本發(fā)明涉及基于所攝像的圖像內的明亮度變化來檢測閃爍的攝像裝置。

背景技術：

數(shù)字視頻攝像機等攝像裝置若在對應于商用電源頻率(例如50hz、60hz)而周期性明亮度變化的光源(例如熒光管等)的環(huán)境下進行攝像，則在商用電源頻率為50hz的情況下，以1/100秒周期而光源的明亮度發(fā)生變化，在60hz的情況下，以1/120秒周期而光源的明亮度發(fā)生變化，因此有時在該圖像信號內中會出現(xiàn)明暗的條紋。在該情況下，在卷簾快門方式(行曝光依次讀出方式)的攝像元件(cmos)中，由于以行為單位錯開曝光定時來進行1幀份的攝像，因此有在所攝像的圖像中在垂直方向上呈現(xiàn)條紋圖樣而產生閃爍的情況。

作為檢測該閃爍的技術，過去已知如下技術(參考專利文獻1)：在具備卷簾快門方式的攝像元件的攝像裝置中，在檢測有無熒光燈等閃爍產生要因的情況下，解析在所攝影的圖像中出現(xiàn)的條紋的產生狀態(tài)，由此檢測熒光燈的閃爍分量的頻率。

專利文獻1：jp特開2004-7402號公報

但在上述的專利文獻中，在通過解析在圖像內產生的條紋而檢測到閃爍的情況下，雖然只要是在能設定閃爍檢測用的特別的攝影條件的狀況下即可，但在動態(tài)圖象攝影中為了被攝體抖動而有希望積極使用高速快門的要求的情況等、不能像動態(tài)圖象攝影中或實時取景顯示中那樣設定閃爍檢測用的特別的攝影條件(攝像定時等)的狀況下，有以下那樣的問題。即，難以區(qū)別在圖像內產生的條紋是描繪在被攝體的圖樣或因被攝體的配置狀態(tài)等而呈現(xiàn)的條紋圖樣(被攝體所引起的條紋)，還是因光源的閃爍而呈現(xiàn)的條紋圖樣(閃爍所引起的條紋)，有難以進行閃爍的檢測這樣的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題是，在閃爍檢測用的特別的攝影條件的設定受到限制的攝影狀況下，也能區(qū)別在攝像圖像內產生的條紋是由被攝體引起的還是由閃爍引起的，從而合適地檢測閃爍。

本發(fā)明的1個方式是具備閃爍檢測功能的攝像裝置，其特征在于，包含：包含卷簾快門方式的攝像元件的攝像部；和包含處理器以及存儲器的控制部，所述控制部對由所述卷簾快門方式的攝像元件攝像的攝像定時不同的2個攝影圖像，基于成為檢測對象的閃爍周期進行傅立葉譜解析，由此分別算出包含振幅和相位的傅立葉譜，在該算出的傅立葉譜的振幅和2個傅立葉譜的相位滿足給定條件的情況下，判斷為產生了成為檢測對象的閃爍周期的閃爍。

另外，本發(fā)明的其他方式是具備卷簾快門方式的攝像元件的攝像裝置中的閃爍檢測方法，對由所述卷簾快門方式的攝像元件攝像的攝像定時不同的2個攝影圖像，基于成為檢測對象的閃爍周期進行傅立葉譜解析，來分別算出包含振幅和相位的傅立葉譜，在所述算出的傅立葉譜的振幅和2個傅立葉譜的相位滿足給定條件的情況下，判斷為產生了成為檢測對象的閃爍周期的閃爍。

附圖說明

圖1是表示作為攝像裝置而運用的數(shù)字攝像機的基本構成要素的框圖。

圖2是用于說明攝影模式下的一部分動作(本實施方式的特征性的閃爍檢測動作)的流程圖。

圖3是緊接圖2的動作的流程圖。

具體實施方式

以下參考圖1～圖3來說明本發(fā)明的實施方式。

圖1是表示作為攝像裝置而運用的數(shù)字攝像機的基本構成要素的框圖。

攝像裝置是數(shù)字攝像機，除了具備對靜止圖像和動態(tài)圖象進行攝像的攝像功能、顯示記錄保存的圖像的重放功能、得到計時信息的計時功能、自動控制光圈、速度來得到與被攝體的明度相應的曝光的自動曝光功能等以外，還具備閃爍檢測功能。該閃爍檢測功能是在對應于商用電源頻率而明亮度周期性變化的光源(例如熒光管等)的環(huán)境下，檢測所攝像的圖像內中所呈現(xiàn)的閃爍的產生要因的功能?？刂撇?通過來自電源部(二次電池)2的電力提供而動作，按照存放于存儲部3內的各種程序來控制該數(shù)字攝像機的整體動作，在該控制部1中設有未圖示的cpu(中央運算處理裝置)、存儲器等。

