本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種全景攝像球。

背景技術(shù)：

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，全景影像能給消費(fèi)者帶來更舒適、更身臨其境的感受，因此，全景攝像球是未來配合虛擬現(xiàn)實(shí)影像產(chǎn)業(yè)廣泛使用的利器。目前，市場上在售賣的諾基亞全景攝像球價(jià)格高昂，無法被廣泛普及和應(yīng)用。

為使鏡頭達(dá)到最大的攝影視角，現(xiàn)有的全景攝像球的單顆模組采用了魚眼鏡頭，魚眼鏡頭為球面上有用于進(jìn)光的、凸起的玻璃罩，魚眼鏡頭是一種焦距為16mm或更短的并且視角接近或等于180°的鏡頭，是一種極端的廣角鏡頭，視角為眾多鏡頭之冠。但是，魚眼鏡頭的頭影像畸變很大，得到的圖像中心清晰，周邊模糊且畸變嚴(yán)重。例如，最大的180度視場角的畸變?yōu)?0％或以上，雖然影像畸變可通過軟件算法校正，但畸變越大，校正后的影像并不清晰。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的全景攝像頭的視場角度小，且得到的圖像并不清晰。

如何實(shí)現(xiàn)360度全角度攝像是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全景攝像球，能夠?qū)崿F(xiàn)360度全景攝像。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全景攝像球，包括至少一個(gè)攝像模組，所述攝像模組包括：

環(huán)形攝像頭支架；

環(huán)繞所述攝像頭支架的外側(cè)面分布有多個(gè)攝像頭，所述攝像頭的光軸垂直于所述環(huán)形攝像頭支架的外側(cè)面。

優(yōu)選的，在上述全景攝像球，所述環(huán)形攝像頭支架包括多個(gè)支架本體，所述多個(gè)支架本體相互鉸接形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述支架本體的外側(cè)面設(shè)置有用于固定所述攝像頭的定位件。

優(yōu)選的，在上述全景攝像球，所述支架本體為板狀支架本體，所述板狀支架本體的第一側(cè)面安裝有平行且具有預(yù)設(shè)間隔距離的第一環(huán)扣和第二環(huán)扣，與所述第一側(cè)面相對的第二側(cè)面安裝有與所述預(yù)設(shè)間隔距離相對位置的第三環(huán)扣，所述第三環(huán)扣的長度小于所述預(yù)設(shè)間隔距離，

所述第一環(huán)扣、所述第二環(huán)扣以及所述第三環(huán)扣均開設(shè)有用于插入插銷的通孔。

優(yōu)選的，在上述全景攝像球，包括兩個(gè)十字板狀支架本體和八個(gè)矩形板狀支架本體，所述十字板狀支架本體相對的十字端側(cè)面分別安裝有平行且具有預(yù)設(shè)間隔距離的第一環(huán)扣和第二環(huán)扣和與所述預(yù)設(shè)間隔距離相對位置的第三環(huán)扣，所述第三環(huán)扣的長度小于所述預(yù)設(shè)間隔距離，所述第一環(huán)扣、所述第二環(huán)扣以及所述第三環(huán)扣均開設(shè)有用于插入插銷的通孔。

優(yōu)選的，在上述全景攝像球，所述攝像頭為視場角大于或者等于120度的攝像頭。

優(yōu)選的，在上述全景攝像球，還包括設(shè)置于所述環(huán)形攝像頭支架的環(huán)內(nèi)中空區(qū)域的圖像處理器，所述圖像處理器與所述攝像頭電性連接。

優(yōu)選的，在上述全景攝像球，還包括設(shè)置于所述環(huán)形攝像頭支架的環(huán)內(nèi)中空區(qū)域的供電電池，所述供電電池用于對所述攝像頭以及所述圖像處理器供電。

優(yōu)選的，在上述全景攝像球，所述環(huán)形攝像頭支架為鋁合金支架。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所提供的一種全景攝像球，一種全景攝像球，包括至少一個(gè)攝像模組，所述攝像模組包括：環(huán)形攝像頭支架；環(huán)繞所述攝像頭支架的外側(cè)面分布有多個(gè)攝像頭，所述攝像頭的光軸垂直于所述環(huán)形攝像頭支架的外側(cè)面。通過環(huán)繞所述攝像頭支架的外側(cè)面分布有多個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度全景攝像。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種支架本體俯視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種支架本體連接示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全景攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全景攝像頭視場示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種支架本體連接示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種全景攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在一種具體實(shí)施方式中，提供了一種全景攝像球，包括至少一個(gè)攝像模組，所述攝像模組包括：

環(huán)形攝像頭支架；

環(huán)繞所述攝像頭支架的外側(cè)面分布有多個(gè)攝像頭06，所述攝像頭06的光軸垂直于所述環(huán)形攝像頭06支架的外側(cè)面。

其中，環(huán)形攝像頭06支架可以為一體結(jié)構(gòu)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，還可以為拼接而成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，均在保護(hù)范圍之內(nèi)。攝像頭06在環(huán)形攝像頭支架的外側(cè)面均勻分布，保證每個(gè)方位均有攝像頭06拍到此方位的景象，實(shí)現(xiàn)360度全方位的拍攝。

攝像頭06可以為定焦攝像頭06，也可以是自動對焦、光學(xué)防抖等其它類型的攝像頭06，攝像頭06的視場角可以為180度、120度或者140度等，也可以是適合的視場角度數(shù)，攝像頭06的數(shù)量不做具體限定，根據(jù)環(huán)形攝像頭06支架的尺寸進(jìn)行設(shè)置。

攝像頭06的光軸垂直于所述環(huán)形攝像頭支架的外側(cè)面，各個(gè)攝像頭06的光軸最好保證在同一平面內(nèi)，拍攝的圖片進(jìn)行拼接時(shí)，能夠保證各個(gè)圖片能夠更好的拼接，保證最終得到的圖像的清晰度。

