技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種服務(wù)機(jī)器人，該服務(wù)機(jī)器人包括多個(gè)麥克風(fēng)，該多個(gè)麥克風(fēng)設(shè)置成從不同方向接收輸入語(yǔ)音信號(hào)。該服務(wù)機(jī)器人進(jìn)一步包括模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、功放電路、揚(yáng)聲器以及主控芯片，其中功放電路向揚(yáng)聲器提供輸出語(yǔ)音信號(hào)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路分別將麥克風(fēng)所接收的輸入語(yǔ)音信號(hào)和功放電路所提供的輸出語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并傳輸至主控芯片，主控芯片利用模數(shù)轉(zhuǎn)換后的輸出語(yǔ)音信號(hào)對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的輸入語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行降噪處理。通過(guò)上述方式，使得服務(wù)機(jī)器人能夠從不同方向接收語(yǔ)音信號(hào)，并進(jìn)一步通過(guò)降噪處理有效提高服務(wù)機(jī)器人的收音效果。

技術(shù)研發(fā)人員：熊友軍;李利陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必選科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.08.18