本發(fā)明涉及一種用于攝像機的鎖定裝置。該鎖定裝置為設置在攝像機中的圖像傳感器元件提供鎖定模式和解鎖模式。當圖像傳感器元件被解鎖時可以啟用圖像穩(wěn)定。本發(fā)明還涉及一種用于在包括這種鎖定裝置的攝像機中控制圖像穩(wěn)定的方法。

背景技術：

在圖像采集領域中，圖像穩(wěn)定是眾所周知的。圖像穩(wěn)定意味著在采集圖像時對圖像采集裝置的運動進行補償。圖像采集裝置可以是靜態(tài)照相機或視頻攝像機，并且例如可以是監(jiān)控攝像機。

圖像穩(wěn)定有兩個主要技術原理：電子圖像穩(wěn)定和光學圖像穩(wěn)定。

電子圖像穩(wěn)定是基于軟件的技術，該技術將采集的圖像進行數(shù)字修改或移位，以減小攝像機移動的影響。光學圖像穩(wěn)定是指攝像機中的物理部件與檢測到的攝像機的移動反向移位。由此使該部件關于攝像機的視野穩(wěn)定。該穩(wěn)定應用于透鏡元件(稱為基于透鏡的穩(wěn)定)或圖像傳感器元件(稱為攝像機內(nèi)穩(wěn)定或傳感器穩(wěn)定)。

US-5,881,325中提供了用于光學圖像穩(wěn)定的技術的一個示例。在該文獻中，校正透鏡可由包括螺線管的鎖定裝置鎖定。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種用于攝像機中的圖像傳感器元件的鎖定裝置。該鎖定裝置的目的在于啟用圖像傳感器元件的鎖定模式。鎖定模式表示圖像傳感器元件在其平面中的移動被阻止。

已確定例如當將圖像傳感器板對準并附接到板架時，或者當運送包含圖像傳感器保持器的裝置時，可能需要啟用圖像傳感器保持器的位置的鎖定。

也已確定需要提供節(jié)能的解決方案，以降低耗電量和發(fā)熱，特別是對于諸如傳感器穩(wěn)定的攝像機內(nèi)穩(wěn)定器件。

除了鎖定模式，鎖定裝置的另一目的是啟用圖像傳感器元件的解鎖模式，在解鎖模式中允許傳感器穩(wěn)定。在解鎖模式中，通過允許圖像傳感器元件在其平面中的移動來啟用傳感器穩(wěn)定。

因此，本發(fā)明的目標是提供一種能夠為圖像傳感器元件提供鎖定模式和解鎖模式兩者的鎖定裝置，并且該鎖定裝置相比于傳感器穩(wěn)定的現(xiàn)有技術解決方案具有降低耗電量并減少發(fā)熱的可能性。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供根據(jù)權利要求1的鎖定裝置，其是一種用于鎖定攝像機中的圖像傳感器元件的鎖定裝置，該鎖定裝置包括：兩個鎖定器件，各自被提供有一個或多個鎖定孔；其中所述鎖定器件被疊加使得所述鎖定器件的所述一個或多個鎖定孔成對地至少部分相互重疊，以便形成兩個開口區(qū)，所述兩個開口區(qū)適于各自接收所述圖像傳感器元件的鎖定突起；其中所述鎖定裝置通過所述鎖定器件相對于彼此的運動而能夠在鎖定模式和解鎖模式之間調(diào)節(jié)；其中，在所述鎖定模式中，所述鎖定器件的所述開口區(qū)適于接收各個鎖定突起，使得所述鎖定器件與每個鎖定突起接合，以鎖定所述圖像傳感器元件相對于所述鎖定器件在所述圖像傳感器元件的圖像傳感器平面中的位置；并且其中，在所述解鎖模式中，所述鎖定器件的所述開口區(qū)適于接收各個鎖定突起，使得所述鎖定器件從各個鎖定突起脫離，以允許調(diào)節(jié)所述圖像傳感器元件相對于所述鎖定器件在所述圖像傳感器元件的所述圖像傳感器平面中的位置。

鎖定裝置提供圖像傳感器元件的解鎖模式。在解鎖模式中，允許圖像傳感器元件在圖像傳感器平面中移動。圖像傳感器平面被限定為圖像傳感器元件的傳感器平面。在解鎖模式中，圖像傳感器元件可由傳感器穩(wěn)定調(diào)節(jié)。

鎖定裝置也能夠啟用鎖定模式，在鎖定模式中，圖像傳感器被阻止在其平面中移動。該模式可被用于禁用傳感器穩(wěn)定。該模式也可被用于例如在安裝攝像機部件期間將圖像傳感器元件鎖定就位。

