本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載揚(yáng)聲器的音量控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展，汽車內(nèi)配置的車載電子設(shè)備的種類越來(lái)越豐富，如車載導(dǎo)航設(shè)備、車載警示設(shè)備和車載多媒體娛樂(lè)設(shè)備等，上述設(shè)備通過(guò)車載揚(yáng)聲器發(fā)出導(dǎo)航提示音、行車警示音以及多媒體娛樂(lè)音，這使得人們能夠更加便利、安全及舒適的行車。然而，在某些情況下，車載揚(yáng)聲器的輸出音量過(guò)大，會(huì)帶來(lái)諸多不便，傳統(tǒng)方式中需要人手動(dòng)調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器的輸出音量，操作較為麻煩，并且容易分散司機(jī)的注意力，加大了行車的危險(xiǎn)性。

車載揚(yáng)聲器的音量控制裝置的出現(xiàn)從一定程度上解決了上述問(wèn)題，能夠根據(jù)車廂內(nèi)麥克風(fēng)采集到的聲音信號(hào)的變化情況自動(dòng)地調(diào)節(jié)車載揚(yáng)聲器的輸出音量。然而，現(xiàn)有技術(shù)采用的是一刀切的控制方法，即，根據(jù)采集到的聲音信號(hào)將車廂內(nèi)所有揚(yáng)聲器的輸出音量進(jìn)行相同幅度的調(diào)節(jié)，無(wú)法根據(jù)采集到的聲音信號(hào)的聲源位置不同幅度地調(diào)整分布在車廂各處的揚(yáng)聲器的輸出音量，用戶體驗(yàn)不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種車載揚(yáng)聲器的音量控制方法、裝置及系統(tǒng)，能夠根據(jù)麥克風(fēng)采集到的聲音信號(hào)的聲源位置不同幅度地調(diào)整分布在車廂各處的揚(yáng)聲器的輸出音量，有效地提高了用戶體驗(yàn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面提供一種車載揚(yáng)聲器的音量控制方法，所述方法包括：

S11、分別獲取N個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)；

S12、根據(jù)所述聲音信號(hào)分別設(shè)置所述N個(gè)車載麥克風(fēng)中每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值；

S13、根據(jù)所述N個(gè)車載麥克風(fēng)中每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值和所述每個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的第m個(gè)車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重值計(jì)算所述第m個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值，以獲取所述M個(gè)車載揚(yáng)聲器中每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值；其中，所述影響權(quán)重值是根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)和所述第m個(gè)車載揚(yáng)聲器之間的距離來(lái)確定的；m為小于或者等于M的正整數(shù)；

S14、根據(jù)所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值調(diào)整對(duì)應(yīng)車載揚(yáng)聲器的輸出音量。

優(yōu)選地，所述步驟S12包括：

當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到所述聲音信號(hào)中至少有一個(gè)具有所述人聲信號(hào)時(shí)，將拾取到所述人聲信號(hào)的車載麥克風(fēng)的音量影響值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)值，并將未拾取到所述人聲信號(hào)的車載麥克風(fēng)的音量影響值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選地，所述步驟S12還包括：

當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到所述聲音信號(hào)中都不具有所述人聲信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值。

優(yōu)選地，所述步驟S12包括：

當(dāng)不需要進(jìn)行人聲檢測(cè)時(shí)，根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值，具體包括：

分別獲取所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)強(qiáng)度；

分別將每個(gè)噪聲信號(hào)強(qiáng)度乘以影響系數(shù)，以得到所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值；其中，所述影響系數(shù)是由噪聲對(duì)音量的影響強(qiáng)度來(lái)確定的。

優(yōu)選地，在所述步驟S11之后，所述步驟S12之前，還包括：

檢測(cè)所述M個(gè)車載揚(yáng)聲器當(dāng)前輸出的音頻信號(hào)的類型；其中，每一個(gè)音頻信號(hào)的類型預(yù)先配置了與其對(duì)應(yīng)的人聲檢測(cè)信息；所述人聲檢測(cè)信息用于判斷是否需要進(jìn)行人聲檢測(cè)；

根據(jù)當(dāng)前輸出的音頻信號(hào)的類型所配置的人聲檢測(cè)信息判斷是否需要進(jìn)行人聲檢測(cè)。

具體地，所述步驟S14具體包括：

分別計(jì)算所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值和其設(shè)定音量值的和，以分別獲得所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的目標(biāo)音量值；

將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值。

優(yōu)選地，所述將每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值具體為：

將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量逐漸調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值。

進(jìn)一步地，所述將每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量逐漸調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值，包括：

獲取所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量；

分別計(jì)算所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差；

分別判斷所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差的絕對(duì)值是否滿足預(yù)設(shè)條件；其中，預(yù)設(shè)條件為所述車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)的閾值；

對(duì)于不滿足所述預(yù)設(shè)條件的車載揚(yáng)聲器，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔分別計(jì)算其當(dāng)前過(guò)渡音量值，且所述當(dāng)前過(guò)渡音量值的計(jì)算公式為：V0＝V3+[V2-(V3-V1)]·K；其中，V0為；V1為車載揚(yáng)聲器的設(shè)定音量值，V2為車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值，K為預(yù)設(shè)的變化系數(shù)；V3為每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量；K小于或等于1；

分別將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整至對(duì)應(yīng)的當(dāng)前過(guò)渡音量值。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

