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      一種基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路方法、裝置和系統(tǒng)與流程

      文檔序號:12133707閱讀:210來源:國知局
      一種基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路方法、裝置和系統(tǒng)與流程
      本發(fā)明實施方式涉及數(shù)據(jù)通訊
      技術(shù)領(lǐng)域
      ,尤其涉及一種基于SDN(SoftwareDefinedNetwork,軟件定義網(wǎng)絡)的全網(wǎng)絡低能耗選路方法、裝置和系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      :綠色節(jié)能逐步成為全球關(guān)注的主題,如圖1所示,傳統(tǒng)接口芯片通過EnergyDetect/Sleep(能耗檢測/睡眠)模式和MAC(MediaAccessControl,媒體訪問控制)接口下電特性實現(xiàn)節(jié)能。在沒有網(wǎng)絡連接的情況下,EnergyDetect/Sleep模式會自動將發(fā)送器(Transmitter)關(guān)閉,并每秒種發(fā)送一個單連接脈沖用以喚醒PHY(物理層)芯片。在此過程中,只有一個簡單的接收檢測電路始終處于檢測電纜上能量的狀態(tài),而其余的接收電路是處于關(guān)閉狀態(tài)的。只要沒有檢測到接口有網(wǎng)絡連接,MAC接口也被關(guān)閉進入休眠狀態(tài),以便更加節(jié)能。只有當線纜上能量被檢測到時,PHY芯片才會完全開啟符合IEEE規(guī)格要求的發(fā)送器和接收器功能。在實施本發(fā)明的過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題:傳統(tǒng)交換機產(chǎn)品的電接口節(jié)能算法是基于本地,而且是靜態(tài)的和鏈路連接狀態(tài)相關(guān)。應該注意,上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整的說明,并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本發(fā)明的
      背景技術(shù)
      部分進行了闡述而認為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對上述問題,本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路方法、裝置和系統(tǒng),能夠基于SDN集中計算全網(wǎng)絡的能耗,從而達到全網(wǎng)絡最低能耗。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實施方式提供一種基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路方法,包括:控制器預先設置基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路配置任務序列,所述任務序列包括基于流的最低能耗路徑動態(tài)表;控制器接收交換機上報的端口能耗信息以及未匹配流表的報文,計算所述報文的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,并根據(jù)交換機上報的端口能耗信息和計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗;控制器確定整體能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,將能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑添加到流表中下發(fā)給SDN中的交換機,以使交換機根據(jù)所述能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑對所述報文進行轉(zhuǎn)發(fā)。進一步地,所述基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路配置任務序列包括基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路功能和基于流的最低能耗路徑動態(tài)表,其中,所述基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路功能用于打開或關(guān)閉基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路功能;所述基于流的最低能耗路徑動態(tài)表的配置項包括源IP地址、目的IP地址、最低能耗轉(zhuǎn)發(fā)路徑和最低能耗。進一步地,所述控制器接收交換機上報的端口能耗信息,包括:所述控制器接收交換機通過私有的Experimenter報文上報的端口能耗信息,所述端口能耗信息包括端口速率和端口功耗;所述計算所述報文的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,并根據(jù)交換機上報的端口能耗信息和計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗,包括:所述控制器獲取未匹配流表的報文的源IP地址和目的IP地址,根據(jù)所述目的IP地址計算所述報文的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,并根據(jù)交換機的端口速率和端口功耗以及計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗。進一步地,所述控制器確定整體能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,包括:所述控制器從計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗中篩選出能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,生成所述源IP地址和所述目的IP地址之間基于流的最低能耗路徑動態(tài)表的動態(tài)表項。進一步地,所述方法還包括:當交換機的端口能耗發(fā)生變化時,控制器接收交換機上報的端口能耗變化通知,所述端口能耗變化通知包括發(fā)生變化的交換機端口的端口速率和端口能耗;所述控制器根據(jù)最低能耗路徑動態(tài)表查找出受端口能耗變化影響的流,獲取所述受端口能耗變化影響的流的源IP和目的IP,根據(jù)目的IP地址計算所述受端口能耗變化影響的流的轉(zhuǎn)發(fā)路徑;所述控制器根據(jù)發(fā)生變化的交換機的端口速率和端口能耗以及所述受端口能耗變化影響的流的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗;所述控制器,篩選出能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,更新所述受端口能耗變化影響的流的最低能耗路徑動態(tài)表的動態(tài)表項,并下發(fā)給SDN中的交換機。