本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于確定圖像的采集時(shí)間的方法和裝置。

背景技術(shù)：

攝像機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由鏡頭、傳感器、信號(hào)處理器、數(shù)據(jù)傳輸線纜、圖像處理器等部分組成。攝像機(jī)的延時(shí)主要由攝像機(jī)傳感器本身的屬性、信號(hào)處理器的性能、圖像處理器的性能等多種因素決定。精確的攝像機(jī)的延時(shí)，對(duì)于及時(shí)準(zhǔn)確地推算無(wú)人駕駛車輛的位置，從而更精準(zhǔn)地控制無(wú)人駕駛車輛具有重要的意義。然而，現(xiàn)有的計(jì)算攝像機(jī)的延遲時(shí)間的過(guò)程中通常無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量圖像采集時(shí)刻的時(shí)間，也就無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量延遲時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的目的在于提出一種改進(jìn)的用于確定圖像的采集時(shí)間的方法和裝置，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于確定圖像的采集時(shí)間的方法，該方法包括：響應(yīng)于接收到終端采集的顯示有時(shí)間信息的帶時(shí)間圖像，識(shí)別帶時(shí)間圖像中的時(shí)間信息，并將識(shí)別出的時(shí)間作為帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間；獲取接收到帶時(shí)間圖像時(shí)的時(shí)間，并將接收到的時(shí)間作為第一輸出時(shí)間；計(jì)算第一輸出時(shí)間與帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第一差值，并將第一差值作為第一輸出延遲時(shí)間；存儲(chǔ)第一輸出延遲時(shí)間，以利用第一輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，利用第一輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間，包括：將目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間減去第一輸出延遲時(shí)間，并將所得結(jié)果作為目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，該方法還包括：將帶時(shí)間圖像在顯示有時(shí)間信息的顯示屏上進(jìn)行顯示，并對(duì)顯示屏上顯示的圖像進(jìn)行截屏操作，向用戶終端推送截屏圖像。

在一些實(shí)施例中，在識(shí)別帶時(shí)間圖像中的時(shí)間信息，并將識(shí)別出的時(shí)間作為帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間之后，該方法還包括：確定帶時(shí)間圖像是否已存儲(chǔ)；響應(yīng)于確定出帶時(shí)間圖像已存儲(chǔ)，獲取帶時(shí)間圖像的存儲(chǔ)時(shí)間；計(jì)算存儲(chǔ)時(shí)間與帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第二差值，并將第二差值作為存儲(chǔ)延遲時(shí)間；存儲(chǔ)存儲(chǔ)延遲時(shí)間，以利用存儲(chǔ)延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的存儲(chǔ)時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，在確定帶時(shí)間圖像是否已存儲(chǔ)之后，該方法還包括：響應(yīng)于確定出帶時(shí)間圖像未存儲(chǔ)，存儲(chǔ)帶時(shí)間圖像。

在一些實(shí)施例中，在存儲(chǔ)帶時(shí)間圖像之后，該方法還包括：將存儲(chǔ)的帶時(shí)間圖像在顯示有時(shí)間信息的顯示屏上進(jìn)行顯示，識(shí)別顯示屏上顯示的第二時(shí)間，并將第二時(shí)間作為第二輸出時(shí)間；計(jì)算第二輸出時(shí)間與帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第三差值，并將第三差值作為第二輸出延遲時(shí)間；存儲(chǔ)第二輸出延遲時(shí)間，以利用第二輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第二輸出時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于確定圖像的采集時(shí)間的裝置，該裝置包括：第一識(shí)別單元，配置用于響應(yīng)于接收到終端采集的顯示有時(shí)間信息的帶時(shí)間圖像，識(shí)別帶時(shí)間圖像中的時(shí)間信息，并將識(shí)別出的時(shí)間作為帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間；第一獲取單元，配置用于獲取接收到帶時(shí)間圖像時(shí)的時(shí)間，并將接收到的時(shí)間作為第一輸出時(shí)間；第一計(jì)算單元，配置用于計(jì)算第一輸出時(shí)間與帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第一差值，并將第一差值作為第一輸出延遲時(shí)間；第一存儲(chǔ)單元，配置用于存儲(chǔ)第一輸出延遲時(shí)間，以利用第一輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，第一存儲(chǔ)單元進(jìn)一步配置用于：將目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間減去第一輸出延遲時(shí)間，并將所得結(jié)果作為目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，該裝置還包括：推送單元，配置用于將所述帶時(shí)間圖像在顯示有時(shí)間信息的顯示屏上進(jìn)行顯示，并對(duì)所述顯示屏上顯示的圖像進(jìn)行截屏操作，向用戶終端推送截屏圖像。

