本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤指一種導(dǎo)盲避障的方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，移動(dòng)終端已經(jīng)普及GPS導(dǎo)航，通過移動(dòng)終端提供的各種導(dǎo)航應(yīng)用，可方便用戶去到想去的地方。由于目前移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能存在較大誤差，且無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)前方障礙物，因此，目前移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能不適用于盲人。

對(duì)于相關(guān)技術(shù)中移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能不適用于盲人的問題，目前尚未公開有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)盲避障的方法及裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供了：

一種導(dǎo)盲避障的方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，包括：

定位目的地的位置以及出發(fā)地的位置；

根據(jù)所述目的地的位置以及出發(fā)地的位置，基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定所述出發(fā)地到所述目的地的路徑；

監(jiān)測(cè)所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離；

根據(jù)所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離，確定提示時(shí)間間隔；

按照所述提示時(shí)間間隔，發(fā)出提醒。

其中，所述監(jiān)測(cè)障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離，包括：

通過外接的超聲波測(cè)距模組或具有超聲波測(cè)距功能的器件，采用超聲波測(cè)距方式監(jiān)測(cè)所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。

其中，還包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)行進(jìn)方向；

在所述行進(jìn)方向與所述路徑指示的方向不符時(shí)，發(fā)出提醒。

其中，根據(jù)所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離，確定提示時(shí)間間隔，包括：

基于預(yù)定的函數(shù)關(guān)系，并以所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離為變量，確定提示時(shí)間間隔。

其中，所述發(fā)出提醒，包括：以指定的語(yǔ)音播報(bào)方式或指定的振動(dòng)方式發(fā)出提醒。

一種用于導(dǎo)盲避障的裝置，應(yīng)用于移動(dòng)終端，包括：

定位模塊，用于定位目的地的位置以及出發(fā)地的位置；以及，根據(jù)所述目的地的位置以及出發(fā)地的位置，基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定所述出發(fā)地到所述目的地的路徑；

監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離；

確定模塊，用于根據(jù)所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離，確定提示時(shí)間間隔；

提醒模塊，用于根據(jù)所述確定模塊確定的提示時(shí)間間隔，發(fā)出提醒。

其中，所述監(jiān)測(cè)模塊，用于通過外接的超聲波測(cè)距模組或具有超聲波測(cè)距功能的器件，采用超聲波測(cè)距方式監(jiān)測(cè)所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。

其中，還包括：

檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)行進(jìn)方向；

所述提醒模塊，還用于在所述行進(jìn)方向與所述路徑指示的方向不符時(shí)，發(fā)出提醒。

其中，所述確定模塊，具體用于基于預(yù)定的函數(shù)關(guān)系，并以所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離為變量，確定提示時(shí)間間隔。

其中，所述提醒模塊，用于以指定的語(yǔ)音播報(bào)方式或指定的振動(dòng)方式發(fā)出提醒。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)盲避障方法及裝置，可通過移動(dòng)終端外接超聲波測(cè)距模組或者移動(dòng)終端內(nèi)置的超聲波測(cè)距功能來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)行進(jìn)過程中的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離，并根據(jù)該距離的不同發(fā)出不同的提醒，如此，通過移動(dòng)終端即可為盲人導(dǎo)盲避障，解決了相關(guān)技術(shù)中移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能不適用于盲人的問題。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還可基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則為用戶規(guī)劃出發(fā)地到目的地的路徑，如此，通過移動(dòng)終端即可為盲人導(dǎo)盲，使得移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能更適用于盲人。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還可實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶當(dāng)前的行進(jìn)方向，在行進(jìn)方向與預(yù)先規(guī)劃的路徑不符時(shí)發(fā)出提醒，如此，通過移動(dòng)終端即可為盲人導(dǎo)盲，解決了相關(guān)技術(shù)中移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能不適用于盲人的問題。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一可選的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為如圖1所示的移動(dòng)終端的無(wú)線通信系統(tǒng)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)盲避障方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)盲避障方法的具體實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例用于導(dǎo)盲避障的裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例用于導(dǎo)盲避障的裝置的具體組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中移動(dòng)終端外接超聲波測(cè)距模組的示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以移動(dòng)解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說(shuō)明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。

移動(dòng)終端可以以各種形式來(lái)實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動(dòng)電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動(dòng)終端以及諸如數(shù)字TV、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動(dòng)終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。

移動(dòng)終端100可以包括無(wú)線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測(cè)單元140、輸出單元150、存儲(chǔ)器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動(dòng)終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實(shí)施所有示出的組件?？梢蕴娲貙?shí)施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述移動(dòng)終端的元件。

無(wú)線通信單元110通常包括一個(gè)或多個(gè)組件，其允許移動(dòng)終端100與無(wú)線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)線電通信。例如，無(wú)線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個(gè)。

廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號(hào)可以包括TV廣播信號(hào)、無(wú)線電廣播信號(hào)、數(shù)據(jù)廣播信號(hào)等等。而且，廣播信號(hào)可以進(jìn)一步包括與TV或無(wú)線電廣播信號(hào)組合的廣播信號(hào)。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動(dòng)通信模塊112來(lái)接收。廣播信號(hào)可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務(wù)指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號(hào)廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO^@)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)(ISDB-T)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號(hào)的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160(或者其它類型的存儲(chǔ)介質(zhì))中。

