本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在軍工航空領(lǐng)域，航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主干網(wǎng)絡(luò)通常采用1553總線作為信息傳輸總線。航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計人員在配置航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時需要完成兩個任務(wù)：第一個是網(wǎng)絡(luò)通信業(yè)務(wù)，該業(yè)務(wù)作為整個航電網(wǎng)絡(luò)的核心業(yè)務(wù)，屬于頂層設(shè)計內(nèi)容，用于實現(xiàn)消息屬性配置；第二是網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃業(yè)務(wù)，該業(yè)務(wù)屬于底層設(shè)計內(nèi)容，用于實現(xiàn)各節(jié)點在1553網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點屬性配置。

在航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，一般由人工根據(jù)1553協(xié)議對全網(wǎng)各個節(jié)點進(jìn)行節(jié)點屬性配置和對應(yīng)的消息屬性配置，當(dāng)各節(jié)點配置完成后，還需要調(diào)用復(fù)雜的1553驅(qū)動層接口對各節(jié)點發(fā)送的消息進(jìn)行接收、組包等。當(dāng)某個節(jié)點屬性或消息屬性變更時，就需要修改網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃業(yè)務(wù)。網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃業(yè)務(wù)的修改過程包括：設(shè)計人員在進(jìn)行通信配置時，需要按照1553協(xié)議對屬性變更的節(jié)點或消息進(jìn)行適配，在適配過程中需要考慮全網(wǎng)節(jié)點ID的唯一性，同類節(jié)點在同一RT(Remote Terminals，遠(yuǎn)程終端)地址等內(nèi)容。同時在航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信過程中，需要對節(jié)點初始化、消息發(fā)送和解析過程進(jìn)行修改，以適配新的配置表。通常航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的節(jié)點數(shù)量多達(dá)上百個，因此任何一個節(jié)點或消息的屬性發(fā)生變更，都會帶來巨大的工作量。

綜上，如何提供一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信方法以減少網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃業(yè)務(wù)的工作量，使用戶在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信時無需了解復(fù)雜的1553協(xié)議，從而縮短航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計周期，提高網(wǎng)絡(luò)通信調(diào)試效率是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明公開一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)在進(jìn)行航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置時，減少網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃業(yè)務(wù)的工作量，縮短節(jié)點屬性配置所需的時間，從而縮短航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計周期。

一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信方法，包括：

申請當(dāng)前節(jié)點初始化所需的初始化資源，所述初始化資源至少包括：1553設(shè)備硬件所占用的資源以及數(shù)據(jù)分發(fā)式服務(wù)DDS規(guī)范中的數(shù)據(jù)發(fā)布者所占用的資源、與所述數(shù)據(jù)發(fā)布者對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入單元所占用的資源、數(shù)據(jù)訂閱者所占用的資源和與所述數(shù)據(jù)訂閱者對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀取單元所占用的資源；

從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取所述當(dāng)前節(jié)點的配置信息，根據(jù)所述初始化資源和所述配置信息對所述當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行初始化，其中，所述配置信息包括：消息屬性配置和節(jié)點屬性配置；

根據(jù)預(yù)定義的服務(wù)質(zhì)量QOS策略對初始化后的當(dāng)前節(jié)點的待發(fā)送消息進(jìn)行標(biāo)記；

當(dāng)確定所述待發(fā)送消息的標(biāo)識位有效時，則將所述待發(fā)送消息輸出至1553總線；

從所述1553總線采集其它節(jié)點輸出至所述1553總線上的消息，并獲取所述消息的標(biāo)識符ID；

根據(jù)所述ID和所述藍(lán)圖配置表中記錄的ID和主題信息的對應(yīng)關(guān)系，判斷所述消息是否為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息；

若所述消息為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息，則根據(jù)所述消息的主題信息，調(diào)用對應(yīng)的消息組包任務(wù)對所述消息進(jìn)行處理，得到所述消息對應(yīng)的消息內(nèi)容。

優(yōu)選的，所述從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取所述當(dāng)前節(jié)點的配置信息，根據(jù)所述初始化資源和所述配置信息對所述當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行初始化包括：

從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取所述當(dāng)前節(jié)點的配置信息，所述配置信息包括節(jié)點屬性配置和消息屬性配置；

根據(jù)所述節(jié)點屬性配置申請板卡資源以及配置板卡節(jié)點屬性；

根據(jù)所述消息屬性配置來配置板卡消息調(diào)度表；

根據(jù)所述消息屬性配置中各消息對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型、所有主題個數(shù)以及所述QOS策略，對所述數(shù)據(jù)發(fā)布者、所述數(shù)據(jù)寫入單元、數(shù)據(jù)訂閱者以及所述數(shù)據(jù)讀取單元進(jìn)行初始化，實現(xiàn)對所述當(dāng)前節(jié)點的初始化。

優(yōu)選的，所述若所述消息為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息，則根據(jù)所述消息的主題信息，調(diào)用對應(yīng)的消息組包任務(wù)對所述消息進(jìn)行處理，得到所述消息對應(yīng)的消息內(nèi)容包括：