鎖定裝置的調(diào)節(jié)可通過使用諸如電動機等動力致動器來執(zhí)行。然而，當鎖定裝置被調(diào)節(jié)為鎖定模式或解鎖模式中的任一種時，不需要任何動力致動器用于將鎖定裝置保持在該模式。因此，鎖定裝置的設計為鎖定和解鎖圖像傳感器元件提供節(jié)能的解決方案，并且有助于使攝像機中的發(fā)熱最小化。

所述一個或多個鎖定孔可以是楔形。在所述鎖定模式中，所述開口區(qū)可適于接收各個鎖定突起，使得每個鎖定突起被楔入每個重疊的鎖定孔的各鎖定孔中。

通過楔入鎖定突起，實現(xiàn)了鎖定突起的牢固接合。另一優(yōu)點是，當鎖定器件從解鎖模式向鎖定模式調(diào)節(jié)時，鎖定突起被引導到各楔形槽中。因此，不需要任何對鎖定突起或鎖定器件的主動引導。此外，在鎖定模式中，鎖定裝置中的鎖定器件的位置被良好限定。因此，可提供預定參考位置而不需要諸如傳感器的另外部件。

根據(jù)一個實施例，所述鎖定裝置進一步包括：包括至少一個引導突起的支撐構件；其中每個所述鎖定器件被提供有槽；其中所述鎖定器件被疊加，使得所述槽至少部分地相互重疊，以便形成適于接收所述至少一個引導突起的共同引導槽；并且其中，當所述至少一個引導突起被接收在所述共同引導槽中時，所述鎖定器件適于與所述至少一個引導突起接合。

支撐構件的目的是支撐鎖定器件并引導鎖定器件相對于彼此的移動。

所述至少一個引導突起可以為細長的，以便當所述至少一個引導突起被接收在所述共同引導槽中時沿所述共同引導槽延伸。

通過使用支撐構件，鎖定器件的位置穩(wěn)定性可被提高。實施例中的包括支撐構件的鎖定裝置的設計可提供鎖定器件相對于彼此的良好限定的導向移動。此外，可對抗鎖定器件的不需要的旋轉。

根據(jù)鎖定裝置的一個實施例，所述鎖定突起大體上正交于所述圖像傳感器平面從所述圖像傳感器元件突出。

根據(jù)鎖定裝置的一個實施例，所述鎖定突起由鎖定銷形成。這從制造的視角來看是有利的。

根據(jù)鎖定裝置的一個實施例，每個鎖定器件由細長構件形成；并且所述鎖定器件被設置為使得所述鎖定裝置通過所述細長構件大體上沿其延伸方向相對于彼此的運動而能夠在所述鎖定模式和解鎖模式之間調(diào)節(jié)。根據(jù)該實施例的鎖定裝置可被制成緊湊的。鎖定裝置也可易于組裝，因為其可由少量部件形成。

根據(jù)一個實施例，所述鎖定裝置進一步包括：撥叉元件，具有兩個叉齒；其中每個叉齒被聯(lián)接到所述鎖定器件中的相應一個，使得所述鎖定裝置通過所述撥叉元件圍繞所述撥叉元件的旋轉軸線的旋轉而能夠在所述鎖定模式和解鎖模式之間調(diào)節(jié)。

所述鎖定裝置可進一步包括聯(lián)接到所述撥叉元件用于所述撥叉元件的旋轉的電動機。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供根據(jù)權利要求10的攝像機，即包括任何一個根據(jù)以上公開的實施例的鎖定裝置的攝像機。

根據(jù)一個實施例，所述圖像傳感器元件包括板架，所述鎖定突起從所述板架突出；并且圖像傳感器板能夠被安裝在所述板架上。

根據(jù)一個實施例，所述攝像機進一步包括操作地聯(lián)接到所述鎖定裝置的控制器，用于通過控制所述鎖定裝置在所述解鎖模式和所述鎖定模式之間的調(diào)節(jié)而啟用和禁用傳感器穩(wěn)定。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供根據(jù)權利要求13的方法，其是一種用于控制包括根據(jù)權利要求1-9中的任一項的鎖定裝置的攝像機中的傳感器穩(wěn)定的方法，所述方法包括：確定圖像穩(wěn)定參數(shù)；將所述圖像穩(wěn)定參數(shù)與預設的決策參數(shù)進行比較，以及基于所述比較，通過將所述鎖定裝置調(diào)節(jié)成解鎖模式而啟用傳感器穩(wěn)定，或者通過將所述鎖定裝置調(diào)節(jié)成鎖定模式而禁用傳感器穩(wěn)定。

根據(jù)一個實施例，所述圖像穩(wěn)定參數(shù)代表下列中的一個或多個：所述攝像機的運動水平、所述攝像機的電力水平、所述攝像機的視野中的光強、白天或夜晚的時間、用戶輸入。