移動(dòng)通信模塊112將無(wú)線電信號(hào)發(fā)送到基站(例如，接入點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)B等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個(gè)和/或從其接收無(wú)線電信號(hào)。這樣的無(wú)線電信號(hào)可以包括語(yǔ)音通話信號(hào)、視頻通話信號(hào)、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。

無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動(dòng)終端的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN(無(wú)線LAN)(Wi-Fi)、Wibro(無(wú)線寬帶)、Wimax(全球微波互聯(lián)接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。

短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍(lán)牙^TM、射頻識(shí)別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動(dòng)終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是GPS(全球定位系統(tǒng))。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，GPS模塊115計(jì)算來(lái)自三個(gè)或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時(shí)間信息并且對(duì)于計(jì)算的信息應(yīng)用三角測(cè)量法，從而根據(jù)經(jīng)度、緯度和高度準(zhǔn)確地計(jì)算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計(jì)算位置和時(shí)間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過使用另外的一顆衛(wèi)星校正計(jì)算出的位置和時(shí)間信息的誤差。此外，GPS模塊115能夠通過實(shí)時(shí)地連續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置信息來(lái)計(jì)算速度信息。

A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號(hào)。A/V輸入單元120可以包括相機(jī)121和麥克風(fēng)1220，相機(jī)121對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機(jī)121處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160(或其它存儲(chǔ)介質(zhì))中或者經(jīng)由無(wú)線通信單元110進(jìn)行發(fā)送，可以根據(jù)移動(dòng)終端的構(gòu)造提供兩個(gè)或更多相機(jī)1210。麥克風(fēng)122可以在電話通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式等等運(yùn)行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語(yǔ)音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由移動(dòng)通信模塊112發(fā)送到移動(dòng)通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)122可以實(shí)施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號(hào)的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。

用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動(dòng)終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋?zhàn)衅?、觸摸板(例如，檢測(cè)由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時(shí)，可以形成觸摸屏。

感測(cè)單元140檢測(cè)移動(dòng)終端100的當(dāng)前狀態(tài)，(例如，移動(dòng)終端100的打開或關(guān)閉狀態(tài))、移動(dòng)終端100的位置、用戶對(duì)于移動(dòng)終端100的接觸(即，觸摸輸入)的有無(wú)、移動(dòng)終端100的取向、移動(dòng)終端100的加速或減速移動(dòng)和方向等等，并且生成用于控制移動(dòng)終端100的操作的命令或信號(hào)。例如，當(dāng)移動(dòng)終端100實(shí)施為滑動(dòng)型移動(dòng)電話時(shí)，感測(cè)單元140可以感測(cè)該滑動(dòng)型電話是打開還是關(guān)閉。另外，感測(cè)單元140能夠檢測(cè)電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。感測(cè)單元140可以包括接近傳感器1410將在下面結(jié)合觸摸屏來(lái)對(duì)此進(jìn)行描述。

接口單元170用作至少一個(gè)外部裝置與移動(dòng)終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無(wú)線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機(jī)端口等等。識(shí)別模塊可以是存儲(chǔ)用于驗(yàn)證用戶使用移動(dòng)終端100的各種信息并且可以包括用戶識(shí)別模塊(UIM)、客戶識(shí)別模塊(SIM)、通用客戶識(shí)別模塊(USIM)等等。另外，具有識(shí)別模塊的裝置(下面稱為"識(shí)別裝置")可以采取智能卡的形式，因此，識(shí)別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動(dòng)終端100連接。接口單元170可以用于接收來(lái)自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動(dòng)終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。

另外，當(dāng)移動(dòng)終端100與外部底座連接時(shí)，接口單元170可以用作允許通過其將電力從底座提供到移動(dòng)終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號(hào)通過其傳輸?shù)揭苿?dòng)終端的路徑。從底座輸入的各種命令信號(hào)或電力可以用作用于識(shí)別移動(dòng)終端是否準(zhǔn)確地安裝在底座上的信號(hào)。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(hào)(例如，音頻信號(hào)、視頻信號(hào)、警報(bào)信號(hào)、振動(dòng)信號(hào)等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報(bào)單元153等等。

顯示單元151可以顯示在移動(dòng)終端100中處理的信息。例如，當(dāng)移動(dòng)終端100處于電話通話模式時(shí)，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當(dāng)移動(dòng)終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時(shí)，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。

同時(shí)，當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管LCD(TFT-LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機(jī)發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實(shí)施方式，移動(dòng)終端100可以包括兩個(gè)或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動(dòng)終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測(cè)觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。

音頻輸出模塊152可以在移動(dòng)終端處于呼叫信號(hào)接收模式、通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式、廣播接收模式等等模式下時(shí)，將無(wú)線通信單元110接收的或者在存儲(chǔ)器160中存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號(hào)并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動(dòng)終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號(hào)接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出模塊152可以包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。

