本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種影像模組及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

航拍飛行器在最近幾年得到了快速發(fā)展，其中以旋翼無人機(jī)為主，旋翼無人機(jī)的工作原理是依靠電機(jī)驅(qū)動螺旋槳提供升力，懸浮于空中進(jìn)行拍攝。

為了滿足拍攝高清照片或錄制高清視頻的要求，影像模組需要設(shè)置減震結(jié)構(gòu)，從而避免影像裝置(如：相機(jī)或攝像機(jī)等)出現(xiàn)抖動，影響拍攝效果。然而，現(xiàn)有技術(shù)中為了解決影像模組的震動問題，將影像模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的十分復(fù)雜，導(dǎo)致無人機(jī)的成本很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種影像模組及無人機(jī)，旨在簡化無人機(jī)影像模組的安裝結(jié)構(gòu)，在滿足減震要求的前提下降低無人機(jī)的生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的影像模組包括：第一固定板，包括底板和分設(shè)于所述底板兩側(cè)并向上延伸的支撐柱；第二固定板，固設(shè)于所述支撐柱的頂部，所述第二固定板上設(shè)有若干第一安裝通孔；以及安裝支架，所述安裝支架位于所述第一固定板和第二固定板之間，所述安裝支架上設(shè)有影像裝置，所述安裝支架對應(yīng)所述第一安裝通孔設(shè)有若干第二安裝通孔，所述第一安裝通孔和第二安裝通孔之間設(shè)有減震球以將所述安裝支架掛接固定于所述第二固定板的下方。

優(yōu)選地，所述安裝支架包括：一掛接板，其上設(shè)有所述第二安裝通孔；以及兩安裝凸耳，間隔設(shè)于所述掛接板的兩側(cè)、并向下延伸設(shè)置，所述安裝凸耳設(shè)有軸孔，所述影像裝置對應(yīng)所述軸孔設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)動部和與所述轉(zhuǎn)動部連接的導(dǎo)入部，所述導(dǎo)入部在遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動部的方向上設(shè)有自上向下傾斜設(shè)置的導(dǎo)向斜面。

優(yōu)選地，所述軸孔外側(cè)的安裝凸耳上還設(shè)有多個(gè)沿圓形軌跡間隔分布的定位孔；所述影像裝置對應(yīng)所述定位孔設(shè)有定位卡塊，以使所述影像裝置可轉(zhuǎn)動并定位至不同角度。

優(yōu)選地，所述減震球包括：減震球本體；設(shè)于所述減震球本體的兩側(cè)的止擋部，以及分別連接一所述止擋部并向背離所述減震球本體的方向延伸兩延伸端，一所述延伸端穿設(shè)所述第一安裝通孔，以固定連接所述第二固定板；另一所述延伸端穿設(shè)所述第二安裝通孔，以固定連接所述安裝支架。

本發(fā)明還提出一種無人機(jī)，包括：機(jī)身，設(shè)有安裝槽，所述安裝槽設(shè)有安裝缺口；以及影像模組，所述影像模組底板的形狀與所述安裝缺口適配以蓋合所述安裝缺口，并將所述影像模組固定于所述安裝槽內(nèi)，其中

所述影像模組包括：第一固定板，包括底板和分設(shè)于所述底板兩側(cè)并向上延伸的支撐柱；第二固定板，固設(shè)于所述支撐柱的頂部，所述第二固定板上設(shè)有若干第一安裝通孔；以及安裝支架，所述安裝支架位于所述第一固定板和第二固定板之間，所述安裝支架上設(shè)有影像裝置，所述安裝支架對應(yīng)所述第一安裝通孔設(shè)有若干第二安裝通孔，所述第一安裝通孔和第二安裝通孔之間設(shè)有減震球以將所述安裝支架掛接固定于所述第二固定板的下方。

