技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車輛管理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種環(huán)衛(wèi)車車載終端。

背景技術(shù)：

車隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市規(guī)模的日益擴(kuò)大，城市化程度已接近中等發(fā)達(dá)國(guó)家水平，環(huán)境衛(wèi)生問(wèn)題越來(lái)越受到人們的關(guān)注，在增強(qiáng)生產(chǎn)能力，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，車輛調(diào)度效率問(wèn)題、安全管理和安全運(yùn)行問(wèn)題也凸現(xiàn)出來(lái)。為提高監(jiān)控管理水平，更加科學(xué)、有效地對(duì)車輛和人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質(zhì)量，就要求有一套完善的遠(yuǎn)程監(jiān)控、指揮和調(diào)度管理系統(tǒng)。避免作業(yè)過(guò)程中駕乘人員出現(xiàn)不安全駕駛。3S 技術(shù)（GPS、GIS、RS 等）、 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的成熟，為環(huán)衛(wèi)車輛的監(jiān)控管理提供了有力條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，主要包括：GPIO模塊、定時(shí)器模塊、串口模塊、GPS模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺(tái)之間進(jìn)行通信，所述GPS模塊接收并處理GPS數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設(shè)備進(jìn)行通訊，所述定時(shí)器模塊實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷后的處理；所述定時(shí)器模塊進(jìn)行超時(shí)時(shí)間判斷和時(shí)間間隔處理；

所述串口模塊與外接設(shè)備進(jìn)行通訊；

所述串口模塊與展訊系統(tǒng)平之間通過(guò)中斷方式進(jìn)行串口收發(fā)消息，所述定時(shí)器模塊采用中斷模式與展訊系統(tǒng)平臺(tái)連接；

所述通訊模塊包括GPRS模塊、短信處理模塊、電話處理模塊和SIM卡網(wǎng)絡(luò)處理模塊，短信處理模塊與手機(jī)客戶端正常收發(fā)PDU短信功能，以及通過(guò)短信和中心平臺(tái)進(jìn)行通信；

所述GPRS模塊通過(guò)GPRS與中心平臺(tái)進(jìn)行通信；

所述GPIO模塊實(shí)現(xiàn)IO口的報(bào)警觸發(fā)判斷，具體包括水量傳感器模塊和開(kāi)關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊，通過(guò)ADC信號(hào)實(shí)現(xiàn)車輛水箱高度的采集，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述開(kāi)關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊，對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并觸發(fā)上報(bào)位置報(bào)文；

所述GPS模塊包括GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊、監(jiān)控模塊及報(bào)警模塊，所述GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊對(duì)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并將RMC和GGA的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并存儲(chǔ)至GPS結(jié)構(gòu)中，所述監(jiān)控模塊利用處理后的GPS數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)GPS定位監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的定時(shí)上報(bào)至中心平臺(tái)；所述中心平臺(tái)根據(jù)上報(bào)的GPS數(shù)據(jù)判斷是否有違規(guī)駕駛，超速駕駛或者擅自改變路線的情況，并將違規(guī)情況信息通過(guò)通訊模塊下發(fā)至終端。

進(jìn)一步地，所述開(kāi)關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊包括11路I/O輸入，實(shí)現(xiàn)確認(rèn)車輛必要作業(yè)必要設(shè)備是否打開(kāi)，ACC、車速信息監(jiān)測(cè)、污水箱水滿告警和手動(dòng)報(bào)警。

進(jìn)一步地，還包括備用電池，在掉電時(shí)，將定位數(shù)據(jù)保存并上傳至平臺(tái)，所述備用電池的工作時(shí)間大于10min。

進(jìn)一步地，所述外接設(shè)備包括攝像頭模塊，對(duì)車內(nèi)的駕駛情況進(jìn)行查看，所述攝像頭模塊包括照片管理模塊，車載攝像頭定時(shí)拍照并上傳至視頻服務(wù)器，調(diào)度監(jiān)管人員按時(shí)間、車輛和攝像頭編號(hào)進(jìn)行檢索、查看和下載。

進(jìn)一步地，所述攝像頭模塊還包括視頻管理模塊，車載攝像頭錄像并本地保存，回到停車場(chǎng)后通過(guò)wifi上傳至視頻服務(wù)器，調(diào)度人原按照時(shí)間、車輛和攝像頭編號(hào)進(jìn)行檢索、播放、下載和實(shí)時(shí)調(diào)用視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述攝像頭模塊還包括攝像頭故障告警模塊，在攝像頭異常時(shí)輸出告警信息。

進(jìn)一步地，所述串口模塊還包括手柄模塊、自導(dǎo)航模塊和LED模塊。

本發(fā)明各實(shí)施例的一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，由于主要包括：包括GPIO模塊、定時(shí)器模塊、串口模塊、GPS模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺(tái)之間進(jìn)行通信，所述GPS模塊接收并處理GPS數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設(shè)備進(jìn)行通訊，所述定時(shí)器模塊實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷后的處理，所述通訊模塊包括GPRS模塊、短信處理模塊、電話處理模塊和SIM卡網(wǎng)絡(luò)處理模塊，短信處理模塊與手機(jī)客戶端正常收發(fā)PDU短信功能，以及通過(guò)短信和中心平臺(tái)進(jìn)行通信；從而實(shí)現(xiàn)提高監(jiān)控管理水平，更加科學(xué)、有效地對(duì)車輛和人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明所述的環(huán)衛(wèi)車車載終端的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的環(huán)衛(wèi)車車載終端各模塊間接口關(guān)聯(lián)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體地，一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，包括GPIO模塊、定時(shí)器模塊、串口模塊、GPS模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺(tái)之間進(jìn)行通信，所述GPS模塊接收并處理GPS數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設(shè)備進(jìn)行通訊，所述定時(shí)器模塊實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷后的處理；所述定時(shí)器模塊進(jìn)行超時(shí)時(shí)間判斷和時(shí)間間隔處理；