對(duì)于滿足所述預(yù)設(shè)條件的車載揚(yáng)聲器，分別將其當(dāng)前過(guò)渡音量值設(shè)置為其目標(biāo)音量值。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面還提供一種車載揚(yáng)聲器的音量控制裝置，所述裝置包括：

聲音信號(hào)獲取模塊，用于分別獲取N個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)；

音量影響值設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述聲音信號(hào)分別設(shè)置所述N個(gè)車載麥克風(fēng)中每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值；

加權(quán)音量調(diào)整值計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述N個(gè)車載麥克風(fēng)中每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值和所述每個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的第m個(gè)車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重值計(jì)算所述第m個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值，以獲取所述M個(gè)車載揚(yáng)聲器中每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值；其中，所述影響權(quán)重值是根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)和所述第m個(gè)車載揚(yáng)聲器之間的距離來(lái)確定的；m為小于或者等于M的正整數(shù)；以及，

輸出音量調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值調(diào)整對(duì)應(yīng)車載揚(yáng)聲器的輸出音量。

優(yōu)選地，所述音量影響值設(shè)置模塊包括：

第一音量影響值設(shè)置單元，用于當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到所述聲音信號(hào)中至少有一個(gè)具有所述人聲信號(hào)時(shí)，將拾取到所述人聲信號(hào)的車載麥克風(fēng)的音量影響值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)值，并將未拾取到所述人聲信號(hào)的車載麥克風(fēng)的音量影響值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選地，所述音量影響值設(shè)置模塊還包括：

第二音量影響值設(shè)置單元，用于當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到所述聲音信號(hào)中都不具有所述人聲信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值。

優(yōu)選地，所述音量影響值設(shè)置模塊包括：

第三音量影響值設(shè)置單元，用于當(dāng)不需要進(jìn)行人聲檢測(cè)時(shí)，根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值。

優(yōu)選地，其特征在于，所述裝置還包括：

音頻類型檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述M個(gè)車載揚(yáng)聲器當(dāng)前輸出的音頻信號(hào)的類型；其中，每一個(gè)音頻信號(hào)的類型預(yù)先配置了與其對(duì)應(yīng)的人聲檢測(cè)信息；所述人聲檢測(cè)信息用于判斷是否需要進(jìn)行人聲檢測(cè)；以及，

人聲檢測(cè)需求判定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前輸出的音頻信號(hào)的類型所配置的人聲檢測(cè)信息判斷是否需要進(jìn)行人聲檢測(cè)。

具體地，所述輸出音量調(diào)整模塊具體包括：

目標(biāo)音量值獲取單元，用于分別計(jì)算所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值和其設(shè)定音量值的和，以分別獲得所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的目標(biāo)音量值；以及，

輸出音量調(diào)整單元，用于將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值。

優(yōu)選地，所述輸出音量調(diào)整單元具體用于：

將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量逐漸調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值。

進(jìn)一步地，所述輸出音量調(diào)整單元包括：

當(dāng)前輸出音量獲取子單元，用于獲取所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量；差值計(jì)算子單元，用于分別計(jì)算所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差；

預(yù)設(shè)條件判斷子單元，用于分別判斷所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差的絕對(duì)值是否滿足預(yù)設(shè)條件；其中，預(yù)設(shè)條件為所述車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)的閾值；

過(guò)渡音量值計(jì)算子單元，用于對(duì)于不滿足所述預(yù)設(shè)條件的車載揚(yáng)聲器，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔分別計(jì)算其當(dāng)前過(guò)渡音量值，且所述當(dāng)前過(guò)渡音量值的計(jì)算公式為：V0＝V3+[V2-(V3-V1)]·K；其中，V0為所述車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前過(guò)渡音量值；V1為所述車載揚(yáng)聲器的設(shè)定音量值，V2為所述車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值，V3為所述車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量；K為預(yù)設(shè)的變化系數(shù)，K為小于1的正數(shù)；以及，

輸出音量調(diào)整子單元，用于分別將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整至對(duì)應(yīng)的當(dāng)前過(guò)渡音量值。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

過(guò)渡音量值設(shè)置子單元，對(duì)于滿足所述預(yù)設(shè)條件的車載揚(yáng)聲器，分別將其當(dāng)前過(guò)渡音量值設(shè)置為其目標(biāo)音量值。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面還提供一種車載揚(yáng)聲器的音量控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：N個(gè)車載揚(yáng)聲器、M個(gè)車載麥克風(fēng)以及上述實(shí)施例所提供的車載揚(yáng)聲器的音量控制裝置。

實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的車載揚(yáng)聲器的音量控制方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)分別獲取每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)，根據(jù)每個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)各個(gè)車載揚(yáng)聲器的不同影響權(quán)重，不同幅度地調(diào)整分布在車廂各處的車載揚(yáng)聲器的輸出音量，其中，影響權(quán)重由車載麥克風(fēng)和車載揚(yáng)聲器之間的距離來(lái)確定，可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例能夠根據(jù)麥克風(fēng)采集到的聲音信號(hào)的聲源位置不同幅度地調(diào)整分布在車廂各處的揚(yáng)聲器的輸出音量，有效地提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的車載揚(yáng)聲器的音量控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的車載揚(yáng)聲器的音量控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的車載揚(yáng)聲器的音量控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面提供一種車載揚(yáng)聲器的音量控制方法。

請(qǐng)參閱圖1，是本發(fā)明提供的車載揚(yáng)聲器的音量控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，所述方法包括如下步驟：