存儲部3例如是具有rom、閃速存儲器等的構成，具有：容納用于按照后述的圖2以及圖3所示的動作次序實現(xiàn)本實施方式的程序、各種應用等的程序存儲器3a；臨時存儲為了該攝像機動作而需要的各種信息(例如標記等)的工作內存3b等。另外，存儲部3例如可以是包含sd卡、usb存儲器等拆裝自由的可移動型存儲器(記錄介質)的構成，雖未圖示，但也可以在經(jīng)由通信功能與網(wǎng)絡連接的狀態(tài)下包含給定的服務器裝置側的存儲區(qū)。

雖然圖示省略，操作部4除了具備切換能攝影的動作模式(攝影模式)和重放攝影完畢圖像(保存圖像)的動作模式(重放模式)的模式變更按鈕、指示攝影開始的釋放按鈕以外，還具備進行快門速度、光圈、iso靈敏度等攝影條件的設定操作等的各種鍵，控制部1例如進行模式變更處理、攝影處理、攝影條件的設定等，作為與來自該操作部4的輸入操作信號相應的處理。顯示部5是高精細度液晶顯示器或有機el(electroluminescence，電致發(fā)光)顯示器等，成為實時顯示攝像的圖像數(shù)據(jù)(實時取景圖像)的監(jiān)視器畫面(實時取景畫面)，或成為重放攝影完畢的圖像數(shù)據(jù)的重放畫面。

攝像部6構成能高精度對被攝體進行攝影的攝像機部，在其鏡頭構件6a設置變焦透鏡6b、聚焦透鏡(合焦透鏡)6c、光圈和快門6d、攝像元件6e。攝像元件6e將各像素二維配置成行列的矩陣狀，是對配置于水平行(行行)和垂直行(列行)上的各像素一邊按垂直方向上并排的每水平行(1行或多行)錯開曝光定時一邊進行攝像的卷簾快門方式(行曝光依次讀出方式)的cmos圖像傳感器。

并且，雖然圖示省略，但攝像元件6e具有電荷積蓄部以及電荷轉移部，針對從其排頭行(最上端(行)的水平行)到最終行(最下端(行)的水平行)每隔給定時間一邊錯開定時一邊按每水平行依次進行曝光、讀出。另外，在此所說的「垂直」、「水平」是方便示出在卷簾快門方式的攝像元件中進行上述那樣的曝光的情況下的像素數(shù)據(jù)的讀出方向的稱謂，并不限定于重力方向或攝像元件的安裝方向等。以下也有將水平行僅稱作“行”的情況。

從該攝像元件6e讀出的圖像信號(模擬值的信號)被圖示省略的a/d變換部變換成數(shù)字信號(圖像信號)，并在被實施了給定的圖像顯示處理后，作為實時取景圖像而實時監(jiān)視顯示在顯示部5。控制部1對按照釋放按鈕(圖示省略)的操作而攝像的圖像實施給定的圖像處理(顯影處理等)來生成攝影圖像，并在實施圖像壓縮處理而變換為標準的文件格式后，記錄保存在存儲部3的記錄介質。

在如此具備卷簾快門方式的攝像元件6e的攝像裝置(數(shù)字攝像機)中，一般，作為檢測在對應于商用電源頻率(例如50hz、60hz)而明亮度周期性變化的光源的環(huán)境下進行動態(tài)圖象攝影的情況下產生的閃爍的方法，有以下的方法。作為其中1個方法，利用因閃爍而在攝像圖像產生的條紋的量根據(jù)曝光時間不同而不同這點，通過控制該曝光時間來檢測閃爍。在該方法中，由于能直接檢測閃爍所引起的條紋，因此不需要區(qū)別在攝像圖像內產生的條紋是描繪在被攝體的圖樣或因被攝體的配置狀態(tài)等而呈現(xiàn)的條紋圖樣(被攝體所引起的條紋)，還是因光源的閃爍而呈現(xiàn)的條紋圖樣(閃爍所引起的條紋)，相應地，有著在閃爍檢測時未保持合適曝光、或閃爍的條紋較大呈現(xiàn)在攝像圖像中這樣的問題。

