本發(fā)明屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機、無人機的標識方法及無人機管理系統(tǒng)。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有飛控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，地面遙控站人員可通過通信系統(tǒng)對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。

近年來，消費級無人機有了快速的發(fā)展，使用范疇更是從之前的航模玩具飛行器發(fā)展到現(xiàn)在供大家休閑娛樂或航拍的智能電子產品。除了普通民眾，越來越多的企業(yè)也正在探索使用無人機完成各種工作任務，例如利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的低空飛行器運載包裹、自動送達目的地的無人機快遞。但是，隨著消費級無人機市場的迅速增長，無人機流行帶來的監(jiān)管和安全問題也在迅速發(fā)酵。

通常情況下，設備的管理需要有一個唯一標識，該標識與設備為一一對應的關系。例如手機可以用IMEI號標識，全球唯一。對于無人機這種特殊設備，目前沒有唯一標識。對于無人機的管理，目前至少面臨如下問題：由于無人機沒有合理合法的唯一標識，不同廠商生產的無人機無法統(tǒng)一管理；管理部門沒有標準高效的無人機管理方法，使無人機在管理過程中遇到一定的困難。

可見，為無人機設定合理合法的唯一標識，以實現(xiàn)高效的無人機管理成為目前亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中存在的上述不足，提供一種無人機、無人機的標識方法及無人機管理系統(tǒng)，至少能部分解決無人機作為沒有唯一標識的設備的管理問題。

解決本發(fā)明技術問題所采用的技術方案是該無人機，包括飛控系統(tǒng)、機身和通信系統(tǒng)，其中：

所述機身中設置有機身標識單元，用于提供機身標識；

所述飛控系統(tǒng)中設置有飛控系統(tǒng)標識單元，用于提供飛控系統(tǒng)標識；

所述通信系統(tǒng)，設置有通信系統(tǒng)標識單元和標識整合單元，所述通信系統(tǒng)標識單元用于提供通信系統(tǒng)標識；所述標識整合單元用于將所述機身標識、所述飛控系統(tǒng)標識和所述通信系統(tǒng)標識組合生成無人機標識。

優(yōu)選的是，所述機身標識單元為Rfid標簽，所述機身標識在所述機身生產時由廠家內置于所述Rfid標簽中。

優(yōu)選的是，所述飛控系統(tǒng)標識單元為出廠標簽，所述飛控系統(tǒng)標識在所述飛控系統(tǒng)生產時由廠家內置于所述出廠標簽中。

優(yōu)選的是，所述通信系統(tǒng)標識單元為M2M身份識別模塊，所述M2M身份識別模塊中包括IMSI參數(shù)。

一種無人機的標識方法，包括：

獲取無人機的機身的機身標識；

獲取無人機的飛控系統(tǒng)的飛控系統(tǒng)標識；

獲取無人機的通信系統(tǒng)的通信系統(tǒng)標識；

將所述機身標識、所述飛控系統(tǒng)標識和所述通信系統(tǒng)標識組合形成無人機標識。

優(yōu)選的是，所述機身標識內置于所述機身的Rfid標簽中，當所述飛控系統(tǒng)接收到飛行指令時，所述飛控系統(tǒng)將“起飛”狀態(tài)信息發(fā)送至所述通信系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)讀取所述機身標識，并進行緩存。

優(yōu)選的是，所述飛控系統(tǒng)標識內置于出廠時寫入的出廠標簽，當所述飛控系統(tǒng)接收到飛行指令時，所述飛控系統(tǒng)讀取所述飛控系統(tǒng)標識發(fā)送至所述通信系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)讀取接收到所述飛控系統(tǒng)標識，并進行緩存。

優(yōu)選的是，所述通信系統(tǒng)標識源自于M2M身份識別模塊中的IMSI參數(shù)。

優(yōu)選的是，所述機身標識、所述飛控系統(tǒng)標識和所述通信系統(tǒng)標識依次排序組合為所述無人機標識；或者將所述機身標識、所述飛控系統(tǒng)標識和所述通信系統(tǒng)標識中的部分，用對稱算法加密后組合成唯一的無人機標識。

一種無人機管理系統(tǒng)，包括無人機管理平臺，還包括上所述的無人機。

本發(fā)明的有益效果是：

該無人機及其相應的無人機的標識方法：通過在機身、飛控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)中分別設置身份標識，生成無人機唯一標識，該標識可以將機身、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)進行唯一標識，并可進行合法性驗證；

相應的，基于無人機管理系統(tǒng)形成一種新的無人機管理流程，可以對無人機合法性進行驗證，實現(xiàn)無人機的有效監(jiān)管。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1中無人機的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1中無人機標識的生成示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例2中無人機管理系統(tǒng)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例2中無人機管理方法的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例2中無人機管理方法的流程圖；