警報(bào)單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動(dòng)終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號(hào)輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報(bào)單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如，警報(bào)單元153可以以振動(dòng)的形式提供輸出，當(dāng)接收到呼叫、消息或一些其它進(jìn)入通信(incomingcommunication)時(shí)，警報(bào)單元153可以提供觸覺輸出(即，振動(dòng))以將其通知給用戶。通過提供這樣的觸覺輸出，即使在用戶的移動(dòng)電話處于用戶的口袋中時(shí)，用戶也能夠識(shí)別出各種事件的發(fā)生。警報(bào)單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。

存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時(shí)地存儲(chǔ)己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動(dòng)和音頻信號(hào)的數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器160可以包括至少一種類型的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲(chǔ)器(例如，SD或DX存儲(chǔ)器等等)、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)、靜態(tài)隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(SRAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、磁性存儲(chǔ)器、磁盤、光盤等等。而且，移動(dòng)終端100可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲(chǔ)器160的存儲(chǔ)功能的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置協(xié)作。

控制器180通?？刂埔苿?dòng)終端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語(yǔ)音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊1810，多媒體模塊1810可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離?？刂破?80可以執(zhí)行模式識(shí)別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識(shí)別為字符或圖像。

電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?/p>

這里描述的各種實(shí)施方式可以以使用例如計(jì)算機(jī)軟件、硬件或其任何組合的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)施。對(duì)于硬件實(shí)施，這里描述的實(shí)施方式可以通過使用特定用途集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計(jì)為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來(lái)實(shí)施，在一些情況下，這樣的實(shí)施方式可以在控制器180中實(shí)施。對(duì)于軟件實(shí)施，諸如過程或功能的實(shí)施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨(dú)的軟件模塊來(lái)實(shí)施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z(yǔ)言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來(lái)實(shí)施，軟件代碼可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160中并且由控制器180執(zhí)行。

至此，己經(jīng)按照其功能描述了移動(dòng)終端。下面，為了簡(jiǎn)要起見，將描述諸如折疊型、直板型、擺動(dòng)型、滑動(dòng)型移動(dòng)終端等等的各種類型的移動(dòng)終端中的滑動(dòng)型移動(dòng)終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應(yīng)用于任何類型的移動(dòng)終端，并且不限于滑動(dòng)型移動(dòng)終端。

如圖1中所示的移動(dòng)終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無(wú)線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來(lái)操作。

現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端能夠操作的通信系統(tǒng)。

這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(FDMA)、時(shí)分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)和通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)(特別地，長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE))、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系統(tǒng)，但是這樣的教導(dǎo)同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。

參考圖2，CDMA無(wú)線通信系統(tǒng)可以包括多個(gè)移動(dòng)終端100、多個(gè)基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移動(dòng)交換中心(MSC)280。MSC280被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(PSTN)290形成接口。MSC280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路耦接到基站270的BSC275形成接口?；爻叹€路可以根據(jù)若干己知的接口中的任一種來(lái)構(gòu)造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、幀中繼、HDSL、ADSL或xDSL。將理解的是，如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個(gè)BSC2750。

每個(gè)BS270可以服務(wù)一個(gè)或多個(gè)分區(qū)(或區(qū)域)，由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個(gè)分區(qū)放射狀地遠(yuǎn)離BS270。或者，每個(gè)分區(qū)可以由用于分集接收的兩個(gè)或更多天線覆蓋。每個(gè)BS270可以被構(gòu)造為支持多個(gè)頻率分配，并且每個(gè)頻率分配具有特定頻譜(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為CDMA信道。BS270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(BTS)或者其它等效術(shù)語(yǔ)。在這樣的情況下，術(shù)語(yǔ)"基站"可以用于籠統(tǒng)地表示單個(gè)BSC275和至少一個(gè)BS270?；疽部梢员环Q為"蜂窩站"?；蛘?，特定BS270的各分區(qū)可以被稱為多個(gè)蜂窩站。

如圖2中所示，廣播發(fā)射器(BT)295將廣播信號(hào)發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動(dòng)終端100。如圖1中所示的廣播接收模塊111被設(shè)置在移動(dòng)終端100處以接收由BT295發(fā)送的廣播信號(hào)。在圖2中，示出了幾個(gè)全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星300。衛(wèi)星300幫助定位多個(gè)移動(dòng)終端100中的至少一個(gè)。

在圖2中，描繪了多個(gè)衛(wèi)星300，但是理解的是，可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。如圖1中所示的GPS模塊115通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代GPS跟蹤技術(shù)或者在GPS跟蹤技術(shù)之外，可以使用可以跟蹤移動(dòng)終端的位置的其它技術(shù)。另外，至少一個(gè)GPS衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星DMB傳輸。

