場終端從云端獲取App終端上傳的洗車的指令操作；S30：停車場終端依據(jù)App終端的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼，調(diào)度AGV車轉(zhuǎn)運該進存車輛至洗車中心；S40：停車場終端收到完成洗車的指令后，調(diào)度AGV車將所述進存車輛取回至停車場；S50：停車場終端將第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端。在本實施例中，該自動洗車方法主要用于具備網(wǎng)絡(luò)化操作的智能停車場，并且該智能停車場能夠通過App終端的APP與車主進行交互。在車輛進存該智能停車場后，停車場終端會依據(jù)該進存車輛所在的車庫，向該進存車輛分配一組第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼，然后將該第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼上傳至云端，經(jīng)云端發(fā)送至App終端，所述停車場終端可以是停車場服務(wù)器，也可以是控制該智能停車場的移動終端，所述App終端為車主可隨身攜帶的智能手機、智能手表、Pad、或便攜式電腦。車主攜帶App終端，可以隨時隨地地與停車場終端進行交互，控制停車場內(nèi)的進存車輛進行某種操作，如車主需要讓停車場內(nèi)的進存車輛享受洗車服務(wù)時，在App終端點擊洗車的指令，App終端獲取該指令操作后會將該指令上傳至云端，在停車場終端經(jīng)由云端收到該洗車指令后，會進一步向App終端索取該進存車輛分配所得的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼，以進一步確認該指令是否正確，在停車場終端收到App終端發(fā)送的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼后，調(diào)度AGV車將該進存車輛轉(zhuǎn)運至洗車中心進行清洗，保證了指令執(zhí)行的準確性，在停車場終端收到完成洗車的指令信息后，再次調(diào)度AGV車從洗車中心將該進存車輛取回，然后根據(jù)取回后重新匹配的車庫重新分配一組第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼，發(fā)送給App終端，通知車主已完成洗車任務(wù)。本實施例的基于智能停車場的自動洗車方法，在車輛進存停車場后，停車場終端將第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端，在車主需要洗車時，在App終端進行洗車的指令操作，App終端將洗車的指令和第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼一同上傳至云端，停車場終端獲取到該指令和第一車位位置碼及第一服務(wù)位位置碼后，調(diào)度AGV車轉(zhuǎn)運該進存車輛至洗車中心，再收到完成洗車的指令后，再次調(diào)度AGV車將所述進存車輛取回至停車場，最后將進存車輛進存停車場分配的第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼經(jīng)云端發(fā)送至App終端，完成自動洗車，節(jié)約了車主的私人時間，清洗干凈、方便、快捷，在專業(yè)的洗車中心進行清洗減少了資源浪費和水污染。進一步地，參照圖2，基于上述實施例的基于智能停車場的自動洗車方法，步驟S10具體包括：S11：App終端獲取并執(zhí)行停車的指令操作；S12：App終端從云端獲取停車場終端的智能反饋，達成進存協(xié)議；S13：App終端在停車場終端調(diào)度AGV車在指定地點轉(zhuǎn)運進存車輛至停車場后，接收停車場終端反饋的該進存車輛的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼。參照圖2，基于上述實施例的基于智能停車場的自動洗車方法，提出了一種依據(jù)App終端和智能停車場進行停車的實施例，在該實施例中，車主在行程過程中，可以使用App終端尋找附近的停車場，在App終端點擊附近停車的選項，App終端會自動獲取并執(zhí)行附近停車的指令，通過云端向附近的停車場發(fā)出停車要約，在附近停車場通過智能終端在云端發(fā)出承諾后，App終端就與附近的某一停車場終端達成進存協(xié)議，在進一步約定接車地點后，停車場終端會調(diào)度AGV車去約定接車地點轉(zhuǎn)運該進存車輛至停車場，進一步匹配適合該進存車輛的車庫，然后根據(jù)該匹配的車庫分配一組第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼，并將該第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼經(jīng)由云端反饋至App終端，通知車主已完成停車，不用車主駕駛車輛駛至停車場內(nèi)進行停車，車主可以隨時隨地享受停車服務(wù)，節(jié)省了時間。進一步地，參照圖1，基于上述實施例的基于智能停車場的自動洗車方法，在步驟S50之后，該自動洗車方法還包括：S60：停車場終端從云端獲取App終端上傳的取車的指令操作；S70：停車場終端依據(jù)App終端上傳的第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼，調(diào)度AGV車轉(zhuǎn)運該進存車輛至指定交車處。在本實施例中，提出了一種車主通過App終端進行取車的實施例，車主存在行車需求時，在App終端點擊或輸入取車的指令后，App終端會自動獲取車主發(fā)布的取車的指令操作，上傳至云端，在停車場終端經(jīng)由云端獲取到該取車指令后，會進一步向App終端索取該進存車輛分配所得的第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼，以進一步確認該取車指令是否正確，在停車場終端收到App終端發(fā)送的第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼后，調(diào)度AGV車將該進存車輛轉(zhuǎn)運至指令交車處，保證了指令執(zhí)行的準確性。進一步地，參照圖3，基于上述實施例的基于智能停車場的自動洗車方法，步驟S40具體包括：S41：停車場終端調(diào)度處于空閑狀態(tài)的AGV車；S42：停車場終端為位于洗車中心的進存車輛重新匹配車庫；S43：停車場終端控制AGV車將所述進存車輛轉(zhuǎn)運至重新匹配的車庫。在本實施例中，停車場終端收到完成洗車的指令后，調(diào)度AGV車將所述進存車輛取回至停車場時，首先需要檢測是否存在處于空閑狀態(tài)的AGV車，若否，則延時一段時間后再次進行檢測，若是，則調(diào)度處于空閑狀態(tài)的AGV車，同時依據(jù)該進存車輛的車體信息重新匹配適合該進存車輛的車庫，然后由停車場終端控制AGV車從洗車中心將所述進存車輛運回至重新匹配的車庫，大大提高了智能停車場車庫的整體利用率。進一步地，參照圖4，基于上述實施例的基于智能停車場的自動洗車方法，在步驟S10之后或步驟S50之后，提出了一智能騰位的實施例，包括：S01：停車場終端收到騰位指令后，為所述進存車輛重新匹配車庫；S02：停車場終端調(diào)度AGV車將所述進存車輛轉(zhuǎn)運至重新匹配的車庫；S03：停車場終端將第三車位位置碼和第三服務(wù)位位置碼發(fā)送至App終端。參照圖4，圖4提出了基于上述實施例的基于智能停車場的自動洗車方法一智能騰位的實施例，在該實施例中，當(dāng)進存車輛在停車場進存時，由于各種各樣的原因，進存車輛可能會遇到騰位的情形，也即在停車場終端收到騰位指令后，依據(jù)該進存車輛的車體信息重新匹配一合適的車庫，然后調(diào)度AGV車將所述進存車輛轉(zhuǎn)運至重新匹配的車庫，停車場終端會依據(jù)該重新匹配的車庫重新分配一組第三車位位置碼和第三服務(wù)位位置碼，最后由停車場終端將該第三車位位置碼和第三服務(wù)位位置碼及騰位理由說明經(jīng)由云端發(fā)送給APP終端，該騰位任務(wù)可能發(fā)生在洗車任務(wù)之前，也可能發(fā)生在洗車任務(wù)之后，保證了任務(wù)配置的靈活性。本發(fā)明進一步提供一種基于智能停車場的自動洗車系統(tǒng)。參照圖5，圖5為本發(fā)明的基于智能停車場的自動洗車系統(tǒng)一實施例的示意圖。在本實施例中，該自動洗車系統(tǒng)包括App終端20、停車場終端10、及云端30，其中，所述10停車場終端包括：進存模塊11，在車輛進存停車場后，將第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼經(jīng)云端30發(fā)送至App終端20；指令獲取模塊12，從云端30獲取App終端20上傳的洗車的指令操作；調(diào)度模塊13，依據(jù)App終端20上傳的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼，調(diào)度AGV車轉(zhuǎn)運該進存車輛至洗車中心；取車模塊14，在收到完成洗車的指令后，調(diào)度AGV車將所述進存車輛取回至停車場；交互模塊15，將第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼經(jīng)云端30發(fā)送至App終端20。