若所述消息為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息，則根據(jù)所述消息的主題信息，調(diào)用對應(yīng)的消息組包任務(wù)，對所述消息進(jìn)行組包；

將組包完成后的消息存入對應(yīng)的主題緩存中，并根據(jù)所述主題信息，從所述主題緩存中獲取所述消息對應(yīng)的消息內(nèi)容。

優(yōu)選的，還包括：

當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的各個節(jié)點通信完成后，釋放所述初始化資源。

優(yōu)選的，所述消息屬性配置包括三個屬性，分別為：消息發(fā)送周期、消息內(nèi)容以及消息方向，所述方向包括：來源方向和發(fā)送方向。

一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信系統(tǒng)，包括：

申請單元，用于申請當(dāng)前節(jié)點初始化所需的初始化資源，所述初始化資源至少包括：1553設(shè)備硬件所占用的資源以及數(shù)據(jù)分發(fā)式服務(wù)DDS規(guī)范中的數(shù)據(jù)發(fā)布者所占用的資源、與所述數(shù)據(jù)發(fā)布者對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入單元所占用的資源、數(shù)據(jù)訂閱者所占用的資源和與所述數(shù)據(jù)訂閱者對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀取單元所占用的資源；

初始化單元，用于從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取所述當(dāng)前節(jié)點的配置信息，根據(jù)所述初始化資源和所述配置信息對所述當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行初始化，其中，所述配置信息包括：消息屬性配置和節(jié)點屬性配置；

標(biāo)記單元，用于根據(jù)預(yù)定義的服務(wù)質(zhì)量QOS策略對初始化后的當(dāng)前節(jié)點的待發(fā)送消息進(jìn)行標(biāo)記；

輸出單元，用于當(dāng)確定所述待發(fā)送消息的標(biāo)識位有效時，則將所述待發(fā)送消息輸出至1553總線；

采集單元，用于從所述1553總線采集其它節(jié)點輸出至所述1553總線上的消息，并獲取所述消息的標(biāo)識符ID；

判斷單元，用于根據(jù)所述ID和所述藍(lán)圖配置表中記錄的ID和主題信息的對應(yīng)關(guān)系，判斷所述消息是否為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息；

處理單元，用于在所述判斷單元判斷為是的情況下，根據(jù)所述消息的主題信息，調(diào)用對應(yīng)的消息組包任務(wù)對所述消息進(jìn)行處理，得到所述消息對應(yīng)的消息內(nèi)容。

優(yōu)選的，所述初始化單元包括：

第一獲取子單元，用于從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取所述當(dāng)前節(jié)點的配置信息，所述配置信息包括節(jié)點屬性配置和消息屬性配置；

申請子單元，用于根據(jù)所述節(jié)點屬性配置申請板卡資源以及配置板卡節(jié)點屬性；

配置子單元，用于根據(jù)所述消息屬性配置來配置板卡消息調(diào)度表；

初始化子單元，用于根據(jù)所述消息屬性配置中各消息對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型、所有主題個數(shù)以及所述QOS策略，對所述數(shù)據(jù)發(fā)布者、所述數(shù)據(jù)寫入單元、數(shù)據(jù)訂閱者以及所述數(shù)據(jù)讀取單元進(jìn)行初始化，實現(xiàn)對所述當(dāng)前節(jié)點的初始化。

優(yōu)選的，所述處理單元包括：

組包子單元，用于若所述消息為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息，則根據(jù)所述消息的主題信息，調(diào)用對應(yīng)的消息組包任務(wù)，對所述消息進(jìn)行組包；

第二獲取子單元，用于將組包完成后的消息存入對應(yīng)的主題緩存中，并根據(jù)所述主題信息，從所述主題緩存中獲取所述消息對應(yīng)的消息內(nèi)容。

優(yōu)選的，還包括：

釋放單元，用于當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的各個節(jié)點通信完成后，釋放所述初始化資源。

優(yōu)選的，所述消息屬性配置包括三個屬性，分別為：消息發(fā)送周期、消息內(nèi)容以及消息方向，所述方向包括：來源方向和發(fā)送方向。

從上述的技術(shù)方案可知，本發(fā)明公開了一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信方法及系統(tǒng)，預(yù)先將航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的各個節(jié)點的配置信息記錄在藍(lán)圖配置表中，當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信時，基于DDS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃對當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行初始化，當(dāng)各節(jié)點通過1553總線進(jìn)行信息交互時，從藍(lán)圖配置表中獲取信息交互時所需的數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過將1553協(xié)議與DDS規(guī)范進(jìn)行適配，使網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時對網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行了抽象化和黑盒化，一方面加快了對各個節(jié)點的節(jié)點屬性配置，減少了網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃業(yè)務(wù)的工作量，另一方面用戶無需面對復(fù)雜的1553協(xié)議，使用戶從之前需要同時面向節(jié)點和協(xié)議，轉(zhuǎn)換成只需面向消息，從而使整個通信過程更加人性化，進(jìn)而縮短航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計周期，提高了網(wǎng)絡(luò)通信調(diào)試效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)公開的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例公開的一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例公開的一種藍(lán)圖配置架構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實施例公開的一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明實施例公開的一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，在航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)頂層設(shè)計時，往往只考慮信息的發(fā)布者和接收者，比如高度傳感器節(jié)點會向網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送高度信息，飛控計算節(jié)點接收此信息并進(jìn)行一系列處理，但并不會考慮高度傳感器節(jié)點是如何與飛控計算節(jié)點的物理連接以及其在總線上的物理屬性。

