本發(fā)明涉及一種視頻監(jiān)控裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于山地果園運(yùn)輸機(jī)的視頻監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)果園種植區(qū)域主要集中在地形復(fù)雜的丘陵地區(qū)，傳統(tǒng)輪式機(jī)械進(jìn)入果園進(jìn)行作業(yè)比較困難，因此果品和農(nóng)資的運(yùn)送主要是依靠人工來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，但是這種運(yùn)輸方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低而且成本也高，這些因素都在一定程度上限制了山地果園的可持續(xù)健康發(fā)展，因而在這樣的一個(gè)背景下，山地果園運(yùn)輸機(jī)就應(yīng)勢(shì)而生。目前現(xiàn)有的山地果園運(yùn)輸機(jī)大都處于開(kāi)發(fā)試運(yùn)行階段，大部分的山地果園運(yùn)輸機(jī)的安全性能有待加強(qiáng)。技術(shù)人員在試運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，軌道周邊的各種障礙物對(duì)山地果園運(yùn)輸機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成很大的威脅，山地果園山地運(yùn)輸機(jī)一般由操作人員進(jìn)行駕駛，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物就隨時(shí)進(jìn)行制動(dòng)停車(chē)，但是這樣一來(lái)果農(nóng)的生產(chǎn)成本較高，操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于山地果園運(yùn)輸機(jī)的視頻監(jiān)控裝置，能夠很方便的在監(jiān)控室中監(jiān)控山地果園運(yùn)輸機(jī)，降低了果農(nóng)的生產(chǎn)成本，提高了山地果園運(yùn)輸機(jī)的安全性。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括滾輪式行程開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、PLC控制器、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向盤(pán)、支撐桿、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、山地果園運(yùn)輸機(jī)、攝像頭，所述攝像頭依次通過(guò)串口服務(wù)器、交換機(jī)、無(wú)線網(wǎng)橋、無(wú)線網(wǎng)橋終端和路由器連接監(jiān)控室，其特征在于，所述串口服務(wù)器、交換機(jī)和無(wú)線網(wǎng)橋設(shè)在山地果園運(yùn)輸機(jī)的內(nèi)腔中，所述無(wú)線網(wǎng)橋終端設(shè)在監(jiān)控室中，所述山地果園運(yùn)輸機(jī)底部設(shè)有在軌道上滾動(dòng)的滾輪式行程開(kāi)關(guān)，所述山地果園運(yùn)輸機(jī)上設(shè)有兩根豎直的支撐桿，所述支撐桿頂端設(shè)有轉(zhuǎn)向盤(pán)，所述轉(zhuǎn)向盤(pán)上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭左右兩側(cè)設(shè)有用于限位的行程開(kāi)關(guān)，所述支撐桿底端連接步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接脈沖發(fā)生器，所述脈沖發(fā)生器連接PLC控制器，所述PLC控制器連接滾輪式行程開(kāi)關(guān)，所述步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、脈沖發(fā)生器和PLC控制器均設(shè)在山地果園運(yùn)輸機(jī)的內(nèi)腔中。

所述脈沖發(fā)生器為NE555。

所述PLC控制器為海威hw-36MT-3AD-3DA。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明能夠很方便的在監(jiān)控室中監(jiān)控山地果園運(yùn)輸機(jī)，降低了果農(nóng)的生產(chǎn)成本，提高了山地果園運(yùn)輸機(jī)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明山地果園運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明PLC控制器的電路圖。

圖3為本發(fā)明攝像頭的運(yùn)行流程圖。

在圖中，1、滾輪式行程開(kāi)關(guān)2、行程開(kāi)關(guān)3、PLC控制器4、步進(jìn)電機(jī)5、轉(zhuǎn)向盤(pán)6、支撐桿7、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8、山地果園運(yùn)輸機(jī)9、攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖1、2、3和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所具有的有益效果，旨在幫助閱讀者更好地理解本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，但不能對(duì)本發(fā)明的實(shí)施和保護(hù)范圍構(gòu)成任何限定。