在一些實(shí)施例中，該裝置還包括：確定單元，配置用于確定帶時(shí)間圖像是否已存儲(chǔ)；第二獲取單元，配置用于響應(yīng)于確定出帶時(shí)間圖像已存儲(chǔ)，獲取帶時(shí)間圖像的存儲(chǔ)時(shí)間；第二計(jì)算單元，配置用于計(jì)算存儲(chǔ)時(shí)間與帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第二差值，并將第二差值作為存儲(chǔ)延遲時(shí)間；第二存儲(chǔ)單元，配置用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)延遲時(shí)間，以利用存儲(chǔ)延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的存儲(chǔ)時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，該裝置還包括：第三存儲(chǔ)單元，配置用于響應(yīng)于確定出帶時(shí)間圖像未存儲(chǔ)，存儲(chǔ)帶時(shí)間圖像。

在一些實(shí)施例中，該裝置還包括：第二識(shí)別單元，配置用于將存儲(chǔ)的帶時(shí)間圖像在顯示有時(shí)間信息的顯示屏上進(jìn)行顯示，識(shí)別顯示屏上顯示的第二時(shí)間，并將第二時(shí)間作為第二輸出時(shí)間；第三計(jì)算單元，配置用于計(jì)算第二輸出時(shí)間與帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第三差值，并將第三差值作為第二輸出延遲時(shí)間；第四存儲(chǔ)單元，配置用于存儲(chǔ)第二輸出延遲時(shí)間，以利用第二輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第二輸出時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠糜诖_定圖像的采集時(shí)間的方法和裝置，通過(guò)對(duì)接收到的顯示有時(shí)間信息的帶時(shí)間圖像進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別出的時(shí)間作為上述帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間，而后獲取接收到該帶時(shí)間圖像的時(shí)間并將該時(shí)間作為上述帶時(shí)間圖像的第一輸出時(shí)間，然后將上述第一輸出時(shí)間與上述采集時(shí)間的差值作為第一輸出延遲時(shí)間，以利用該第一輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間確定上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間，從而提高了延遲時(shí)間計(jì)算的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1是本申請(qǐng)可以應(yīng)用于其中的示例性系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本申請(qǐng)的用于確定圖像的采集時(shí)間的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖3是根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)截屏圖像的示意圖；

圖4是根據(jù)本申請(qǐng)的用于確定圖像的采集時(shí)間的方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖5是根據(jù)本申請(qǐng)的用于確定圖像的采集時(shí)間的裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的服務(wù)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

圖1示出了可以應(yīng)用本申請(qǐng)的用于確定圖像的采集時(shí)間的方法或用于確定圖像的采集時(shí)間的裝置的實(shí)施例的示例性系統(tǒng)架構(gòu)100。

如圖1所示，系統(tǒng)架構(gòu)100可以包括終端設(shè)備1011、1012、1013，網(wǎng)絡(luò)102和服務(wù)器1031、車載終端設(shè)備1032。網(wǎng)絡(luò)102用以在終端設(shè)備1011、1012、1013和服務(wù)器1031、車載終端設(shè)備1032之間提供通信鏈路的介質(zhì)。網(wǎng)絡(luò)102可以包括各種連接類型，例如有線、無(wú)線通信鏈路或者光纖電纜等等。

終端1011、1012、1013可以是具有顯示屏并且支持圖像采集的各種電子設(shè)備，包括但不限于智能手機(jī)、平板電腦和無(wú)人駕駛車輛等等。

服務(wù)器1031和車載終端設(shè)備1032可以是提供各種服務(wù)的服務(wù)器，例如對(duì)終端1011、1012、1013上采集的帶時(shí)間圖像進(jìn)行識(shí)別和對(duì)接收到的目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間、第二輸出時(shí)間和存儲(chǔ)時(shí)間進(jìn)行處理的后臺(tái)服務(wù)器。例如，后臺(tái)服務(wù)器可以識(shí)別出終端1011、1012、1013采集的帶時(shí)間圖像中的帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間，之后獲取該帶時(shí)間圖像的第一輸出時(shí)間，將第一輸出時(shí)間與采集時(shí)間的差值作為第一輸出延遲時(shí)間，最后，可以利用上述第一輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間確定上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的用于確定圖像的采集時(shí)間的方法一般由服務(wù)器1031或車載終端設(shè)備1032執(zhí)行，相應(yīng)地，用于確定圖像的采集時(shí)間的裝置一般設(shè)置于服務(wù)器1031或車載終端設(shè)備1032中。