作為無(wú)線通信系統(tǒng)的一個(gè)典型操作，BS270接收來(lái)自各種移動(dòng)終端100的反向鏈路信號(hào)。移動(dòng)終端100通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定基站270接收的每個(gè)反向鏈路信號(hào)被在特定BS270內(nèi)進(jìn)行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的BSC275。BSC提供通話資源分配和包括BS270之間的軟切換過程的協(xié)調(diào)的移動(dòng)管理功能。BSC275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到MSC280，其提供用于與PSTN290形成接口的額外的路由服務(wù)。類似地，PSTN290與MSC280形成接口，MSC與BSC275形成接口，并且BSC275相應(yīng)地控制BS270以將正向鏈路信號(hào)發(fā)送到移動(dòng)終端100。

實(shí)施例一

如圖3所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N導(dǎo)盲避障的方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，包括：

步驟301，監(jiān)測(cè)障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離；

步驟302，根據(jù)所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離，確定提示時(shí)間間隔；

步驟303，根據(jù)所述提示時(shí)間間隔，發(fā)出提醒。

本申請(qǐng)中，可通過移動(dòng)終端外接或內(nèi)置的超聲波測(cè)距模組或者移動(dòng)終端內(nèi)具有超聲波測(cè)距功能的器件來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)行進(jìn)過程中的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離，并根據(jù)該距離的不同發(fā)出不同的提醒，如此，通過移動(dòng)終端即可為盲人導(dǎo)盲避障，解決了相關(guān)技術(shù)中移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能不適用于盲人的問題。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，步驟301中監(jiān)測(cè)障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離，可以包括：通過外接的超聲波測(cè)距模組或具有超聲波測(cè)距功能的器件，采用超聲波測(cè)距方式監(jiān)測(cè)障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，步驟301之前還可以包括：定位目的地的位置以及出發(fā)地的位置；根據(jù)所述目的地的位置以及出發(fā)地的位置，基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定所述出發(fā)地到所述目的地的路徑。實(shí)際應(yīng)用中，所述目的地和出發(fā)地可以由用戶輸入，輸入的方式優(yōu)選為語(yǔ)音輸入。如果出發(fā)地是當(dāng)前位置，用戶只需要通過語(yǔ)音輸入目的地；如果出發(fā)地不是當(dāng)前位置，那么用戶需要通過語(yǔ)音輸入出發(fā)地和目的地。在用戶輸入出發(fā)地和目的地之后，移動(dòng)終端通過GPS、小區(qū)定位或兩者結(jié)合的定位技術(shù)獲得出發(fā)地和目的地的具體位置，再以危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定所述出發(fā)地到所述目的地的路徑。

這里，所述危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則可以包括如下之一或多項(xiàng)之組合：障礙物最少、復(fù)雜地形最少、繁華路口更少等。比如，危險(xiǎn)系數(shù)最低可以是障礙物數(shù)量不高于預(yù)定數(shù)值、繁華路口不高于預(yù)定數(shù)值等。障礙物數(shù)量的預(yù)定數(shù)值和繁華路徑的預(yù)定數(shù)值可以默認(rèn)配置，也可以提供給用戶自行設(shè)定(優(yōu)選通過語(yǔ)音方式設(shè)定)。再比如，在定位出多條路徑之后，可以檢測(cè)該多條路徑上的障礙物和繁華路口的數(shù)量，從這多條路徑上選擇障礙物和繁華路口最少的一條路徑作為最終確定的路徑。

這里，所述步驟301中具體為：監(jiān)測(cè)所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。這里的路徑是指基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定的所述出發(fā)地到所述目的地的路徑。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還可以包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)行進(jìn)方向；在所述行進(jìn)方向與所述路徑指示的方向不符時(shí)，發(fā)出提醒。實(shí)際應(yīng)用中，可以通過移動(dòng)終端上內(nèi)置的電子羅盤來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的行進(jìn)方向，在行進(jìn)方向與預(yù)先確定的路徑所指示的方向不符時(shí)，通過語(yǔ)音或振動(dòng)的方式發(fā)出提醒，便于盲人清楚的找到行進(jìn)方向。這里，可以預(yù)先設(shè)置用于提醒行進(jìn)方向的語(yǔ)音播報(bào)方式或振動(dòng)方式，在檢測(cè)到行進(jìn)方向與預(yù)定確定的路徑所指示的方向不符時(shí)通過該預(yù)先配置的語(yǔ)音播報(bào)方式或振動(dòng)方式進(jìn)行提醒。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，步驟302中根據(jù)所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離，確定提示時(shí)間間隔，可以包括：基于預(yù)定的函數(shù)關(guān)系，并以所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離為變量，確定提示時(shí)間間隔。實(shí)際應(yīng)用中，所述預(yù)定的函數(shù)關(guān)系中以距離為變量，以時(shí)間間隔為結(jié)果，所述預(yù)定的函數(shù)關(guān)系至少以如下條件為基礎(chǔ)：障礙物與當(dāng)前位置之間的距離越長(zhǎng)則提示時(shí)間間隔越長(zhǎng)，障礙物與當(dāng)前位置之間的距離越短則提示時(shí)間間隔越短。例如，所述預(yù)定的函數(shù)關(guān)系可以是距離與時(shí)間間隔的正比關(guān)系，也可以是滿足上述條件的其他函數(shù)關(guān)系。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)出提醒，包括：以指定的語(yǔ)音播報(bào)方式或指定的振動(dòng)方式發(fā)出提醒。實(shí)際應(yīng)用中，在確定提示時(shí)間間隔之后，按照所述提示時(shí)間間隔不間斷的發(fā)出語(yǔ)音提醒或振動(dòng)提醒，便于盲人根據(jù)語(yǔ)音提醒或振動(dòng)提醒的急促程度判斷當(dāng)前位置與障礙物的距離。這里，語(yǔ)音提醒時(shí)的語(yǔ)音播報(bào)方式可以由用戶自定義、系統(tǒng)默認(rèn)等方式預(yù)先設(shè)置，振動(dòng)提醒時(shí)的振動(dòng)方式(例如振動(dòng)強(qiáng)度等)也可以由用戶自定義、系統(tǒng)默認(rèn)等方式預(yù)先設(shè)置。