根據(jù)一個實施例，所述方法進一步包括：如果所述傳感器穩(wěn)定被禁用，則啟用電子圖像穩(wěn)定。

總體上，權利要求中使用的所有術語將根據(jù)其在本技術領域中的通常含義解釋，除非在此明確地另外定義。對“一/一個/該[元件、裝置、部件、設備、步驟等]”的引用均將被開放地解釋為表示所述元件、裝置、部件、設備、步驟等的至少一個實例，除非明確另行規(guī)定。對“X個[元件、裝置、部件、設備、步驟等]”(其中X為2或更大的整數(shù))的引用均將被開放地解釋為表示所述元件、裝置、部件、設備、步驟等的至少X個實例，除非明確另行規(guī)定。在此公開的任何方法的步驟并非必須以所公開的確切順序執(zhí)行，除非明確規(guī)定。

附圖說明

現(xiàn)在將參照示出本發(fā)明的實施例的附圖更詳細地描述本發(fā)明以上公開的及其它的方面。

圖1例示包括根據(jù)本發(fā)明的實施例的鎖定裝置的攝像機和該攝像機的一部分的特寫。

圖2是包括根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖像傳感器元件和鎖定裝置的攝像機的一部分的分解圖。

圖3a和圖3b例示根據(jù)本發(fā)明的實施例的鎖定裝置的解鎖模式和鎖定模式。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制器、圖像傳感器元件和鎖定裝置之間的連接的示意圖。

圖5例示根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于在攝像機中控制圖像穩(wěn)定的方法。

圖6-圖8例示鎖定裝置的不同實施例。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更充分地描述本發(fā)明，附圖中示出本發(fā)明目前優(yōu)選的實施例。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式體現(xiàn)，并且不應被解釋為局限于在此闡述的實施例。

圖1中例示包括成像模塊2的攝像機1。攝像機1可以是定焦監(jiān)控攝像機，或者能夠使其焦距適應處于距攝像機變化的距離處的物體的變焦監(jiān)控攝像機。在變焦攝像機的情況下，這可具有或可不具有縮放能力，并且縮放可以是手動控制或電氣控制的。攝像機1還可以是固定的或以平移/傾斜方式可移動的。

當從攝像機1的后面看去時，成像模塊2被放大示出。成像模塊2包括成像傳感器模塊3和成像透鏡模塊4。成像透鏡模塊4包括透鏡和用于為攝像機1的視野提供所需的視圖特性的其他部件。成像傳感器模塊3被提供用于采集攝像機1的通過成像透鏡模塊4捕獲的視野圖像。成像模塊2可處于5x5cm(寬/高)的尺寸區(qū)域中。

圖2是成像傳感器模塊3的部件的分解圖。成像傳感器模塊3包括鎖定裝置10和圖像傳感器元件20。

圖像傳感器元件20包括圖像傳感器板201和板架202。圖像傳感器板201被安裝在板架202上。圖像傳感器板201和板架202通常為平面構件。

穩(wěn)定器被連接到圖像傳感器元件20。穩(wěn)定器被連接以便致動圖像傳感器元件20在圖像傳感器平面中的移動。在所例示的實施例中，穩(wěn)定器包括用于致動圖像傳感器板201的移動的磁體205。

圖像傳感器平面被限定為圖像傳感器元件20的傳感器板平面。在該平面中，傳感器接收通過圖像透鏡模塊進入攝像機的光，以采集攝像機視野的圖像。貫穿本申請，相互正交的X方向和Y方向被限定為代表圖像傳感器平面，并且Z方向被限定為與X方向和Y方向正交。通常，圖像透鏡模塊沿Z方向從圖像傳感器元件20延伸。

控制器(該圖中未示出)被連接到穩(wěn)定器，用于控制由穩(wěn)定器實現(xiàn)的移動。控制器和穩(wěn)定器適于實現(xiàn)傳感器穩(wěn)定。通過例如由常規(guī)的振動傳感器檢測攝像機1的移動，控制器可以控制穩(wěn)定器以使圖像傳感器元件20在圖像傳感器平面中與檢測到的移動反向移位。

成像傳感器模塊3進一步包括鎖定裝置10。鎖定裝置10包括兩個鎖定器件。在本實施例中，每個鎖定器件由細長構件形成。為了清楚的目的，該細長構件被稱為第一細長構件102和第二細長構件104。