S11、分別獲取N個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)；

其中，車載麥克風(fēng)為設(shè)置在車廂內(nèi)的音頻輸入設(shè)備，用于拾取聲音信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，因此，此時(shí)獲取的聲音信號(hào)實(shí)際為由麥克風(fēng)轉(zhuǎn)化后的電信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，根據(jù)麥克風(fēng)對(duì)來(lái)自各個(gè)方向的聲音的拾取能力，即對(duì)不同方向的聲音的靈敏度，現(xiàn)有的麥克風(fēng)主要分為三種：全指向性、雙指向性和單指向性。

本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選單指向性麥克風(fēng)，其最佳收音角度為一個(gè)小范圍錐形區(qū)域，因此，可以更精準(zhǔn)地拾取目標(biāo)聲音信號(hào)。例如，當(dāng)希望根據(jù)車廂內(nèi)的人說(shuō)話的情況靈活地控制分布在車廂內(nèi)各處的揚(yáng)聲器的輸出音量時(shí)，可選用錐形區(qū)域剛好覆蓋一個(gè)座位的麥克風(fēng)，并且，為了達(dá)到較好的人聲拾取效果，可將麥克風(fēng)設(shè)置在車廂內(nèi)距離人嘴較近的位置。在具體實(shí)施時(shí)，可將麥克風(fēng)設(shè)置在車廂內(nèi)每個(gè)座位的正上方，使麥克風(fēng)的最佳收音角度為其正下方的一個(gè)錐形區(qū)域，且剛好覆蓋其正下方的座位，因此，當(dāng)車廂內(nèi)的某個(gè)人說(shuō)話時(shí)，其座位正上方的麥克風(fēng)能夠拾取到這個(gè)人發(fā)出的人聲信號(hào)，而安裝在其他位置的麥克風(fēng)拾取到該人聲信號(hào)的可能性很小，這樣就可以更準(zhǔn)確地確定人聲聲源。

S12、根據(jù)所述聲音信號(hào)分別設(shè)置所述N個(gè)車載麥克風(fēng)中每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值；

需要說(shuō)明的是，車載麥克風(fēng)的音量影響值表示的是該車載麥克風(fēng)對(duì)車廂內(nèi)所有車載揚(yáng)聲器的輸出音量的影響，對(duì)某個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，影響其輸出音量的調(diào)整方向和調(diào)整幅度的一方面因素，就是車廂內(nèi)每一個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值，音量影響值的取值區(qū)間為[-100，+100]，當(dāng)音量影響值為正值時(shí)，表示車載揚(yáng)聲器的輸出音量增加，負(fù)值表示輸出音量衰減，零值表示輸出音量不變，且音量影響值的絕對(duì)值越大，相應(yīng)的增加或者衰減的幅度越大，反之。

S13、根據(jù)所述N個(gè)車載麥克風(fēng)中每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值和所述每個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的第m個(gè)車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重值計(jì)算所述第m個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值，以獲取所述M個(gè)車載揚(yáng)聲器中每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值；其中，所述影響權(quán)重值是根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)和所述第m個(gè)車載揚(yáng)聲器之間的距離來(lái)確定的；m為小于或者等于M的正整數(shù)；

需要說(shuō)明的是，結(jié)合上文所述，對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的任一個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，影響其輸出音量的調(diào)整方向和調(diào)整幅度的一方面因素，是車廂內(nèi)每一個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值，然而，影響其輸出音量的調(diào)整方向和調(diào)整幅度的另一方面因素，是每一個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)該車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重。例如，當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)時(shí)，對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的任一個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，車廂內(nèi)每一個(gè)拾取到了人聲信號(hào)的車載麥克風(fēng)都對(duì)該車載揚(yáng)聲器的輸出音量有影響，并且，根據(jù)每一個(gè)麥克風(fēng)到該車載揚(yáng)聲器的水平距離的不同，每一個(gè)麥克風(fēng)對(duì)該車載揚(yáng)聲器的輸出音量的影響權(quán)重也不同，距離該車載揚(yáng)聲器越近的車載麥克風(fēng)，對(duì)該車載揚(yáng)聲器的輸出音量的影響權(quán)重越大。因此，對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的任一個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，結(jié)合上述兩方面的因素計(jì)算可得到一個(gè)加權(quán)音量調(diào)整值，該加權(quán)音量調(diào)整值即為基于車廂內(nèi)每一個(gè)車載麥克風(fēng)當(dāng)前拾取到的聲音信號(hào)的情況，該車載揚(yáng)聲器的輸出音量需要調(diào)整的音量變化量，例如，在當(dāng)前環(huán)境下，某個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前音量設(shè)定值為50刻度，根據(jù)車廂內(nèi)每一個(gè)車載麥克風(fēng)當(dāng)前拾取到的聲音信號(hào)的情況，計(jì)算得到該車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值為-20刻度，則意味著該車載揚(yáng)聲器的輸出音量需要衰減20刻度，即需要將輸出音量調(diào)整至30刻度。

具體地，對(duì)于M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的第m個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，其加權(quán)音量調(diào)整值的計(jì)算公式為