本申請(qǐng)中，以定位數(shù)據(jù)為總體導(dǎo)向，電子羅盤指引行進(jìn)方向，利用超聲波測(cè)距模塊對(duì)前方的障礙物及其距離進(jìn)行判斷，實(shí)時(shí)使用語(yǔ)音提示或振動(dòng)提示進(jìn)行導(dǎo)航、方向、障礙物等提醒，以此，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)終端的導(dǎo)盲避障功能，解決了相關(guān)技術(shù)中移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能不適用于盲人的問題。

下面對(duì)本申請(qǐng)應(yīng)用于移動(dòng)終端的導(dǎo)盲避障方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖4所示，本申請(qǐng)中導(dǎo)盲避障方法的具體實(shí)現(xiàn)過程可以包括：

步驟401，用戶通過語(yǔ)音輸入目的地，移動(dòng)終端獲取目的地信息，并定位用戶的當(dāng)前位置為出發(fā)地，并以危險(xiǎn)系數(shù)最小為原則確定出發(fā)地到目的地的路徑；

實(shí)際應(yīng)用中，盲人的行動(dòng)路線中，障礙物、復(fù)雜地形、繁忙路口等危險(xiǎn)系數(shù)高的部分是需要避免的。因此，本申請(qǐng)中以危險(xiǎn)系數(shù)最低為原則確定出發(fā)地到目的地的路徑。其中，危險(xiǎn)系數(shù)可以根據(jù)障礙物、復(fù)雜地形、繁忙路口等的數(shù)量來(lái)判斷，障礙物、復(fù)雜地形、繁忙路口等數(shù)量最少的路徑為危險(xiǎn)系數(shù)最低的路徑。

具體的，移動(dòng)終端通過GPS定位模塊接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、以及目的地的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，再利用當(dāng)前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)和目的地的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，本著盡量降低危險(xiǎn)系數(shù)的原則，在地圖上規(guī)劃出一條利于步行的路線，將該路線確定為用戶從當(dāng)前位置行進(jìn)至目的地的路徑。

步驟402，在用戶行進(jìn)過程中，通過電子羅盤的方位確定當(dāng)前的行進(jìn)方向；

實(shí)際應(yīng)用中，雖然GPS定位精度最高可以達(dá)到3米左右，但是在靜止?fàn)顟B(tài)下，GPS只能測(cè)算出經(jīng)緯度，并不能檢測(cè)當(dāng)前的行進(jìn)方向，因此，還需要加上電子羅盤指示的行進(jìn)方向，才可以有效地幫助盲人維持在預(yù)定路徑進(jìn)行移動(dòng)，并且在需要轉(zhuǎn)彎或者轉(zhuǎn)向時(shí)實(shí)時(shí)提醒用戶轉(zhuǎn)彎方向、轉(zhuǎn)向角度等，避免偏航。

電子羅盤是“霍爾效應(yīng)”原理的磁場(chǎng)測(cè)量器件，也可以稱為移動(dòng)終端的電子指南針。當(dāng)恒定的電流通過一段導(dǎo)體時(shí)，其側(cè)面的電壓會(huì)隨磁感應(yīng)強(qiáng)度線性變化?；谠撛?，移動(dòng)終端通過測(cè)量電壓，就可以測(cè)出磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小。地球磁場(chǎng)假定為和地平面平行，而如果在移動(dòng)終端的平面垂直的放上兩個(gè)這樣的霍爾器件，就可以感知地球磁場(chǎng)在這兩個(gè)霍爾器件的磁感應(yīng)強(qiáng)度的分量，從而得到地球磁場(chǎng)的方向，類似于力的分解。

本申請(qǐng)中，通過電子羅盤實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶的行進(jìn)方向，如果行進(jìn)方向與規(guī)劃的路徑方向不符，移動(dòng)終端可通過語(yǔ)音或振動(dòng)等方式提示用戶調(diào)整行進(jìn)方向，在行進(jìn)方向調(diào)整完成后也可以提供行進(jìn)方向已準(zhǔn)確的提示。

