本發(fā)明涉及影像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠漂浮并進行水下拍攝的智能拍攝裝置。

背景技術(shù)：

隨著數(shù)碼影像技術(shù)的推廣和普及，光學成像裝置逐漸被應用于魚群追蹤或海底探測，例如水下攝像機。由于這種設(shè)備通常需要由人，例如潛水員，直接操控，因此使用成本較高，適用范圍也受到限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提出的一種智能拍攝裝置，能遠程受控于水上操作員進行拍攝。

本發(fā)明實施例提供的一種智能拍攝裝置，包括：控制系統(tǒng)、潛水拍攝模塊和漂浮模塊，所述潛水拍攝模塊設(shè)置有動力組件、活動卡位和電動轉(zhuǎn)軸；所述電動轉(zhuǎn)軸上纏繞有電纜，所述電纜的一端連接所述潛水拍攝模塊，另一端連接所述漂浮模塊；

所述漂浮模塊內(nèi)置有無線通信模塊，用于接收外部設(shè)備發(fā)送的潛水工作信號，并將所述潛水工作信號傳送給控制系統(tǒng)，還用于在接收到所述潛水拍攝模塊所拍攝到的水下影像給外部設(shè)備；

所述控制系統(tǒng)內(nèi)置于所述潛水拍攝模塊，用于在接收到所述潛水工作信號后，控制所述動力組件驅(qū)動使所述潛水拍攝模塊潛入水中，以及調(diào)動所述活動卡位的卡條使卡在所述卡位的所述漂浮模塊漂離所述潛水拍攝模塊，并轉(zhuǎn)動所述卡位底部的電動轉(zhuǎn)軸放出纏繞在所述轉(zhuǎn)軸上的電纜直至所述漂浮模塊漂浮于水面；

所述潛水拍攝模塊，用于在所述潛水拍攝模塊潛入水中時，拍攝水下影像，并將所拍攝到的水下影像通過所述電纜傳送給所述漂浮模塊的無線通信模塊。

進一步地，所述漂浮模塊，還用于接收到外部設(shè)備發(fā)送的停止拍攝信號，并通過所述電纜將所述停止拍攝信號傳送給控制系統(tǒng)；

所述控制系統(tǒng)，還用于在接收到所述停止拍攝信號后，轉(zhuǎn)動所述電動轉(zhuǎn)軸收回所述電纜直至所述漂浮模塊落在所述活動卡位中，并在所述漂浮模塊落在所述活動卡位中時調(diào)動所述卡條使所述漂浮模塊固定在所述活動卡位中，以及控制所述動力組件驅(qū)動所述潛水拍攝模塊潛出水面。

進一步地，所述潛水拍攝模塊還包括GPS/GIS模塊；所述潛水工作信號還包括拍攝位置信息；

所述GPS/GIS模塊，用于為所述潛水拍報模塊提供定位信息；

則所述控制系統(tǒng)控制所述動力組件以驅(qū)動使所述潛水拍攝模塊潛入水中的過程，具體為：所述控制系統(tǒng)在所述GPS/GIS模塊提供的定位信息控制所述動力組件進行驅(qū)動，使所述潛水拍攝模塊潛入水中到達與所述拍攝位置信息對應的位置。

進一步地，所述潛水拍攝模塊還包括圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊，用于將所述潛水拍攝模塊拍攝到的水下影像進行拼接、壓縮、編碼和加密；

進一步地，所述漂浮模塊為比重小于水的物體。

進一步地，所述潛水拍攝模塊還包括LED照明組件，所述LED照明組件用于發(fā)射可見光和/或紅外光，以對所述潛水拍攝組件的拍攝區(qū)域進行照明。

進一步地，所述潛水拍攝模塊還包括聲納，所述聲納用于探測物體。

實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明實施提供的智能拍攝裝置，在潛水拍攝模塊中設(shè)置動力組件，便于潛水拍攝模塊能夠靈活地航行到指定的拍攝地方，以及提供內(nèi)置有無線通信模塊的漂浮模塊和電纜，實現(xiàn)水中有線通信空中無線通信的方式與外界通信，使得用戶能順利地遠程控制智能拍攝裝置進行工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種智能拍攝裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的智能拍攝裝置的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1和圖2，圖1是本發(fā)明提供的智能拍攝裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的智能拍攝裝置的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1和圖2，以下將描述該智能拍攝裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理：

本發(fā)明實施例提供的一種智能拍攝裝置，包括：控制系統(tǒng)10、潛水拍攝模塊20和漂浮模塊30，所述潛水拍攝模塊設(shè)置有動力組件21、活動卡位22和電動轉(zhuǎn)軸23；所述電動轉(zhuǎn)軸23上纏繞有電纜24，所述電纜24的一端連接所述潛水拍攝模塊20，另一端連接所述漂浮模塊30；

所述漂浮模塊30內(nèi)置有無線通信模塊31，用于接收外部設(shè)備發(fā)送的潛水工作信號，并將所述潛水工作信號傳送給控制系統(tǒng)10，還用于在接收到所述潛水拍攝模塊20所拍攝到的水下影像給外部設(shè)備；