其中，V_mt為第m個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值，V_n為N個(gè)車載麥克風(fēng)中的第n個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值，n為小于或等于N的正整數(shù)；P_nm為第n個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)第m個(gè)車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重值；K₁為單位系數(shù)，對(duì)于確定的m，K₁的大小為公式(1)中的n個(gè)影響權(quán)重值之和，例如，m＝1時(shí)，則K₁＝P₁₁+P₂₁+P₃₁+...+P_n1。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)車廂內(nèi)的N個(gè)車載麥克風(fēng)和M個(gè)車載揚(yáng)聲器都安裝好后，即它們的相對(duì)位置確定后，分別獲取N個(gè)車載麥克風(fēng)中的每個(gè)車載麥克風(fēng)到M個(gè)車載揚(yáng)聲器的水平距離，由此，可測(cè)量得到N·M個(gè)水平距離，再根據(jù)第n個(gè)車載麥克風(fēng)到M個(gè)揚(yáng)聲器之間的水平距離，分別計(jì)算第n個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)M個(gè)揚(yáng)聲器的影響權(quán)重值，n在區(qū)間[1，N]內(nèi)的正整數(shù)中依次取值，即可得到一個(gè)N×M的權(quán)值矩陣P，上文所述的P_nm即為其矩陣元，P_nm表示N個(gè)車載麥克風(fēng)中的第n個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的第m個(gè)車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重值。另外，第n個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重值與它們彼此之間的水平距離成反比，即兩者之間的水平距離越遠(yuǎn)，該車載麥克風(fēng)對(duì)該車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重越小，反之。

具體地，下面以車載麥克風(fēng)的總個(gè)數(shù)N＝3以及車載揚(yáng)聲器的總個(gè)數(shù)M＝6的情況舉例說(shuō)明權(quán)值矩陣P的計(jì)算過(guò)程，首先，n取值為1，分別獲取第1個(gè)車載麥克風(fēng)到6個(gè)車載揚(yáng)聲器的水平距離d₁、d₂、d₃、d₄、d₅和d₆，設(shè)置中間變量A，則則矩陣元m在區(qū)間[1，M]內(nèi)的正整數(shù)中依次取值，即可得到權(quán)值矩陣P的第一列的矩陣元：P₁₁、P₁₂、P₁₃、P₁₄、P₁₅、P₁₆，上述第一列的矩陣元分別為第1個(gè)麥克風(fēng)對(duì)第1個(gè)、第2個(gè)、第3個(gè)…第6個(gè)車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重值，同理類推，n取值為2，可計(jì)算得到權(quán)值矩陣P的第二列的矩陣元：P₂₁、P₂₂、P₂₃、P₂₄、P₂₅、P₂₆，上述第二列的矩陣元分別為第2個(gè)麥克風(fēng)對(duì)第1個(gè)、第2個(gè)、第3個(gè)…第6個(gè)車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重值，以及，n取值為3，可計(jì)算得到權(quán)值矩陣P的第三列的矩陣元：P₃₁、P₃₂、P₃₃、P₃₄、P₃₅、P₃₆，上述第三列的矩陣元分別為第3個(gè)麥克風(fēng)對(duì)第1個(gè)、第2個(gè)、第3個(gè)…第6個(gè)車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重值，由此，權(quán)值矩陣P為：

S14、根據(jù)所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值調(diào)整對(duì)應(yīng)車載揚(yáng)聲器的輸出音量。

在本發(fā)明實(shí)施例中，加權(quán)音量調(diào)整值表示的是音量的變化量，例如，計(jì)算得到某個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值為-20刻度，且該車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前音量設(shè)定值為50刻度，則意味著該車載揚(yáng)聲器的輸出音量需要衰減20刻度，即需要將該車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整至30刻度。

優(yōu)選地，所述步驟S12包括：

當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到所述聲音信號(hào)中至少有一個(gè)具有所述人聲信號(hào)時(shí)，將拾取到所述人聲信號(hào)的車載麥克風(fēng)的音量影響值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)值，并將未拾取到所述人聲信號(hào)的車載麥克風(fēng)的音量影響值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)值。

其中，所述人聲信號(hào)指的是外部人聲信號(hào)，即車廂內(nèi)的人發(fā)出的聲音信號(hào)，如車廂內(nèi)有人說(shuō)話，則這個(gè)說(shuō)話的聲音信號(hào)就會(huì)被檢測(cè)為所述人聲信號(hào)。然而，若是車載揚(yáng)聲器中播放的人聲則不屬于所述人聲信號(hào)，例如車載揚(yáng)聲器正在播放電臺(tái)，車載麥克風(fēng)回錄到了該電臺(tái)聲音信號(hào)，在進(jìn)行人聲檢測(cè)時(shí)，車載麥克風(fēng)拾取到的電臺(tái)人聲則不會(huì)被檢測(cè)為所述人聲信號(hào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，人聲檢測(cè)可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如當(dāng)車載麥克風(fēng)拾取到了外部人聲信號(hào)，同時(shí)也回錄到了車載揚(yáng)聲器播放的人聲時(shí)，可通過(guò)回聲消除等算法將車載揚(yáng)聲器播放的人聲消除，只剩下外部人聲信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)人聲檢測(cè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到車廂內(nèi)至少有一個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到了人聲信號(hào)時(shí)，車載麥克風(fēng)是否拾取到人聲信號(hào)將影響該車載麥克風(fēng)的音量影響值，進(jìn)而影響車廂內(nèi)所有車載揚(yáng)聲器的輸出音量，具體地，拾取到了人聲信號(hào)的麥克風(fēng)對(duì)車廂內(nèi)所有車載揚(yáng)聲器的影響是使得車廂內(nèi)所有車載揚(yáng)聲器的輸出音量衰減，而未拾取到人聲信號(hào)的麥克風(fēng)對(duì)車廂內(nèi)所有揚(yáng)聲器的輸出音量沒(méi)有影響。在具體實(shí)施中，第一預(yù)設(shè)值為-U，第二預(yù)設(shè)值為0，U是根據(jù)用戶需求預(yù)先設(shè)定的一個(gè)正值常數(shù)，-U表示車載揚(yáng)聲器的輸出音量衰減U個(gè)單位，音量以“刻度”作為單位。

