本發(fā)明涉及車輛輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于紅外線通訊的定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

在輔助駕駛領(lǐng)域以及無人駕駛汽車領(lǐng)域，車輛定位都是開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。車輛定位技術(shù)與車輛控制技術(shù)兩方面相輔相成共同構(gòu)成了輔助駕駛領(lǐng)域以及無人駕駛汽車領(lǐng)域的基礎(chǔ)。

目前對于車輛定位技術(shù)，常用的方法有磁導(dǎo)航技術(shù)，基于無線通訊定位。

磁導(dǎo)航雖然不受天氣等自然條件的影響，即使風(fēng)沙或者大學(xué)埋沒的路面也一樣有效，但是磁導(dǎo)航的方法往往需要在道路上埋沒一定的導(dǎo)航設(shè)備，系統(tǒng)實(shí)施過程比較繁瑣，且不移維護(hù)，變更運(yùn)營線路需重新埋沒導(dǎo)航設(shè)備。所以用在路口定位信息不是十分適宜。

而基于無線通訊技術(shù)定位技術(shù)的抗電磁干擾能力不高，一些無線電高頻電路可能引發(fā)的一些問題是無法避免的。

基于紅外線通訊進(jìn)行定位技術(shù)相比較來說，性價比較高，實(shí)現(xiàn)簡單，既有抗電磁干擾，便于高速應(yīng)用、空間接入靈活、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。而且在路口只要發(fā)送路口定位的信息，所以需要發(fā)送的數(shù)據(jù)不是很大，用紅外線通訊更為合適。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提出一種基于紅外線通訊的定位方法。為了使信息的有效性、及時性和準(zhǔn)確性。我們將路口定位信息進(jìn)行編碼，然后進(jìn)行調(diào)制信號。安裝在路口的紅外線裝置將調(diào)制之后的路口定位信息發(fā)送出去。由于紅外線的射程距離短，覆蓋范圍較小。所以只有當(dāng)車輛進(jìn)入紅外線裝置覆蓋的區(qū)域才能接收到當(dāng)前路口定位信息。這樣的話確保了當(dāng)前路口定位信息的準(zhǔn)確性和及時性。當(dāng)車輛進(jìn)入紅外線裝置的覆蓋區(qū)域之后，車輛上面的接收裝置將信息接收之后進(jìn)行解調(diào)，這樣就得到了車輛所處的路口的當(dāng)前路口定位信息。

本發(fā)明提出了一種基于紅外線通訊的定位方法，包括：

步驟S1：將當(dāng)前路口的定位信息進(jìn)行信息調(diào)制，得到的調(diào)制信號經(jīng)紅外線發(fā)送裝置發(fā)送出去；所述紅外線發(fā)送裝置安裝在所述當(dāng)前路口；

步驟S2：當(dāng)車輛進(jìn)入所述紅外線發(fā)送裝置的覆蓋范圍內(nèi)的時候，車輛上面的紅外線接收裝置接收所述調(diào)制信號，并對其進(jìn)行解調(diào)，得到當(dāng)前路口的定位信息。

本發(fā)明還提出了一種基于紅外線通訊的定位裝置，包括：

定位信息發(fā)送模塊，用于將當(dāng)前路口的定位信息進(jìn)行信息調(diào)制，得到的調(diào)制信號經(jīng)紅外線發(fā)送裝置發(fā)送出去；所述紅外線發(fā)送裝置安裝在所述當(dāng)前路口；

定位信息接收模塊，用于當(dāng)車輛進(jìn)入所述紅外線發(fā)送裝置的覆蓋范圍內(nèi)的時候，車輛上面的紅外線接收裝置接收所述調(diào)制信號，并對其進(jìn)行解調(diào)，得到當(dāng)前路口的定位信息。

