本發(fā)明涉及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃領(lǐng)域，涉及CW測(cè)試及傳播模型校正工作，尤其涉及一種無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)。

[

背景技術(shù)：
]

在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中，傳播損耗的預(yù)測(cè)對(duì)無(wú)線覆蓋預(yù)測(cè)的正確性具有重要的影響。由于無(wú)線信道的復(fù)雜性，經(jīng)典的無(wú)線信道理論模型存在一定的誤差，因此無(wú)線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的工作中一般采用實(shí)測(cè)統(tǒng)計(jì)的方法，在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行CW測(cè)試，利用大量的測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行修正，以此獲得更精準(zhǔn)的傳播損耗模型和覆蓋預(yù)測(cè)。

CW(Continuous Wave)即連續(xù)波。CW測(cè)試是指使用連續(xù)波作為信號(hào)源對(duì)無(wú)線信號(hào)傳播的損耗進(jìn)行測(cè)量和統(tǒng)計(jì)。CW測(cè)試中，通常將信號(hào)源安置于規(guī)劃的站點(diǎn)位置，測(cè)試接收機(jī)放置于車(chē)輛內(nèi)并沿著規(guī)劃的測(cè)試路徑移動(dòng)。根據(jù)慢衰落變化規(guī)律，信號(hào)在幾十個(gè)波長(zhǎng)的距離上經(jīng)歷慢的隨機(jī)變化，其統(tǒng)計(jì)規(guī)律服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布。當(dāng)我們?cè)?0個(gè)波長(zhǎng)的空間距離上取平均的話，就可以得到其均值包絡(luò)，這個(gè)量通常稱作本地均值，其和特定地點(diǎn)上的平均值相對(duì)應(yīng)。CW測(cè)試是獲取特定長(zhǎng)度上的本地均值主要方法之一。利用CW測(cè)試獲得的本地均值可對(duì)該區(qū)域的傳播模型進(jìn)行校正，得到本區(qū)域內(nèi)無(wú)線信號(hào)傳播的慢衰落變化特性。

利用隨機(jī)過(guò)程的理論分析移動(dòng)通信的傳播可以表示為：

r(x)＝m(x)r₀(x)

其中，x為距離，r(x)為接收信號(hào)，r₀(x)為瑞利衰落，m(x)為本地均值，也就是長(zhǎng)期衰落和空間傳播損耗的合成，可以表示為：

$m\left(x\right)=\frac{1}{2l}\underset{x-l}{\overset{x+l}{\∫}}r\left(y\right)dy$

其中2l為平均采樣區(qū)間長(zhǎng)度也叫本征長(zhǎng)度。

根據(jù)著名的李建業(yè)定理，在移動(dòng)通信中，當(dāng)2l取40個(gè)波長(zhǎng)，采樣點(diǎn)為30～50個(gè)時(shí)，能有效地達(dá)到“消除快衰落、保留慢衰落”的目的。因此，要求在傳播模型的校正工作中，CW測(cè)試必須達(dá)到李氏定理所要求的測(cè)試密度，才能使得測(cè)試數(shù)據(jù)與實(shí)際本地均值之差最小。

完整的傳播模型校正流程包括了：前期準(zhǔn)備、站址選擇和CW測(cè)試路線選擇、站點(diǎn)架設(shè)、CW測(cè)試數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理以及模型校正并生成報(bào)告。其中站點(diǎn)架設(shè)過(guò)程涉及站點(diǎn)位置選取、立桿、取電等工作，站點(diǎn)選址困難、站點(diǎn)架設(shè)工程量較大，成本消耗較高，降低了測(cè)試過(guò)程的效率。同時(shí)，由于車(chē)輛運(yùn)行的限制，目前的CW測(cè)試中存在無(wú)法有效測(cè)試的區(qū)域，包括高層建筑物窗邊、立體區(qū)域等測(cè)試?yán)щy的區(qū)域，以及限制車(chē)輛行駛的測(cè)試效率受限區(qū)域等。

[

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
]

