本發(fā)明涉及電力無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種巡檢無人機通信增強的方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無人機按應用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術(shù)。無人機具有機動靈活、反應速度快及對操作要求低等優(yōu)點；例如，在無人機上裝載攝像頭及各類傳感器，可以對高危地區(qū)的影像進行實時拍攝和傳輸。

電力巡檢無人機在執(zhí)行任務時，地形阻擋、多徑效應、頻率選擇性衰落和輸電線路強電磁干擾等因素會對原有無人機通信鏈路產(chǎn)生限制，為克服這些限制，需要增加一定數(shù)量的中繼設(shè)備，最后實現(xiàn)測控數(shù)據(jù)及機載圖像的超視距、遠距離傳輸。

一般的電力巡檢無人機數(shù)據(jù)鏈路通信中繼機載裝置，通過采用單線接收外部信號并對所述外部信號進行信息處理加強后發(fā)送出去完成通信中繼，這種單線接收外部信號的方式，對于信號的接收往往不夠強，經(jīng)處理后的信號發(fā)送繞射能力不夠強，容易引起電力巡檢無人機數(shù)據(jù)鏈路通信中繼機載裝置本身性能不夠穩(wěn)定的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種巡檢無人機通信增強的方法、系統(tǒng)及裝置，增強信號的接收和發(fā)射的能力，使巡檢無人機通信時更加穩(wěn)定。

第一方面，根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種巡檢無人機通信增強的方法，用于處理對地單元發(fā)射的信息，所述方法包括：

接收地面控制系統(tǒng)發(fā)射的信息；

判斷所述信息的類型；

根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

優(yōu)選地，在所述根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級之后，判斷是否存在大于所述優(yōu)先級的所述信息；

如果存在大于所述優(yōu)先級的所述信息，則優(yōu)先配置所述信息的所述基準通信速率；

如果不存在大于所述優(yōu)先級的所述信息，則配置當前所述信息的所述基準通信速率。

優(yōu)選地，所述偏移量為所述地面控制系統(tǒng)要求發(fā)射的所述信息的最低速率與最高速率范圍內(nèi)的值。

第二方面，根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了一種巡檢無人機通信增強的方法，用于處理對空單元發(fā)射的信息，所述方法包括：

接收無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的信息；

判斷所述信息的類型；

根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

優(yōu)選地，在所述根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級之后，判斷是否存在大于所述優(yōu)先級的所述信息；

如果存在大于所述優(yōu)先級的所述信息，則優(yōu)先配置所述信息的所述基準通信速率；

如果不存在大于所述優(yōu)先級的所述信息，則配置當前所述信息的所述基準通信速率。

優(yōu)選地，所述偏移量為所述無人機控制系統(tǒng)要求發(fā)射的所述信息的最低速率與最高速率范圍內(nèi)的值。

第三方面，根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了一種巡檢無人機通信增強的系統(tǒng)，包括：

對地單元，用于接收地面控制系統(tǒng)發(fā)射的信息；

判斷所述信息的類型；

根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率；

對空單元，用于接收無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的信息；

判斷所述信息的類型；

根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

第四方面，根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了一種巡檢無人機通信增強的裝置，用于處理對地單元發(fā)射的信息，所述裝置包括：

第一優(yōu)先級配置模塊，用于接收地面控制系統(tǒng)發(fā)射的信息，判斷所述信息的類型，根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

第一基準通信速率配置模塊，用于配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

第一偏移量配置模塊，用于根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

第一速率選擇模塊，用于將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了一種巡檢無人機通信增強的裝置，用于處理對空單元發(fā)射的信息，所述裝置包括：

第二優(yōu)先級配置模塊，用于接收無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的信息，判斷所述信息的類型，根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

第二基準通信速率配置模塊，用于配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

第二偏移量配置模塊，用于根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

第二速率選擇模塊，用于將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種巡檢無人機通信增強的方法、系統(tǒng)及裝置，接收地面控制系統(tǒng)發(fā)射的信息，配置優(yōu)先級；配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率；接收無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的信息，配置優(yōu)先級；配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。本發(fā)明增強信號的接收和發(fā)射的能力，使巡檢無人機通信時更加穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的一種巡檢無人機通信增強的方法流程圖；

圖2為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的另一種巡檢無人機通信增強的方法流程圖；

圖3為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的一種巡檢無人機通信增強的裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的另一種巡檢無人機通信增強的裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖示說明：