本發(fā)明基于紅外線的通訊的方法進(jìn)行定位。該方法基于紅外線的通訊的方法使車輛獲取當(dāng)前的路口定位信息。我們將紅外線發(fā)送裝置安裝在路口，由于紅外線具有容量大，保密性強(qiáng)，抗電磁干擾性好，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，價格低的特點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外的點(diǎn)對點(diǎn)的設(shè)備時間傳輸信息。所以我們將當(dāng)前路口的定位信息進(jìn)行編碼后與載波進(jìn)行“與”計算進(jìn)行調(diào)制。紅外線裝置就將這個進(jìn)行調(diào)制的當(dāng)前路口定位信息進(jìn)行發(fā)送。當(dāng)車輛進(jìn)入紅外線的覆蓋范圍之內(nèi)即進(jìn)入當(dāng)前路口的時候，車輛上的紅外線接收裝置就可以自然而然地接收到由路口紅外線發(fā)送裝置發(fā)送的當(dāng)前路口定位信息。接收到信息之后再將有用信息解調(diào)出來，即可獲得當(dāng)前路口的定位信息。保證了信息的準(zhǔn)確性和有效性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體流程圖；

圖2為本發(fā)明的紅外線通訊發(fā)送信息流程圖；

圖3為本發(fā)明的紅外線通訊接收信息流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本發(fā)明是一種用于車輛輔助駕駛或自動駕駛領(lǐng)域下的基于紅外線通訊的定位方法及裝置。本發(fā)明可以從安裝在路口附近的紅外線裝置中得到車輛所處的當(dāng)前路口的定位信息，從而判斷出車輛所在位置。本發(fā)明通過紅外線通訊裝置將當(dāng)前路口的定位信息進(jìn)行調(diào)制之后利用紅外線發(fā)送出去，然后當(dāng)車輛進(jìn)入路口附近即紅外線覆蓋的區(qū)域，車輛上面的紅外線接收裝置就可以接收到車輛信息，之后再將得到的信息進(jìn)行解調(diào)就可以得到當(dāng)前路口的定位信息。保證了信息的準(zhǔn)確性和有效性。

本發(fā)明包含兩個處理過程，依次為路口的紅外線發(fā)送裝置發(fā)送當(dāng)前路口的定位信息，車輛上的紅外線接收裝置接收當(dāng)前路口的定位信息。發(fā)送信息前要將信息進(jìn)行調(diào)制，接收信息后要將信息進(jìn)行解調(diào)。如圖1所示，該方法包括：

步驟S1：將當(dāng)前的路口定位信息轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)字信號后與預(yù)定頻率的載波進(jìn)行“與”操作，即將當(dāng)前的路口定位信息進(jìn)行調(diào)制。調(diào)制載波的頻率一般在30KHz到60KHz的范圍內(nèi)。紅外線裝置將調(diào)制信號發(fā)送出去。

步驟S2：在路口附近安裝紅外線裝置。當(dāng)車輛進(jìn)入紅外線裝置的覆蓋范圍內(nèi)的時候，車輛上面的紅外線通信接口裝置將接收到的路口信息進(jìn)行解調(diào)，得到路口定位信息。車輛通過這個路口位置信息就可以知道當(dāng)前自己所處在哪個路口及定位信息。

其中，用紅外線發(fā)送當(dāng)前路口定位信息的步驟如下：

步驟S111：將路口定位信息進(jìn)行數(shù)字化編碼；

步驟S112：將數(shù)字化編碼后的路口定位信息和預(yù)定頻率的載波進(jìn)行“與”操作，即進(jìn)行信息調(diào)制。

步驟S113：利用路口附近的紅外線發(fā)送裝置將經(jīng)過調(diào)制的路口定位信息發(fā)送出去。

本發(fā)明設(shè)計了使用紅外線裝置發(fā)送當(dāng)前路口的定位信息的方法。圖2為該方法的流程圖。本發(fā)明可以從安裝在路口附近安裝的紅外線裝置中得到車輛所處的當(dāng)前路口的定位信息，從而判斷出車輛所在位置。本發(fā)明通過紅外線通訊裝置將當(dāng)前路口的定位信息進(jìn)行調(diào)制之后利用紅外線發(fā)送出去。

其中，為了使車輛能夠接收到由紅外線發(fā)送的當(dāng)前路口定位信息，本發(fā)明設(shè)計在每個車輛上裝有紅外線接收裝置，接收信息。

其中，如圖3所示，利用紅外線進(jìn)行信息接收的步驟如下：

步驟S211：車輛通過車上的紅外線接收裝置將調(diào)制后的路口定位信息接收到車輛上面。

步驟S212：車輛將接收到的信息進(jìn)行解調(diào)，得到車輛想得到的路口定位信息。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。