一種應(yīng)用于山地果園運(yùn)輸機(jī)的視頻監(jiān)控裝置，它包括滾輪式行程開(kāi)關(guān)（1）、行程開(kāi)關(guān)（2）、PLC控制器（3）、步進(jìn)電機(jī)（4）、轉(zhuǎn)向盤(pán)（5）、支撐桿（6）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）、山地果園運(yùn)輸機(jī)（8）、攝像頭（9），所述攝像頭（9）依次通過(guò)串口服務(wù)器、交換機(jī)、無(wú)線網(wǎng)橋、無(wú)線網(wǎng)橋終端和路由器連接監(jiān)控室，其特征在于，所述串口服務(wù)器、交換機(jī)和無(wú)線網(wǎng)橋設(shè)在山地果園運(yùn)輸機(jī)（8）的內(nèi)腔中，所述無(wú)線網(wǎng)橋終端設(shè)在監(jiān)控室中，所述山地果園運(yùn)輸機(jī)（8）底部設(shè)有在軌道上滾動(dòng)的滾輪式行程開(kāi)關(guān)（1），所述山地果園運(yùn)輸機(jī)（8）上設(shè)有兩根豎直的支撐桿（6），所述支撐桿（6）頂端設(shè)有轉(zhuǎn)向盤(pán)（5），所述轉(zhuǎn)向盤(pán)（5）上設(shè)有攝像頭（9），所述攝像頭（9）左右兩側(cè)設(shè)有用于限位的行程開(kāi)關(guān)（2），所述支撐桿（6）底端連接步進(jìn)電機(jī)（4），所述步進(jìn)電機(jī)（4）通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）連接脈沖發(fā)生器，所述脈沖發(fā)生器連接PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）連接滾輪式行程開(kāi)關(guān)（1），所述步進(jìn)電機(jī)（4）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）、脈沖發(fā)生器和PLC控制器（3）均設(shè)在山地果園運(yùn)輸機(jī)（8）的內(nèi)腔中。

所述脈沖發(fā)生器為NE555。

所述PLC控制器（3）為海威hw-36MT-3AD-3DA。

運(yùn)行時(shí)，滾輪式行程開(kāi)關(guān)（1）在軌道上滾動(dòng)，當(dāng)山地果園運(yùn)輸機(jī)（8）向前走時(shí)，PLC控制器（3）采集到滾輪式行程開(kāi)關(guān)（1）的開(kāi)關(guān)信號(hào)，進(jìn)行方向判別，山地果園運(yùn)輸機(jī)（8）上的前端的轉(zhuǎn)向盤(pán)（5）開(kāi)始順時(shí)針和逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)攝像頭（9）將視頻信號(hào)依次通過(guò)串口服務(wù)器、交換機(jī)、無(wú)線網(wǎng)橋、無(wú)線網(wǎng)橋終端和路由器傳輸?shù)奖O(jiān)控室供果農(nóng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；當(dāng)山地果園運(yùn)輸機(jī)（8）向后走時(shí)，PLC控制器（3）采集到滾輪式行程開(kāi)關(guān)（1）的開(kāi)關(guān)信號(hào)，進(jìn)行方向判別，山地果園運(yùn)輸機(jī)（8）上的后端的轉(zhuǎn)向盤(pán)（5）開(kāi)始順時(shí)針和逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)攝像頭（9）將視頻信號(hào)依次通過(guò)串口服務(wù)器、交換機(jī)、無(wú)線網(wǎng)橋、無(wú)線網(wǎng)橋終端和路由器傳輸?shù)奖O(jiān)控室供果農(nóng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而使得果農(nóng)很方便的在監(jiān)控室中監(jiān)控山地果園運(yùn)輸機(jī)，降低了果農(nóng)的生產(chǎn)成本，提高了山地果園運(yùn)輸機(jī)的安全性。

參照?qǐng)D3，其中K1-K4分別對(duì)應(yīng)攝像頭（9）上的行程開(kāi)關(guān)（2），K5、K6對(duì)應(yīng)滾輪式行程開(kāi)關(guān)（1）的兩個(gè)觸點(diǎn)，NE555為脈沖發(fā)生器，用來(lái)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）發(fā)送脈沖從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（4）帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)（5）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)（4）的旋轉(zhuǎn)方向由PLC控制器（3）的Y0端口進(jìn)行控制，脈沖信號(hào)的通斷由PLC控制器（3）控制繼電器RL來(lái)實(shí)現(xiàn)。

上過(guò)程中，攝像頭（9）采集到的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)串口服務(wù)器轉(zhuǎn)換成RJ45信號(hào)傳輸?shù)綗o(wú)線網(wǎng)橋上，之后通過(guò)路由器的端口映射功能將視頻信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)奖O(jiān)控室或遠(yuǎn)程客戶端上，果農(nóng)通過(guò)接入互聯(lián)網(wǎng)的PC客戶端就能對(duì)山地果園運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。