所述控制系統(tǒng)10內(nèi)置于所述潛水拍攝模塊20，用于在接收到所述潛水工作信號后，控制所述動力組件21驅(qū)動使所述潛水拍攝模塊20潛入水中，以及調(diào)動所述活動卡位22的卡條221使卡在所述卡位22的所述漂浮模塊30漂離所述潛水拍攝模塊20，并轉(zhuǎn)動所述卡位22底部的電動轉(zhuǎn)軸23放出纏繞在所述轉(zhuǎn)軸上的電纜24直至所述漂浮模塊30漂浮于水面；其中，提供活動卡位22是為方便放置漂浮模塊30，動力組件21包括方向舵，能夠根據(jù)拍攝需要，驅(qū)動所述潛水拍攝模塊20靈活地航行到用戶指定的拍攝位置。

所述潛水拍攝模塊20，用于在所述潛水拍攝模塊20潛入水中時，拍攝水下影像，并將所拍攝到的水下影像通過所述電纜24傳送給所述漂浮模塊30的無線通信模塊31。其中，潛水拍攝模塊20中用于拍攝水下圖像的攝相機優(yōu)選為具有自動對焦和/或變焦功能的廣角攝像機、能夠進行旋轉(zhuǎn)拍攝的旋轉(zhuǎn)式攝像機、或者全景攝像機等

需要說明的是，外部設(shè)備可為手持式裝置通信設(shè)置，例如智能手機、平板電腦或?qū)Ｓ玫慕K端設(shè)備，通過無線通信方式與智能拍攝裝置進行通信，此無線通信方式包括但不限于紅外、WiFi、藍牙、GSM/GPRS/3G/4G等標準或?qū)Ｓ猛ㄐ欧绞?，因而用戶可以通過手持式外部設(shè)備遠程控制潛水拍攝模塊進行拍攝水下影像并控制其工作。另外，智能拍攝裝置的潛水拍攝模塊還包括電源組件，為智能拍攝裝置提供電源。該電源組件優(yōu)選為包括有低電能報警單元，用于在電源組件的續(xù)航能力低于設(shè)定值時發(fā)出報警信號，以防止智能拍攝裝置因為缺電而失去控制。低電能報警單元可通過監(jiān)測電源組件的電量來發(fā)出報警信號。

作為一種優(yōu)選的實施方式，用戶還可以通過外部設(shè)備遠程控制潛水拍攝模塊停止拍攝，具體如下：

所述漂浮模塊30，還用于接收到外部設(shè)備發(fā)送的停止拍攝信號，并通過所述電纜24將所述停止拍攝信號傳送給控制系統(tǒng)10；

所述控制系統(tǒng)10，還用于在接收到所述停止拍攝信號后，轉(zhuǎn)動所述電動轉(zhuǎn)軸23收回所述電纜24直至所述漂浮模塊30落在所述活動卡位22中，并在所述漂浮模塊30落在所述活動卡位22中時調(diào)動所述卡條221使所述漂浮模塊30固定在所述活動卡位22中，以及控制所述動力組件21驅(qū)動所述潛水拍攝模塊20潛出水面。如圖1和圖2所示，活動卡位22的卡條221通過活動連接件可旋轉(zhuǎn)活動的，方便卡住或放開漂浮模塊30。

需要說明的是，在所述潛水拍攝裝置20潛出水面后，用戶還可以通過外部設(shè)備控制所述潛水拍攝裝置20的動力組件21，驅(qū)動所述潛水拍攝裝置靠近用戶，方便用戶取回。

作為一種優(yōu)選的實施方式，本實施例的潛水拍攝模塊20還包括GPS/GIS模塊25；所述潛水工作信號還包括拍攝位置信息；

所述GPS/GIS模塊25，用于為所述潛水拍攝模塊20提供定位信息，即所述潛水拍攝模塊20的所在位置；

則所述控制系統(tǒng)10控制所述動力組件21以驅(qū)動使所述潛水拍攝模塊20潛入水中的過程，具體為：所述控制系統(tǒng)在所述GPS/GIS模塊25提供的定位信息控制所述動力組件21進行驅(qū)動，使所述潛水拍攝模塊20潛入水中到達與所述拍攝位置信息對應的位置。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述潛水拍攝模塊20還包括圖像處理模塊26；

所述圖像處理模塊26，用于將所述潛水拍攝模塊20拍攝到的水下影像進行拼接、壓縮、編碼和加密；

優(yōu)選地，所述漂浮模塊30為比重小于水的物體，例如，氣囊。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述潛水拍攝模塊20還包括LED照明組件27，所述LED照明組件27用于發(fā)射可見光和/或紅外光，以對所述潛水拍攝模塊20的拍攝區(qū)域進行照明。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述潛水拍攝模塊20還包括聲納28，所述聲納28用于探測物體，例如魚群或異物(海底的沉船或生物等)。聲納包括主動聲納和被動聲納，所稱主動聲納是指能夠主動發(fā)射聲波并具有聲波檢測器的聲納設(shè)備，所稱被動聲納是指僅具有聲波檢測器而并不發(fā)射聲波的聲納設(shè)備。

本發(fā)明實施提供的智能拍攝裝置，在潛水拍攝模塊中設(shè)置動力組件，便于潛水拍攝模塊能夠靈活地航行到指定的拍攝地方，以及提供內(nèi)置有無線通信模塊的漂浮模塊和電纜，實現(xiàn)水中有線通信空中無線通信的方式與外界通信，使得用戶能順利地遠程控制智能拍攝裝置進行工作。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。