附圖標識中：

1－機身；11－Rfid標簽；

2－飛控系統(tǒng)；21－存儲器；

3－通信系統(tǒng)；31－M2M身份識別模塊；32－USB接口；33－Rfid讀卡器；34－標識整合單元；35－蜂窩通信模組/天線；

4－管理平臺。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明無人機、無人機的標識方法及無人機管理系統(tǒng)作進一步詳細描述。

實施例1：

本實施例提供一種無人機及其相應的無人機的標識方案，該無人機及其相應的無人機的標識方法能為無人機設定合理合法的唯一標識，以實現(xiàn)高效的無人機管理。

如圖1所示，一種無人機，包括飛控系統(tǒng)2、機身1和通信系統(tǒng)3，其中：

飛控系統(tǒng)2的功能包括：（1）負責與通信系統(tǒng)3通信，接收管理平臺的指令和數(shù)據(jù)上報；（2）負責與遙控器/地面站通信（例如通過wifi、2.4G等方式與遙控器/地面站直接通信），控制無人機的飛行；（3）設置有飛控系統(tǒng)標識單元，用于提供飛控系統(tǒng)標識。

優(yōu)選的是，飛控系統(tǒng)標識單元為出廠標簽（通常為一定長度的十六進制數(shù)，保存到存儲器21的固定位置），飛控系統(tǒng)標識在飛控系統(tǒng)2生產時由廠家內置于出廠標簽中。即飛控系統(tǒng)標識在出廠時寫入。

機身1主要是指除飛控系統(tǒng)2和通信系統(tǒng)3外的材料部分，為了識別機身1，機身1上設置有機身標識單元，用于提供機身標識。

優(yōu)選的是，機身標識單元為Rfid標簽11，機身標識在機身1生產時由廠家內置于Rfid標簽11中。即機身標識在生產時內置，機身標識保存在Rfid標簽11中。

圖1中，通信系統(tǒng)3中包括M2M身份識別模塊31、USB接口32、Rfid讀卡器33、標識整合單元34和蜂窩通信模組/天線35。通信系統(tǒng)3的功能包括：（1）獲取機身1中Rfid標簽11信息，具體為通過Rfid讀卡器33讀取機身標識；（2）USB接口32用于與飛控系統(tǒng)2連接，并獲取飛控系統(tǒng)2的飛控系統(tǒng)標識；（3）設置有通信系統(tǒng)標識單元，用于提供通信系統(tǒng)標識，具體為通過M2M身份識別模塊31用于設置并保存IMSI參數(shù)；（4）設置有標識整合單元34，用于將機身標識、飛控系統(tǒng)標識和通信系統(tǒng)標識組合生成并保存無人機標識（ID）；（5）通過蜂窩通信模組/天線35，作為管理平臺與飛控系統(tǒng)2的數(shù)據(jù)通道。

優(yōu)選的是，通信系統(tǒng)標識單元為M2M身份識別模塊31，M2M身份識別模塊31中包括IMSI參數(shù)，IMSI參數(shù)在無人機出廠后已經設置好，由電信運營商分配并設置，出廠后不能修改。機身標識、飛控系統(tǒng)標識均由廠商定義，不同廠商之間可出現(xiàn)相同的情況，所以無人機標識的唯一性需要通過通信系統(tǒng)標識進行識別。通信系統(tǒng)3內置的M2M身份識別模塊31，其主要參數(shù)之一為IMSI（國際移動用戶識別碼（IMSI：International Mobile Subscriber Identification Number）），將IMSI作為無人機標識的一部分，其具有全球的唯一性。

相應的，如圖2所示，本實施例還提供一種無人機的標識方法，包括：

獲取無人機的機身1的機身標識；

獲取無人機的飛控系統(tǒng)2的飛控系統(tǒng)標識；

獲取無人機的通信系統(tǒng)3的通信系統(tǒng)標識；

將機身標識、飛控系統(tǒng)標識和通信系統(tǒng)標識組合形成無人機標識。

其中，獲取無人機的機身1的機身標識，以及獲取無人機的飛控系統(tǒng)2的飛控系統(tǒng)標識的順序不分先后。

優(yōu)選的是，機身標識內置于機身1的Rfid標簽11中，當飛控系統(tǒng)2接收到飛行指令時，飛控系統(tǒng)2將“起飛”狀態(tài)信息發(fā)送至通信系統(tǒng)3，通信系統(tǒng)3讀取機身標識，并進行緩存。