第一細長構件102被提供有第一對鎖定孔101a、101b。第二細長構件104被提供有第二對鎖定孔103a、103b。鎖定器件以這樣的方式疊加(superimposed)，即，使得成對的鎖定孔101a、101b，103a、103b成對地至少部分相互重疊。在本實施例中，鎖定器件被疊加使得鎖定孔101a、103a相互重疊并且使得鎖定孔101b、103b相互重疊。通過每對重疊的鎖定孔，形成開口區(qū)。該開口區(qū)由每對重疊的鎖定孔中的共同區(qū)域限定。鎖定孔101a、103a的重疊形成開口區(qū)105a，并且鎖定孔101b、103b的重疊形成開口區(qū)105b。由于鎖定孔由細長構件的通孔形成，開口區(qū)105a、105b由延伸通過細長構件的開口形成。

每個開口區(qū)105a、105b均接收圖像傳感器元件20的鎖定突起203、204。在本實施例中，鎖定突起203、204形成板架202的一部分。鎖定突起203、204相對于板架202的平面正交地突出。為了便于制作板架202，鎖定突起203、204由具有圓形截面的鎖定銷形成。

現(xiàn)在將進一步參考圖3a和圖3b公開鎖定裝置10的鎖定機構。鎖定裝置10被設置為啟用鎖定模式和解鎖模式。圖3a中，鎖定裝置10設置成解鎖模式。圖3b中，鎖定裝置設置成鎖定模式。

圖3a中，細長構件102、104相對于彼此定位使得開口區(qū)105a、105b在不與各鎖定突起203、204接合，即與各鎖定突起203、204分離的情況下接收鎖定突起203、204。換言之，開口區(qū)105a、105b均形成具有比所接收的鎖定突起203、204的截面面積更大的面積的區(qū)域。通過分離地接收鎖定突起203、204，在圖像傳感器平面中，即通過在X方向和/或Y方向上移動和/或通過在圖像傳感器平面中旋轉，允許圖像傳感器元件20相對于鎖定器件的調(diào)節(jié)。因此，為了傳感器穩(wěn)定的目的，圖像傳感器元件20可通過穩(wěn)定器被調(diào)節(jié)。

圖3b中，細長構件102、104相對于彼此定位使得開口區(qū)105a、105b接收鎖定突起203、204并與各鎖定突起203、204接合。開口區(qū)105a、105b均具有基本對應于各鎖定突起203、204的被接收部分的截面面積的面積。只要每個鎖定突起在X方向、Y方向上的線性運動或其組合由于鎖定突起至少部分地由鎖定器件接合而被防止，開口區(qū)105a、105b的面積可以大于各鎖定突起203、204的被接收部分的截面面積。

通過防止鎖定突起203、204在圖像傳感器平面中線性運動，即在X方向、Y方向上的線性運動或其組合，圖像傳感器元件20被防止以相同的方式移動。

由于鎖定突起203、204數(shù)量至少為兩個，并且由于每個鎖定突起203、204通過由鎖定器件接合而被接收在開口區(qū)105a、105b中，使得在圖像傳感器平面中的線性運動被防止，并且圖像傳感器元件20在圖像傳感器平面中的旋轉運動被防止。

因此，當鎖定裝置10設置成鎖定模式時，圖像傳感器元件20在圖像傳感器平面中的線性運動和旋轉運動由鎖定裝置10防止。鎖定裝置10在鎖定圖像傳感器元件20方面高效是因為，不需要一個鎖定裝置用于鎖定線性運動并且一個鎖定裝置用于鎖定圖像傳感器元件20的旋轉運動。

鎖定裝置10的鎖定器件被固定地安裝在攝像機中。這意味著當鎖定裝置10設置成鎖定模式時，圖像傳感器元件20的位置在圖像傳感器平面中相對于鎖定器件固定，并因此隨相機的其余部分移動。在解鎖模式中，允許圖像傳感器元件20相對于鎖定器件在圖像傳感器平面中的調(diào)節(jié)。鑒于以上關于傳感器穩(wěn)定的公開內(nèi)容，這樣的結果是，當鎖定裝置10設置成解鎖模式時傳感器穩(wěn)定被啟用，并且當鎖定裝置設置成鎖定模式時傳感器穩(wěn)定被禁用。

鎖定裝置10的鎖定模式也可被用于例如在安裝攝像機部件期間將圖像傳感器元件鎖定就位。例如，參見圖2例示的實施例，通過將鎖定裝置10調(diào)節(jié)成鎖定模式，在圖像傳感器板201被安裝到所述板架202的同時，板架202(其包括鎖定突起203、204)可被鎖定就位。

當運輸諸如攝像機的包含圖像傳感器元件的裝置時，也可利用鎖定裝置10的鎖定模式。運輸期間，不需要使圖像傳感器元件能夠移動。圖像傳感器元件通過將鎖定裝置10設置成鎖定模式而位置固定。

