本發(fā)明屬于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體涉及一種雷達(dá)組網(wǎng)中數(shù)據(jù)的同步記錄和回放方法。
背景技術(shù)：
：為了提高雷達(dá)測(cè)量精度和測(cè)量范圍，增加被測(cè)目標(biāo)某些參數(shù)的測(cè)量，使用多部雷達(dá)組成雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)監(jiān)測(cè)成為了必然趨勢(shì)。對(duì)同一目標(biāo)的不同角度、不同參數(shù)進(jìn)行探測(cè)，可以大大提高探測(cè)精度和效率。將雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)中各雷達(dá)獲取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄可以方便后期的研究和分析，各雷達(dá)獲取的信息能否同步記錄、同步回放直接影響了能否精確地重現(xiàn)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明目的：為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)信息同步記錄和回放方法，采用該方法可以高效快速地同步記錄雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)獲取的大量并發(fā)數(shù)據(jù)，并能夠?qū)崿F(xiàn)同步回放，重演獲取數(shù)據(jù)時(shí)的狀態(tài)。技術(shù)方案：一種雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)信息同步記錄方法，包括如下步驟：(101)創(chuàng)建記錄計(jì)時(shí)器，并清零；為每個(gè)被監(jiān)聽(tīng)的通道建立對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)接收線(xiàn)程和信息記錄文件；(102)開(kāi)始記錄信息，記錄計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，每個(gè)數(shù)據(jù)接收線(xiàn)程接收數(shù)據(jù)，將當(dāng)前記錄計(jì)時(shí)器的值，即記錄時(shí)間戳、接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、接收到的數(shù)據(jù)組成格式化數(shù)據(jù)塊，并將格式化數(shù)據(jù)塊追加寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的信息記錄文件尾部。優(yōu)選地，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行壓縮或加密后再組成格式化數(shù)據(jù)塊。一種雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)信息同步回放方法，包括如下步驟：(201)創(chuàng)建回放計(jì)時(shí)器，并清零；為每個(gè)回放通道建立對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)解析線(xiàn)程，其中回放通道與被監(jiān)聽(tīng)通道一一對(duì)應(yīng)；(202)開(kāi)始回放信息，回放計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，每個(gè)數(shù)據(jù)解析線(xiàn)程讀取對(duì)應(yīng)被監(jiān)聽(tīng)通道的信息記錄文件；獲取格式化數(shù)據(jù)塊中記錄時(shí)間戳的值，與回放計(jì)時(shí)器的值，即回放時(shí)間戳進(jìn)行比較，如果回放時(shí)間戳小于記錄時(shí)間戳的值，等待；否則，將當(dāng)前格式化數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)通過(guò)對(duì)應(yīng)的回放通道發(fā)送至遠(yuǎn)程回放客戶(hù)端。其中遠(yuǎn)程回放客戶(hù)端是回放、顯示、分析雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)。如果格式化數(shù)據(jù)中保存的是壓縮或加密后的數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程回放客戶(hù)端還包括數(shù)據(jù)的解壓或解密。有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開(kāi)的方法具有以下有益效果：(1)可以快速記錄大量并發(fā)的雷達(dá)數(shù)據(jù)；(2)可以精確同步回放各雷達(dá)數(shù)據(jù)。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明技術(shù)方案流程圖；圖2是記錄功能實(shí)現(xiàn)示意圖；圖3是回放功能實(shí)現(xiàn)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。本實(shí)施例中的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)由編號(hào)為A、B、C的3個(gè)雷達(dá)組成，其獲取的數(shù)據(jù)通過(guò)雷達(dá)數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送至IP地址為224.21.1.4的服務(wù)器，服務(wù)器接收端口為20104、20106、20108，即對(duì)此三個(gè)端口進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)。另外服務(wù)器配置端口20110、20112、20114為發(fā)送回放信息的發(fā)送端口，遠(yuǎn)程回放客戶(hù)端IP為224.21.8.1。如圖2所示，雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)信息同步記錄方法，步驟如下(101)創(chuàng)建記錄計(jì)時(shí)器，并清零；為20104、20106、20108這三個(gè)被監(jiān)聽(tīng)的端口建立對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)接收線(xiàn)程和信息記錄文件；(102)服務(wù)器開(kāi)始記錄信息，記錄計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，即每隔單位時(shí)間記錄計(jì)時(shí)器的值加一，本實(shí)施例中單位時(shí)間采用1ms。每個(gè)數(shù)據(jù)接收線(xiàn)程接收數(shù)據(jù)，將當(dāng)前記錄計(jì)時(shí)器的值，即記錄時(shí)間戳、接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、接收到的數(shù)據(jù)組成格式化數(shù)據(jù)塊，并將格式化數(shù)據(jù)塊追加寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的信息記錄文件尾部。格式化數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)如表1所示。表1格式化數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)字段名稱(chēng)字段含義RecvTime接收時(shí)的本地時(shí)間RecvLenth接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度RecvReTime接收時(shí)記錄計(jì)時(shí)器的值RecvCellNum接收?qǐng)?bào)文個(gè)數(shù)RecvBuff數(shù)據(jù)區(qū)本實(shí)施例中對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密后組成格式化數(shù)據(jù)塊，因此格式化數(shù)據(jù)塊中數(shù)據(jù)區(qū)保存的是加密后的數(shù)據(jù)。由上述同步記錄過(guò)程，可以記錄雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)中3個(gè)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的數(shù)據(jù)，保存為3個(gè)獨(dú)立的文件。如圖3，當(dāng)遠(yuǎn)程回放客戶(hù)端需要同步回放保存的信息時(shí)，開(kāi)始同步回放過(guò)程，包括如下步驟：(201)創(chuàng)建回放計(jì)時(shí)器，并清零；為3個(gè)回放端口20110、20112、20114建立對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)解析線(xiàn)程，其中回放端口與被監(jiān)聽(tīng)端口一一對(duì)應(yīng)，即20110端口發(fā)送20104端口接收的雷達(dá)數(shù)據(jù)，20112端口發(fā)送20106端口接收的雷達(dá)數(shù)據(jù)，20114端口發(fā)送20108端口接收的雷達(dá)數(shù)據(jù)；(202)開(kāi)始回放信息，回放計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，即每隔單位時(shí)間回放計(jì)時(shí)器的值加一，每個(gè)數(shù)據(jù)解析線(xiàn)程讀取對(duì)應(yīng)被監(jiān)聽(tīng)端口的信息記錄文件；獲取格式化數(shù)據(jù)塊中記錄時(shí)間戳的值，與回放計(jì)時(shí)器的值，即回放時(shí)間戳進(jìn)行比較，如果回放時(shí)間戳小于記錄時(shí)間戳的值，等待；否則，將當(dāng)前格式化數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)通過(guò)對(duì)應(yīng)的回放通道發(fā)送至遠(yuǎn)程回放客戶(hù)端。其中遠(yuǎn)程回放客戶(hù)端來(lái)解密、回放、顯示、分析雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。使用以上方法可同時(shí)記錄A、B、C的3個(gè)雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)，并對(duì)各雷達(dá)數(shù)據(jù)采用不同的加密算法，在回放時(shí)也可同步回放保存的數(shù)據(jù)，同步誤差在10ms內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3