應(yīng)該理解，圖1中的終端、網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、車載終端設(shè)備的數(shù)目?jī)H僅是示意性的。根據(jù)實(shí)現(xiàn)需要，可以具有任意數(shù)目的終端、網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器和車載終端設(shè)備。

繼續(xù)參考圖2，示出了根據(jù)本申請(qǐng)的用于確定圖像的采集時(shí)間的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程200。所述的用于確定圖像的采集時(shí)間的方法，包括以下步驟：

步驟201，響應(yīng)于接收到終端采集的顯示有時(shí)間信息的帶時(shí)間圖像，識(shí)別帶時(shí)間圖像中的時(shí)間信息，并將識(shí)別出的時(shí)間作為帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間。

在本實(shí)施例中，用于確定圖像的采集時(shí)間的方法運(yùn)行于其上的電子設(shè)備(例如圖1所示的服務(wù)器)可以通過(guò)有線連接方式或者無(wú)線連接方式接收具有攝像功能的終端(例如圖1所示的終端設(shè)備)采集的顯示有時(shí)間信息的帶時(shí)間圖像，之后，可以識(shí)別上述帶時(shí)間圖像中的時(shí)間信息，并可以將識(shí)別出的時(shí)間作為上述帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間，上述電子設(shè)備也可以是無(wú)人駕駛車輛的車載終端設(shè)備，此時(shí)，上述車載終端設(shè)備可以接收無(wú)人駕駛車輛的車載攝像頭采集的帶時(shí)間圖像。上述時(shí)間信息的顯示分辨率可以為1秒、0.1秒、0.01秒甚至1微秒。上述帶時(shí)間圖像可以是終端對(duì)準(zhǔn)時(shí)間顯示設(shè)備的顯示屏(例如，電腦、手表、手機(jī)等顯示時(shí)間信息的終端的顯示屏)進(jìn)行的圖像采集，將采集的帶時(shí)間圖像中的時(shí)間作為圖像采集時(shí)刻的時(shí)間。

步驟202，獲取接收到帶時(shí)間圖像時(shí)的時(shí)間，并將接收到的時(shí)間作為第一輸出時(shí)間。

在本實(shí)施例中，上述電子設(shè)備可以在接收帶時(shí)間圖像的同時(shí)獲取上述帶時(shí)間圖像的接收時(shí)刻的時(shí)間，并將該接收時(shí)刻的時(shí)間作為第一輸出時(shí)間，上述第一輸出時(shí)間可以為上述電子設(shè)備確定出上述帶時(shí)間圖像未存儲(chǔ)，而直接將接收到的上述帶時(shí)間圖像輸出時(shí)的時(shí)間。在接收到上述帶時(shí)間圖像的同時(shí)，上述電子設(shè)備可以將上述帶時(shí)間圖像在顯示有時(shí)間信息的顯示屏上進(jìn)行顯示，并在顯示的同時(shí)識(shí)別上述顯示屏的時(shí)間顯示區(qū)域的圖像，并將識(shí)別出的第一時(shí)間作為第一輸出時(shí)間，其中，上述顯示有時(shí)間信息的顯示屏與上述時(shí)間顯示設(shè)備的顯示屏可以是同一個(gè)顯示屏，如果上述顯示有時(shí)間信息的顯示屏與上述時(shí)間顯示設(shè)備的顯示屏不是同一個(gè)顯示屏，則需要首先校準(zhǔn)上述顯示有時(shí)間信息的顯示屏的時(shí)間和上述時(shí)間顯示設(shè)備的時(shí)間，使得上述顯示有時(shí)間信息的顯示屏的時(shí)間與上述時(shí)間顯示設(shè)備的時(shí)間保持一致。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述電子設(shè)備可以將上述帶時(shí)間圖像在顯示有時(shí)間信息的顯示屏(例如，電腦、手機(jī)、電視等等的顯示屏)上進(jìn)行顯示，并對(duì)上述顯示屏上顯示的包含上述帶時(shí)間圖像區(qū)域和上述顯示有時(shí)間信息的顯示區(qū)域(例如，顯示屏上全部顯示區(qū)域或者部分顯示區(qū)域)進(jìn)行截屏操作，之后可以向用戶終端(例如，統(tǒng)計(jì)延遲時(shí)間的人員所在的終端)推送截屏圖像。之后，統(tǒng)計(jì)延遲時(shí)間的人員可以通過(guò)讀取上述截屏圖像中的時(shí)間信息，并得出第一輸出延遲時(shí)間。如圖3所示，圖3是根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)截屏圖像的示意圖。如圖3所示，截屏圖像301上顯示有帶時(shí)間圖像302和時(shí)間顯示區(qū)域304，統(tǒng)計(jì)延遲時(shí)間的人員可以從帶時(shí)間圖像302的時(shí)間顯示區(qū)域303中識(shí)別出帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間為21時(shí)52分51.020秒，可以從時(shí)間顯示區(qū)域304中識(shí)別出帶時(shí)間圖像的第一輸出時(shí)間為21時(shí)52分51.145秒，之后，可以利用采集時(shí)間21時(shí)52分51.020秒減去第一輸出時(shí)間21時(shí)52分51.145秒，將所得的差值0.125秒(即125微秒)作為第一輸出延遲時(shí)間。