當認為傳感器穩(wěn)定不必要時(諸如當攝像機被設置在三角架上時)，也可利用鎖定裝置10的鎖定模式。

鎖定裝置10的調(diào)節(jié)可通過使用諸如電動機的動力致動器來執(zhí)行。然而，當鎖定裝置10已被調(diào)節(jié)為鎖定模式或解鎖模式中的任何一個時，不需要任何動力致動器以將鎖定裝置10保持在該模式中。因此，鎖定裝置10的設計為提供圖像傳感器元件20的鎖定模式和解鎖模式提供節(jié)能的解決方案，并有助于使攝像機中的發(fā)熱最小化。

鎖定裝置10在鎖定模式和解鎖模式之間的調(diào)節(jié)通過鎖定器件相對于彼此移動而容易地實現(xiàn)。在圖3a-圖3b的實施例中，解鎖模式(圖3a)和鎖定模式(圖3b)之間的調(diào)節(jié)通過細長構件102、104相對于彼此主要沿細長構件102、104的延伸方向的運動實現(xiàn)。細長構件102、104相對于彼此的運動由撥叉元件400的旋轉引起。撥叉元件400通過銷401、402被聯(lián)接到細長構件102、104中的相應一個。撥叉元件400圍繞撥叉元件400的旋轉軸線403的旋轉運動引起細長構件102、104的運動。

鎖定裝置10可進一步包括聯(lián)接到撥叉元件400的電動機404。電動機404在圖2中被例示。電動機404被設置為致動撥叉元件400圍繞旋轉軸線403的旋轉。電動機404可以是步進電動機。步進電動機提供的優(yōu)點是當電動機未激活(即，未運行)時步進電動機對致動動作的阻力。該阻力防止例如由于攝像機的移動引起的撥叉元件400的不期望的旋轉，并由此防止細長構件102、104的移動。由于步進電動機中的阻力與步進電機開啟與否無關，鎖定裝置10提供可靠且節(jié)能的鎖定模式。

返回圖2，鎖定裝置10進一步包括支撐構件300。支撐構件300被提供以支撐鎖定器件并引導鎖定器件相對于彼此的移動。

為這些目的，支撐構件300包括至少一個引導突起，在該實施例中其包括一對引導突起301、302。形成鎖定器件的每個細長構件102、104均被提供有槽。第一細長構件102被提供有第一槽106，而第二細長構件被提供有第二槽107。細長構件102、104被疊加使得第一槽106和第二槽107至少部分地相互重疊。

共同引導槽108由至少部分重疊的第一槽106和第二槽107的共同區(qū)域形成。共同引導槽108適于接收一對引導突起301、302。優(yōu)選地，細長構件102、104被設置使得共同引導槽108至少部分地與引導突起301、302接合。此外，由于引導突起301、302數(shù)量至少為兩個并且優(yōu)選間隔開，所以防止了細長構件102、104的旋轉。這些特征均增加細長構件102、104的位置穩(wěn)定性，并有助于細長構件102、104相對于彼此的良好限定的導向移動。

為支撐構件300的以上所公開的目的，支撐構件300還包括支撐突起303、304、305、306。支撐突起303、304、305、306限定細長構件102、104設置在其中的區(qū)域。支撐突起303、304、305、306被設置以便將細長構件102、104的移動限制在沿著細長構件102、104的延伸方向的方向。

將理解，也可以以其它方式提供鎖定器件的支撐和/或鎖定器件的引導。例如，支撐構件300可包括槽，該槽被設置使得細長構件102、104可相對于彼此在所述槽中滑動。在一個實施例中，支撐構件300包括具有細長截面的引導突起，并且其中共同引導槽是細長的。在該實施例中，鎖定器件被設置為使得引導突起在被接收在共同引導槽中時沿該槽延伸。鎖定裝置優(yōu)選地被設置為在引導突起被接收在共同引導槽中時使得鎖定器件與引導突起接合。鎖定器件的位置穩(wěn)定性因此提高，并且本實施例中鎖定裝置的設計有助于鎖定器件相對于彼此的良好限定的導向移動。此外，通過鎖定突起的長條形狀，可對抗鎖定器件102、104的旋轉。

返回圖3a和圖3b，現(xiàn)在將討論鎖定孔101a、101b、103a、103b的形式。在本實施例中鎖定孔101a、101b、103a、103b為楔形。鎖定孔101a、101b、103a、103b被設置為使得在鎖定裝置10的鎖定模式中，鎖定突起203、204被接收以使每個鎖定突起203、204被楔入相應的鎖定孔101a、101b、103a、103b中。換句話說，當鎖定裝置10被設置為鎖定模式時，鎖定孔101a、101b、103a、103b被設置為使得每個鎖定孔的楔形區(qū)彼此重疊。因此，重疊的楔形區(qū)限定各鎖定突起203、204被接收其中的開口區(qū)105a、105b。通過楔入鎖定突起203、204，實現(xiàn)了鎖定突起203、204的牢固接合。楔形的形狀優(yōu)選適于鎖定突起203、204的截面形狀。