本實施例中，該基于智能停車場的自動洗車系統(tǒng)包括停車場終端10、App終端20、及云端30，車主能夠通過App終端20、停車場終端10、及云端30實現(xiàn)隨時隨地地享受停車服務(wù)和取車服務(wù)，并且在停車期間可以隨時享受洗車服務(wù)，在很大程度上節(jié)省了車主的自由時間，并且以上述方式洗車不但節(jié)省了大量時間，而且減少了資源浪費和水污染。進一步地，停車場終端10包括進存模塊11、指令獲取模塊12、調(diào)度模塊13、取車模塊14、及交互模塊15，在車輛進存一智能停車場后，停車場終端10的進存模塊11會依據(jù)該進存車輛所在的車庫，向該進存車輛分配一組第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼，然后將該第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼上傳至云端30，經(jīng)云端30發(fā)送至App終端20，停車場終端10可以是停車場服務(wù)器，也可以是控制該智能停車場的移動終端，App終端20為車主可隨身攜帶的智能手機、智能手表、Pad、或便攜式電腦。車主攜帶App終端20，可以隨時隨地地與停車場終端10進行交互，控制停車場內(nèi)的進存車輛進行某種操作，如車主需要讓停車場內(nèi)的進存車輛享受洗車服務(wù)時，在App終端20點擊洗車的指令，App終端20獲取該指令操作后會將該指令上傳至云端30，在停車場終端10的指令獲取模塊12經(jīng)由云端收到該洗車指令后，會進一步向App終端20索取該進存車輛分配所得的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼，以進一步確認該指令是否正確，在停車場終端10的調(diào)度模塊13收到App終端20發(fā)送的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼后，調(diào)度AGV車將該進存車輛轉(zhuǎn)運至洗車中心進行清洗，保證了指令執(zhí)行的準確性，在停車場終端10的取車模塊14收到完成洗車的指令信息后，再次調(diào)度AGV車從洗車中心將該進存車輛取回，然后根據(jù)取回后重新匹配的車庫重新分配一組第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼，由交互模塊15發(fā)送給App終端20，通知車主已完成洗車任務(wù)。本實施例的基于智能停車場的自動洗車系統(tǒng)，在車輛進存停車場后，進存模塊11將第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼經(jīng)云端30發(fā)送至App終端20，在車主需要洗車時，在App終端20進行洗車的指令操作，App終端20將洗車的指令和第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼一同上傳至云端30，指令獲取模塊12獲取到該指令，調(diào)度模塊13獲取到第一車位位置碼及第一服務(wù)位位置碼后，調(diào)度AGV車轉(zhuǎn)運該進存車輛至洗車中心，在取車模塊14收到完成洗車的指令后，再次調(diào)度AGV車將所述進存車輛取回至停車場，最后將進存車輛進存停車場分配的第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼由交互模塊15經(jīng)云端30發(fā)送至App終端20，完成自動洗車，節(jié)約了車主的私人時間，清洗干凈、方便、快捷，在專業(yè)的洗車中心進行清洗減少了資源浪費和水污染。進一步地，參照圖5，App終端20包括：停車模塊21，獲取并執(zhí)行附近停車的指令操作；約定模塊22，從云端30獲取停車場終端10的智能反饋，達成進存協(xié)議；位置碼獲取模塊23，在停車場終端10調(diào)度AGV車在指定地點轉(zhuǎn)運進存車輛至停車場后，接收停車場終端10反饋的該進存車輛的第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼。參照圖2，基于上述實施例的基于智能停車場的自動洗車系統(tǒng)，提出了一種依據(jù)App終端20和智能停車場進行停車的實施例，在該實施例中，App終端包括停車模塊21、約定模塊22、及位置碼獲取模塊23，車主在行程過程中，可以使用App終端20尋找附近的停車場，在App終端20點擊附近停車的選項，停車模塊21會自動獲取并執(zhí)行附近停車的指令，通過云端30向附近的停車場發(fā)出停車要約，在附近停車場通過智能終端在云端30發(fā)出承諾后，約定模塊22就與附近的某一停車場終端達成進存協(xié)議，在進一步約定接車地點后，停車場終端10會調(diào)度AGV車去約定接車地點轉(zhuǎn)運該進存車輛至停車場，進一步匹配適合該進存車輛的車庫，然后根據(jù)該匹配的車庫分配一組第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼，位置碼獲取模塊23經(jīng)由云端30獲取該第一車位位置碼和第一服務(wù)位位置碼，通知車主已完成停車，不用車主駕駛車輛駛至停車場內(nèi)進行停車，車主可以隨時隨地享受停車服務(wù)，節(jié)省了時間。進一步地，參照圖5，指令獲取模塊12還用于從云端30獲取App終端20上傳的取車的指令操作；停車場終端10還包括交車模塊16，依據(jù)App終端20上傳的第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼，調(diào)度AGV車轉(zhuǎn)運該進存車輛至指定交車處。本實施例的基于智能停車場的自動洗車系統(tǒng)，停車場終端10還包括交車模塊16，在車主通過App終端20進行取車時，在App終端20點擊或輸入取車的指令后，App終端20會自動獲取車主發(fā)布的取車的指令操作，上傳至云端30，在指令獲取模塊12經(jīng)由云端30獲取到該取車指令后，會進一步向App終端20索取該進存車輛分配所得的第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼，以進一步確認該取車指令是否正確，在交車模塊16收到App終端20發(fā)送的第二車位位置碼和第二服務(wù)位位置碼后，調(diào)度AGV車將該進存車輛轉(zhuǎn)運至指令交車處，保證了指令執(zhí)行的準確性。進一步地，參照圖6，取車模塊14包括：調(diào)度單元141，調(diào)度處于空閑狀態(tài)的AGV車；車庫匹配單元142，為位于洗車中心的進存車輛重新匹配車庫；轉(zhuǎn)運單元143，控制AGV車將所述進存車輛轉(zhuǎn)運至重新匹配的車庫。本實施例的基于智能停車場的自動洗車系統(tǒng)，取車模塊14包括調(diào)度單元141、車庫匹配單元142、及轉(zhuǎn)運單元143，取車模塊14收到完成洗車的指令后，調(diào)度AGV車將所述進存車輛取回至停車場時，首先由調(diào)度單元141檢測是否存在處于空閑狀態(tài)的AGV車，若否，則延時一段時間后再次進行檢測，若是，則調(diào)度處于空閑狀態(tài)的AGV車，同時由車庫匹配單元142依據(jù)該進存車輛的車體信息重新匹配適合該進存車輛的車庫，然后由轉(zhuǎn)運單元143控制AGV車從洗車中心將所述進存車輛運回至重新匹配的車庫，大大提高了智能停車場車庫的整體利用率。進一步地，參照圖5，停車場終端10還包括：騰位模塊17，收到騰位指令后，為所述進存車輛重新匹配車庫；轉(zhuǎn)運模塊18，調(diào)度AGV車將所述進存車輛轉(zhuǎn)運至重新匹配的車庫；交互模塊15還用于將第三車位位置碼和第三服務(wù)位位置碼發(fā)送至App終端20。本實施例的基于智能停車場的自動洗車系統(tǒng)，停車場終端10還包括騰位模塊17、轉(zhuǎn)運模塊18，當(dāng)進存車輛在停車場進存時，由于各種各樣的原因，進存車輛可能會遇到騰位的情形，也即在騰位模塊17收到騰位指令后，依據(jù)該進存車輛的車體信息重新匹配一合適的車庫，然后由轉(zhuǎn)運模塊18調(diào)度AGV車將所述進存車輛轉(zhuǎn)運至重新匹配的車庫，依據(jù)該重新匹配的車庫重新分配一組第三車位位置碼和第三服務(wù)位位置碼，由交互模塊15將該第三車位位置碼和第三服務(wù)位位置碼及騰位理由說明經(jīng)由云端30發(fā)送給APP終端20，該騰位任務(wù)可能發(fā)生在洗車任務(wù)之前，也可能發(fā)生在洗車任務(wù)之后，保證了任務(wù)配置的靈活性。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3