然而，需要說(shuō)明的是，拾取到人聲信號(hào)的車載麥克風(fēng)的音量影響值為-U，對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的任一個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，僅僅是計(jì)算其加權(quán)音量調(diào)整值過(guò)程中的一個(gè)中間參量，并不表示該車載揚(yáng)聲器的輸出音量就因此衰減-U個(gè)單位，該車載揚(yáng)聲器的輸出音量需調(diào)整多少個(gè)單位是由車廂內(nèi)每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值以及每個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)該車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重共同決定的。

優(yōu)選地，所述步驟S12還包括：

當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到所述聲音信號(hào)中都不具有所述人聲信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值。

需要說(shuō)明的是，麥克風(fēng)拾取聲音信號(hào)時(shí)，可能會(huì)拾取到人聲信號(hào)、噪聲信號(hào)或者其他聲音信號(hào)(如當(dāng)前揚(yáng)聲器正在播放的聲音信號(hào))中的一種或者任意幾種的組合。其中，所述噪聲信號(hào)指的是車輛行駛時(shí)的特有背景噪聲，如輪胎噪聲、風(fēng)噪聲、以及空調(diào)噪聲等。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到車廂內(nèi)所有車載麥克風(fēng)都沒(méi)有拾取到人聲信號(hào)時(shí)，車載麥克風(fēng)拾取到的噪聲信號(hào)將影響車載麥克風(fēng)的音量影響值，進(jìn)而影響車廂內(nèi)所有車載揚(yáng)聲器的輸出音量。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值，具體包括：

分別獲取所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)強(qiáng)度；

分別將每個(gè)噪聲信號(hào)強(qiáng)度乘以影響系數(shù)，以得到所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值；其中，所述影響系數(shù)是由噪聲對(duì)音量的影響強(qiáng)度來(lái)確定的。

具體地，當(dāng)檢測(cè)到所述聲音信號(hào)中都不具有所述人聲信號(hào)時(shí)，N個(gè)車載麥克風(fēng)中的第n個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值的計(jì)算公式為：

V_n＝Y(jié)_n*K₂

其中，V_n為第n個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值，Y_n為第n個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)的強(qiáng)度，Y_n的取值區(qū)間為[0，100]；K₂為影響系數(shù)，所述影響系數(shù)是由用戶根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定的一個(gè)常數(shù)，表示噪聲對(duì)車載揚(yáng)聲器輸出音量的影響程度，影響系數(shù)越大，則噪聲對(duì)音量的影響程度越大，影響系數(shù)越小，則噪聲對(duì)音量的影響程度越??；由于K₂為常數(shù)，因此，在實(shí)際情況中，噪聲強(qiáng)度Y_n越大，V_n越大。具體地，其中，K₃為單位系數(shù)，與上文所述的K₁意義相同，取值也與K₁相同；U是根據(jù)用戶需求預(yù)先設(shè)定的一個(gè)正值常數(shù)，同上文所述，U表示車載揚(yáng)聲器的輸出音量增加U個(gè)單位，音量以“刻度”作為單位。

同樣需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到車廂內(nèi)所有車載麥克風(fēng)都沒(méi)有拾取到人聲信號(hào)時(shí)，對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的任一個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，其輸出音量需調(diào)整多少個(gè)單位是由車廂內(nèi)每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值以及每個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)該車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重共同決定的。

優(yōu)選地，所述步驟S12包括：

當(dāng)不需要進(jìn)行人聲檢測(cè)時(shí)，根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值。

在本實(shí)施方式中，可根據(jù)用戶需求設(shè)定不需要進(jìn)行人聲檢測(cè)的情況，例如當(dāng)前車載揚(yáng)聲器正在播放行車警示音。在這種情況下，不進(jìn)行人聲檢測(cè)，而是根據(jù)麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值，即某個(gè)車載麥克風(fēng)即使拾取到了人聲信號(hào)，該人聲信號(hào)也不會(huì)影響該車載麥克風(fēng)的音量影響值，而由該車載麥克風(fēng)拾取到的噪聲信號(hào)影響該車載麥克風(fēng)的音量影響值，進(jìn)而影響車廂內(nèi)所有車載揚(yáng)聲器的輸出音量。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值，具體包括：

分別獲取所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)強(qiáng)度；

分別將每個(gè)噪聲信號(hào)強(qiáng)度乘以影響系數(shù)，以得到所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值；其中，所述影響系數(shù)是由噪聲對(duì)音量的影響強(qiáng)度來(lái)確定的。

具體地，本實(shí)施方式中，N個(gè)車載麥克風(fēng)中的第n個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值的計(jì)算方法與上文所述的“當(dāng)車廂內(nèi)所有車載麥克風(fēng)都沒(méi)有拾取到人聲信號(hào)時(shí)”的第n個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值的計(jì)算方法相同，此處不加贅述。

優(yōu)選地，在所述步驟S11之后，所述步驟S12之前，還包括：

檢測(cè)所述M個(gè)車載揚(yáng)聲器當(dāng)前輸出的音頻信號(hào)的類型；其中，每一個(gè)音頻信號(hào)的類型預(yù)先配置了與其對(duì)應(yīng)的人聲檢測(cè)信息；所述人聲檢測(cè)信息用于判斷是否需要進(jìn)行人聲檢測(cè)；