楔形的鎖定孔101a、101b、103a、103b的另一優(yōu)點是，當鎖定器件從解鎖模式向鎖定模式調(diào)節(jié)時，引導突起203、204被引導至相應的楔形中。因此，不需要對鎖定突起或鎖定器件的任何主動引導。

此外，鎖定裝置10中的鎖定器件的位置在鎖定模式中被良好限定，從而提供在希望確定鎖定裝置10的部件和/或圖像傳感器元件20的位置時可以使用的預定參考位置。

應理解，其它形狀的鎖定孔101a、101b、103a、103b可提供以上和/或其它的優(yōu)點，并且根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置的鎖定孔不限于附圖中所例示的那些。

圖1-圖3b的實施例中的鎖定器件已被公開為每個均由單個構件形成。然而，在其它實施例中，鎖定器件可由多個構件形成，這將在本詳細說明中隨后示范。

此外，開口區(qū)已被例示為分離的開口。然而，應理解，在替代的實施例中，開口區(qū)可以是共同開口的不同部分。此外，根據(jù)孔的形式以及鎖定器件如何彼此重疊，可通過單個一對重疊的鎖定孔實現(xiàn)多個開口區(qū)。例如，如果第一細長構件102的鎖定孔101a和101b將被連接使得單個鎖定孔被提供，則兩個開口區(qū)仍可由鎖定器件的重疊而被提供，并且對鎖定孔103a和103b反之亦然。此外，在開口由重疊的一對或多對鎖定孔的共同區(qū)域形成的情況下，開口區(qū)可以是開口的不同部分。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，現(xiàn)將進一步參考圖4公開鎖定裝置10的調(diào)節(jié)的操作控制。圖4示意性地例示操作地連接到圖像傳感器元件20的控制器50?？刂破?0也被操作地連接到鎖定裝置10?？刂破?0優(yōu)選位于攝像機1中?？刂破?0也可被操作地連接到攝像機1的其它部分，諸如連接到成像透鏡模塊、照明單元或顯示器?？刂破?0可以被提供為處理器的形式。

控制器50被設置為控制鎖定裝置10在鎖定模式和解鎖模式之間的調(diào)節(jié)。如何實現(xiàn)控制取決于如何引起鎖定裝置10的鎖定器件的移動。對于如上公開的鎖定裝置10的實施例，在電動機404致動撥叉元件400的旋轉，撥叉元件400進而被聯(lián)接到鎖定器件并使該鎖定器件相對于彼此移動的情況下，控制器50被操作地聯(lián)接到電動機404，用于鎖定裝置10的調(diào)節(jié)。

為了啟用和禁用傳感器穩(wěn)定，控制器50可通過將鎖定裝置10調(diào)節(jié)至解鎖模式來啟用傳感器穩(wěn)定，并且通過將鎖定裝置10調(diào)節(jié)至鎖定模式來禁用傳感器穩(wěn)定?？刂破?0也可通過其與圖像傳感器元件20的連接(可選地通過與穩(wěn)定器的中間連接，穩(wěn)定器進而被連接到圖像傳感器元件20)來控制傳感器穩(wěn)定。因此，控制器50可通過首先將鎖定裝置10調(diào)節(jié)至解鎖模式并且其次通過其與圖像傳感器元件20的連接激活傳感器穩(wěn)定而激活傳感器穩(wěn)定。

傳感器穩(wěn)定的啟用/禁用可基于對于該穩(wěn)定的需要的評估來控制。在某些情況下，例如，當攝像機的視野中的光強高時(如白晝期間)，或者當需要減小攝像機中的耗電量時，可能期望禁用傳感器穩(wěn)定。為此，可執(zhí)行根據(jù)圖5的方法。

首先，圖像穩(wěn)定參數(shù)被確定501。

圖像穩(wěn)定參數(shù)可代表攝像機的運動水平。運動水平可由攝像機中提供的振動傳感器確定。

圖像穩(wěn)定參數(shù)可代表攝像機的電力水平。電力水平可對應于攝像機的電池的當前電力水平。圖像穩(wěn)定參數(shù)可替代地代表對應于選擇的電力降低模式的電力模式，所述選擇是例如由用戶做出的，或者在制造期間預先確定的。

圖像穩(wěn)定參數(shù)可代表攝像機的視野中的光強。光強可通過提供在攝像機中或與攝像機連接的光強傳感器確定，或通過分析圖像傳感器數(shù)據(jù)確定。