步驟203，計(jì)算第一輸出時(shí)間與帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第一差值，并將第一差值作為第一輸出延遲時(shí)間。

在本實(shí)施例中，上述電子設(shè)備可以計(jì)算步驟202接收到的第一輸出時(shí)間與步驟201識(shí)別出的采集時(shí)間的第一差值，并將上述第一差值作為第一輸出延遲時(shí)間，上述第一輸出延遲時(shí)間可以為上述電子設(shè)備確定出圖像未存儲(chǔ)，從采集該圖像到輸出該圖像的延遲時(shí)間。

步驟204，存儲(chǔ)第一輸出延遲時(shí)間，以利用第一輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在本實(shí)施例中，上述電子設(shè)備可以將步驟203中計(jì)算出的第一輸出延遲時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，以利用上述第一輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間確定上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。上述目標(biāo)圖像可以是終端設(shè)備采集的圖像，如，無(wú)人駕駛車輛的圖像采集設(shè)備或攝像頭在行駛過(guò)程中采集的圖像。當(dāng)上述電子設(shè)備確定出在接收到目標(biāo)圖像之后，而未存儲(chǔ)該目標(biāo)圖像，則將該目標(biāo)圖像的接收時(shí)刻的時(shí)間作為該目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述電子設(shè)備可以利用上述目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間減去上述第一輸出延遲時(shí)間，并將所得結(jié)果作為上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

本申請(qǐng)的上述實(shí)施例提供的方法通過(guò)將顯示有時(shí)間信息的帶時(shí)間圖像中的時(shí)間信息作為帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間，并將帶時(shí)間圖像的第一輸出時(shí)間與該采集時(shí)間的差值作為第一輸出延遲時(shí)間，以利用該第一輸出延遲時(shí)間計(jì)算接收到的目標(biāo)圖像的采集時(shí)間，從而提高了延遲時(shí)間計(jì)算的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高了目標(biāo)圖像的采集時(shí)間計(jì)算的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步參考圖4，其示出了用于確定圖像的采集時(shí)間的方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程400。該用于確定圖像的采集時(shí)間的方法的流程400，包括以下步驟：

步驟401，響應(yīng)于接收到終端采集的顯示有時(shí)間信息的帶時(shí)間圖像，識(shí)別帶時(shí)間圖像中的時(shí)間信息，并將識(shí)別出的時(shí)間作為帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間。