本發(fā)明實施例公開的航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信方法及系統(tǒng)，通過將網(wǎng)絡(luò)協(xié)議抽象化，實現(xiàn)對各個節(jié)點配置細(xì)節(jié)的抽象處理，并將1553協(xié)議與DDS規(guī)范進(jìn)行適配，實現(xiàn)了在航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)底層設(shè)計時，對節(jié)點屬性配置過程的簡化處理，從而在進(jìn)行航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置時，減少了網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃業(yè)務(wù)的工作量，縮短了節(jié)點屬性配置所需的時間，進(jìn)而縮短航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計周期。

DDS是對象管理組織(OMG)在HLA及CORBA等標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上制定的新一代分布式實時通信中間件技術(shù)規(guī)范，DDS采用發(fā)布/訂閱體系架構(gòu)，強調(diào)以數(shù)據(jù)為中心，提供豐富的QOS服務(wù)質(zhì)量策略，能保障數(shù)據(jù)進(jìn)行實時、高效、靈活地分發(fā)，可滿足各種分布式實時通信應(yīng)用需求。本申請通過將1553協(xié)議和DDS規(guī)范相結(jié)合，提供一種新的航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的配置過程具體如下：

參見圖1，本發(fā)明實施例公開的一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信方法流程圖，該方法包括步驟：

步驟S101、申請當(dāng)前節(jié)點初始化所需的初始化資源；

其中，所述初始化資源至少包括：1553設(shè)備硬件所占用的資源以及DDS(Data Distribution Service，數(shù)據(jù)分發(fā)式服務(wù))規(guī)范中的數(shù)據(jù)發(fā)布者所占用的資源、與所述數(shù)據(jù)發(fā)布者對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入單元所占用的資源、數(shù)據(jù)訂閱者所占用的資源和與所述數(shù)據(jù)訂閱者對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀取單元所占用的資源。

步驟S102、從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取所述當(dāng)前節(jié)點的配置信息，根據(jù)所述初始化資源和所述配置信息對所述當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行初始化；

其中，所述配置信息包括：消息屬性配置和節(jié)點屬性配置。

需要說明的是，藍(lán)圖配置表使用藍(lán)圖配置工具得到，藍(lán)圖配置表中的內(nèi)容包括：網(wǎng)絡(luò)節(jié)點規(guī)劃和消息屬性配置，其中，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點規(guī)劃用于規(guī)劃航電網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點的地址屬性，即網(wǎng)絡(luò)節(jié)點規(guī)劃中包括節(jié)點屬性配置。

消息屬性配置包括三個屬性，分別為：消息發(fā)送周期、消息內(nèi)容以及消息方向，所述方向包括：來源方向和發(fā)送方向。

針對消息屬性配置的三個屬性具體闡述如下：

(1)消息發(fā)送周期：由于1553協(xié)議具有集權(quán)式的特點，故各節(jié)點發(fā)送的消息均為周期消息。根據(jù)各個消息的優(yōu)先級可以將消息劃分成不同的等級，例如，A級/B級/C級/D級/E級，各等級消息的消息發(fā)送周期可以分別為1ms/10ms/50ms/100ms/1s，其中，A級表示消息等級最高，發(fā)送周期最短，其它等級消息的含義以此類推。其中，消息的劃分等級數(shù)可以根據(jù)消息個數(shù)以及帶寬進(jìn)行擴展。

(2)消息內(nèi)容：消息內(nèi)容中包含各個字節(jié)的解釋內(nèi)容。由于某些消息，例如報警消息是不需要周期發(fā)送的，因此可以在消息內(nèi)容中設(shè)置一個存儲單元(例如一個比特位)，該存儲單元用于表示當(dāng)前消息是否是節(jié)點主動更新后的消息。

(3)消息方向：在實際工況中，正常合理的消息都是有一定方向的，因此，設(shè)計人員只需要指定消息的來源方向和發(fā)送方向即可。

需要說明的是，不合理的消息方向配置會增加網(wǎng)絡(luò)無效負(fù)載。

其中，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點規(guī)劃由設(shè)計人員指定節(jié)點類別及主控節(jié)點。舉例說明，假設(shè)航電網(wǎng)絡(luò)中存在飛控計算節(jié)點，位置傳感器節(jié)點、速度傳感器節(jié)點，艙內(nèi)溫度傳感器節(jié)點和艙內(nèi)濕度傳感器節(jié)點。指定飛控計算節(jié)點為主控節(jié)點，位置傳感器節(jié)點、速度傳感器節(jié)點屬于一類，艙內(nèi)溫度傳感器節(jié)點、艙內(nèi)濕度傳感器節(jié)點屬于一類，則藍(lán)圖配置工具會按照預(yù)設(shè)配置要求自動為各個節(jié)點生成符合要求的地址配置。