圖像穩(wěn)定參數(shù)可代表白天或夜晚的時間，例如白天或夜晚的當前時間或者靜態(tài)表示1/0，其中1表示是白天，而0表示是夜晚。

圖像穩(wěn)定參數(shù)可代表用戶輸入，諸如在攝像機的用戶界面中手動輸入傳感器穩(wěn)定應打開或關閉。

該方法進一步包括將所確定的圖像穩(wěn)定參數(shù)與預設的決策參數(shù)進行比較502。

基于該比較502，通過將攝像機的鎖定裝置調(diào)節(jié)成解鎖模式或鎖定模式，傳感器穩(wěn)定被啟用或禁用。

在圖像穩(wěn)定參數(shù)代表電力水平的實施例中，預設的決策參數(shù)可代表電力水平閾值，低于該閾值時傳感器穩(wěn)定應被禁用。例如，如果通過比較確定所確定的電力水平低于電力水平閾值，則通過將鎖定裝置調(diào)節(jié)成鎖定模式來禁用傳感器穩(wěn)定。

在圖像穩(wěn)定參數(shù)代表光強的實施例中，預設的決策參數(shù)可代表光強閾值。如果攝像機的視野中的光強高于該閾值，則可能期望禁用傳感器穩(wěn)定。

傳感器穩(wěn)定在較高的光強下可能不是必要的，因為較短的曝光時間減少可能發(fā)生攝像機顫動的時間幀。

例如，如果通過比較確定所確定的光強大于光強閾值，則通過將鎖定裝置調(diào)節(jié)成鎖定模式來禁用傳感器穩(wěn)定。

在圖像穩(wěn)定參數(shù)代表白天或夜晚的時間的實施例中，預設的決策參數(shù)可代表時段(time interval)。在光強高并因此不需要傳感器穩(wěn)定的白天期間，可能期望禁用傳感器穩(wěn)定，反之在夜晚期間可能期望啟用傳感器穩(wěn)定。在白天期間可能期望關閉傳感器穩(wěn)定還用于使攝像機中不必要的發(fā)熱最少化。例如，如果通過比較確定所確定的白天或夜晚的時間處于表示白天的時段內(nèi)，則通過將鎖定裝置調(diào)節(jié)成鎖定模式來禁用傳感器穩(wěn)定。

在圖像穩(wěn)定參數(shù)代表用戶輸入的實施例中，預設的決策參數(shù)可以是傳感器穩(wěn)定將被啟用或禁用的靜態(tài)值。例如，如果確定所確定的用戶輸入等于表示傳感器穩(wěn)定的啟用的靜態(tài)值，則通過將鎖定裝置調(diào)節(jié)成解鎖模式來啟用傳感器穩(wěn)定。

可選地，該方法可進一步包括如果傳感器穩(wěn)定被禁用則啟用504電子圖像穩(wěn)定。通過該特征，總有至少一種類型的圖像穩(wěn)定是起作用的，這可提高所采集的圖像的質量。

該方法可進一步包括如果啟用傳感器穩(wěn)定則禁用電子圖像穩(wěn)定。電子圖像穩(wěn)定具有降低被調(diào)節(jié)的數(shù)字圖像的分辨率的缺點。該缺點通過禁用電子圖像穩(wěn)定來避免。然而，總有一種類型的圖像穩(wěn)定(光學的或電子的)可以起作用。

在替代的實施例中，電子圖像穩(wěn)定是永久起作用的，同時傳感器穩(wěn)定通過以上示例的具有步驟501-503的方法來啟用和禁用。在該實施例中，當傳感器穩(wěn)定被啟用時，電子圖像穩(wěn)定與傳感器穩(wěn)定結合。

圖5的方法可在攝像機中實現(xiàn)為可由用戶例如通過在攝像機的用戶界面中的用戶輸入選擇的“傳感器穩(wěn)定-自動”的選項。另一可選擇的選項可以是表示傳感器穩(wěn)定總是被啟用的“傳感器穩(wěn)定-打開”，并且因此當該選項被選擇時鎖定裝置總是被設定在解鎖模式。另一可選擇的選項可以是表示傳感器穩(wěn)定總是被禁用的“傳感器穩(wěn)定-關閉”，并且因此當該選項被選擇時鎖定裝置總是被設定在鎖定模式。

以上公開的方法可以在圖4中例示的控制器50中實現(xiàn)。該方法可替代地在具有不同于圖4中例示的控制器的其它控制配置的攝像機中實現(xiàn)。

現(xiàn)在將參考圖6-圖8公開關于根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置的構造的替代實施例。應理解，根據(jù)任何以下公開的實施例的鎖定裝置可代替以上公開的實施例的鎖定裝置10。