在本實(shí)施例中，用于確定圖像的采集時(shí)間的方法運(yùn)行于其上的電子設(shè)備(例如圖1所示的服務(wù)器)可以通過(guò)有線連接方式或者無(wú)線連接方式接收具有攝像功能的終端(例如圖1所示的終端設(shè)備)采集的顯示有時(shí)間信息的帶時(shí)間圖像，之后，可以識(shí)別上述帶時(shí)間圖像中的時(shí)間信息，并可以將識(shí)別出的時(shí)間作為上述帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間，上述電子設(shè)備也可以是無(wú)人駕駛車輛的車載終端設(shè)備，此時(shí)，上述車載終端設(shè)備可以接收無(wú)人駕駛車輛的車載攝像頭采集的帶時(shí)間圖像。上述時(shí)間信息的顯示分辨率可以為1秒、0.1秒、0.01秒甚至1微秒。上述帶時(shí)間圖像可以是終端對(duì)準(zhǔn)時(shí)間顯示設(shè)備的顯示屏進(jìn)行的圖像采集，將采集的帶時(shí)間圖像中的時(shí)間作為圖像采集時(shí)刻的時(shí)間。

步驟402，確定帶時(shí)間圖像是否已存儲(chǔ)。

在本實(shí)施例中，在步驟401中接收到上述帶時(shí)間圖像之后，上述電子設(shè)備可以確定上述帶時(shí)間圖像是否已存儲(chǔ)，若確定出上述帶時(shí)間圖像已存儲(chǔ)，則執(zhí)行步驟403-步驟405；若確定出上述帶時(shí)間圖像未存儲(chǔ)，則執(zhí)行步驟406-步驟409。

步驟403，響應(yīng)于確定出帶時(shí)間圖像已存儲(chǔ)，獲取帶時(shí)間圖像的存儲(chǔ)時(shí)間。

在本實(shí)施例中，若在步驟402中確定出上述帶時(shí)間圖像已存儲(chǔ)，則可以獲取上述帶時(shí)間圖像的存儲(chǔ)時(shí)間。在圖像存儲(chǔ)之后，上述電子設(shè)備可以將與該圖像對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)時(shí)間戳進(jìn)行存儲(chǔ)。

步驟404，計(jì)算存儲(chǔ)時(shí)間與帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第二差值，并將第二差值作為存儲(chǔ)延遲時(shí)間。

在本實(shí)施例中，上述電子設(shè)備可以計(jì)算步驟403中獲取的存儲(chǔ)時(shí)間與步驟401中識(shí)別的采集時(shí)間的第二差值，并將上述第二差值作為上述帶時(shí)間圖像的存儲(chǔ)延遲時(shí)間，上述存儲(chǔ)延遲時(shí)間可以為上述電子設(shè)備確定出圖像已存儲(chǔ)，從采集該圖像到存儲(chǔ)該圖像的延遲時(shí)間。

步驟405，存儲(chǔ)存儲(chǔ)延遲時(shí)間，以利用存儲(chǔ)延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的存儲(chǔ)時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在本實(shí)施例中，上述電子設(shè)備可以將步驟404中計(jì)算的存儲(chǔ)延遲時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，以利用上述存儲(chǔ)延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的存儲(chǔ)時(shí)間確定上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。上述電子設(shè)備可以首先獲取上述目標(biāo)圖像的存儲(chǔ)時(shí)間，之后，利用上述目標(biāo)圖像的存儲(chǔ)時(shí)間減去上述存儲(chǔ)延遲時(shí)間，將所得結(jié)果作為上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

步驟406，響應(yīng)于確定出帶時(shí)間圖像未存儲(chǔ)，存儲(chǔ)帶時(shí)間圖像。

在本實(shí)施例中，若在步驟402中確定出上述帶時(shí)間圖像未存儲(chǔ)，則可以將上述帶時(shí)間圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。

步驟407，將存儲(chǔ)的帶時(shí)間圖像在顯示有時(shí)間信息的顯示屏上進(jìn)行顯示，識(shí)別顯示屏上顯示的第二時(shí)間，并將第二時(shí)間作為第二輸出時(shí)間。