具體參見圖2所示的藍(lán)圖配置架構(gòu)圖，速度傳感器節(jié)點發(fā)布消息內(nèi)容包括速度，同時指定速度為數(shù)據(jù)類型，另外消息優(yōu)先級為A，則藍(lán)圖配置工具會生成圖2左側(cè)的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)(即速度數(shù)據(jù)類型包括：①DDS識別符；②速度；③數(shù)據(jù)有效識別符)及對應(yīng)的周期(即1ms)。由于每個節(jié)點已經(jīng)生成了對應(yīng)1553網(wǎng)絡(luò)的地址，則根據(jù)設(shè)計人員指定的方向即可生產(chǎn)消息對應(yīng)的路由信息，如圖2左側(cè)中速度傳感器節(jié)點向飛控計算節(jié)點發(fā)送速度消息，則消息中配置的路由信息為RT1.1->BC，即RT地址1子地址1的節(jié)點向BC發(fā)送消息。

其中，BC的英文全稱為：Bus Controller，中文名稱為：總線控制器。

同樣，位置傳感器節(jié)點發(fā)布消息內(nèi)容包括位置，同時指定位置為數(shù)據(jù)類型，另外消息優(yōu)先級為A，則藍(lán)圖配置工具會生成圖2左側(cè)的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)(即位置數(shù)據(jù)類型包括：①DDS識別符；②經(jīng)度；③緯度；④高度；⑤數(shù)據(jù)有效識別符)及對應(yīng)的周期(即1ms)。由于每個節(jié)點已經(jīng)生成了對應(yīng)1553網(wǎng)絡(luò)的地址，則根據(jù)設(shè)計人員指定的方向即可生產(chǎn)消息對應(yīng)的路由信息，如圖2左側(cè)中位置傳感器節(jié)點向飛控計算節(jié)點發(fā)送位置消息，則消息中配置的路由信息為RT1.2->BC，即RT地址1子地址2的節(jié)點向BC發(fā)送消息。

艙內(nèi)溫度傳感器節(jié)點發(fā)布消息內(nèi)容包括溫度，同時指定溫度為數(shù)據(jù)類型，另外消息優(yōu)先級為B，則藍(lán)圖配置工具會生成圖2左側(cè)的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)(即溫度數(shù)據(jù)類型包括：①DDS識別符；②溫度；③數(shù)據(jù)有效識別符)及對應(yīng)的周期(即10ms)。由于每個節(jié)點已經(jīng)生成了對應(yīng)1553網(wǎng)絡(luò)的地址，則根據(jù)設(shè)計人員指定的方向即可生產(chǎn)消息對應(yīng)的路由信息，如圖2左側(cè)中艙內(nèi)溫度傳感器節(jié)點向飛控計算節(jié)點發(fā)送溫度消息，則消息中配置的路由信息為RT2.1->BC，即RT地址2子地址1的節(jié)點向BC發(fā)送消息。

艙內(nèi)濕度傳感器節(jié)點發(fā)布消息內(nèi)容包括濕度，同時指定濕度為數(shù)據(jù)類型，另外消息優(yōu)先級為D，則藍(lán)圖配置工具會生成圖2左側(cè)的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)(即濕度數(shù)據(jù)類型包括：①DDS識別符；②濕度；③數(shù)據(jù)有效識別符)及對應(yīng)的周期(即100ms)。由于每個節(jié)點已經(jīng)生成了對應(yīng)1553網(wǎng)絡(luò)的地址，則根據(jù)設(shè)計人員指定的方向即可生產(chǎn)消息對應(yīng)的路由信息，如圖2左側(cè)中艙內(nèi)濕度傳感器節(jié)點向飛控計算節(jié)點發(fā)送濕度消息，則消息中配置的路由信息為RT2.2->BC，即RT地址2子地址2的節(jié)點向BC發(fā)送消息。

步驟S103、根據(jù)預(yù)定義的QOS策略對初始化后的當(dāng)前節(jié)點的待發(fā)送消息進(jìn)行標(biāo)記；

其中，QOS(Quality Of Service，服務(wù)質(zhì)量)指一個網(wǎng)絡(luò)能夠利用各種基礎(chǔ)技術(shù)，為指定的網(wǎng)絡(luò)通信提供更好的服務(wù)能力,是網(wǎng)絡(luò)的一種安全機制，用來解決網(wǎng)絡(luò)延遲和阻塞等問題的一種技術(shù)。

步驟S104、判斷所述待發(fā)送消息的標(biāo)識位是否有效，如果是，則執(zhí)行步驟S105；

步驟S105、將所述待發(fā)送消息輸出至1553總線；

步驟S106、從所述1553總線采集其它節(jié)點輸出至所述1553總線上的消息，并獲取所述消息的標(biāo)識符ID；

步驟S107、根據(jù)所述ID和所述藍(lán)圖配置表中記錄的ID和主題信息的對應(yīng)關(guān)系，判斷所述消息是否為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息，如果是，則執(zhí)行步驟S108；

步驟S108、則根據(jù)所述消息的主題信息，調(diào)用對應(yīng)的消息組包任務(wù)對所述消息進(jìn)行處理，得到所述消息對應(yīng)的消息內(nèi)容。