步驟403，判斷行進(jìn)方向是否與所述路徑指示的方向一致，如果一致，則繼續(xù)步驟405，如果不一致，則返回步驟404；

步驟404，發(fā)出提示用戶轉(zhuǎn)換行進(jìn)方向的語(yǔ)音提醒或振動(dòng)提醒，并返回步驟402；

步驟405，發(fā)出提示用戶行進(jìn)方向已準(zhǔn)確的語(yǔ)音提醒或振動(dòng)提醒；

實(shí)際應(yīng)用中，本步驟405為可選步驟。在步驟403中判斷一致之后也可以直接進(jìn)入步驟406。

步驟406，移動(dòng)終端進(jìn)入導(dǎo)盲模式，啟動(dòng)超聲波測(cè)距功能，在用戶行進(jìn)過程中通過超聲波測(cè)距方式實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)障礙物；

本申請(qǐng)中，利用移動(dòng)終端中具有超聲波功能的揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)等器件，亦可以在移動(dòng)終端上內(nèi)置或外接小型的超聲波測(cè)距模組，來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的超聲波測(cè)距。

步驟407，在監(jiān)測(cè)到障礙物時(shí)，通過超聲波測(cè)距方式檢測(cè)所述障礙物與用戶當(dāng)前所處位置之間的距離；

步驟408，基于預(yù)定的函數(shù)關(guān)系，以所述障礙物與用戶當(dāng)前所處位置之間的距離為變量，確定提示時(shí)間間隔；

例如，可以滿足如下的函數(shù)關(guān)系確定提示時(shí)間間隔：y＝kx+b，其中，x表示距離(單位：cm)，y表示時(shí)間間隔(單位：ms)，k表示系數(shù)，b表示常量?；谠摵瘮?shù)關(guān)系，障礙物到用戶當(dāng)前所處位置的距離在1cm到10m之間，其中，假定1cm為最小距離，給予300ms時(shí)間間隔的語(yǔ)音提醒或振動(dòng)提醒；10m為最大距離，給予1000ms時(shí)間間隔的語(yǔ)音提醒或振動(dòng)提醒。

比如，可以通過解二元一次方程組來(lái)確定上述函數(shù)關(guān)系中k、b的值，例如通過如下方程組來(lái)確定系數(shù)k和常量b的具體數(shù)值：

300ms＝0.01k+b；

1000ms＝10k+b。

上述方程組可以是經(jīng)驗(yàn)值或通過統(tǒng)計(jì)多組數(shù)據(jù)之后得到的值。無(wú)論如何設(shè)定，都可以通過確定其對(duì)應(yīng)的函數(shù)關(guān)系式來(lái)確定提示時(shí)間間隔。

比如，可以取k為17.5，b為2225，如此，可以以如下的函數(shù)關(guān)系確定提示時(shí)間間隔：y＝17.5x+2225，其中，x表示距離(單位：cm)，y表示時(shí)間間隔(單位：ms)，基于該函數(shù)關(guān)系，障礙物到用戶當(dāng)前所處位置的距離在1cm到10m之間時(shí)都可以確定其對(duì)應(yīng)的提示時(shí)間間隔。

步驟409，按照所述提示時(shí)間間隔進(jìn)行語(yǔ)音提醒或振動(dòng)提醒。

本申請(qǐng)中，在確定提示時(shí)間間隔之后，以所述提示時(shí)間間隔為時(shí)間間隔發(fā)出語(yǔ)音信號(hào)或振動(dòng)信號(hào)，用戶可以通過語(yǔ)音信號(hào)或振動(dòng)信號(hào)的急促程度來(lái)判斷自己當(dāng)前位置前方多遠(yuǎn)處有障礙物，便于用戶及時(shí)避開障礙物。

實(shí)施例二

如圖5所示，本申請(qǐng)還提供一種用于導(dǎo)盲避障的裝置，應(yīng)用于移動(dòng)終端，包括：

監(jiān)測(cè)模塊51，用于監(jiān)測(cè)障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離；

確定模塊52，用于根據(jù)所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離，確定提示時(shí)間間隔；

提醒模塊53，用于根據(jù)所述確定模塊確定的提示時(shí)間間隔，發(fā)出提醒。

本申請(qǐng)中，用于導(dǎo)盲避障的裝置可應(yīng)用于移動(dòng)終端，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)行進(jìn)過程中的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離，并根據(jù)該距離的不同發(fā)出不同的提醒，如此，通過移動(dòng)終端即可為盲人導(dǎo)盲避障，解決了相關(guān)技術(shù)中移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能不適用于盲人的問題。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，如圖6所示，所述裝置還可以包括：

定位模塊54，用于定位目的地的位置以及出發(fā)地的位置；以及，根據(jù)所述目的地的位置以及出發(fā)地的位置，基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定所述出發(fā)地到所述目的地的路徑。

所述監(jiān)測(cè)模塊51，用于監(jiān)測(cè)所述定位模塊54確定的路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。具體的，所述監(jiān)測(cè)模塊51可用于通過外接的超聲波測(cè)距模組或具有超聲波測(cè)距功能的器件，采用超聲波測(cè)距方式監(jiān)測(cè)所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，如圖6所示，所述裝置還可以包括：