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實施方式還提供一種基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路系統(tǒng),包括:交換機,用于上報的端口能耗信息以及未匹配流表的報文;控制器,用于預先設置基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路配置任務序列,所述任務序列包括基于流的最低能耗路徑動態(tài)表;當接收到交換機上報的端口能耗信息以及未匹配流表的報文時,計算所述報文的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,并根據(jù)交換機上報的端口能耗信息和計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗;確定整體能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,將能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑添加到流表中下發(fā)給SDN中的交換機;所述交換機,還用于根據(jù)所述能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑對所述報文進行轉(zhuǎn)發(fā)。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實施方式還提供一種基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路裝置,包括:第一處理模塊,用于預先設置基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路配置任務序列,所述任務序列包括基于流的最低能耗路徑動態(tài)表;第二處理模塊,用于接收交換機上報的端口能耗信息以及未匹配流表的報文,計算所述報文的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,并根據(jù)交換機上報的端口能耗信息和計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗;第三處理模塊,用于確定整體能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,將能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑添加到流表中下發(fā)給SDN中的交換機,以使交換機根據(jù)所述能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑對所述報文進行轉(zhuǎn)發(fā)。由上可見,本發(fā)明實施方式提供的一種基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路方法、裝置和系統(tǒng),基于SDN網(wǎng)絡,通過控制器設置基于流的最低能耗路徑動態(tài)表,并通過擴展報文使交換機能夠主動上報自己的端口能耗信息,從而可以計算出轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗,篩選出能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,作為基于流的最低能耗路徑動態(tài)表的動態(tài)表項,添加在流表中下發(fā)給交換機,以使交換機根據(jù)能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑轉(zhuǎn)發(fā)報文。本發(fā)明能夠基于SDN集中計算全網(wǎng)絡的能耗,從而達到全網(wǎng)絡最低能耗。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖逐一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為傳統(tǒng)的電接口節(jié)能示意圖;圖2為本發(fā)明實施方式提供的基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明實施方式提供的基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路方法的流程示意圖;圖4為本發(fā)明實施方式擴展的Experimenter消息格式的示意圖;圖5為本發(fā)明實施方式控制器處理交換機端口能耗變化的方法示意圖;圖6為本發(fā)明實施方式交換機上報端口能耗變化的示意圖;圖7為本發(fā)明實施方式路徑能耗計算示意圖;圖8為基于圖3方法的應用實例示意圖;圖9為本發(fā)明實施方式提供的基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖,對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式,而不是全部的實施方式?;诒景l(fā)明中的實施方式,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式,都屬于本發(fā)明保護的范圍。SDN是一種新型的網(wǎng)絡架構(gòu),其可以通過OpenFlow(開放流)技術(shù)將網(wǎng)絡設備的控制面與數(shù)據(jù)面進行分離,從而實現(xiàn)對網(wǎng)絡流量的靈活控制。在SDN中,包含實現(xiàn)控制面功能的控制器和若干實現(xiàn)數(shù)據(jù)面功能的交換機。本發(fā)明實施方式提供一種基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路系統(tǒng),如圖2所示,SDN網(wǎng)絡中包括控制器和交換機,其中SDN網(wǎng)絡中的交換機由集中的控制器管理。此外,客戶端和服務器分別和交換機連接,通過SDN網(wǎng)絡進行通訊。本發(fā)明實施方式提供一種基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路方法。請參閱圖3,所述方法應用于SDN中的控制器上,包括以下步驟:步驟S31:控制器預先設置基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路配置任務序列,所述任務序列包括基于流的最低能耗路徑動態(tài)表。在本實施方式中,控制器預先設置基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路配置任務序列,該任務序列中的配置項包括基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路功能和基于流的最低能耗路徑動態(tài)表,其中基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路功能用于打開或關(guān)閉基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路功能,缺省是打開此功能;具體如表1所示。