作為其他方法，利用因閃爍而在攝像圖像產生的條紋的相位根據(jù)攝像定時(幀周期)不同而不同這點，通過控制該攝像定時來區(qū)別在攝像圖像產生的條紋是被攝體所引起的條紋還是閃爍所引起的條紋，從而檢測閃爍。在該方法中，在檢測到在2個攝像圖像中產生條紋且條紋的相位不同的情況下，判定為不是被攝體所引起的條紋而是產生閃爍所引起的條紋，因此能在保持合適曝光的情況下使呈現(xiàn)在攝像圖像的閃爍的條紋也減小，相應地，需要控制攝像定時，以能區(qū)別在攝像圖像內產生的條紋是被攝體所引起的條紋還是閃爍所引起的條紋。為此，在動態(tài)圖象攝影時(或實時取景顯示時)那樣決定了攝像定時的攝影狀況下，有難以進行閃爍檢測這樣的問題。

即，所攝像的圖像內呈現(xiàn)閃爍的條紋的周期，成為閃爍周期與攝影幀的周期的最小公倍數(shù)的周期，但若攝影幀的周期是閃爍周期的整數(shù)倍，則呈現(xiàn)閃爍條紋的周期與攝影幀的周期一致，閃爍條紋不再呈現(xiàn)，因此例如在攝像幀速率為30fps(33ms周期)的情況下，能檢測50hz閃爍(因50hz的電源頻率而產生的閃爍)。與此相對，在攝影幀的周期不是閃爍周期的整數(shù)倍的情況下，例如在攝像幀速率為30fps(33ms周期)時檢測60hz閃爍(因60hz的電源頻率而產生的閃爍)的情況下，無論哪個定時的幀都與60hz閃爍相位成為相同，在各幀間沒有閃爍導致的相位差，不再能檢測60hz閃爍。

在如此控制攝像定時來檢測閃爍的方法中，相對于攝像定時刻意錯開閃爍所引起的條紋的相位(控制攝像定時)，并且不相對于攝像定時刻意錯開被攝體所引起的條紋的相位(設定幀速率，使得在被攝體即使移動也讓移動量較少那樣的短時間內進行2次的攝像)，由此檢測到在攝像圖像中產生條紋且條紋的相位不同，在該情況下，判定為不是被攝體所引起的條紋，而是呈現(xiàn)閃爍所引起的條紋。與此相對，在本實施方式中，使用與上述的方法相反的方法，區(qū)別在攝像圖像內產生的條紋是由被攝體引起還是由閃爍引起，從而檢測閃爍。

即，本實施方式與上述的方法相反，不相對于攝像定時刻意錯開閃爍的相位(將幀速率(攝像定時)設定為固定而不錯開)，且相對于攝像定時刻意錯開被攝體所引起的條紋的相位，即，在進行2次的攝像時判定為被攝體和該攝像裝置相對移動的情況下利用該2個攝像圖像來檢測該圖像內的條紋的相位，由此在檢測到在攝像圖像中產生條紋且條紋的相位相同或近似的情況下，判定為不是被攝體所引起的條紋，而是產生閃爍所引起的條紋。由此在動態(tài)圖象攝影時(或實時取景顯示時)那樣決定了攝像定時的攝影狀況下，也能區(qū)別在攝像圖像內產生的條紋是否是被攝體所引起的閃爍，來對閃爍進行檢測。