其中，主題信息可以為速度、位置、濕度、溫度等。

需要說明的是，當(dāng)判定獲取的消息不是當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息時，則認(rèn)為該消息對于當(dāng)前節(jié)點而言為無效消息，在這種情況下，需要濾除該消息。

本實施例中，步驟S101～步驟S105為當(dāng)前節(jié)點向1553總線發(fā)送消息的過程，步驟S106～步驟S108為從1553總線獲取其它節(jié)點發(fā)送的消息的過程，兩個過程可以同時執(zhí)行，并互不影響，當(dāng)然也可以根據(jù)實際需要，先控制當(dāng)前節(jié)點先向1553總線發(fā)送消息，再從1553總線獲取其它節(jié)點發(fā)送的消息，例如圖1示出的實施例，也可以先從1553總線獲取其它節(jié)點發(fā)送的消息，再向1553總線發(fā)送消息。

綜上可知，本發(fā)明預(yù)先將航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的各個節(jié)點的配置信息記錄在藍(lán)圖配置表中，當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信時，基于DDS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃對當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行初始化，當(dāng)各節(jié)點通過1553總線進(jìn)行信息交互時，從藍(lán)圖配置表中獲取信息交互時所需的數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過將1553協(xié)議與DDS規(guī)范進(jìn)行適配，使網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時對網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行了抽象化和黑盒化，一方面加快了對各個節(jié)點的節(jié)點屬性配置，減少了網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃業(yè)務(wù)的工作量，另一方面用戶無需面對復(fù)雜的1553協(xié)議，使用戶從之前需要同時面向節(jié)點和協(xié)議，轉(zhuǎn)換成只需面向消息，從而使整個通信過程更加人性化，進(jìn)而縮短航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計周期，提高了網(wǎng)絡(luò)通信調(diào)試效率。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，通信方法還可以包括步驟：

當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的各個節(jié)點通信完成后，釋放初始化資源。

其中，在實際應(yīng)用中，可以將航電網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點劃分為四個功能層，四個功能層分別為：應(yīng)用層、數(shù)據(jù)分發(fā)層、1553適配層和1553驅(qū)動層，各個節(jié)點的1553驅(qū)動層通過1553總線連接，藍(lán)圖適配工具與各個節(jié)點的1553適配層連接，具體參見圖3，本發(fā)明實施例公開的一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖，其中，圖3中示出3個節(jié)點，分別為節(jié)點1、節(jié)點2和節(jié)點3，3個節(jié)點通過1553總線連接。

結(jié)合圖1和圖3，對航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信方法進(jìn)行說明，具體如下：

航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開始通信前，設(shè)計人員使用藍(lán)圖配置工具進(jìn)行消息配置和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點規(guī)劃，并生成藍(lán)圖配置表。

航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開始通信時包括如下內(nèi)容：

首先通過應(yīng)用層調(diào)用初始化接口，通過該初始化接口申請當(dāng)前節(jié)點初始化所需的初始化資源，并從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取所述當(dāng)前節(jié)點的配置信息，根據(jù)所述初始化資源和所述配置信息對所述當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行初始化；其次調(diào)用應(yīng)用層發(fā)送消息接口，通過應(yīng)用層發(fā)送消息接口將初始化后的當(dāng)前節(jié)點的待發(fā)送消息經(jīng)由應(yīng)用層、數(shù)據(jù)分發(fā)層傳導(dǎo)1553適配層，1553適配層根據(jù)預(yù)定義的QOS策略對待發(fā)送消息進(jìn)行標(biāo)記，當(dāng)判定待發(fā)送消息的標(biāo)識位有效時，則將待發(fā)送消息經(jīng)1553驅(qū)動層輸出至1553總線；

通過1553驅(qū)動層從1553總線采集其它節(jié)點輸出至所述1553總線上的消息，并提交至1553適配層，通過1553適配層獲取該消息的標(biāo)識符ID，根據(jù)所述ID和所述藍(lán)圖配置表中記錄的ID和主題信息的對應(yīng)關(guān)系，判斷消息是否為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息，若所述消息為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息，將該消息輸出到數(shù)據(jù)分發(fā)層進(jìn)行處理后，輸出至應(yīng)用層，應(yīng)用層根據(jù)所述消息的主題信息，從所述藍(lán)圖配置表中獲取所述消息對應(yīng)的消息內(nèi)容。

當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的各個節(jié)點通信完成后，應(yīng)用層調(diào)用釋放接口，釋放初始化資源。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，上述實施例中的步驟S102具體包括：

從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取當(dāng)前節(jié)點的配置信息，其中，配置信息包括：節(jié)點屬性配置和消息屬性配置；

根據(jù)節(jié)點屬性配置申請板卡資源以及配置板卡節(jié)點屬性；

根據(jù)消息屬性配置來配置板卡消息調(diào)度表；

根據(jù)消息配置中各消息對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型、所有主題個數(shù)以及QOS策略，對數(shù)據(jù)發(fā)布者(Publisher)、與數(shù)據(jù)發(fā)布者對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入單元(DataWritter)、數(shù)據(jù)訂閱者(Subscriber)以及與數(shù)據(jù)訂閱者對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀取單元(DataReader)進(jìn)行初始化，實現(xiàn)對當(dāng)前節(jié)點的初始化。