圖6中，例示了鎖定裝置60。鎖定裝置60包括兩個鎖定器件。第一鎖定器件包括兩個細長構件601、602。第二鎖定器件包括一個細長構件603。第一鎖定器件的每個細長構件601、602被提供有兩個鎖定孔604、607中的一個。第二鎖定器件的細長構件603被提供有兩個鎖定孔605、606。

鎖定器件被疊加使得第一鎖定器件和第二鎖定器件的鎖定孔成對地至少部分相互重疊，以便形成兩個開口區(qū)608、609。開口區(qū)608、609適于接收圖像傳感器元件的各個鎖定突起201’、202’。-

鎖定裝置60通過第一鎖定器件和第二鎖定器件相對于彼此的運動而能夠在鎖定模式和解鎖模式之間調(diào)節(jié)。在鎖定模式中，第一鎖定器件的細長構件601、602分別沿圖6的向左方向和向右方向移位，并且第二鎖定器件的細長構件603沿圖6的向下方向移位。

第一嵌齒輪610被連接到第一鎖定器件的一個細長構件601，并且也連接到第二鎖定器件的細長構件603。第二嵌齒輪611被連接到第一鎖定器件的另一個細長構件602，并且也連接到第二鎖定器件的細長構件603。嵌齒輪601、611相對于彼此的運動可由連接到嵌齒輪610、611的每個或兩者的電動機致動。

圖7中，例示了鎖定裝置70。鎖定裝置70包括兩個鎖定器件。每個鎖定器件包括圓盤701、702。圓盤701、702中的每個被提供有一對鎖定孔703、704、705、706。圓盤701、702被疊加使得鎖定孔703、704、705、706成對地至少部分相互重疊。從而由至少部分重疊的鎖定孔703、704、705、706的共同的重疊區(qū)域提供兩個開口區(qū)708、709。開口區(qū)708、709均適于接收圖像傳感器元件的一對鎖定突起201”、202”中的一個。圖7中，鎖定裝置70被設置成鎖定模式。

圓盤701、702被疊加使得它們共享共同的旋轉軸線707。鎖定裝置70通過圓盤701、702相對于彼此并且圍繞共同的旋轉軸線707的旋轉而能夠在鎖定模式和解鎖模式之間調(diào)節(jié)。圓盤701、702沿不同的方向旋轉，即一個盤沿順時針方向旋轉，而另一個盤沿逆時針方向旋轉。旋轉運動可以由聯(lián)接到每個圓盤701、702的一個電動機致動。

圖8中，例示了鎖定裝置80。鎖定裝置80包括兩個鎖定器件。第一鎖定器件包括細長構件801。細長構件801被提供有兩個鎖定孔803、804。第二鎖定器件包括圓盤802。圓盤802被提供有兩個鎖定孔805、806。鎖定器件被疊加使得鎖定孔803、804、805、806成對地至少部分相互重疊。從而由至少部分重疊的鎖定孔803、804、805、806的共同的重疊區(qū)域提供兩個開口區(qū)808、809。開口區(qū)808、809均適于接收圖像傳感器元件的一對鎖定突起201”’、202”’中的一個。

鎖定裝置80通過第一鎖定器件和第二鎖定器件相對于彼此的運動而能夠在鎖定模式和解鎖模式之間調(diào)節(jié)。圖8中，鎖定裝置80被設置成解鎖模式。為調(diào)節(jié)成鎖定模式，第一鎖定器件的細長構件801沿圖8的右下方向移位，并且第二鎖定器件的圓盤802沿順時針方向移位。鎖定器件相對于彼此的運動由嵌齒輪807致動。嵌齒輪807通過其嵌齒與細長構件801連接。嵌齒輪807也由提供為穿過嵌齒輪807的中心軸線809的連接元件連接到圓盤802。該連接元件被聯(lián)接到圓盤802的邊緣，使得嵌齒輪807的旋轉使該連接元件轉動，由此使圓盤802順時針或逆時針旋轉。嵌齒輪807可借助于連接到嵌齒輪807的電動機旋轉。

本領域的技術人員認識到本發(fā)明絕不限于以上描述的優(yōu)選實施例。相反，在隨附權利要求的范圍內(nèi)可以有許多修改和變化。例如，一對重疊的鎖定孔中的一個鎖定孔可被提供為鎖定器件中的槽，以使得到的開口區(qū)形成不延伸貫穿鎖定器件的開口。如例示的實施例所示例的，根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置可具有許多不同構造。例如，鎖定孔和得到的開口區(qū)的形狀可具有各種形式。也應理解，鎖定裝置可被用于為攝像機中的透鏡元件提供鎖定模式和解鎖模式，在此情況下，透鏡元件在解鎖模式中可移動，以便啟用基于透鏡的穩(wěn)定。