其中，1-對地單元；2-對空單元；3-第一優(yōu)先級配置模塊；4-第一基準通信速率配置模塊；5-第一偏移量配置模塊；6-第一速率選擇模塊；7-第二優(yōu)先級配置模塊；8-第二基準通信速率配置模塊；9-第二偏移量配置模塊；10-第二速率選擇模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種巡檢無人機通信增強的方法，用于處理對地單元發(fā)射的信息，所述方法包括：

S101，接收地面控制系統(tǒng)發(fā)射的信息；

S102，判斷所述信息的類型；

所述信息的類型可能為飛行控制信息或者視頻信息等；

S103，根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

根據(jù)信息類型的不同，配置不同的優(yōu)先級，例如：飛行控制信息，對誤碼率敏感，所以飛行控制信息的優(yōu)先級的配置較高，然而像視頻信息等對誤碼率不敏感的信息，配置的優(yōu)先級則比較低；

S104，配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

S105，根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

S106，將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

進一步地，在所述根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級之后，判斷是否存在大于所述優(yōu)先級的所述信息；

如果存在大于所述優(yōu)先級的所述信息，則優(yōu)先配置所述信息的所述基準通信速率；

如果不存在大于所述優(yōu)先級的所述信息，則配置當前所述信息的所述基準通信速率。

優(yōu)先級的判定是為了使所述系統(tǒng)在同時接收到兩個或者多個信息時，判斷出先發(fā)射哪一個信息，當有高優(yōu)先級的信息存在時，需要優(yōu)先配置所述信息的所述基準通信速率，然后配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量，最后將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。當沒有更高優(yōu)先級的信息存在時，則配置當前所述信息的所述基準通信速率，然后配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量，最后將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

進一步地，所述偏移量為所述地面控制系統(tǒng)要求發(fā)射的所述信息的最低速率與最高速率范圍內(nèi)的值。

對于飛行控制信息來說，數(shù)據(jù)量較小，時延要求高，速率要求低，所以給飛行控制信息配置的偏移量較小；對于視頻信息等對速率要求高的信息，配置的偏移量較大。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明實施例提供一種巡檢無人機通信增強的方法，用于處理對地單元發(fā)射的信息，首先接收地面控制系統(tǒng)發(fā)射的信息，通過判斷所述信息的類型，給所述信息配置不同的優(yōu)先級，然后判斷是否存在更高優(yōu)先級的信息，如果存在，則對更高優(yōu)先級的信息進行處理，如果不存在，則對當前信息進行配置偏移量，最后確定所述信息的發(fā)射速率。本發(fā)明實施例提供的方法增強信號的接收和發(fā)射的能力，使巡檢無人機通信時更加穩(wěn)定。

如圖2所示，本發(fā)明實施例還提供另一種巡檢無人機通信增強的方法，用于處理對空單元發(fā)射的信息，所述方法包括：

S201，接收無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的信息；

S202，判斷所述信息的類型；

所述信息的類型可能為飛行控制信息或者視頻信息等；

S203，根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

根據(jù)信息類型的不同，配置不同的優(yōu)先級，例如：飛行控制信息，對誤碼率敏感，所以飛行控制信息的優(yōu)先級的配置較高，然而像視頻信息等對誤碼率不敏感的信息，配置的優(yōu)先級則比較低；

S204，配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

S205，根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

S206，將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

進一步地，在所述根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級之后，判斷是否存在大于所述優(yōu)先級的所述信息；

如果存在大于所述優(yōu)先級的所述信息，則優(yōu)先配置所述信息的所述基準通信速率；

如果不存在大于所述優(yōu)先級的所述信息，則配置當前所述信息的所述基準通信速率。

優(yōu)先級的判定是為了使所述系統(tǒng)在同時接收到兩個或者多個信息時，判斷出先發(fā)射哪一個信息，當有高優(yōu)先級的信息存在時，需要優(yōu)先配置所述信息的所述基準通信速率，然后配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量，最后將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。當沒有更高優(yōu)先級的信息存在時，則配置當前所述信息的所述基準通信速率，然后配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量，最后將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