在實際應(yīng)用中，當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點包括：應(yīng)用層、數(shù)據(jù)分發(fā)層、1553適配層和1553驅(qū)動層四個功能層時，對當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行初始化的過程包括：

調(diào)用應(yīng)用層的初始化接口，通過該初始化接口從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取當(dāng)前節(jié)點的配置信息(配置信息包括：節(jié)點屬性配置和消息屬性配置)，根據(jù)節(jié)點屬性配置申請板卡資源以及配置板卡節(jié)點屬性，根據(jù)消息屬性配置來配置板卡消息調(diào)度表。由于消息屬性配置確定，因此消息屬性配置中各消息對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型、所有主題個數(shù)也確定，根據(jù)各消息對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型、所有主題個數(shù)以及QOS策略，對數(shù)據(jù)分發(fā)層中的數(shù)據(jù)發(fā)布者、與該數(shù)據(jù)發(fā)布者對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入單元、數(shù)據(jù)訂閱者以及與數(shù)據(jù)訂閱者對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀取單元進(jìn)行初始化，從而實現(xiàn)對當(dāng)前節(jié)點的初始化。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，上述實施例中的步驟S108具體包括：

若所述消息為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息，則根據(jù)所述消息的主題信息，調(diào)用對應(yīng)的消息組包任務(wù)，對所述消息進(jìn)行組包；

將組包完成后的消息存入對應(yīng)的主題緩存中，并根據(jù)所述主題信息，從所述主題緩存中獲取所述消息對應(yīng)的消息內(nèi)容。

在實際應(yīng)用中，當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點包括：應(yīng)用層、數(shù)據(jù)分發(fā)層、1553適配層和1553驅(qū)動層四個功能層時，當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行消息發(fā)送和消息接收的過程具體如下：

消息發(fā)送過程：程序調(diào)用應(yīng)用層的消息發(fā)送接口進(jìn)行消息發(fā)送。首先應(yīng)用層調(diào)用消息發(fā)送接口將消息的主題信息及消息的數(shù)據(jù)內(nèi)容傳遞到數(shù)據(jù)分發(fā)層，然后數(shù)據(jù)分發(fā)層根據(jù)主題信息，將消息的數(shù)據(jù)內(nèi)容保存到數(shù)據(jù)寫入單元的緩存中，并根據(jù)QOS策略，將數(shù)據(jù)發(fā)送到1553適配層。1553適配層啟動后會運行兩個任務(wù)模塊，兩個任務(wù)模塊包括：數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和數(shù)據(jù)接收模塊，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊是一系列報文發(fā)送任務(wù)及一個監(jiān)聽任務(wù)的集合，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊監(jiān)聽來自數(shù)據(jù)分發(fā)層的信號，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)分發(fā)層發(fā)送的待發(fā)送消息的信號時，接收數(shù)據(jù)分發(fā)層下發(fā)的待發(fā)送消息，然后判斷該待發(fā)送消息的標(biāo)識位是否有效，當(dāng)判定待發(fā)送消息的標(biāo)識位有效時，根據(jù)該待發(fā)送消息的主題信息以及在藍(lán)圖配置表中的對應(yīng)信息，調(diào)用相應(yīng)的任務(wù)對待發(fā)送消息進(jìn)行處理，得到符合1553標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的通信報文，并將該通訊報文通過1553驅(qū)動層發(fā)送至1553總線。

消息接收過程：程序調(diào)用應(yīng)用層的消息接收接口進(jìn)行消息接收。首先在當(dāng)前節(jié)點通過消息接收接口從1553總線采集到其它節(jié)點輸出至1553總線上的消息后，1553適配層的數(shù)據(jù)接收模塊(數(shù)據(jù)接收模塊是一系列消息組包任務(wù)及一個報文接收任務(wù)的集合)開始工作，數(shù)據(jù)接收模塊接收1553總線上的消息，并獲取消息的標(biāo)識符ID，根據(jù)ID和藍(lán)圖配置表中記錄的ID和主題信息的對應(yīng)關(guān)系，判斷該消息是否為當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息，如果是，則調(diào)用相應(yīng)的消息組包任務(wù)進(jìn)行消息組包，并將組包完成的消息傳遞給數(shù)據(jù)分發(fā)層。數(shù)據(jù)分發(fā)層中的數(shù)據(jù)讀取單元監(jiān)聽來自1553適配層上的消息，當(dāng)數(shù)據(jù)讀取單元接收到來自1553適配層上的消息后，將該消息存入對應(yīng)主體的緩存中，并根據(jù)QOS策略，將該消息發(fā)送到應(yīng)用層。最后應(yīng)用層調(diào)用阻塞式的消息接收接口接收數(shù)據(jù)分發(fā)層發(fā)送的消息，并根據(jù)該消息的主題信息，從藍(lán)圖配置表中獲取消息對應(yīng)的消息內(nèi)容，以供程序做其它用途。

與上述方法實施例相對應(yīng)，本發(fā)明還公開了一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信系統(tǒng)。