在本實(shí)施例中，在將上述帶時(shí)間圖像存儲(chǔ)的同時(shí)，上述電子設(shè)備可以將存儲(chǔ)的帶時(shí)間圖像在顯示有時(shí)間信息的顯示屏上進(jìn)行顯示，并在顯示的同時(shí)識(shí)別上述顯示屏的時(shí)間顯示區(qū)域的圖像，并將識(shí)別出的第二時(shí)間作為第二輸出時(shí)間。上述第二輸出時(shí)間可以為上述電子設(shè)備確定出上述帶時(shí)間圖像已存儲(chǔ)，并在存儲(chǔ)的同時(shí)將接收到的上述帶時(shí)間圖像輸出時(shí)的時(shí)間。上述電子設(shè)備也可以在將上述帶時(shí)間圖像存儲(chǔ)之后在顯示有時(shí)間信息的顯示屏上進(jìn)行顯示的同時(shí)，對(duì)顯示的圖像進(jìn)行截屏操作，截屏圖像中包含上述帶時(shí)間圖像和時(shí)間顯示區(qū)域，之后，對(duì)上述截屏圖像進(jìn)行識(shí)別，可以在上述截屏圖像中的帶時(shí)間圖像區(qū)域中識(shí)別出帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間，并在上述時(shí)間顯示區(qū)域中識(shí)別出帶時(shí)間圖像的第二輸出時(shí)間。

步驟408，計(jì)算第二輸出時(shí)間與帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第三差值，并將第三差值作為第二輸出延遲時(shí)間。

在本實(shí)施例中，上述電子設(shè)備可以計(jì)算步驟407識(shí)別出的第二輸出時(shí)間與步驟401識(shí)別出的上述帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第三差值，并將上述第三差值作為第二輸出延遲時(shí)間，上述第二輸出延遲時(shí)間可以為上述電子設(shè)備確定出圖像已存儲(chǔ)，從采集該圖像到輸出該圖像的延遲時(shí)間，上述第二輸出延遲時(shí)間可以為上述存儲(chǔ)延遲時(shí)間與上述第一輸出延遲時(shí)間之和。

步驟409，存儲(chǔ)第二輸出延遲時(shí)間，以利用第二輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第二輸出時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在本實(shí)施例中，上述電子設(shè)備可以將步驟408計(jì)算的第二輸出延遲時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，以利用上述第二輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第二輸出時(shí)間確定上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。當(dāng)上述電子設(shè)備確定出在接收到目標(biāo)圖像之后，并已存儲(chǔ)該目標(biāo)圖像，則將該目標(biāo)圖像的接收時(shí)刻的時(shí)間作為該目標(biāo)圖像的第二輸出時(shí)間。上述電子設(shè)備可以首先獲取上述目標(biāo)圖像的第二輸出時(shí)間，之后利用上述目標(biāo)圖像的第二輸出時(shí)間減去上述第二輸出延遲時(shí)間，將所得結(jié)果作為上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

從圖4中可以看出，與圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例相比，本實(shí)施例中的用于確定圖像的采集時(shí)間的方法的流程400突出了利用存儲(chǔ)延遲時(shí)間和第二輸出延遲時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間的步驟。由此，本實(shí)施例描述的方案可以引入更多計(jì)算目標(biāo)圖像的采集時(shí)間的方法，從而實(shí)現(xiàn)了更多樣的目標(biāo)圖像的采集時(shí)間的計(jì)算方法和更準(zhǔn)確的延遲時(shí)間的計(jì)算。

進(jìn)一步參考圖5，作為對(duì)上述各圖所示方法的實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于確定圖像的采集時(shí)間的裝置的一個(gè)實(shí)施例，該裝置實(shí)施例與圖2所示的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，該裝置具體可以應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。

如圖5所示，本實(shí)施例的用于確定圖像的采集時(shí)間的裝置500包括：第一識(shí)別單元501、第一獲取單元502、第一計(jì)算單元503和第一存儲(chǔ)單元504。其中，第一識(shí)別單元501配置用于響應(yīng)于接收到終端采集的顯示有時(shí)間信息的帶時(shí)間圖像，識(shí)別帶時(shí)間圖像中的時(shí)間信息，并將識(shí)別出的時(shí)間作為帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間；第一獲取單元502配置用于獲取接收到帶時(shí)間圖像時(shí)的時(shí)間，并將接收到的時(shí)間作為第一輸出時(shí)間；第一計(jì)算單元503配置用于計(jì)算第一輸出時(shí)間與帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第一差值，并將第一差值作為第一輸出延遲時(shí)間；第一存儲(chǔ)單元504配置用于存儲(chǔ)第一輸出延遲時(shí)間，以利用第一輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在本實(shí)施例中，用于確定圖像的采集時(shí)間的裝置500的第一識(shí)別單元501可以通過(guò)有線連接方式或者無(wú)線連接方式接收具有攝像功能的終端采集的顯示有時(shí)間信息的帶時(shí)間圖像，之后，可以識(shí)別上述帶時(shí)間圖像中的時(shí)間信息，并可以將識(shí)別出的時(shí)間作為上述帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間。