優(yōu)選地，所述無人機(jī)還包括避障裝置，所述避障裝置設(shè)于所述第二固定板上。

優(yōu)選地，所述無人機(jī)還包括旋翼動力組件，所述機(jī)身為中空的長方體狀，且所述機(jī)身的上表面和下表面為鏤空的，所述旋翼動力組件設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述機(jī)身的鏤空面積占機(jī)身總面積的比例為80％-93％。

優(yōu)選地，所述機(jī)身底部設(shè)有容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)有可收放支腳，所述可收放支腳包括與所述容納槽鉸接的轉(zhuǎn)動部和用于支撐所述機(jī)身的支腳部，所述支腳部與所述容納槽卡接以收容于所述容納槽內(nèi)。

本發(fā)明提出的影像模組包括第一固定板、第二固定板和安裝支架，其中，所述安裝支架用于固定安裝影像裝置，安裝有影像裝置的安裝支架通過減震球掛接固定于所述第二固定板的下方，從而能夠避免無人機(jī)飛行過程中的震動影響影像裝置的拍攝效果。具體地，所述第二固定板上設(shè)有若干第一安裝通孔，所述安裝支架對應(yīng)所述第一安裝通孔設(shè)有若干第二安裝通孔，所述減震球穿設(shè)所述第一安裝通孔和第二安裝通孔，從而固定連接所述安裝支架和所述第二固定板，本發(fā)明簡化了影像模組的安裝過程，降低了無人機(jī)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例無人機(jī)機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為影像模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中安裝支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為影像裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為減震球的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種影像模組及具有該影像模組的無人機(jī)，所述影像模組的安裝過程十分簡單，大幅降低了無人機(jī)的生產(chǎn)成本。

請參照圖2和圖3，本發(fā)明一實(shí)施例提出的影像模組100，包括：第一固定板110，第二固定板120以及安裝支架130，其中，第二固定板120用于掛接安裝支架130，安裝支架130用于安裝相機(jī)、攝像機(jī)等影像裝置140，第一固定板110用于支撐第二固定板120，進(jìn)而形成掛接安裝支架130的空間。具體地，所述第一固定板110包括底板111和分設(shè)于所述底板111兩側(cè)并向上延伸的支撐柱112；所述第二固定板120固設(shè)于所述支撐柱112的頂部，具體地，所述支撐柱112從所述底板111向上延伸形成，所述支撐柱112內(nèi)設(shè)置有螺紋孔，所述第二固定板120對應(yīng)向下延伸有第二支撐柱，所述第二支撐柱內(nèi)設(shè)置有螺紋孔。所述支撐柱112的螺紋孔為通孔，所述第二支撐柱的螺紋孔為盲孔。所述第二支撐柱與所述支撐柱112同軸且均為圓筒狀，且所述支撐柱112的直徑大于第二支撐柱，以使所述第二支撐柱可以部分伸入到所述支撐柱112的螺紋孔內(nèi)，對應(yīng)地，所述第二支撐柱設(shè)有止擋組件，所述止擋組件可以是從所述第二支撐柱周向延伸形成的環(huán)形凸臺，也可以是若干沿第二支撐柱軸向設(shè)置的止擋條，以防止第二支撐柱過于伸入到支撐柱112內(nèi)。所述第二固定板120上設(shè)有若干第一安裝通孔；所述安裝支架130位于所述第一固定板110和第二固定板120之間，所述安裝支架130上設(shè)有影像裝置140，所述安裝支架130對應(yīng)所述第一安裝通孔設(shè)有若干第二安裝通孔131a，所述第一安裝通孔和第二安裝通孔131a之間設(shè)有減震球150以將所述安裝支架130掛接固定于所述第二固定板120的下方。

具體地，請繼續(xù)參照圖3，所述安裝支架130包括一掛接板131，以及設(shè)于所述掛接板131的兩側(cè)、并向下延伸設(shè)置的安裝凸耳132。其中，所述第二安裝通孔131a設(shè)有三個(gè)，且在所述掛接板131上呈三角形分布，因此，掛接板131與第一固定板120之間的穩(wěn)固性更好，能夠更好地防止影像模組100震動。所述安裝凸耳132設(shè)有軸孔132a，所述影像裝置140對應(yīng)所述軸孔132a設(shè)有轉(zhuǎn)軸141，當(dāng)所述影像裝置140與安裝支架130安裝固定后，所述影像裝置140能夠在所述安裝支架130上轉(zhuǎn)動進(jìn)而改變拍攝角度。