進一步地，所述偏移量為所述無人機控制系統(tǒng)要求發(fā)射的所述信息的最低速率與最高速率范圍內(nèi)的值。

對于飛行控制信息來說，數(shù)據(jù)量較小，時延要求高，速率要求低，所以給飛行控制信息配置的偏移量較??；對于視頻信息等對速率要求高的信息，配置的偏移量較大。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明實施例提供一種巡檢無人機通信增強的方法，用于處理對空單元發(fā)射的信息，首先接收無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的信息，通過判斷所述信息的類型，給所述信息配置不同的優(yōu)先級，然后判斷是否存在更高優(yōu)先級的信息，如果存在，則對更高優(yōu)先級的信息進行處理，如果不存在，則對當前信息進行配置偏移量，最后確定所述信息的發(fā)射速率。本發(fā)明實施例提供的方法增強信號的接收和發(fā)射的能力，使巡檢無人機通信時更加穩(wěn)定。

如圖3和圖4所示，本發(fā)明實施例提供一種巡檢無人機通信增強的系統(tǒng)，包括：

對地單元1，用于接收地面控制系統(tǒng)發(fā)射的信息；

判斷所述信息的類型；

根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率；

對空單元2，用于接收無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的信息；

判斷所述信息的類型；

根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明實施例提供一種巡檢無人機通信增強的系統(tǒng)，對地單元1實現(xiàn)對地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的處理，對空單元2實現(xiàn)對無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的處理，最后得到所述發(fā)射信息的通信速率，增強信號的接收和發(fā)射的能力，使巡檢無人機通信時更加穩(wěn)定。

如圖3所示，本發(fā)明實施例提供一種巡檢無人機通信增強的裝置，用于處理對地單元1發(fā)射的信息，所述裝置包括：

第一優(yōu)先級配置模塊3，用于接收地面控制系統(tǒng)發(fā)射的信息，判斷所述信息的類型，根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

所述信息的類型可能為飛行控制信息或者視頻信息等；根據(jù)信息類型的不同，配置不同的優(yōu)先級，例如：飛行控制信息，對誤碼率敏感，所以飛行控制信息的優(yōu)先級的配置較高，然而像視頻信息等對誤碼率不敏感的信息，配置的優(yōu)先級則比較低；配置優(yōu)先級之后，判斷是否存在優(yōu)先級更高的所述信息；如果存在優(yōu)先級更高的所述信息，則優(yōu)先對所述信息進行處理；如果不存在優(yōu)先級更高的所述信息，則對當前所述信息進行處理；

第一基準通信速率配置模塊4，用于配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

第一偏移量配置模塊5，用于根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

對于飛行控制信息來說，數(shù)據(jù)量較小，時延要求高，速率要求低，所以給飛行控制信息配置的偏移量較??；對于視頻信息等對速率要求高的信息，配置的偏移量較大；

第一速率選擇模塊6，用于將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

如圖4所示，本發(fā)明實施例還提供另一種巡檢無人機通信增強的裝置，用于處理對空單元2發(fā)射的信息，所述裝置包括：

第二優(yōu)先級配置模塊7，用于接收無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的信息，判斷所述信息的類型，根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；

所述信息的類型可能為飛行控制信息或者視頻信息等；根據(jù)信息類型的不同，配置不同的優(yōu)先級，例如：飛行控制信息，對誤碼率敏感，所以飛行控制信息的優(yōu)先級的配置較高，然而像視頻信息等對誤碼率不敏感的信息，配置的優(yōu)先級則比較低；配置優(yōu)先級之后，判斷是否存在優(yōu)先級更高的所述信息；如果存在優(yōu)先級更高的所述信息，則優(yōu)先對所述信息進行處理；如果不存在優(yōu)先級更高的所述信息，則對當前所述信息進行處理；

第二基準通信速率配置模塊8，用于配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；

第二偏移量配置模塊9，用于根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；

對于飛行控制信息來說，數(shù)據(jù)量較小，時延要求高，速率要求低，所以給飛行控制信息配置的偏移量較小；對于視頻信息等對速率要求高的信息，配置的偏移量較大；

第二速率選擇模塊10，用于將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明實施例提供一種巡檢無人機通信增強的方法、系統(tǒng)及裝置，接收地面控制系統(tǒng)發(fā)射的信息；判斷所述信息的類型；根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率；接收無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的信息；判斷所述信息的類型；根據(jù)所述信息的所述類型配置優(yōu)先級；配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的基準通信速率；根據(jù)所述優(yōu)先級，配置所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射的所述信息相對于所述基準通信速率的偏移量；將所述基準通信速率和偏移量相加，得到所述無人機控制系統(tǒng)發(fā)射信息的速率。本發(fā)明增強信號的接收和發(fā)射的能力，使巡檢無人機通信時更加穩(wěn)定。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。