檢測(cè)模塊55，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)行進(jìn)方向；

所述提醒模塊53，還可用于在所述行進(jìn)方向與所述路徑指示的方向不符時(shí)，發(fā)出提醒。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，為便于提醒盲人，所述提醒模塊53可用于以指定的語(yǔ)音播報(bào)方式或指定的振動(dòng)方式發(fā)出提醒。實(shí)際應(yīng)用中，在確定模塊52確定提示時(shí)間間隔之后，提醒模塊53按照所述提示時(shí)間間隔不間斷的發(fā)出語(yǔ)音提醒或振動(dòng)提醒，便于盲人根據(jù)語(yǔ)音提醒或振動(dòng)提醒的急促程度判斷當(dāng)前所處位置與障礙物的距離。這里，語(yǔ)音提醒時(shí)的語(yǔ)音播報(bào)方式可以由用戶自定義、系統(tǒng)默認(rèn)等方式預(yù)先設(shè)置，振動(dòng)提醒時(shí)的振動(dòng)方式(例如振動(dòng)強(qiáng)度等)也可以由用戶自定義、系統(tǒng)默認(rèn)等方式預(yù)先設(shè)置。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述監(jiān)測(cè)模塊51可以為超聲波測(cè)距模塊，用于采用超聲波測(cè)距方式監(jiān)測(cè)障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。其中，超聲波測(cè)距模塊可以是移動(dòng)終端中具有超聲波功能的揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)等器件，亦可以是內(nèi)置于移動(dòng)終端或者外接在移動(dòng)終端上的超聲波測(cè)距模組，為便于攜帶，外接的超聲波測(cè)距模組優(yōu)選為小型超聲波測(cè)距模組。

優(yōu)選的，超聲波測(cè)距模塊優(yōu)選為基于音頻端口的超聲波測(cè)距模組。

例如，所述超聲波測(cè)距模組可以優(yōu)選為：工作電壓3.3v，工作時(shí)電流120mA，精度在1cm～10M，通過1顆MCU控制，在通過TRIG口出發(fā)測(cè)距時(shí)可自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz的方波，并自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回，如有信號(hào)返回，通過IO端口輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間即為超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。可以通過如下公式即可得到距離：距離＝(高電平時(shí)間*聲速(340m/S))/2。

此外，還可以優(yōu)選為滿足如下條件的超聲波測(cè)距模組：將所述高電平直接轉(zhuǎn)換成一個(gè)固定頻率的方波信號(hào)，從3.5mm音頻端口的MIC引腳輸入，送入移動(dòng)終端進(jìn)行波形的解析，由移動(dòng)終端分析所述方形信號(hào)的持續(xù)時(shí)間來(lái)得到具體距離。由于使用了音頻端口進(jìn)行通信，對(duì)移動(dòng)終端的兼容性更佳。

此外，還可以優(yōu)選為滿足如下條件的超聲波測(cè)距模組：如圖7所示，可以通過插入移動(dòng)終端耳機(jī)孔的方式連接至移動(dòng)終端，且可以在水平方向進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，方便測(cè)量且不會(huì)中斷與移動(dòng)終端的通信。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位模塊54可以為GPS定位模塊，用于通過GPS定位方式定位目的地的位置以及出發(fā)地的位置；以及，根據(jù)所述目的地的位置以及出發(fā)地的位置，基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定所述出發(fā)地到所述目的地的路徑。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測(cè)模塊55可以為移動(dòng)終端內(nèi)置的電子羅盤。實(shí)際應(yīng)用中，該電子羅盤所指示的方向即為當(dāng)前的行進(jìn)方向。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定模塊52，具體用于基于預(yù)定的函數(shù)關(guān)系，并以所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離為變量，確定提示時(shí)間間隔。實(shí)際應(yīng)用中，所述預(yù)定的函數(shù)關(guān)系中以距離為變量，以時(shí)間間隔為結(jié)果，所述預(yù)定的函數(shù)關(guān)系至少以如下條件為基礎(chǔ)：障礙物與當(dāng)前位置之間的距離越長(zhǎng)則提示時(shí)間間隔越長(zhǎng)，障礙物與當(dāng)前位置之間的距離越短則提示時(shí)間間隔越短。例如，所述預(yù)定的函數(shù)關(guān)系可以是距離與時(shí)間間隔的正比關(guān)系，也可以是滿足上述條件的其他函數(shù)關(guān)系。