所述掛接板131包括一矩形板和一弧形板，所述矩形板呈傾斜設(shè)置，所述矩形板靠近所述弧形板的一端設(shè)置有走線孔131b。所述矩形板和所述弧形板一體成型設(shè)置，相對掛接后的影像裝置，所述矩形板位于所述影像裝置的上方，所述弧形板位于所述影像裝置的后方，所述弧形板的側(cè)面向后延伸形成兩個(gè)支撐板，兩個(gè)支撐板之間通過一安裝臺連接。兩個(gè)所述支撐板與所述安裝臺共同構(gòu)成一個(gè)走線位131c，柔性電路板通過走線孔131b和走線位131c實(shí)現(xiàn)影像模組的通訊/供電。所述矩形板先向下延伸、再沿背離矩形板的方向延伸形成兩個(gè)側(cè)面的安裝臺，三個(gè)所述安裝臺上各設(shè)置有一第二安裝通孔131a，且三個(gè)所述安裝臺上的第二安裝通孔131a構(gòu)成等腰三角形或正三角形，如此，掛接板131與第一固定板120固定后更為穩(wěn)固。所述弧形板背離所述矩形板一邊向外延伸并與兩支撐板固定連接。

本發(fā)明提出的影像模組100將安裝有影像裝置140的安裝支架130通過減震球150掛接固定于所述第二固定板120的下方，從而能夠避免無人機(jī)飛行過程中的震動影響影像裝置140的拍攝效果。此外，所述第二固定板120上設(shè)有若干第一安裝通孔，所述安裝支架130對應(yīng)所述第一安裝通孔設(shè)有若干第二安裝通孔131a，所述減震球150穿設(shè)所述第一安裝通孔和第二安裝通孔131a，從而固定連接所述安裝支架130和所述第二固定板120，所述影像模組100的安裝過程簡單、便捷，大幅降低了無人機(jī)的生產(chǎn)成本。

請仍參照圖2至圖4，在本發(fā)明一實(shí)施例中，為了使得所述影像裝置140更容易與所述安裝支架130安裝固定，所述轉(zhuǎn)軸141包括轉(zhuǎn)動部141a和與所述轉(zhuǎn)動部141a連接的導(dǎo)入部141b，所述導(dǎo)入部141b在遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動部141a的方向上設(shè)有自上向下傾斜設(shè)置的導(dǎo)向斜面，如此，影像裝置140的轉(zhuǎn)軸141更容易插入所述安裝凸耳132的軸孔132a。

請參照圖3和圖4，考慮到影像模組100拍攝的過程中，影像裝置140需要改變拍攝角度，從而獲得最佳的拍攝畫面，本發(fā)明在軸孔132a外側(cè)的安裝凸耳132上還設(shè)有定位孔132b，所述定位孔132b設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述定位孔132b在所述安裝凸耳132上沿圓形軌跡、呈放射狀間隔分布，所述影像裝置140的兩側(cè)對應(yīng)所述定位孔132b各設(shè)有一定位卡塊142，以使所述影像裝置140可轉(zhuǎn)動并定位至不同角度，如此，所述影像裝置140的定位卡塊142可以在安裝凸耳132的不同定位孔132b之間轉(zhuǎn)動，當(dāng)定位卡塊142與不同的定位孔132b卡接固定后，影像裝置140可以轉(zhuǎn)動至不同的角度，進(jìn)而拍攝到不同角度的畫面。