接下來，參考圖2以及圖3中的流程圖來說明本實施方式中的數(shù)字攝像機的動作概念。在此，這些流程圖中所記述的各功能以可讀的程序代碼的形態(tài)存放，遵循該程序代碼的動作被逐次執(zhí)行。另外，還能逐次執(zhí)行經(jīng)由網(wǎng)絡等傳輸介質傳輸來的上述的程序代碼的動作。即，除了能利用記錄介質以外，還能利用經(jīng)由傳輸介質而外部提供的程序/數(shù)據(jù)來執(zhí)行本實施方式特有的動作。另外，圖2以及圖3是表示攝像裝置的整體動作當中本實施方式的特征部分的動作概要的流程圖，在從該圖2以及圖3的流程脫離時，返回整體動作的主流程(圖示省略)。

圖2以及圖3是用于說明攝影模式下的一部分動作(本實施方式的特征性的閃爍檢測動作)的流程圖，例如在動態(tài)圖象攝影時(或實時取景顯示時)執(zhí)行。

首先，控制部1按照當前模式(從各種動態(tài)圖象攝影模式中任意選擇的攝影模式)來設定對應的攝影用幀速率(圖2的步驟s1)。這時，若是實時取景顯示的攝影模式，則作為其攝影用幀速率設定30fps。接下來開始與當前模式相應的攝影動作，若是實時取景顯示的攝影模式，則進一步開始所攝像的圖像的顯示動作(步驟s2)。

在該狀態(tài)下，調查是否是預先決定的閃爍檢測定時(例如起動時設定攝影模式的情況、從其他模式切換到攝影模式的情況等)(步驟s3)，若不是檢測定時(步驟s3“否”)，則移轉到攝影模式下下的其他動作，若是檢測定時(步驟s3“是”)，則從成為檢測對象的50hz閃爍的周期(10ms)、60hz閃爍的周期(8.3ms)中選擇其中1個作為本次的檢測對象(步驟s4)。然后取得預先設定的動態(tài)圖象攝影時(或實時取景顯示時)的幀速率(幀周期)，調查該攝影用的幀周期是否是所選擇的閃爍頻率的整數(shù)倍(步驟s5)。

例如在攝影用的幀速率被設定為30fps的狀態(tài)下選擇60hz閃爍作為檢測對象的情況下，攝影用的幀周期33ms成為閃爍周期(8.3ms)的整數(shù)倍，在選擇50hz閃爍作為檢測對象的情況下，攝影用的幀周期33ms不成為閃爍周期(10ms)的整數(shù)倍。另外，在攝影用的幀速率被設定為25fps的狀態(tài)下選擇60hz閃爍周期作為檢測對象的情況下，攝影用的幀周期40ms不成為閃爍周期(8.3ms)的整數(shù)倍，而在選擇50hz閃爍作為檢測對象的情況下，攝影用的幀周期40ms成為閃爍周期(10ms)的整數(shù)倍。

當前，在攝影用的幀速率被設定為30fps的狀態(tài)下，選擇60hz閃爍作為檢測對象的情況下，由于攝影用的幀周期成為閃爍周期的整數(shù)倍(步驟s5“是”)，因此以下移轉到本實施方式的特征的閃爍檢測處理(步驟s6～s16)。在該閃爍檢測處理中，將在每個給定的攝像定時攝像的幀圖像基于成為檢測對象的閃爍周期進行傅立葉譜解析(fourierspectrumsanalysis)，來算出包含振幅和相位的傅立葉譜，在與檢測對象的閃爍周期對應的傅立葉譜的振幅為給定以上且2個傅立葉譜的相位之差為給定以下、進而被攝體和該攝像裝置相對運動的情況下，判斷為產生了成為檢測對象的閃爍周期的閃爍。

首先，將連續(xù)攝像的2幀份的圖像指定為閃爍檢測用的評價對象，取得它們的幀圖像并暫時存儲在工作內存3b(步驟s6)。然后讀出暫時存儲在該工作內存3b內的2個幀圖像，對這些幀圖像進行處理，將其各圖像值按每水平行積分，來算出垂直方向的明亮度變動數(shù)據(jù)(步驟s7)。即，由于閃爍所引起的條紋在圖像內的垂直方向上呈現(xiàn)，因此首先將時間上前后的2幀圖像當中的其中一方的幀圖像作為對象，將各水平行內的在水平方向上并排的全部像素數(shù)據(jù)按每水平行積分，得到與多個水平行對應的多個積分值。