表1在本實施方式中,控制器還進一步對基于流的最低能耗路徑動態(tài)表進行了設置,最低能耗路徑動態(tài)表的配置項包括源IP地址、目的IP地址、最低能耗轉(zhuǎn)發(fā)路徑和最低能耗具體如表2所示。表2配置項含義源IP地址此字段表明流的源IP地址目的IP地址此字段表明流的目的IP地址最低能耗轉(zhuǎn)發(fā)路徑此字段記錄完整的最低能耗轉(zhuǎn)發(fā)路徑最低能耗此字段記錄總的最低能耗,單位為瓦步驟S32:控制器接收交換機上報的端口能耗信息。在本實施方式中,SDN交換機首先需要建立和控制器的通道,即需要初始化開放流(OpenFlow)通道。然后交換機通過私有的Experimenter報文向控制器上報交換機端口能耗。和現(xiàn)有技術(shù)相比,本實施方式對私有Experimenter報文進行了擴展,擴展的Experimenter消息格式如圖3所示,Experimenter值為255需要向ONF組織申請;Experimentertype值為1表明是從交換機到控制器,Experimentertype值為2表明是從控制器到交換機。此外,在擴展的Experimenter消息中,還包括自己的端口能耗信息,其中端口能耗信息包括端口速率和端口功耗。優(yōu)選地,端口速率可以是10M,100M,1G和10G;端口功耗以瓦(W)為單位。步驟S33:控制器接收交換機上報的未匹配流表的報文,計算所述報文的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,并根據(jù)計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑和交換機上報的端口能耗信息,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗。在本實施方式中,當報文進入到SDN網(wǎng)絡后,入口交換機查詢流表,如果所述報文匹配流表,則將所述報文根據(jù)流表中的轉(zhuǎn)發(fā)路徑進行轉(zhuǎn)發(fā);如果所述報文未匹配流表,則將所述報文上報給控制器。所述報文進入到控制器后,控制器獲取所述報文的源IP地址和目的IP地址,從而控制器可以根據(jù)目的IP地址計算所述報文的轉(zhuǎn)發(fā)路徑。此外,控制器根據(jù)計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑和交換機上報的端口能耗信息,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗。步驟S34:控制器確定整體能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,將能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑添加到流表中下發(fā)給SDN中的交換機,以使交換機根據(jù)所述能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑對所述報文進行轉(zhuǎn)發(fā)。在本實施方式中,控制器從計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗中篩選出能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,生成所述源IP地址和所述目的IP地址之間基于流的最低能耗路徑動態(tài)表的動態(tài)表項??刂破鲗⒛芎淖畹偷霓D(zhuǎn)發(fā)路徑添加到流表中下發(fā)給交換機,以使交換機根據(jù)所述能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑對所述報文進行轉(zhuǎn)發(fā)。如圖5所示的控制器處理交換機端口能耗變化的方法示意圖,包括:步驟S51:交換機向控制器上報端口能耗變化通知。在本實施方式中,如圖6所示,當交換機的端口能耗發(fā)生變化時,例如交換機啟動、端口速率或者能耗發(fā)生變化,SDN中的交換機向控制器能耗變化通知。當然還可以用其他影響端口能耗的方式,在此不限制。步驟S52:控制器根據(jù)所述端口能耗變化通知,從最低能耗路徑動態(tài)表中查找受端口能耗變化影響的流,并確定所述受端口能耗變化影響的流的整體能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑。在本實施方式中,所述端口能耗變化通知包括發(fā)生變化的交換機端口的端口速率和端口能耗??刂破鞲鶕?jù)最低能耗路徑動態(tài)表查找出受端口能耗變化影響的流,獲取所述受端口能耗變化影響的流的源IP和目的IP。控制器根據(jù)目的IP地址計算所述受端口能耗變化影響的流的轉(zhuǎn)發(fā)路徑。根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路徑以及交換機的端口速率和端口能耗,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗,從計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗中篩選出能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑。步驟S53:控制器更新所述受端口能耗變化影響的流的最低能耗路徑動態(tài)表的動態(tài)表項,并下發(fā)給SDN中的交換機。在本實施方式中,根據(jù)篩選出的能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑對所述受端口能耗變化影響的流的最低能耗路徑動態(tài)表的動態(tài)表項進行更新,直到所有的流最低能耗路徑更新完畢。此外,如圖7所示,控制器集中計算全網(wǎng)絡的能耗,為達到全網(wǎng)絡最低能耗,盡可能沿用正轉(zhuǎn)發(fā)報文的路徑,如果不能復用,將選舉新的最低功耗的轉(zhuǎn)發(fā)路徑。其中,正轉(zhuǎn)發(fā)報文的路徑指正在用的接口路徑,通常來說,盡可能地啟用節(jié)能模式下的交換機,可以達到降低能耗的目的。整個選路算法是動態(tài)的,實時地實現(xiàn)全網(wǎng)絡最低功耗。請參考圖8,本發(fā)明的一個應用實例中,客戶端A和客戶端B通過SDN網(wǎng)絡與服務器連通??刂破髟O置基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路配置任務序列,所述任務序列包括基于流的最低能耗路徑動態(tài)表,其中客戶端A經(jīng)過路徑S0-S1-S3達到服務器,路徑能耗是0.04V;客戶端B經(jīng)過路徑S1-S3達到服務器,路徑能耗是0.02V。改變S1-S3的端口能耗從0.02V到0.08V,則控制器更新基于流的最低能耗路徑動態(tài)表,其中客戶端A經(jīng)過路徑S0-S2-S3達到服務器,路徑能耗是0.06V,客戶端B經(jīng)過路徑S1-S0-S2-S3達到服務器,路徑能耗是0.02V。