在本實(shí)施例中，上述第一獲取單元502可以在接收帶時(shí)間圖像的同時(shí)獲取上述帶時(shí)間圖像的接收時(shí)刻的時(shí)間，并將該接收時(shí)刻的時(shí)間作為第一輸出時(shí)間，上述第一輸出時(shí)間可以為上述第一獲取單元502確定出上述帶時(shí)間圖像未存儲(chǔ)，而直接將接收到的上述帶時(shí)間圖像輸出時(shí)的時(shí)間。

在本實(shí)施例中，上述第一計(jì)算單元503可以計(jì)算上述第一獲取單元502接收到的第一輸出時(shí)間與上述第一識(shí)別單元501識(shí)別出的采集時(shí)間的第一差值，并將上述第一差值作為第一輸出延遲時(shí)間，上述第一輸出延遲時(shí)間可以為上述第一計(jì)算單元503確定出圖像未存儲(chǔ)，從采集該圖像到輸出該圖像的延遲時(shí)間。

在本實(shí)施例中，上述第一存儲(chǔ)單元504可以將上述第一計(jì)算單元503中計(jì)算出的第一輸出延遲時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，以利用上述第一輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間確定上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。上述目標(biāo)圖像可以是終端設(shè)備采集的圖像，如，無(wú)人駕駛車輛的圖像采集設(shè)備或攝像頭在行駛過(guò)程中采集的圖像。當(dāng)上述第一存儲(chǔ)單元504確定出在接收到目標(biāo)圖像之后，而未存儲(chǔ)該目標(biāo)圖像，則將該目標(biāo)圖像的接收時(shí)刻的時(shí)間作為該目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述第一存儲(chǔ)單元504可以利用上述目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間減去上述第一輸出延遲時(shí)間，并將所得結(jié)果作為上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，用于確定圖像的采集時(shí)間的裝置500還可以包括推送單元(圖中未示出)，上述推送單元可以將上述帶時(shí)間圖像在顯示有時(shí)間信息的顯示屏上進(jìn)行顯示，并對(duì)上述顯示屏上顯示的包含上述帶時(shí)間圖像區(qū)域和上述顯示有時(shí)間信息的顯示區(qū)域進(jìn)行截屏操作，之后可以向用戶終端(例如，統(tǒng)計(jì)延遲時(shí)間的人員所在的終端)推送截屏圖像；之后，統(tǒng)計(jì)延遲時(shí)間的人員可以通過(guò)讀取上述截屏圖像中的時(shí)間信息，并得出第一輸出延遲時(shí)間。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，用于確定圖像的采集時(shí)間的裝置500還可以包括確定單元(圖中未示出)、第二獲取單元(圖中未示出)、第二計(jì)算單元(圖中未示出)和第二存儲(chǔ)單元(圖中未示出)。其中，在上述第一識(shí)別單元501接收到上述帶時(shí)間圖像之后，上述確定單元可以確定上述帶時(shí)間圖像是否已存儲(chǔ)，若確定出上述帶時(shí)間圖像已存儲(chǔ)，則上述第二獲取單元可以獲取上述帶時(shí)間圖像的存儲(chǔ)時(shí)間；之后，上述第二計(jì)算單元可以計(jì)算上述第二獲取單元獲取的存儲(chǔ)時(shí)間與上述第一識(shí)別單元501識(shí)別的采集時(shí)間的第二差值，并將上述第二差值作為上述帶時(shí)間圖像的存儲(chǔ)延遲時(shí)間，上述存儲(chǔ)延遲時(shí)間可以為上述電子設(shè)備確定出圖像已存儲(chǔ)，從采集該圖像到存儲(chǔ)該圖像的延遲時(shí)間；最后，上述第二存儲(chǔ)單元可以將計(jì)算的存儲(chǔ)延遲時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，以利用上述存儲(chǔ)延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的存儲(chǔ)時(shí)間確定上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，用于確定圖像的采集時(shí)間的裝置500還可以包括第三存儲(chǔ)單元(圖中未示出)，若上述確定單元確定出上述帶時(shí)間圖像未存儲(chǔ)，則上述第三存儲(chǔ)單元可以將上述帶時(shí)間圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，用于確定圖像的采集時(shí)間的裝置500還可以包括第二識(shí)別單元(圖中未示出)、第三計(jì)算單元(圖中未示出)和第四存儲(chǔ)單元(圖中未示出)。其中，在將上述帶時(shí)間圖像存儲(chǔ)的同時(shí)，上述第二識(shí)別單元可以將存儲(chǔ)的帶時(shí)間圖像在顯示有時(shí)間信息的顯示屏上進(jìn)行顯示，并在顯示的同時(shí)識(shí)別上述顯示屏的時(shí)間顯示區(qū)域的圖像，并將識(shí)別出的第二時(shí)間作為第二輸出時(shí)間。上述第三計(jì)算單元可以計(jì)算上述第二識(shí)別單元識(shí)別出的第二輸出時(shí)間與上述第一識(shí)別單元501識(shí)別出的上述帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第三差值，并將上述第三差值作為第二輸出延遲時(shí)間，上述第二輸出延遲時(shí)間可以為上述電子設(shè)備確定出圖像已存儲(chǔ)，從采集該圖像到輸出該圖像的延遲時(shí)間，上述第二輸出延遲時(shí)間可以為上述存儲(chǔ)延遲時(shí)間與上述第一輸出延遲時(shí)間之和。上述第四存儲(chǔ)單元可以將上述第三計(jì)算單元計(jì)算的第二輸出延遲時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，以利用上述第二輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第二輸出時(shí)間確定上述目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