請仍參照圖2和圖5，在本發(fā)明一實(shí)施例中，為了使得減震球150更容易裝入所述掛接板131和第二固定板120，所述減震球150包括：呈空心球體設(shè)置的減震球本體151；設(shè)于所述減震球本體151的兩側(cè)的止擋部152，以及分別連接一所述止擋部152并向背離所述減震球本體151的方向延伸兩延伸端153，其中，所述減震球本體151上側(cè)的止擋部152與所述減震球本體151之間形成供第二固定板120固定連接的上安裝卡位；所述減震球本體151下側(cè)的止擋部152與所述減震球本體151之間形成供掛接板131固定連接的下安裝卡位。

現(xiàn)結(jié)合圖5對本實(shí)施例中減震球150方便安裝的原理做進(jìn)一步說明，因?yàn)橹箵醪?52的兩側(cè)設(shè)有延伸端153，因此上安裝卡位與第二固定板120的第一安裝通孔固定時(shí)，以及下安裝卡位與掛接板131的第二安裝通孔131a固定時(shí)，延伸端153起到了引導(dǎo)止擋部152穿出安裝通孔(第一安裝通孔與第二安裝通孔131a的統(tǒng)稱)的作用，進(jìn)而將第二固定板120固定在減震球150的上安裝卡位，掛接板131固定在減震球150的下安裝卡位，最終完成掛接板131與第二固定板120的固定連接。整個(gè)安裝過程只需要對減震球150施加壓力，將減震球150壓入所述掛接板131和第二固定板120即可，延伸端153能夠起到導(dǎo)向定位作用，使得安裝卡位更容易(上安裝卡位和下安裝卡位的統(tǒng)稱)進(jìn)入安裝通孔，如此，影像模組100的安裝過程更為簡單、方便。

請繼續(xù)參照圖5，作為一種優(yōu)選方式，為了使得所述延伸端153更容易進(jìn)入所述安裝通孔，所述延伸端153在遠(yuǎn)離所述止擋部152的方向上外徑呈漸縮設(shè)置，如此，當(dāng)所述減震球150插入所述安裝通孔時(shí)，所述延伸端153更容易進(jìn)入所述安裝通孔，從而使得減震球150與掛接板131及第二固定板120的安裝更為方便。

本發(fā)明還提出一種無人機(jī)，所述無人機(jī)設(shè)有所述影像模組100，所述影像模組100的具體結(jié)構(gòu)如上述實(shí)施例所述?，F(xiàn)結(jié)合圖1對所述無人機(jī)影像模組100的安裝過程做進(jìn)一步的說明，所述無人機(jī)的機(jī)身200設(shè)有安裝槽210，所述安裝槽210設(shè)有安裝缺口；所述底板111的形狀與所述安裝缺口適配以蓋合所述安裝缺口，并將所述影像模組100固定于所述安裝槽210內(nèi)，其中底板111與安裝槽210底部的安裝缺口形狀適配，影像裝置140的攝像頭于所述安裝槽210的側(cè)邊的缺口露出，從而滿足拍攝的要求。所述影像模組100與所述安裝槽210的固定是通過底板111與安裝槽210底部缺口的卡接固定實(shí)現(xiàn)的，因此安裝過程簡單方便，大大提高了無人機(jī)的安裝效率。容易想到地，為了增強(qiáng)影像模組100的固定強(qiáng)度，除了底板111與安裝槽210的卡接固定外，還可以設(shè)置螺釘進(jìn)一步固定底板111和安裝槽210。