所述串口模塊與外接設(shè)備進(jìn)行通訊；

所述串口模塊與展訊系統(tǒng)平之間通過(guò)中斷方式進(jìn)行串口收發(fā)消息，所述定時(shí)器模塊采用中斷模式與展訊系統(tǒng)平臺(tái)連接；

所述通訊模塊包括GPRS模塊、短信處理模塊、電話處理模塊和SIM卡網(wǎng)絡(luò)處理模塊，短信處理模塊與手機(jī)客戶端正常收發(fā)PDU短信功能，以及通過(guò)短信和中心平臺(tái)進(jìn)行通信；

所述GPRS模塊通過(guò)GPRS與中心平臺(tái)進(jìn)行通信；

所述GPIO模塊實(shí)現(xiàn)IO口的報(bào)警觸發(fā)判斷，具體包括水量傳感器模塊和開(kāi)關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊，通過(guò)ADC信號(hào)實(shí)現(xiàn)車輛水箱高度的采集，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述開(kāi)關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊，對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并觸發(fā)上報(bào)位置報(bào)文；

所述GPS模塊包括GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊、監(jiān)控模塊及報(bào)警模塊，所述GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊對(duì)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并將RMC和GGA的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并存儲(chǔ)至GPS結(jié)構(gòu)中，所述監(jiān)控模塊利用處理后的GPS數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)GPS定位監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的定時(shí)上報(bào)至中心平臺(tái)；所述中心平臺(tái)根據(jù)上報(bào)的GPS數(shù)據(jù)判斷是否有違規(guī)駕駛，超速駕駛或者擅自改變路線的情況，并將違規(guī)情況信息通過(guò)通訊模塊下發(fā)至終端。

所述開(kāi)關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊包括11路I/O輸入，實(shí)現(xiàn)確認(rèn)車輛必要作業(yè)必要設(shè)備是否打開(kāi)，ACC、車速信息監(jiān)測(cè)、污水箱水滿告警和手動(dòng)報(bào)警。

還包括備用電池，在掉電時(shí)，將定位數(shù)據(jù)保存并上傳至平臺(tái)，所述備用電池的工作時(shí)間大于10min。

所述外接設(shè)備包括攝像頭模塊，對(duì)車內(nèi)的駕駛情況進(jìn)行查看，所述攝像頭模塊包括照片管理模塊，車載攝像頭定時(shí)拍照并上傳至視頻服務(wù)器，調(diào)度監(jiān)管人員按時(shí)間、車輛和攝像頭編號(hào)進(jìn)行檢索、查看和下載。

所述攝像頭模塊還包括視頻管理模塊，車載攝像頭錄像并本地保存，回到停車場(chǎng)后通過(guò)wifi上傳至視頻服務(wù)器，調(diào)度人原按照時(shí)間、車輛和攝像頭編號(hào)進(jìn)行檢索、播放、下載和實(shí)時(shí)調(diào)用視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

所述攝像頭模塊還包括攝像頭故障告警模塊，在攝像頭異常時(shí)輸出告警信息。

所述串口模塊還包括手柄模塊、自導(dǎo)航模塊和LED模塊。

開(kāi)關(guān)量11路均為I/O輸入，用于確認(rèn)車輛作業(yè)必要設(shè)備是否打開(kāi)(掃盤1監(jiān)測(cè)，對(duì)掃盤2監(jiān)測(cè)，對(duì)副發(fā)送機(jī)監(jiān)測(cè)，對(duì)噴槍監(jiān)測(cè)，對(duì)排污口監(jiān)，測(cè)，對(duì)污水箱們監(jiān)測(cè)，對(duì)高壓水壓異常),ACC、車速信息、污水箱水滿告警，手動(dòng)報(bào)警。

結(jié)合圖2，本發(fā)明采用多線程架構(gòu)，消息通信機(jī)制，串口收發(fā)消息及GPIO口的變化均采用中斷模式

定時(shí)器模塊實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷后的處理 ，設(shè)置中心平臺(tái)，主要實(shí)現(xiàn)中心通信，上報(bào)位置報(bào)文以及車輛相關(guān)信息等。

GPS模塊具體為GPS/BD雙模定位模塊，用于終端根據(jù)參數(shù)設(shè)定周期性發(fā)送位置信息匯報(bào)消息。

串口處理STM32的OBD數(shù)據(jù)上傳到平臺(tái)，遠(yuǎn)程升級(jí)接收平臺(tái)下發(fā)數(shù)據(jù)，通過(guò)Ymodem協(xié)議傳遞給STM32。IO檢測(cè)撞車報(bào)警、ACC等IO，并更改狀態(tài)報(bào)警字，上發(fā)平臺(tái)。定時(shí)監(jiān)控根據(jù)定時(shí)信號(hào)計(jì)算ACC關(guān)時(shí)間改變監(jiān)控間隔。休眠模塊根據(jù)ACC關(guān)達(dá)5天，控制GPS電源關(guān)斷，斷開(kāi)GPRS網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)入休眠。

定時(shí)獲取車輛上面的IO口開(kāi)關(guān)量，連續(xù)3次為同一個(gè)電平判定為有效電平。接著與上一次記錄的有效電平比較，不一致，才說(shuō)明開(kāi)關(guān)量觸發(fā)了。接著判斷是開(kāi)還是關(guān)，然后觸發(fā)位置報(bào)文上報(bào)到平臺(tái)。

至少可以達(dá)到以下有益效果：提高監(jiān)控管理水平，更加科學(xué)、有效地對(duì)車輛和人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質(zhì)量。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。