請繼續(xù)參閱圖2。本發(fā)明實施方式提供一種基于SDN的全網(wǎng)絡整形系統(tǒng),包括:交換機,用于上報的端口能耗信息以及未匹配流表的報文;控制器,用于預先設置基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路配置任務序列,所述任務序列包括基于流的最低能耗路徑動態(tài)表;當接收到交換機上報的端口能耗信息以及未匹配流表的報文時,計算所述報文的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,并根據(jù)交換機上報的端口能耗信息和計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗;確定整體能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,將能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑添加到流表中下發(fā)給SDN中的交換機;所述交換機,還用于根據(jù)所述能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑對所述報文進行轉(zhuǎn)發(fā)。具體地,所述控制器,具體用于:獲取未匹配流表的報文的源IP地址和目的IP地址,根據(jù)所述目的IP地址計算所述報文的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,并根據(jù)交換機的端口速率和端口功耗以及計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗;從計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗中篩選出能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,生成所述源IP地址和所述目的IP地址之間基于流的最低能耗路徑動態(tài)表的動態(tài)表項,并下發(fā)給SDN中的交換機。所述控制器,還用于:當交換機的端口能耗發(fā)生變化時,接收交換機上報的端口能耗變化通知,所述端口能耗變化通知包括發(fā)生變化的交換機端口的端口速率和端口能耗;根據(jù)最低能耗路徑動態(tài)表查找出受端口能耗變化影響的流,獲取所述受端口能耗變化影響的流的源IP和目的IP,根據(jù)目的IP地址計算所述受端口能耗變化影響的流的轉(zhuǎn)發(fā)路徑;根據(jù)發(fā)生變化的交換機的端口速率和端口能耗以及所述受端口能耗變化影響的流的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗;篩選出能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,更新所述受端口能耗變化影響的流的最低能耗路徑動態(tài)表的動態(tài)表項,并下發(fā)給SDN中的交換機。請繼續(xù)參閱圖9。本發(fā)明實施方式提供一種基于SDN的全網(wǎng)絡整形裝置,包括:第一處理模塊,用于預先設置基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路配置任務序列,所述任務序列包括基于流的最低能耗路徑動態(tài)表;第二處理模塊,用于接收交換機上報的端口能耗信息以及未匹配流表的報文,計算所述報文的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,并根據(jù)交換機上報的端口能耗信息和計算的各轉(zhuǎn)發(fā)路徑,計算各轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗;第三處理模塊,用于確定整體能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,將能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑添加到流表中下發(fā)給SDN中的交換機,以使交換機根據(jù)所述能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑對所述報文進行轉(zhuǎn)發(fā)。此外,所述第二處理模塊,還用于:當交換機的端口能耗發(fā)生變化時,接收交換機上報的端口能耗變化通知,所述端口能耗變化通知包括發(fā)生變化的交換機端口的端口速率和端口能耗;根據(jù)最低能耗路徑動態(tài)表查找出受端口能耗變化影響的流,獲取所述受端口能耗變化影響的流的源IP和目的IP,根據(jù)目的IP地址計算所述受端口能耗變化影響的流的轉(zhuǎn)發(fā)路徑;所述第三處理模塊,還用于:篩選出能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,更新所述受端口能耗變化影響的流的最低能耗路徑動態(tài)表的動態(tài)表項,并下發(fā)給SDN中的交換機。上述的涉及到的基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路裝置和系統(tǒng)的具體技術(shù)細節(jié)和基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路方法中的類似,故在此不再具體贅述。由上可見,本發(fā)明實施方式提供的一種基于SDN的全網(wǎng)絡低能耗選路方法、裝置和系統(tǒng),基于SDN網(wǎng)絡,通過控制器設置基于流的最低能耗路徑動態(tài)表,并通過擴展報文使交換機能夠主動上報自己的端口能耗信息,從而可以計算出轉(zhuǎn)發(fā)路徑的整體能耗,篩選出能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,作為基于流的最低能耗路徑動態(tài)表的動態(tài)表項,添加在流表中下發(fā)給交換機,以使交換機根據(jù)能耗最低的轉(zhuǎn)發(fā)路徑轉(zhuǎn)發(fā)報文。本發(fā)明SDN中的控制器能夠集中計算全網(wǎng)絡的能耗,從而達到全網(wǎng)絡最低能耗。本說明書中的各個實施方式均采用遞進的方式描述,各個實施方式之間相同相似的部分互相參見即可,每個實施方式重點說明的都是與其他實施方式的不同之處。最后應說明的是:上面對本發(fā)明的各種實施方式的描述以描述的目的提供給本領(lǐng)域技術(shù)人員。其不旨在是窮舉的、或者不旨在將本發(fā)明限制于單個公開的實施方式。如上所述,本發(fā)明的各種替代和變化對于上述技術(shù)所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的。因此,雖然已經(jīng)具體討論了一些另選的實施方式,但是其它實施方式將是顯而易見的,或者本領(lǐng)域技術(shù)人員相對容易得出。本發(fā)明旨在包括在此已經(jīng)討論過的本發(fā)明的所有替代、修改、和變化,以及落在上述申請的精神和范圍內(nèi)的其它實施方式。當前第1頁1 2 3 
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