下面參考圖6，其示出了適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的服務(wù)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600包括中央處理單元(CPU)601，其可以根據(jù)存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(ROM)602中的程序或者從存儲(chǔ)部分608加載到隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)603中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和處理。在RAM603中，還存儲(chǔ)有系統(tǒng)600操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU601、ROM602以及RAM603通過(guò)總線604彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口605也連接至總線604。

以下部件連接至I/O接口605：包括攝像頭、圖像采集設(shè)備等的輸入部分606；包括諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等以及揚(yáng)聲器等的輸出部分607；包括硬盤等的存儲(chǔ)部分608；以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分609。通信部分609經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動(dòng)器610也根據(jù)需要連接至I/O接口605?？刹鹦督橘|(zhì)611，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動(dòng)器610上，以便于從其上讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲(chǔ)部分608。

特別地，根據(jù)本公開的實(shí)施例，上文參考流程圖描述的過(guò)程可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件程序。例如，本公開的實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機(jī)器可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，上述計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)程序可以通過(guò)通信部分609從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)611被安裝。

附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本發(fā)明各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，上述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

描述于本發(fā)明實(shí)施例中所涉及到的單元可以通過(guò)軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。所描述的單元也可以設(shè)置在處理器中，例如，可以描述為：一種處理器包括第一識(shí)別單元、第一獲取單元、第一計(jì)算單元和第一存儲(chǔ)單元。其中，這些單元的名稱在某種情況下并不構(gòu)成對(duì)該單元本身的限定。例如，第一存儲(chǔ)單元還可以被描述為“存儲(chǔ)第一輸出延遲時(shí)間的單元”。

作為另一方面，本發(fā)明還提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中上述裝置中所包含的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)；也可以是單獨(dú)存在，未裝配入終端中的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。上述非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，當(dāng)上述一個(gè)或者多個(gè)程序被一個(gè)設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得上述設(shè)備：響應(yīng)于接收到終端采集的顯示有時(shí)間信息的帶時(shí)間圖像，識(shí)別帶時(shí)間圖像中的時(shí)間信息，并將識(shí)別出的時(shí)間作為帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間；獲取接收到帶時(shí)間圖像時(shí)的時(shí)間，并將接收到的時(shí)間作為第一輸出時(shí)間；計(jì)算第一輸出時(shí)間與帶時(shí)間圖像的采集時(shí)間的第一差值，并將第一差值作為第一輸出延遲時(shí)間；存儲(chǔ)第一輸出延遲時(shí)間，以利用第一輸出延遲時(shí)間和目標(biāo)圖像的第一輸出時(shí)間確定目標(biāo)圖像的采集時(shí)間。

以上描述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本發(fā)明中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。