參見圖4，本發(fā)明實施例公開的一種航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)實體，該通信系統(tǒng)包括：

申請單元201，用于申請當(dāng)前節(jié)點初始化所需的初始化資源，所述初始化資源至少包括：1553設(shè)備硬件所占用的資源以及數(shù)據(jù)分發(fā)式服務(wù)DDS規(guī)范中的數(shù)據(jù)發(fā)布者所占用的資源、與所述數(shù)據(jù)發(fā)布者對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入單元所占用的資源、數(shù)據(jù)訂閱者所占用的資源和與所述數(shù)據(jù)訂閱者對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀取單元所占用的資源；

初始化單元202，用于從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取所述當(dāng)前節(jié)點的配置信息，根據(jù)所述初始化資源和所述配置信息對所述當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行初始化，其中，所述配置信息包括：消息屬性配置和節(jié)點屬性配置；

需要說明的是，藍(lán)圖配置表使用藍(lán)圖配置工具得到，藍(lán)圖配置表中的內(nèi)容包括：網(wǎng)絡(luò)節(jié)點規(guī)劃和消息屬性配置，其中，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點規(guī)劃用于規(guī)劃航電網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點的地址屬性，即網(wǎng)絡(luò)節(jié)點規(guī)劃中包括節(jié)點屬性配置。

消息屬性配置包括三個屬性，分別為：消息發(fā)送周期、消息內(nèi)容以及消息方向，所述方向包括：來源方向和發(fā)送方向。

標(biāo)記單元203，用于根據(jù)預(yù)定義的QOS策略對初始化后的當(dāng)前節(jié)點的待發(fā)送消息進(jìn)行標(biāo)記；

輸出單元204，用于當(dāng)確定所述待發(fā)送消息的標(biāo)識位有效時，則將所述待發(fā)送消息輸出至1553總線；

采集單元205，用于從所述1553總線采集其它節(jié)點輸出至所述1553總線上的消息，并獲取所述消息的標(biāo)識符ID；

判斷單元206，用于根據(jù)所述ID和所述藍(lán)圖配置表中記錄的ID和主題信息的對應(yīng)關(guān)系，判斷所述消息是否為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息；

處理單元207，用于在判斷單元206判斷為是的情況下，根據(jù)所述消息的主題信息，調(diào)用對應(yīng)的消息組包任務(wù)對所述消息進(jìn)行處理，得到所述消息對應(yīng)的消息內(nèi)容。

需要說明的是，本實施例中，申請單元201、初始化單元202、標(biāo)記單元203和輸出單元204用于實現(xiàn)當(dāng)前節(jié)點向1553總線發(fā)送消息，采集單元205、判斷單元206和處理單元207用于實現(xiàn)當(dāng)前節(jié)點從1553總線獲取消息，消息的發(fā)送過程和消息的接收過程可以是兩個獨立的過程；也可以先執(zhí)行消息發(fā)送過程，后執(zhí)行消息接收過程；或是先執(zhí)行消息接收過程，后執(zhí)行消息發(fā)送過程，設(shè)置系統(tǒng)中各組成單元的連接方式包括但不限于圖4公開的實施例。

綜上可知，本發(fā)明預(yù)先將航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的各個節(jié)點的配置信息記錄在藍(lán)圖配置表中，當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信時，基于DDS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃對當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行初始化，當(dāng)各節(jié)點通過1553總線進(jìn)行信息交互時，從藍(lán)圖配置表中獲取信息交互時所需的數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過將1553協(xié)議與DDS規(guī)范進(jìn)行適配，使網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時對網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行了抽象化和黑盒化，一方面加快了對各個節(jié)點的節(jié)點屬性配置，減少了網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃業(yè)務(wù)的工作量，另一方面用戶無需面對復(fù)雜的1553協(xié)議，使用戶從之前需要同時面向節(jié)點和協(xié)議，轉(zhuǎn)換成只需面向消息，從而使整個通信過程更加人性化，進(jìn)而縮短航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計周期，提高了網(wǎng)絡(luò)通信調(diào)試效率。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，通信系統(tǒng)還可以包括：

釋放單元，用于當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的各個節(jié)點通信完成后，釋放所述初始化資源。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，上述實施例中的初始化單元202包括：

第一獲取子單元，用于從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取所述當(dāng)前節(jié)點的配置信息，所述配置信息包括節(jié)點屬性配置和消息屬性配置；

申請子單元，用于根據(jù)所述節(jié)點屬性配置申請板卡資源以及配置板卡節(jié)點屬性；

配置子單元，用于根據(jù)所述消息屬性配置來配置板卡消息調(diào)度表；

初始化子單元，用于根據(jù)所述消息屬性配置中各消息對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型、所有主題個數(shù)以及所述QOS策略，對所述數(shù)據(jù)發(fā)布者、所述數(shù)據(jù)寫入單元、數(shù)據(jù)訂閱者以及所述數(shù)據(jù)讀取單元進(jìn)行初始化，實現(xiàn)對所述當(dāng)前節(jié)點的初始化。

在實際應(yīng)用中，當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點包括：應(yīng)用層、數(shù)據(jù)分發(fā)層、1553適配層和1553驅(qū)動層四個功能層時，對當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行初始化的過程包括：