本發(fā)明上述實(shí)施例提出的無人機(jī)，請參照圖1，為了降低無人機(jī)的重量，延長無人機(jī)的續(xù)航能力，無人機(jī)的機(jī)身200為中空的長方體狀，且所述機(jī)身200的上表面和下表面為鏤空的，所述無人機(jī)的旋翼動力組件設(shè)置于所述機(jī)身200內(nèi)部。具體地，所述機(jī)身200呈扁平長方體，機(jī)身200的上表面和下表面對應(yīng)設(shè)置成鏤空結(jié)構(gòu)，機(jī)身200上表面和機(jī)身200下表面的邊沿通過間隔設(shè)置的加強(qiáng)板連接固定。一方面，所述鏤空結(jié)構(gòu)的機(jī)身200可以減輕無人機(jī)重量；另一方面，對于機(jī)身200內(nèi)部設(shè)置旋翼動力組件的無人機(jī)，機(jī)身200需要滿足空氣流通的要求，因此，無人機(jī)的機(jī)身200表面呈鏤空設(shè)置。當(dāng)所述機(jī)身200表面的鏤空面積與整個(gè)無人機(jī)的機(jī)身200面積比為80％-93％時(shí)，所述無人機(jī)的續(xù)航能力、空氣流通效果最佳。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，請仍參照圖1，考慮到無人機(jī)落地后，機(jī)身200直接與地面接觸會對機(jī)身200造成磨損，因此本實(shí)施中，所述無人機(jī)的機(jī)身200底部設(shè)有可收放的支腳。具體地，所述機(jī)身200底部設(shè)有容納槽220，所述容納槽220內(nèi)設(shè)有所述可收放支腳，所述可收放支腳包括與所述容納槽220鉸接的轉(zhuǎn)動部141a和用于支撐所述機(jī)身200的支腳部，所述支腳部與所述容納槽220卡接以收容于所述容納槽220內(nèi)。當(dāng)所述無人機(jī)飛行時(shí)，所述支腳部收容于所述容納槽220內(nèi)，并與所述容納槽220卡接固定；當(dāng)所述無人機(jī)落地時(shí)，所述支腳部伸出所述容納槽220，從而避免機(jī)身200與地面接觸，有效地避免了機(jī)身200底部受到磨損。

本實(shí)施例提出的無人機(jī)在機(jī)身200的四個(gè)周側(cè)面設(shè)有至少一個(gè)避障裝置300，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的避障功能，所述避障裝置300可以為紅外避障裝置、超聲波避障裝置或視覺測距避障裝置等，本實(shí)施例中，所述避障裝置300設(shè)有四個(gè)，間隔分設(shè)在所述機(jī)身200的周側(cè)面，且所述避障裝置300均為紅外避障裝置。具體地，所述無人機(jī)機(jī)身200的四個(gè)周側(cè)面各設(shè)有一個(gè)安裝孔位230，所述避障裝置300的紅外線發(fā)射探頭和接收探頭于所述安裝孔位230穿出，一方面，安裝孔位230對所述避障裝置300具有于限位作用；另一方面，安裝孔位230供紅外探頭穿出，使得紅外探頭能夠順利地進(jìn)行紅外線的發(fā)射和收集，進(jìn)而確定是否存在障礙物以及障礙物的位置。其中，一個(gè)側(cè)面的避障裝置300設(shè)于所述第二固定板120的上方，與所述影像模組100一體設(shè)置，共同安裝到安裝槽210內(nèi)。

本發(fā)明無人機(jī)的又一實(shí)施例中，所述無人機(jī)還設(shè)有光流定位裝置。具體地，請參照如圖1，所述多個(gè)旋翼動力組件安裝位置的中心設(shè)有一容置腔240，容置腔240具有一可拆卸的底蓋，所述光流定位裝置設(shè)于所述容置腔240內(nèi)。

具體地，所述光流定位裝置包括并行且間隔設(shè)置的第一PCB板和第二PCB板,第一PCB板和第二PCB板為所述無人機(jī)的主控板，執(zhí)行控制無人機(jī)飛行、定位等功能。所述第一PCB板和第二PCB板之間通過減震球150固定連接，進(jìn)而，能夠滿足光流定位裝置的減震要求，使得光流定位裝置實(shí)現(xiàn)精確的定位懸停和平穩(wěn)飛行。本實(shí)施例中，所述減振球的結(jié)構(gòu)如圖5所示，如此，能夠便于減震球插入所述第一PCB板和第二PCB板上的安裝通孔，方便光流定位裝置的組裝，當(dāng)然，若減震球使用現(xiàn)有技術(shù)中一般結(jié)構(gòu)的減震球，也應(yīng)當(dāng)在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。