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，以減少CW測(cè)試中站點(diǎn)建設(shè)帶來(lái)的工程量和成本消耗，提高CW測(cè)試過(guò)程的效率，同時(shí)彌補(bǔ)傳統(tǒng)CW測(cè)試方式受區(qū)域、地理位置限制的不足，改善CW測(cè)試的靈活性。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，包括控制終端、包含第一飛行器的信源發(fā)射端和包含第二飛行器的信號(hào)接收端，控制終端分別與信源發(fā)射端和信號(hào)接收端無(wú)線通信連接，控制信源發(fā)射端和信號(hào)接收端工作；信源發(fā)射端懸停在空中，發(fā)射CW信號(hào)；信號(hào)接收端按控制終端控制的路線飛行，并接收CW信號(hào)，完成CW測(cè)試和數(shù)據(jù)采集。

以上所述的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，所述的信源發(fā)射端包括以下組成模塊：

信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊：包括所述的第一飛行器、GPS模塊和攝像模塊，第一飛行器用于飛行、負(fù)載信源發(fā)射端的其他設(shè)備；GPS模塊對(duì)信源發(fā)射端的飛行位置進(jìn)行GPS定位及高度測(cè)量；攝像模塊進(jìn)行拍攝；

信源發(fā)射模塊：根據(jù)來(lái)自控制終端的指令發(fā)射符合頻率和功率要求的CW信號(hào)；

信源發(fā)射端控制模塊：與控制終端通信，根據(jù)控制終端的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊、信源發(fā)射模塊和信源發(fā)射端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊的控制；

信源發(fā)射端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊:存儲(chǔ)測(cè)試日志、GPS位置信息和圖片數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)信源發(fā)射端與控制終端之間的數(shù)據(jù)通信。

以上所述的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，信源發(fā)射模塊搭載在信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊的第一飛行器上，與信源發(fā)射端控制模塊及信源發(fā)射端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊連接；信源發(fā)射端控制模塊搭載在信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊的第一飛行器上，與信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊、信源發(fā)射模塊及信源發(fā)射端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊連接；信源發(fā)射端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊搭載在信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊的第一飛行器上，與信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊、信源發(fā)射模塊及信源發(fā)射端控制模塊連接。

以上所述的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，所述的信號(hào)接收端包括以下組成模塊：

信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊：包括所述的第二飛行器、GPS模塊和攝像模塊，第二飛行器用于飛行、負(fù)載信號(hào)接收端的其他設(shè)備；GPS模塊對(duì)信號(hào)接收端的飛行位置進(jìn)行GPS定位及高度測(cè)量；攝像模塊進(jìn)行拍攝；

測(cè)試接收機(jī)模塊:發(fā)現(xiàn)和接收信號(hào)源發(fā)射的CW信號(hào)，并對(duì)接收到的波形進(jìn)行處理和數(shù)據(jù)采集；

信號(hào)接收端控制模塊：與控制終端通信，根據(jù)控制終端的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊、測(cè)試接收機(jī)模塊和信號(hào)接收端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊的控制；

信號(hào)接收端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊：存儲(chǔ)測(cè)試日志、GPS位置信息和圖片數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)信號(hào)接收端與控制終端之間的數(shù)據(jù)通信。

以上所述的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試接收機(jī)模塊搭載在信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊的第二飛行器上，并與信號(hào)接收端控制模塊和信號(hào)接收端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊連接；信號(hào)接收端控制模塊搭載在信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊的第二飛行器上，并與信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊、測(cè)試接收機(jī)模塊及信號(hào)接收端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊連接；信號(hào)接收端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊搭載在信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模的第二飛行器上，并與信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊、測(cè)試接收機(jī)模塊及信號(hào)接收端控制模塊連接。

以上所述的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，控制終端包括以下組成模塊：

控制器模塊：對(duì)信源發(fā)射端和信號(hào)接收端進(jìn)行飛行控制，調(diào)整飛行的高度、速度、方向和角度；對(duì)CW測(cè)試的過(guò)程進(jìn)行控制，包括CW波的頻率選擇控制和功率選擇控制；對(duì)信源發(fā)射端和信號(hào)接收端的拍攝和數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程進(jìn)行控制；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及傳輸模塊：與信源發(fā)射端和信號(hào)接收端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并存儲(chǔ)照片、測(cè)試日志和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；

控制器模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及傳輸模塊連接。

以上所述的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)的工作過(guò)程包括以下步驟：

701、信源發(fā)射端懸停位置設(shè)置；

702、信號(hào)接收端飛行參數(shù)設(shè)置；

703、CW波形設(shè)置；

704、啟動(dòng)CW測(cè)試和數(shù)據(jù)采集；

705、數(shù)據(jù)收集。

以上所述的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于.