根據(jù)當(dāng)前輸出的音頻信號(hào)的類型所配置的人聲檢測(cè)信息判斷是否需要進(jìn)行人聲檢測(cè)。

其中，在實(shí)際應(yīng)用中，車載揚(yáng)聲器中可以播放多種類型的音頻信號(hào)，例如多媒體音、行車警示音和導(dǎo)航提示音等等。其中，多媒體音指的是音樂(lè)、廣播和電臺(tái)等聲音，行車警示音指的是胎壓報(bào)警、水溫報(bào)警和車門報(bào)警等聲音，導(dǎo)航提示音指的是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航播報(bào)的聲音。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，對(duì)每個(gè)音頻信號(hào)的類型都預(yù)先配置與其對(duì)應(yīng)的人聲檢測(cè)信息，表示當(dāng)車載揚(yáng)聲器當(dāng)前播放這個(gè)類型的聲音時(shí)，是否進(jìn)行人聲檢測(cè)，例如預(yù)先設(shè)定多媒體音的人聲檢測(cè)信息表示需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，則當(dāng)檢測(cè)到車載揚(yáng)聲器當(dāng)前播放的聲音類型是多媒體音時(shí)，判定需要進(jìn)行人聲檢測(cè)；預(yù)先設(shè)定行車警示音的人聲檢測(cè)信息表示不需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，則當(dāng)檢測(cè)到車載揚(yáng)聲器當(dāng)前播放的聲音類型是行車警示音時(shí)，判定不需要進(jìn)行人聲檢測(cè)。

在本實(shí)施方式中，可在檢測(cè)到車載揚(yáng)聲器當(dāng)前正在播放的聲音的類型為行車警示音時(shí)，判定不需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，即使車廂內(nèi)有車載麥克風(fēng)檢測(cè)到了人聲信號(hào)，也不根據(jù)人聲信號(hào)調(diào)低車載揚(yáng)聲器的輸出音量，這樣能夠保證車廂內(nèi)的人聽(tīng)清楚行車警示音，以使車廂內(nèi)的人能夠根據(jù)行車警示音及時(shí)采取措施，保證了行車安全。

具體地，所述步驟S14具體包括：

分別計(jì)算所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值和其設(shè)定音量值的和，以分別獲得所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的目標(biāo)音量值；

將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于每個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，都存在一個(gè)設(shè)定音量值，該設(shè)定音量值是用戶根據(jù)實(shí)際需求通過(guò)車載設(shè)備中的物理旋鈕或者物理按鍵來(lái)輸入的，它只根據(jù)用戶的輸入來(lái)改變。

在本實(shí)施方式中，對(duì)于某個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，設(shè)定音量值是50刻度，若在某個(gè)時(shí)刻，車廂內(nèi)有車載麥克風(fēng)拾取到了人聲信號(hào)，且需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且根據(jù)車廂內(nèi)的車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)的情況，計(jì)算得到該車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值為-20刻度，則將50刻度和-20刻度進(jìn)行加和，則可以得到該車載揚(yáng)聲器的目標(biāo)音量值為30刻度，將該車載揚(yáng)聲器的輸出音量從50刻度調(diào)整至30刻度即可，隨后，若車廂內(nèi)的車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)的情況發(fā)生了改變，對(duì)應(yīng)計(jì)算得到該車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值變成了-40刻度，則將50刻度和-40刻度進(jìn)行加和，得到該車載揚(yáng)聲器的目標(biāo)音量值為10刻度，將該車載揚(yáng)聲器的輸出音量從30刻度調(diào)整至10刻度即可。

優(yōu)選地，所述將每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值具體為：

將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量逐漸調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值。

需要說(shuō)明的是，對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的任一個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，獲取到了其加權(quán)音量調(diào)整值后，可以直接在其設(shè)定音量值上加上加權(quán)音量調(diào)整值，一次性將其輸出音量調(diào)整至目標(biāo)音量值，但是，在加權(quán)音量值較大的情況下，這樣的調(diào)整方式會(huì)比較生硬，使得聽(tīng)者聽(tīng)起來(lái)聲音的變化很大，人耳沒(méi)有一個(gè)適應(yīng)的過(guò)程，容易對(duì)人耳和人心理造成傷害，且用戶體驗(yàn)不佳。

在實(shí)施方式中，獲取到每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值后，對(duì)輸出音量做數(shù)值漸變處理，有很多種數(shù)值漸變處理的方式可以選擇，例如，某個(gè)車載揚(yáng)聲器的音量設(shè)定值和加權(quán)音量調(diào)整值為分別為50刻度和-20刻度，則可以設(shè)置一個(gè)漸變量為5刻度，按照這個(gè)漸變量先將該車載揚(yáng)聲器的輸出音量由50刻度調(diào)整至45刻度，再由45刻度調(diào)整至40刻度，再由40刻度調(diào)整至35刻度，直至該車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整到了目標(biāo)音量值30刻度，則完成調(diào)整任務(wù)。

本實(shí)施方式中，車載揚(yáng)聲器的輸出音量逐漸漸變到目標(biāo)音量值，由于采用聲音漸變的辦法實(shí)現(xiàn)緩沖調(diào)整，較好地實(shí)現(xiàn)了聲音跳變的控制，可以抑制爆音刺耳的出現(xiàn)，使聲音聽(tīng)起來(lái)更自然、更悅耳，有利于聽(tīng)者的健康，及提高了用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，所述將每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量逐漸調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值，包括：