接下來，將另一方幀圖像作為對象，同樣地，將各水平行內的在水平方向上并排的全部像素數(shù)據(jù)按每水平行積分，得到與多個水平行對應的多個積分值。然后，將以一方的幀圖像為對象得到的多個積分值和以另一方幀圖像為對象得到的多個積分值按每水平行進行比較，算出多個比較值(每行的明亮度的比)作為垂直方向的明亮度變動數(shù)據(jù)。另外，上述的積分和比較既可以分別按每1行進行，也可以按每多行進行。另外，也可以按每1行進行積分，按每多行進行比較。另外，也可以在按每像素進行比較后將其比較值按每行積分。

接下來，從算出的各個明亮度變動數(shù)據(jù)提取(采樣)相當于成為檢測對象的閃爍周期的n(整數(shù))倍的范圍，在頻率n下進行傅立葉譜解析(步驟s8)。即，確定成為傅立葉譜解析的對象的評價區(qū)域(圖像區(qū))，從該確定的評價區(qū)域(圖像區(qū))內提取對應的多個比較值數(shù)據(jù)，但在該情況下，明亮度的變化由于對應于閃爍周期周期性呈現(xiàn)，因此若檢測對象是50hz閃爍，則從相當于其周期10ms以上(可能的話為其2倍以上的整數(shù)倍)的時間的圖像區(qū)(評價區(qū)域)提取比較值數(shù)據(jù)，若檢測對象是60hz閃爍，則從相當于其周期8.3ms以上(可能的話為其2倍以上的整數(shù)倍)的時間的圖像區(qū)(評價區(qū)域)內提取比較值數(shù)據(jù)。然后，將從該評價區(qū)域內提取的比較值數(shù)據(jù)的垂直方向的明亮度變化(明亮度比的變動數(shù)據(jù))在頻率n(n＝1、2、3、...的整數(shù))下進行傅立葉譜解析。在該情況下，在將評價區(qū)域整體作為1周期的情況下，解析包含與其幾倍的頻率對應的頻率分量。

對如此在每個給定的攝像定時攝像的2個幀圖像，基于成為檢測對象的閃爍周期進行傅立葉譜解析，由此分別算出包含振幅和相位(虛部和實部)的傅立葉譜。之后移轉到圖3的流程，根據(jù)對2個幀圖像進行傅立葉譜解析的結果(在解析結果以包含傅立葉譜的虛部和實部的復數(shù)的形式得到的情況下，根據(jù)其虛數(shù)和實數(shù)基于已知的變換式變換成傅立葉譜的振幅和相位)來分別取得傅立葉譜的振幅(步驟s9)。然后，對每個幀圖像調查其振幅譜(與檢測對象的閃爍對應的頻率的譜分量的振幅)是否為給定以上(步驟s10)。

即，調查振幅譜的大小是否為給定以上、即為了判定攝像圖像內是否呈現(xiàn)條紋而預先設定的閾值以上(調查的可以是僅一方的幀圖像，也可以調查兩方，將大的值、小的值、平均值的任一者與閾值進行比較)。在此，若任何幀圖像的振幅譜都不為給定以上(步驟s10“否”)，則判斷為在任何圖像內都未呈現(xiàn)條紋，判定為沒有成為檢測對象的閃爍周期的閃爍(步驟s16)。

另外，若任意的幀圖像的振幅譜為給定以上(步驟s10“是”)，則判斷為在攝像圖像內呈現(xiàn)被攝體所引起的條紋、或閃爍所引起的條紋，移轉到步驟s11，讀出暫時存儲在工作內存3b的2個幀圖像(傅立葉譜解析中所利用的2幀份的圖像)，將其像素值按每個像素進行比較，來算出它們的差分的平方(二次方)的和。然后，基于該算出值(圖像整體的偏差量)是否為給定以上，來調查被攝體和該攝像裝置是否相對的運動(步驟s12)。

在此，在振幅光譜被判斷為給定以上從而判定為在圖像內呈現(xiàn)條紋的情況下(步驟s10“是”)，若2個幀圖像的差分二次方和(差分平方和)不是給定以上，即若圖像整體的偏差量不少(步驟s12“否”)，則由于被攝體與該攝像裝置的相對的運動(移動量)少，因此也判定為被攝體和該攝像裝置未相對運動。在該情況下，返回上述的步驟s6，將連續(xù)攝像的新的2個幀圖像指定為比較對象(評價對象)，在取得這些幀圖像后，以下重復上述的動作(步驟s6～s12)。