801、在步驟701中，控制終端對(duì)信源發(fā)射端進(jìn)行飛行控制，信源發(fā)射端利用GPS和高度計(jì)獲取經(jīng)緯度和高度信息反饋給控制終端，測(cè)試人員通過(guò)位置信息對(duì)信源發(fā)射端的位置進(jìn)行調(diào)整，直到信源發(fā)射端飛行到指定位置，并保持懸停；

802、在步驟702中，信號(hào)接收端的飛行速度與數(shù)據(jù)采集頻率的要求相適應(yīng)，并保持速度恒定；測(cè)試中橫縱向的街道采集同樣數(shù)量的標(biāo)本，避免以同心圓的方式進(jìn)行測(cè)試；

803、在步驟703中，控制終端對(duì)信源發(fā)射模塊的頻率選擇進(jìn)行控制，信源發(fā)射模塊的發(fā)射頻率范圍為：350MHz-4.4GHz；控制終端為信源發(fā)射模塊設(shè)置頻點(diǎn)后，信源發(fā)射模塊首先進(jìn)行掃頻；如果發(fā)現(xiàn)干擾則反饋給控制終端，測(cè)試人員據(jù)此調(diào)整頻點(diǎn)，直到掃頻結(jié)果為無(wú)干擾，并將該無(wú)干擾頻點(diǎn)設(shè)定為信源發(fā)射模塊的發(fā)射頻率；控制終端對(duì)信源發(fā)射模塊的功率選擇進(jìn)行控制，信源發(fā)射模塊的發(fā)射功率范圍為200mW-20W；

804、在步驟704中，測(cè)試人員通過(guò)控制終端啟動(dòng)信源發(fā)射端的信號(hào)發(fā)射以及信號(hào)接收端的飛行和信號(hào)接收；

805、在步驟705中，測(cè)試人員通過(guò)控制終端控制信源發(fā)射端和信號(hào)接收端，以獲得測(cè)試數(shù)據(jù)、環(huán)境照片、GPS信息和測(cè)試相關(guān)數(shù)據(jù)。

以上所述的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，所述的無(wú)線通信連接為Wi-Fi通信連接，所述的第一飛行器和第二飛行器為無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)適用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中傳播模型校正的CW測(cè)試，可提高CW測(cè)試的實(shí)施效率、降低實(shí)施成本；同時(shí)可應(yīng)用于傳統(tǒng)CW測(cè)試中無(wú)法有效測(cè)試的區(qū)域，擴(kuò)展了CW測(cè)試的區(qū)域范圍，增加了CW測(cè)試數(shù)據(jù)的多樣性，進(jìn)而能夠提升傳播模型校正的準(zhǔn)確度、提高無(wú)線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的精度。

[附圖說(shuō)明]

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)的原理框圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例CW測(cè)試的示意圖。

[具體實(shí)施方式]

本發(fā)明實(shí)施例基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理如圖1和圖2所示。

如圖1所示，基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的無(wú)線模擬信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)包括信源發(fā)射端100、信號(hào)接收端200和控制終端300。

信源發(fā)射端100包括以下組成模塊：

信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊101，包括飛行器、GPS模塊和攝像模塊，飛行器用于飛行、負(fù)載CW測(cè)試信號(hào)源相關(guān)設(shè)備并對(duì)設(shè)備供電；GPS模塊對(duì)信源發(fā)射端100飛行位置進(jìn)行GPS定位及高度測(cè)量；攝像模塊進(jìn)行拍攝。

信源發(fā)射模塊102，根據(jù)來(lái)自控制終端300的指令發(fā)射符合頻率和功率要求的連續(xù)波；

信源發(fā)射端控制模塊103，與控制終端300通信，根據(jù)控制終端300的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊101、信源發(fā)射模塊102和信源發(fā)射端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊104的控制；

信源發(fā)射端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊104，存儲(chǔ)測(cè)試日志、GPS位置信息、圖片等數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)信源發(fā)射端100與控制終端300之間的數(shù)據(jù)通信。