獲取所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量；

分別計(jì)算所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差；

分別判斷所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差的絕對(duì)值是否滿足預(yù)設(shè)條件；其中，預(yù)設(shè)條件為所述車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)的閾值；

對(duì)于不滿足所述預(yù)設(shè)條件的車載揚(yáng)聲器，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔分別計(jì)算其當(dāng)前過(guò)渡音量值，且所述當(dāng)前過(guò)渡音量值的計(jì)算公式為：V0＝V3+[V2-(V3-V1)]·K；其中，V0為所述車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前過(guò)渡音量值；V1為所述車載揚(yáng)聲器的設(shè)定音量值，V2為所述車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值，V3為所述車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量；K為預(yù)設(shè)的變化系數(shù)，K為小于1的正數(shù)；

分別將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整至對(duì)應(yīng)的當(dāng)前過(guò)渡音量值。

其中，變化系數(shù)K的大小影響車載揚(yáng)聲器的輸出音量達(dá)到目標(biāo)音量值所需的時(shí)間，對(duì)任一個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，其K值越小，將其輸出音量從音量設(shè)定值調(diào)整至目標(biāo)音量值所需的時(shí)間就越長(zhǎng)，反之。

本實(shí)施方式中提供一種較優(yōu)的數(shù)值漸變處理方式，以下對(duì)本實(shí)施方式中提供的漸變方式舉例說(shuō)明，若對(duì)某個(gè)車載揚(yáng)聲器來(lái)說(shuō)，其設(shè)定音量值和加權(quán)音量調(diào)整值分別為50刻度和-20刻度，且預(yù)設(shè)的閾值為0.1，預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔為50ms，預(yù)設(shè)的變化系數(shù)為1/10，其輸出音量的調(diào)整過(guò)程如下：

第一個(gè)過(guò)渡音量值為V0＝50+[-20-(50-50)]*(1/10)＝48，即第一次調(diào)整為將該車載揚(yáng)聲器的輸出音量從50刻度調(diào)整至48刻度；

50ms后，計(jì)算第二個(gè)過(guò)渡音量值為V0＝48+[-20-(48-50)]*(1/10)＝46.2刻度，即第一次調(diào)整為將該車載揚(yáng)聲器的輸出音量從48刻度調(diào)整至46.2刻度；

再一個(gè)50ms后，計(jì)算第三個(gè)過(guò)渡音量值為V0＝46.2+[-20-(46.2-50)]*(1/10)＝44.58刻度，即第一次調(diào)整為將該車載揚(yáng)聲器的輸出音量從46.2刻度調(diào)整至44.58刻度；

依次類推，直至該車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)的閾值0.1時(shí)，停止計(jì)算過(guò)渡音量值，調(diào)整輸出音量的任務(wù)完成。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

對(duì)于滿足所述預(yù)設(shè)條件的車載揚(yáng)聲器，分別將其當(dāng)前過(guò)渡音量值設(shè)置為其目標(biāo)音量值。

需要說(shuō)明的是，在上述實(shí)施方式中，調(diào)整過(guò)程中計(jì)算得到的最后一個(gè)過(guò)渡音量值可能不會(huì)恰好等于目標(biāo)音量值，而是等于一個(gè)極為接近目標(biāo)音量值的值，這樣就會(huì)來(lái)帶調(diào)整誤差，因此，在本實(shí)施方式中，還包括一個(gè)步驟，即對(duì)于當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差的絕對(duì)小于預(yù)設(shè)的閾值的車載揚(yáng)聲器，分別將其過(guò)渡音量值直接設(shè)置為其目標(biāo)音量值，這樣的話，就能保證每次都能恰好將輸出音量調(diào)整至目標(biāo)音量值，提高了調(diào)整的準(zhǔn)確度。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面還提供一種車載揚(yáng)聲器的音量控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面提供的車載揚(yáng)聲器的音量控制方法中的所有流程。

請(qǐng)參閱圖2，是本發(fā)明提供的車載揚(yáng)聲器的音量控制裝置10的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，所述車載揚(yáng)聲器的音量控制裝置10包括：

聲音信號(hào)獲取模塊11，用于分別獲取N個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)；

音量影響值設(shè)置模塊12，用于根據(jù)所述聲音信號(hào)分別設(shè)置所述N個(gè)車載麥克風(fēng)中每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值；

加權(quán)音量調(diào)整值計(jì)算模塊13，用于根據(jù)所述N個(gè)車載麥克風(fēng)中每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值和所述每個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)M個(gè)車載揚(yáng)聲器中的第m個(gè)車載揚(yáng)聲器的影響權(quán)重值計(jì)算所述第m個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值，以獲取所述M個(gè)車載揚(yáng)聲器中每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值；其中，所述影響權(quán)重值是根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)和所述第m個(gè)車載揚(yáng)聲器之間的距離來(lái)確定的；m為小于或者等于M的正整數(shù)；以及，

輸出音量調(diào)整模塊14，用于根據(jù)所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值調(diào)整對(duì)應(yīng)車載揚(yáng)聲器的輸出音量。

優(yōu)選地，所述音量影響值設(shè)置模塊12包括：

第一音量影響值設(shè)置單元，用于當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到所述聲音信號(hào)中至少有一個(gè)具有所述人聲信號(hào)時(shí)，將拾取到所述人聲信號(hào)的車載麥克風(fēng)的音量影響值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)值，并將未拾取到所述人聲信號(hào)的車載麥克風(fēng)的音量影響值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選地，所述音量影響值設(shè)置模塊12還包括：