由此，若差分二次方和成為給定以上(步驟s12“是”)，則判斷為被攝體和該攝像裝置相對運動，移轉到接下來的步驟s13，從使用在被攝體的移動中攝像的2個幀圖像進行傅立葉譜解析，并根據(jù)結果(傅立葉譜的虛數(shù)和實數(shù))分別取得傅立葉譜的相位。接下來，調查與成為檢測對象的閃爍周期對應的頻率的譜分量(相位譜)的差(絕對值)是否為給定以下，即，是否是為了判定是否是檢測對象的閃爍所引起的條紋而預先設定的閾值以下(相位是否相同或近似)(步驟s14)。在該情況下，由于幀周期是閃爍周期的整數(shù)倍從而沒有閃爍所引起的條紋改變位置的情況，因此基于相位差是否為給定以下來判定是否呈現(xiàn)檢測對象的閃爍所引起的條紋。

在此，由于若與閃爍周期對應的頻率的譜分量(相位譜)的差(相位的差)不為給定以下(步驟s14“否”)，則條紋的位置發(fā)生變化(由于不是閃爍所引起的條紋)，因此判定為沒有成為檢測對象的閃爍周期的閃爍(步驟s16)，由于若該相位的差為給定以下(步驟s14“是”)，則相位相同或近似，因此判定為有成為檢測對象的閃爍周期的閃爍導致的影響(步驟s15)。即，就算與頻率n對應的2個傅立葉譜的相位的差分的絕對值為給定以上，若沒有傅立葉譜的相位差，則判定為與頻率n對應的傅立葉譜的振幅成為給定以上的原因不是因描繪在被攝體的圖樣或被攝體的配置狀態(tài)等而呈現(xiàn)的條紋圖樣，而是成為檢測對象的閃爍周期的閃爍所引起的條紋圖樣。在進行了這樣的判定后從圖2以及圖3的流程脫離。

另一方面，在攝影用的幀周期為選擇的閃爍頻率的整數(shù)倍的情況下，例如在攝影用的幀速率被設定為30fps的狀態(tài)下，選擇50hz閃爍作為檢測對象的情況下(步驟s5“否”)，移轉到接下來的步驟s17，取得連續(xù)攝像的2幀份的圖像作為閃爍檢測用的評價對象。然后，對該2個幀圖像，作為不使用傅立葉譜的相位差的其他閃爍檢測處理而進行如下處理：不使用2個傅立葉譜的相位或判定被攝體與該攝像裝置的相對的運動的判定結果，基于傅立葉譜的振幅來檢測是否產生成為檢測對象的閃爍的周期的閃爍(步驟s18)。

即，使用如下方法：利用最初所示那樣的因閃爍而在攝像圖像產生的條紋的量根據(jù)曝光時間不同而不同這點，控制該曝光時間來檢測閃爍；相對于攝像定時刻意錯開閃爍所引起的條紋的相位(控制攝像定時)，且相對于攝像定時不刻意錯開被攝體所引起的條紋的相位(設定幀速率，使得即使被攝體移動也讓移動量較少那樣在短時間內進行2次的攝像)，由此在檢測到在攝像圖像產生條紋且條紋的相位不同的情況下，判定為呈現(xiàn)的不是被攝體所引起的條紋，而是閃爍所引起的條紋。

例如，對短時間內連續(xù)攝像且相對于閃爍周期的攝像定時的相位不同的2個幀圖像，將其各圖像值按每水平行積分來分別算出垂直方向的明亮度變動數(shù)據(jù)，取算出的2個明亮度變動數(shù)據(jù)的差分，從該差分數(shù)據(jù)提取(采樣)相當于成為檢測對象的閃爍周期的n(整數(shù))倍的范圍，并在頻率n下進行傅立葉譜解析來取得傅立葉譜的振幅，若該振幅不為給定以上，則判定為沒有成為檢測對象的閃爍周期的閃爍，若為給定以上，則判定為呈現(xiàn)檢測對象的閃爍所引起的條紋。之后從圖2以及圖3的流程脫離。