本申請(qǐng)用于導(dǎo)盲避障的裝置，以定位數(shù)據(jù)為總體導(dǎo)向，電子羅盤指引行進(jìn)方向，利用超聲波測(cè)距模塊對(duì)前方的障礙物及其距離進(jìn)行判斷，實(shí)時(shí)使用語(yǔ)音提示或振動(dòng)提示進(jìn)行導(dǎo)航、方向、障礙物等提醒，以此，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的導(dǎo)盲避障功能，解決了相關(guān)技術(shù)中移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能不適用于盲人的問題。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中用于導(dǎo)盲避障的裝置可以是如圖1所示的移動(dòng)終端或應(yīng)用于如圖1所示的移動(dòng)終端。在用于導(dǎo)盲避障的裝置為圖1所示的移動(dòng)終端時(shí)，確定模塊52可以設(shè)置在圖1中的控制器180中，監(jiān)測(cè)模塊51可以通過圖1中A/V輸入單元120的麥克風(fēng)122和輸出單元150中的音頻輸出模塊152來(lái)實(shí)現(xiàn)，提醒模塊53可以設(shè)置在圖1中的輸出單元150，可以通過音頻輸出模塊152或者警報(bào)單元153來(lái)實(shí)現(xiàn)。定位模塊54可以設(shè)置在圖1中的感測(cè)單元140中，檢測(cè)模塊55可以設(shè)置在圖1中的感測(cè)單元140中。

實(shí)施例三

本實(shí)施例中，提供了一種用于導(dǎo)盲避障的裝置，至少包括：處理器和存儲(chǔ)器，所述裝置應(yīng)用于終端，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下方法：

監(jiān)測(cè)障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離；

根據(jù)所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離，確定提示時(shí)間間隔；

按照所述提示時(shí)間間隔，發(fā)出提醒。

本實(shí)施例中，用于導(dǎo)盲避障的裝置可應(yīng)用于移動(dòng)終端，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)行進(jìn)過程中的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離，并根據(jù)該距離的不同發(fā)出不同的提醒，如此，通過移動(dòng)終端即可為盲人導(dǎo)盲避障，解決了相關(guān)技術(shù)中移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能不適用于盲人的問題。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：外接的超聲波測(cè)距模組或具有超聲波測(cè)距功能的器件，用于采用超聲波測(cè)距方式監(jiān)測(cè)障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離；所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法時(shí)可執(zhí)行如下操作：通過所述外接的超聲波測(cè)距模組或具有超聲波測(cè)距功能的器件監(jiān)測(cè)障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法時(shí)還可執(zhí)行如下操作：定位目的地的位置以及出發(fā)地的位置；根據(jù)所述目的地的位置以及出發(fā)地的位置，基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定所述出發(fā)地到所述目的地的路徑。這里，上述操作中具體為：監(jiān)測(cè)所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。這里的路徑是指基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定的所述出發(fā)地到所述目的地的路徑。

具體的，所述裝置還可以包括：定位功能器件，用于定位位置以及確定路徑；所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法時(shí)還可執(zhí)行如下操作：通過所述定位功能器件定位目的地的位置以及出發(fā)地的位置；以及，通過所述定位功能器件根據(jù)所述目的地的位置以及出發(fā)地的位置，基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定所述出發(fā)地到所述目的地的路徑。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法時(shí)還可執(zhí)行如下操作：實(shí)時(shí)檢測(cè)行進(jìn)方向；在所述行進(jìn)方向與所述路徑指示的方向不符時(shí)，發(fā)出提醒。

具體的，所述裝置還可以包括：電子羅盤，用于指示當(dāng)前方向。所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法時(shí)還可執(zhí)行如下操作：通過所述電子羅盤實(shí)時(shí)檢測(cè)行進(jìn)方向；在所述行進(jìn)方向與所述路徑指示的方向不符時(shí)，發(fā)出提醒。

本實(shí)施例中，用于導(dǎo)盲避障的裝置，可應(yīng)用于移動(dòng)終端，以定位數(shù)據(jù)為總體導(dǎo)向，電子羅盤指引行進(jìn)方向，利用超聲波測(cè)距模塊對(duì)前方的障礙物及其距離進(jìn)行判斷，實(shí)時(shí)使用語(yǔ)音提示或振動(dòng)提示進(jìn)行導(dǎo)航、方向、障礙物等提醒，以此，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的導(dǎo)盲避障功能，解決了相關(guān)技術(shù)中移動(dòng)終端的導(dǎo)航功能不適用于盲人的問題。

實(shí)施例四

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)下述方法：

監(jiān)測(cè)障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離；

根據(jù)所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離，確定提示時(shí)間間隔；

按照所述提示時(shí)間間隔，發(fā)出提醒。

其中，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)下述方法：通過外接的超聲波測(cè)距模組或具有超聲波測(cè)距功能的器件，采用超聲波測(cè)距方式監(jiān)測(cè)障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。

其中，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)下述方法：定位目的地的位置以及出發(fā)地的位置；根據(jù)所述目的地的位置以及出發(fā)地的位置，基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定所述出發(fā)地到所述目的地的路徑。這里，上述方法中具體為：監(jiān)測(cè)所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。這里的路徑是指基于危險(xiǎn)系數(shù)最低的原則確定的所述出發(fā)地到所述目的地的路徑。其中，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)下述方法：實(shí)時(shí)檢測(cè)行進(jìn)方向；在所述行進(jìn)方向與所述路徑指示的方向不符時(shí)，發(fā)出提醒。

可選地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括但不限于：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

可選地，本實(shí)施例中的具體示例可以參考上述實(shí)施例及可選實(shí)施方式中所描述的示例，本實(shí)施例在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。