在上述全景攝像球的基礎(chǔ)上，所述環(huán)形攝像頭支架包括多個(gè)支架本體，所述多個(gè)支架本體相互鉸接形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述支架本體的外側(cè)面設(shè)置有用于固定所述攝像頭06的定位件04。

其中，支架本體可以為矩形形狀，也可以為其他橢圓形或異形結(jié)構(gòu)，均在保護(hù)范圍內(nèi)。每個(gè)支架本體的外側(cè)面通過定位件04連接攝像頭06，使得拆卸方便，方便檢修，降低成本。

進(jìn)一步的，一種實(shí)施方式，如圖1、2和3所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種支架本體俯視圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種支架本體連接示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全景攝像頭06結(jié)構(gòu)示意圖。

所述支架本體為板狀支架本體01，所述板狀支架本體01的第一側(cè)面安裝有平行且具有預(yù)設(shè)間隔距離的第一環(huán)扣和第二環(huán)扣，與所述第一側(cè)面相對的第二側(cè)面安裝有與所述預(yù)設(shè)間隔距離相對位置的第三環(huán)扣，所述第三環(huán)扣的長度小于所述預(yù)設(shè)間隔距離，所述第一環(huán)扣、所述第二環(huán)扣以及所述第三環(huán)扣的三個(gè)環(huán)扣02均開設(shè)有用于插入插銷05的通孔03。

具體的，板狀支架本體01包括三個(gè)環(huán)扣02，第一環(huán)扣、第二環(huán)扣以及第三環(huán)扣的通孔03的中心軸均與側(cè)面平行，通孔03大小相同，安裝時(shí)，將第一環(huán)扣、第二環(huán)扣以及第三環(huán)扣相對，使得第一環(huán)扣的通孔03、第二環(huán)扣的通孔03以及第三環(huán)扣的通孔03相對，便于插銷05插入三個(gè)通孔03中，形成鉸接。

當(dāng)然，鉸接方式還可以為其它鉸接方式，也可以是套筒、螺絲、卡扣或其他結(jié)構(gòu)，均在保護(hù)范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，另一種實(shí)施方式，如圖5和6所示，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種支架本體連接示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種全景攝像頭06結(jié)構(gòu)示意圖。

環(huán)形攝像頭06支架包括兩個(gè)十字板狀支架本體07和八個(gè)矩形板狀支架本體08，所述十字板狀支架本體07相對的十字端側(cè)面分別安裝有平行且具有預(yù)設(shè)間隔距離的第一環(huán)扣和第二環(huán)扣和與所述預(yù)設(shè)間隔距離相對位置的第三環(huán)扣，所述第三環(huán)扣的長度小于所述預(yù)設(shè)間隔距離，所述第一環(huán)扣、所述第二環(huán)扣以及所述第三環(huán)扣均開設(shè)有用于插入插銷05的通孔03。

具體的，安裝時(shí)，利用雙圓環(huán)定位冶具進(jìn)行安裝，先在雙圓環(huán)定位冶具的橫向環(huán)扣定位凹槽內(nèi)組裝單個(gè)橫向圓環(huán)，首先將兩個(gè)十字板狀支架本體01相對設(shè)置，第一個(gè)十字板狀支架本體07的橫向的兩個(gè)十字頂端與第二個(gè)十字板狀支架本體07的相對應(yīng)的橫向的兩個(gè)十字頂端之間分別鉸接兩個(gè)矩形板狀支架本體08，形成一個(gè)圓環(huán)，然后將組裝好的圓環(huán)翻轉(zhuǎn)90°放在縱向圓環(huán)避空凹槽內(nèi)，在縱向環(huán)扣定位凹槽內(nèi)繼續(xù)組裝另一個(gè)圓環(huán)，最終形成球狀的全景攝像，在各個(gè)維度對景色進(jìn)行拍攝，將拍攝后的圖片進(jìn)行拼接即可。

當(dāng)然，包括但不限于十字板狀支架本體07，還可以為其它形狀，只要將支架本體連接成為球狀即可，均在保護(hù)范圍之內(nèi)。

在上述全景攝像球的基礎(chǔ)上，如圖4所示，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全景攝像頭06視場示意圖。

所述攝像頭06為視場角大于或者等于120度的攝像頭06。由于120度視場角的廣角鏡頭畸變可控制在5％以內(nèi)，120度廣角鏡頭可拍攝出優(yōu)質(zhì)的畫面，因此優(yōu)選的情況下，使用120度廣角鏡頭得到的圖像更加清晰。

在上述全景攝像球的基礎(chǔ)上，還包括設(shè)置于所述環(huán)形攝像頭支架的環(huán)內(nèi)中空區(qū)域的圖像處理器，所述圖像處理器與所述攝像頭06電性連接。

圖像處理器接收各個(gè)攝像頭06發(fā)送的圖像，將各個(gè)角度拍攝的圖像進(jìn)行拼接，得到清晰的圖像。

進(jìn)一步的，在上述全景攝像球，還包括設(shè)置于所述環(huán)形攝像頭支架的環(huán)內(nèi)中空區(qū)域的供電電池，所述供電電池用于對所述攝像頭06以及所述圖像處理器供電。

優(yōu)選的，在上述全景攝像球，所述環(huán)形攝像頭支架為鋁合金支架。

由于鋁合金支架輕便，能夠有效減輕重量，當(dāng)然，環(huán)形攝像頭支架的材質(zhì)并不做具體限定，包括但不限于鋁合金支架，還可以為其它材質(zhì)的支架，例如，鋼質(zhì)支架等，均在保護(hù)范圍內(nèi)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。