另外，若上述那樣的閃爍檢測處理結束(從圖2以及圖3的流程脫離)，則移轉到基于在該處理中檢測到的閃爍的產生有無以及閃爍的種類(50hz閃爍、60hz閃爍)來變更攝影條件(曝光時間等)的處理(圖示省略)。例如曝光時間(快門速度)基于檢測到的閃爍的種類(50hz閃爍、60hz閃爍)而變更成閃爍周期(10ms或8.3ms)的整數(shù)倍。例如，若為50hz電源的環(huán)境下，則曝光時間變更為10ms、20ms、30ms等的任一者，若成為60hz電源的環(huán)境下，則變更為8.3ms、16.7ms、25ms等的任一者。

如以上那樣，在本實施方式中，在具備卷簾快門方式的攝像元件的攝像裝置中，對攝像定時不同的2個攝影圖像，基于成為檢測對象的閃爍周期來進行傅立葉譜解析，由此分別算出包含振幅和相位的傅立葉譜，在該算出的傅立葉譜的振幅和2個傅立葉譜的相位滿足給定條件的情況下，判斷為產生成為檢測對象的閃爍周期的閃爍，因此在閃爍檢測用的特別的攝影條件的設定受到限制的攝影狀況下，也能區(qū)別在攝像圖像內產生的條紋是由被攝體引起的還是由閃爍引起的，從而合適地檢測閃爍。

控制部1在與檢測對象的閃爍周期對應的傅立葉譜的振幅為給定以上且2個傅立葉譜的相位的差為給定以下的情況下，判斷為產生成為檢測對象的閃爍周期的閃爍，因此若在2個幀圖像中呈現(xiàn)的條紋的相位差相同或近似，則能檢測到不是被攝體所引起的條紋，而是成為檢測對象的閃爍所引起的條紋。

控制部1在與檢測對象的閃爍周期對應的傅立葉譜的振幅為給定以上且2個傅立葉譜的相位的差為給定以下、進而判定為被攝體和該攝像裝置相對運動的情況下，檢測到產生成為檢測對象的閃爍周期的閃爍，因此若在被攝體和該攝像裝置相對運動時所攝像的2個幀圖像中所呈現(xiàn)的條紋的相位差相同或近似，則能檢測到不是被攝體所引起的條紋，而是成為檢測對象的閃爍所引起的條紋。

由于對從以給定的攝影幀周期連續(xù)攝像的多個幀圖像中選擇的2個幀圖像進行傅立葉譜解析，因此能在動態(tài)圖象攝影時檢測閃爍。

控制部1在攝影幀周期是成為檢測對象的閃爍周期的整數(shù)倍的情況下，將2個傅立葉譜的相位的差為給定以下且判定為被攝體和該攝像裝置相對運動作為條件，來檢測出產生了成為檢測對象的閃爍周期的閃爍，因此即使攝影幀周期是成為檢測對象的閃爍周期的整數(shù)倍，也能合適地檢測閃爍。

控制部1在攝影幀周期不是成為檢測對象的閃爍周期的整數(shù)倍的情況下，不使用2個傅立葉譜的相位或被攝體和該攝像裝置是否相對運動的判定結果，而是基于傅立葉譜的振幅來檢測是否產生成為檢測對象的閃爍周期的閃爍，因此，在攝影幀周期不是成為檢測對象的閃爍周期的整數(shù)倍的情況下，能根據(jù)傅立葉譜的振幅檢測檢測對象的閃爍的有無。因此，在希望將幀速率保持恒定的情況下(例如30fps的動態(tài)圖象攝影中)，不管50hz閃爍還是60hz閃爍都能檢測，能實現(xiàn)高速攝像的主動采用。

控制部1將攝像定時不同的2個圖像作為對象，將這2個圖像的像素值按每個像素進行比較，由此判定被攝體和該攝像裝置是否相對運動，因此能根據(jù)圖像整體的明亮度變化判定被攝體與該攝像裝置的相對的運動，能精度良好地進行該判定。

控制部1將攝像定時不同的2個圖像作為對象，在這2個圖像的像素值的每個像素的差分的二次方和為給定以上的情況下，判定為被攝體和該攝像裝置相對運動，因此在圖像整體的像素值的偏差量大的情況下判定為被攝體和該攝像裝置相對運動。