調(diào)用應(yīng)用層的初始化接口，通過該初始化接口從預(yù)存儲的藍(lán)圖配置表中獲取當(dāng)前節(jié)點的配置信息(配置信息包括：節(jié)點屬性配置和消息屬性配置)，根據(jù)節(jié)點屬性配置申請板卡資源以及配置板卡節(jié)點屬性，根據(jù)消息屬性配置來配置板卡消息調(diào)度表。由于消息屬性配置確定，因此消息屬性配置中各消息對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型、所有主題個數(shù)也確定，根據(jù)各消息對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型、所有主題個數(shù)以及QOS策略，對數(shù)據(jù)分發(fā)層中的數(shù)據(jù)發(fā)布者、與該數(shù)據(jù)發(fā)布者對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入單元、數(shù)據(jù)訂閱者以及與數(shù)據(jù)訂閱者對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀取單元進(jìn)行初始化，從而實現(xiàn)對當(dāng)前節(jié)點的初始化。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，上述實施例中的處理單元207可以包括：

組包子單元，用于若所述消息為所述當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息，則根據(jù)所述消息的主題信息，調(diào)用對應(yīng)的消息組包任務(wù)，對所述消息進(jìn)行組包；

第二獲取子單元，用于將組包完成后的消息存入對應(yīng)的主題緩存中，并根據(jù)所述主題信息，從所述主題緩存中獲取所述消息對應(yīng)的消息內(nèi)容。

在實際應(yīng)用中，當(dāng)航電網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點包括：應(yīng)用層、數(shù)據(jù)分發(fā)層、1553適配層和1553驅(qū)動層四個功能層時，當(dāng)前節(jié)點進(jìn)行消息發(fā)送和消息接收的過程具體如下：

消息發(fā)送過程：程序調(diào)用應(yīng)用層的消息發(fā)送接口進(jìn)行消息發(fā)送。首先應(yīng)用層調(diào)用消息發(fā)送接口將消息的主題信息及消息的數(shù)據(jù)內(nèi)容傳遞到數(shù)據(jù)分發(fā)層，然后數(shù)據(jù)分發(fā)層根據(jù)主題信息，將消息的數(shù)據(jù)內(nèi)容保存到數(shù)據(jù)寫入單元的緩存中，并根據(jù)QOS策略，將數(shù)據(jù)發(fā)送到1553適配層。1553適配層啟動后會運行兩個任務(wù)模塊，兩個任務(wù)模塊包括：數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和數(shù)據(jù)接收模塊，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊是一系列報文發(fā)送任務(wù)及一個監(jiān)聽任務(wù)的集合，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊監(jiān)聽來自數(shù)據(jù)分發(fā)層的信號，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)分發(fā)層發(fā)送的待發(fā)送消息的信號時，接收數(shù)據(jù)分發(fā)層下發(fā)的待發(fā)送消息，然后判斷該待發(fā)送消息的標(biāo)識位是否有效，當(dāng)判定待發(fā)送消息的標(biāo)識位有效時，根據(jù)該待發(fā)送消息的主題信息以及在藍(lán)圖配置表中的對應(yīng)信息，調(diào)用相應(yīng)的任務(wù)對待發(fā)送消息進(jìn)行處理，得到符合1553標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的通信報文，并將該通訊報文通過1553驅(qū)動層發(fā)送至1553總線。

消息接收過程：程序調(diào)用應(yīng)用層的消息接收接口進(jìn)行消息接收。首先在當(dāng)前節(jié)點通過消息接收接口從1553總線采集到其它節(jié)點輸出至1553總線上的消息后，1553適配層的數(shù)據(jù)接收模塊(數(shù)據(jù)接收模塊是一系列消息組包任務(wù)及一個報文接收任務(wù)的集合)開始工作，數(shù)據(jù)接收模塊接收1553總線上的消息，并獲取消息的標(biāo)識符ID，根據(jù)ID和藍(lán)圖配置表中記錄的ID和主題信息的對應(yīng)關(guān)系，判斷該消息是否為當(dāng)前節(jié)點需要接收的消息，如果是，則調(diào)用相應(yīng)的消息組包任務(wù)進(jìn)行消息組包，并將組包完成的消息傳遞給數(shù)據(jù)分發(fā)層。數(shù)據(jù)分發(fā)層中的數(shù)據(jù)讀取單元監(jiān)聽來自1553適配層上的消息，當(dāng)數(shù)據(jù)讀取單元接收到來自1553適配層上的消息后，將該消息存入對應(yīng)主體的緩存中，并根據(jù)QOS策略，將該消息發(fā)送到應(yīng)用層。最后應(yīng)用層調(diào)用阻塞式的消息接收接口接收數(shù)據(jù)分發(fā)層發(fā)送的消息，并根據(jù)該消息的主題信息，從藍(lán)圖配置表中獲取消息對應(yīng)的消息內(nèi)容，以供程序做其它用途。

需要說明的是，系統(tǒng)實施例中各組成部分的具體工作原理，請參見方法實施例對應(yīng)部分，此次不再贅述。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。