第二音量影響值設(shè)置單元，用于當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到所述聲音信號(hào)中都不具有所述人聲信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值。

進(jìn)一步地，所述第二音量影響值設(shè)置單元具體包括：

第一噪聲強(qiáng)度獲取子單元，用于當(dāng)需要進(jìn)行人聲檢測(cè)，且檢測(cè)到所述聲音信號(hào)中都不具有所述人聲信號(hào)時(shí)，分別獲取所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)強(qiáng)度；

第一音量影響值計(jì)算子單元，用于分別將每個(gè)噪聲信號(hào)強(qiáng)度乘以影響系數(shù)，以得到所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值；其中，所述影響系數(shù)是由噪聲對(duì)音量的影響強(qiáng)度來(lái)確定的。

優(yōu)選地，所述音量影響值設(shè)置模塊12包括：

第三音量影響值設(shè)置單元，用于當(dāng)不需要進(jìn)行人聲檢測(cè)時(shí)，根據(jù)所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)分別計(jì)算所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值。

進(jìn)一步地，所述第三音量影響值設(shè)置單元具體包括：

第二噪聲強(qiáng)度獲取子單元，用于分別獲取所述每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)中的噪聲信號(hào)強(qiáng)度；

第二音量影響值計(jì)算子單元，用于分別將每個(gè)噪聲信號(hào)強(qiáng)度乘以影響系數(shù)，以得到所述每個(gè)車載麥克風(fēng)的音量影響值；其中，所述影響系數(shù)是由噪聲對(duì)音量的影響強(qiáng)度來(lái)確定的。

優(yōu)選地，所述車載揚(yáng)聲器的音量控制裝置10還包括：

音頻類型檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述M個(gè)車載揚(yáng)聲器當(dāng)前輸出的音頻信號(hào)的類型；其中，每一個(gè)音頻信號(hào)的類型預(yù)先配置了與其對(duì)應(yīng)的人聲檢測(cè)信息；所述人聲檢測(cè)信息用于判斷是否需要進(jìn)行人聲檢測(cè)；以及，

人聲檢測(cè)需求判定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前輸出的音頻信號(hào)的類型所配置的人聲檢測(cè)信息判斷是否需要進(jìn)行人聲檢測(cè)。

具體地，所述輸出音量調(diào)整模塊14包括：

目標(biāo)音量值獲取單元，用于分別計(jì)算所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值和其設(shè)定音量值的和，以分別獲得所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的目標(biāo)音量值；以及，

輸出音量調(diào)整單元，用于將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值。

優(yōu)選地，所述輸出音量調(diào)整單元具體用于：

將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量逐漸調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音量值。

進(jìn)一步地，所述輸出音量調(diào)整單元包括：

當(dāng)前輸出音量獲取子單元，用于獲取所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量；

差值計(jì)算子單元，用于分別計(jì)算所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差；

預(yù)設(shè)條件判斷子單元，用于分別判斷所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差的絕對(duì)值是否滿足預(yù)設(shè)條件；其中，預(yù)設(shè)條件為所述車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量與其目標(biāo)音量值的差的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)的閾值；

過(guò)渡音量值計(jì)算子單元，用于對(duì)于不滿足所述預(yù)設(shè)條件的車載揚(yáng)聲器，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔分別計(jì)算其當(dāng)前過(guò)渡音量值，且所述當(dāng)前過(guò)渡音量值的計(jì)算公式為：V0＝V3+[V2-(V3-V1)]·K；其中，V0為所述車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前過(guò)渡音量值；V1為所述車載揚(yáng)聲器的設(shè)定音量值，V2為所述車載揚(yáng)聲器的加權(quán)音量調(diào)整值，V3為所述車載揚(yáng)聲器的當(dāng)前輸出音量；K為預(yù)設(shè)的變化系數(shù)，K為小于1的正數(shù)；以及，

輸出音量調(diào)整子單元，用于分別將所述每個(gè)車載揚(yáng)聲器的輸出音量調(diào)整至對(duì)應(yīng)的當(dāng)前過(guò)渡音量值。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

過(guò)渡音量值設(shè)置子單元，對(duì)于滿足所述預(yù)設(shè)條件的車載揚(yáng)聲器，分別將其當(dāng)前過(guò)渡音量值設(shè)置為其目標(biāo)音量值。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種車載揚(yáng)聲器的音量控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖3，是本發(fā)明提供的車載揚(yáng)聲器的音量控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，所述車載揚(yáng)聲器的音量控制系統(tǒng)包括：

N個(gè)車載揚(yáng)聲器30、M個(gè)車載麥克風(fēng)20以及上述實(shí)施例所提供的車載揚(yáng)聲器的音量控制裝置10。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車載揚(yáng)聲器的音量控制方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)分別獲取每個(gè)車載麥克風(fēng)拾取到的聲音信號(hào)，根據(jù)每個(gè)車載麥克風(fēng)對(duì)各個(gè)車載揚(yáng)聲器的不同影響權(quán)重，不同幅度地調(diào)整分布在車廂各處的車載揚(yáng)聲器的輸出音量，其中，影響權(quán)重由車載麥克風(fēng)和車載揚(yáng)聲器之間的距離來(lái)確定，可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例能夠根據(jù)麥克風(fēng)采集到的聲音信號(hào)的聲源位置不同幅度地調(diào)整分布在車廂各處的揚(yáng)聲器的輸出音量，有效地提高了用戶體驗(yàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。