控制部1通過對利用了經(jīng)過傅立葉譜解析的2個幀圖像的圖像進行比較，來判定被攝體和該攝像裝置是否相對運動，因此能在被攝體和該攝像裝置相對運動的情況下利用所攝像的2個幀圖像進行傅立葉譜解析。

控制部1從在每個給定的攝像定時攝像的幀圖像中指定連續(xù)的2個幀圖像，并進行利用了這2個幀圖像的圖像的比較，直到由此判別到被攝體和該攝像裝置相對運動為止，重復依次指定連續(xù)的2個幀圖像的動作，因此能在被攝體和該攝像裝置相對運動的情況下利用所攝像的2個幀圖像進行閃爍檢測。

控制部1在攝影的幀圖像內將曝光定時處于成為檢測對象的閃爍周期的n倍(n是整數(shù))的時間范圍內的圖像區(qū)域內作為對象，在頻率n下進行傅立葉譜解析，因此能效率良好地進行將相當于閃爍周期的n倍的區(qū)域的數(shù)據(jù)(解析用數(shù)據(jù))作為對象的傅立葉譜解析。

控制部1在判定為與頻率n對應的傅立葉譜的振幅為給定以上的情況下檢測到產生成為檢測對象的閃爍周期的閃爍，因此能準確地檢測對應于成為檢測對象的閃爍周期而周期性呈現(xiàn)的閃爍。

控制部1，就算判定為被攝體和該攝像裝置相對運動，在與頻率n對應的2個傅立葉譜的相位的差分的絕對值為給定以下的情況下，由于檢測到與頻率n對應的傅立葉譜的振幅成為給定以上的原因是由成為檢測對象的閃爍周期的閃爍引起，因此即使以被攝體和該攝像裝置相對運動為前提來進行閃爍檢測，也能合適地檢測閃爍。

控制部1在檢測對象是60hz或50hz閃爍、攝像幀速率是30fps或25fps的情況下，基于2個傅立葉譜的相位、以及被攝體和該攝像裝置是否相對運動的判定結果，來檢測是否產生成為檢測對象的閃爍周期的閃爍，因此即使攝影幀周期是成為檢測對象的閃爍周期的整數(shù)倍也能合適地檢測閃爍。

另外，在上述的實施方式中，在傅立葉譜解析后，對在該解析中所用的2個幀圖像進行比較，來判定被攝體和該攝像裝置是否相對運動，但也可以在判定被攝體和該攝像裝置是否相對運動后，使用該判定中所用的2個幀圖像來進行傅立葉譜解析。

在上述的實施方式中，為了判定被攝體和該攝像裝置是否相對移動而比較連續(xù)攝影的2個圖像，但也可以利用攝像元件以外的移動檢測傳感器(加速度傳感器、多普勒傳感器等)。

另外，在預先獲知(設想)將攝像機不是固定在三腳架等而是用手保持來進行攝影的情況下，由于產生不少手抖，因此也可以省略圖3的流程圖中的步驟a11、a12的處理。

在上述的實施方式中，比較2幀份的圖像來算出其差分的平方(二次方)的和，基于該差分二次方和是否為給定以上來判定被攝體和該攝像裝置是否相對運動，但作為其判定方法，當然并不限于差分二次方和。

另外，在被攝體和該攝像裝置是否相對運動的判定中，也可以判定是否在產生圖像的條紋的縱向上相對運動。

在上述的實施方式中，在圖2的步驟a5中判定為「否」的情況下，為了減輕執(zhí)行運動檢測、相位解析等額外的處理的負擔而進行另外的閃爍檢測處理，但也可以在步驟a5中判定為「否」的情況下也進行與判定為「是」的情況相同的閃爍檢測處理。

在上述的實施方式中，示出了作為攝像裝置而運用數(shù)字攝像機的情況，但并不限于此，也可以是帶攝像機功能個人計算機、pda(面向個人的便攜型信息通信設備)、平板終端裝置、智能手機等便攜電話機、電子游戲機、音樂播放器等。

另外，上述的實施方式中示出的“裝置”、“部”，也可以按功能分離成多個筐體，并不限于單一的筐體。另外，上述的流程圖中記述的各步驟并不限于時間序列上的處理，也可以并行處理多個步驟，或分開獨立進行處理。