其中，信源發(fā)射模塊102搭載在信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊101的無(wú)人機(jī)上，與信源發(fā)射端控制模塊103及信源發(fā)射端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊104連接；信源發(fā)射端控制模塊103搭載在信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊101的無(wú)人機(jī)上，與信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊101、信源發(fā)射模塊102及信源發(fā)射端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊104連接；信源發(fā)射端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊104搭載在信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊101的無(wú)人機(jī)上，與信源發(fā)射端無(wú)人機(jī)模塊101、信源發(fā)射模塊102及信源發(fā)射端控制模塊103連接。

信號(hào)接收端200包括以下組成模塊：

信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊201，包括飛行器、用于飛行、負(fù)載CW測(cè)試信號(hào)源相關(guān)設(shè)備并對(duì)設(shè)備供電；對(duì)信源接收端200飛行位置進(jìn)行GPS定位及高度測(cè)量；并進(jìn)行拍攝；

測(cè)試接收機(jī)模塊202，發(fā)現(xiàn)和接收信號(hào)源發(fā)射的CW波，并對(duì)接收到的波形進(jìn)行處理和數(shù)據(jù)采集；

信號(hào)接收端控制模塊203，與控制終端300通信，根據(jù)控制終端300的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊201、測(cè)試接收機(jī)模塊202和信號(hào)接收端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊204的控制；

信號(hào)接收端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊204，存儲(chǔ)測(cè)試日志、GPS位置信息、圖片等數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)信號(hào)接收端200與控制終端300之間的數(shù)據(jù)通信。

其中，測(cè)試接收機(jī)模塊202搭載在信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊201的無(wú)人機(jī)上，并與信號(hào)接收端控制模塊203和信號(hào)接收端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊204連接；信號(hào)接收端控制模塊203搭載在信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊201的無(wú)人機(jī)上，并與信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊201、測(cè)試接收機(jī)模塊202及信號(hào)接收端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊204連接；信號(hào)接收端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊204搭載在信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊201的無(wú)人機(jī)上，并與信號(hào)接收端無(wú)人機(jī)模塊201、測(cè)試接收機(jī)模塊202及信號(hào)接收端控制模塊203連接。

控制終端300包括以下組成模塊：

控制器模塊301，對(duì)信源發(fā)射端100和信號(hào)接收端200進(jìn)行飛行控制，調(diào)整飛行的高度、速度、方向、角度等；對(duì)CW測(cè)試的過(guò)程進(jìn)行控制，包括CW波的頻率選擇控制、功率選擇控制等；對(duì)信源發(fā)射端100和信號(hào)接收端200的拍攝、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗^(guò)程進(jìn)行控制；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及傳輸模塊302，與信源發(fā)射端100和信號(hào)接收端200進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并存儲(chǔ)照片、測(cè)試日志、測(cè)試結(jié)果等數(shù)據(jù)。

控制器模塊301與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及傳輸模塊302相互連接。

如圖1所示，信源發(fā)射端100的信源發(fā)射端控制模塊103以及信號(hào)接收端200的信號(hào)接收端控制模塊203與控制終端300的控制器模塊301通過(guò)Wi-Fi通信連接；信源發(fā)射端100的信源發(fā)射端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊104以及信號(hào)接收端200的信號(hào)接收端數(shù)據(jù)處理及傳輸模塊204與控制終端300的控制器模塊302通過(guò)Wi-Fi通信連接。

本發(fā)明是對(duì)傳播模型校正流程中的站點(diǎn)架設(shè)、CW測(cè)試數(shù)據(jù)采集兩個(gè)步驟進(jìn)行改進(jìn)，同時(shí)增強(qiáng)了傳播模型校正流程中測(cè)試站址選擇和測(cè)試路線選擇的靈活性。

圖2表示了一個(gè)利用本發(fā)明進(jìn)行站點(diǎn)架設(shè)、CW測(cè)試和數(shù)據(jù)采集的實(shí)施例，具體步驟如下：

1、信源發(fā)射端100懸停位置設(shè)置

站點(diǎn)的架設(shè)主要是要充分考慮天線的高度以及位置，通常要求天線的高度要求比天面高出5米以上，天線的位置在近距離內(nèi)150米沒(méi)有明顯阻擋，或者至少保證在測(cè)試方向上沒(méi)有阻擋。