優(yōu)選的是，飛控系統(tǒng)標識內置于出廠時寫入的出廠標簽，當飛控系統(tǒng)2接收到飛行指令時，飛控系統(tǒng)2讀取飛控系統(tǒng)標識發(fā)送至通信系統(tǒng)3，通信系統(tǒng)3讀取接收到飛控系統(tǒng)標識，并進行緩存。

優(yōu)選的是，通信系統(tǒng)標識源自于M2M身份識別模塊31中的IMSI參數(shù)。蜂窩通信模組/天線35具備機身標識、飛控系統(tǒng)標識和通信系統(tǒng)標識的讀取指令和讀取權限。

其中，機身標識、飛控系統(tǒng)標識和通信系統(tǒng)標識依次排序組合為無人機標識，或者將機身標識、飛控系統(tǒng)標識和通信系統(tǒng)標識中的部分，用對稱算法加密后組合成唯一的無人機標識。例如，將機身標識、飛控系統(tǒng)標識和通信系統(tǒng)標識首尾相連形成無人機標識，可見，該無人機標識包括組成其的三大部件的每一部分的身份標識，由于通信系統(tǒng)3設置為全球唯一的，因此無人機標識也形成唯一標識。

無人機的合法性，指無人機經過管理部門的許可后進行作業(yè)和飛行，當無人機機身、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)分離之后需要做重新的許可，否則不允許作業(yè)和飛行。

通常情況下，對于無人機的管理，上市前的管理流程為：經過管理部門的檢測認證，通過認證的無人機標識保存在管理平臺的數(shù)據(jù)庫中。由于機身標識、飛控系統(tǒng)標識通常在出廠時設置，當發(fā)生事故時，要校驗機身、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)是否為原廠產品，人為更換不經過調試可能導致事故發(fā)生。由于合法的無人機標識在出廠后會保存在管理平臺，當管理平臺收到無人機發(fā)送的無人機標識后，可以與已保存的數(shù)據(jù)進行比對，即進行驗證。

本實施例中無人機及其相應的無人機的標識方法：通過在機身、飛控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)中分別設置身份標識，生成無人機唯一標識，該標識可以將機身、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)進行唯一標識，并可進行合法性驗證。

實施例2：

本實施例提供一種無人機管理系統(tǒng)，該無人機管理系統(tǒng)包括管理平臺4，還包括實施例1中的無人機。該無人機管理系統(tǒng)能根據(jù)每一無人機對應的唯一的標識實現(xiàn)運行、安全管理。

這里，管理平臺4不屬于無人機廠商，屬于國家管控部門，對無人機進行空域管理。管理平臺4的主要功能包括：

（1）記錄無人機飛行狀態(tài)及位置信息；

（2）保存無人機標識信息；

（3）執(zhí)行空域管理，發(fā)送無人機控制指令；

如圖3、圖4所示為該無人機管理系統(tǒng)中，管理平臺4與無人機的通信示意圖，其通過蜂窩通信模組/天線與無人機進行信息交互。

如圖5所示，本實施例中無人機在飛行前的管理流程為：

（1）無人機飛控系統(tǒng)2接收遙控器/地面站的飛行指令；

（2）飛控系統(tǒng)2將飛控系統(tǒng)標識上報至通信系統(tǒng)3；

（3）通信系統(tǒng)3暫存飛控系統(tǒng)標識；

（4）通信系統(tǒng)3通過Rfid讀卡器向機身1中的Rfid標簽11發(fā)送讀取指令；

（5）通信系統(tǒng)3讀取Rfid標簽11中保存的機身標識；

（6）通信系統(tǒng)3暫存機身標識；

（7）通信系統(tǒng)3讀取M2M身份識別模塊31中保存的IMSI，并組合形成無人機標識；

（8）通信系統(tǒng)3將機身標識、飛控系統(tǒng)標識、通信系統(tǒng)標識組合形成的無人機標識上報至管理平臺4；

（9）管理平臺將第（8）步的無人機標識與管理平臺4的數(shù)據(jù)庫中的合法無人機標識進行比對，如果合法，執(zhí)行（10-1）與無人機正常通信，不合法執(zhí)行（10-2）按違規(guī)流程處理，具體的：

（10-1）管理平臺4與通信系統(tǒng)3建立通信，管理部門可執(zhí)行空域管理、定位跟蹤等功能；

（10-2）管理平臺4可采用定位無人機位置、發(fā)送自毀指令、人為干預等方式進行處理。

基于本實施例的無人機管理系統(tǒng)形成一種新的無人機管理流程，可以對無人機合法性進行驗證，實現(xiàn)無人機的有效監(jiān)管。

可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領域內的普通技術人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實質的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發(fā)明的保護范圍。