根據(jù)上述天線位置的要求，控制終端300對(duì)信源發(fā)射端100進(jìn)行飛行控制。信源發(fā)射端100利用GPS和高度計(jì)獲取經(jīng)緯度和高度信息反饋給控制終端300，測(cè)試人員可通過(guò)位置信息對(duì)信源發(fā)射端100的位置進(jìn)行調(diào)整，直到信源發(fā)射端100飛行到規(guī)劃的指定位置，并保持懸停。

2、信號(hào)接收端200飛行參數(shù)設(shè)置

信號(hào)接收端200替代傳統(tǒng)CW測(cè)試中使用的車(chē)輛，可在更豐富的地理環(huán)境中采集數(shù)據(jù)樣本。信號(hào)接收端200的飛行速度需滿足數(shù)據(jù)采集頻率的要求。根據(jù)李氏定理，需取本征長(zhǎng)度2l為40個(gè)波長(zhǎng)，數(shù)據(jù)密度為50個(gè)樣本/40λ。例如，如果選擇的測(cè)試信號(hào)的中心頻率為：f＝2150MHz即λ＝0.139m，當(dāng)接收機(jī)采樣點(diǎn)數(shù)是120個(gè)/秒時(shí)，根據(jù)公式40λ×n/v＝50，得到飛行速度為48.038km/h。則要求在測(cè)試中，飛行速度需≤48.038km/h，并保持速度恒定。測(cè)試中需注意，橫縱向的街道盡量采集同樣數(shù)量的標(biāo)本，同時(shí)盡量避免以同心圓的方式進(jìn)行測(cè)試。

3、CW波形設(shè)置

根據(jù)不同的規(guī)劃需求，控制終端300需求對(duì)信源發(fā)射模塊102的頻率選擇進(jìn)行控制。信源發(fā)射模塊102的發(fā)射頻率范圍為：350MHz-4.4GHz。在選擇頻點(diǎn)時(shí)，還需要考慮周?chē)母蓴_情況：測(cè)試人員通過(guò)控制終端300為信源發(fā)射模塊102設(shè)置頻點(diǎn)后，信源發(fā)射模塊102首先進(jìn)行掃頻；如果發(fā)現(xiàn)干擾則反饋給控制終端300，測(cè)試人員據(jù)此調(diào)整頻點(diǎn)，直到掃頻結(jié)果為無(wú)干擾，并將該無(wú)干擾頻點(diǎn)設(shè)定為信源發(fā)射模塊102的發(fā)射頻率。

同樣地，根據(jù)規(guī)劃需求，控制終端300需求對(duì)信源發(fā)射模塊102的功率選擇進(jìn)行控制。信源發(fā)射模塊102的發(fā)射功率范圍為200mW-20W。

4、啟動(dòng)CW測(cè)試和數(shù)據(jù)采集

按照以上步驟進(jìn)行設(shè)置后，可以啟動(dòng)CW測(cè)試。測(cè)試人員通過(guò)控制終端300啟動(dòng)信源發(fā)射端100的信號(hào)發(fā)射以及信號(hào)接收端200的飛行和信號(hào)接收。

5、數(shù)據(jù)收集

測(cè)試人員通過(guò)控制終端300控制信源發(fā)射端100和信號(hào)接收端200，以獲得測(cè)試數(shù)據(jù)以及環(huán)境照片、GPS信息等測(cè)試相關(guān)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明按照上述五個(gè)步驟完成CW測(cè)試和數(shù)據(jù)采集過(guò)程。規(guī)劃人員可根據(jù)獲得的測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)線傳輸模型進(jìn)行校正，使其更精確地反映實(shí)地傳輸環(huán)境的特點(diǎn)，提高無(wú)線規(guī)劃的精度。

本發(fā)明以上實(shí)施例具有以下有益效果：

利用無(wú)人機(jī)的飛行和懸停能力，消除了傳統(tǒng)CW測(cè)試所需站點(diǎn)建設(shè)的時(shí)間消耗和經(jīng)濟(jì)消耗，提高CW測(cè)試的效率；利用無(wú)人機(jī)的飛行能力，提高了路測(cè)路徑規(guī)劃的靈活性，使CW測(cè)試能夠深入到車(chē)輛無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域，豐富了CW測(cè)試的數(shù)據(jù)；可靈活獲取信號(hào)源端與信號(hào)接收端的位置信息、高度信息、環(huán)境照片等測(cè)試相關(guān)數(shù)據(jù)，降低人力成本。