本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種曝光控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技行業(yè)的高速進(jìn)步和發(fā)展，高清圖像與高清視頻變得越來越普及，無論是智能終端、行車記錄儀市場(chǎng)，還是時(shí)下比較火熱的AR/VR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/虛擬現(xiàn)實(shí))產(chǎn)品、智能硬件、無人駕駛等人工智能技術(shù)，都離不開圖像信號(hào)處理器作為信息獲取的前端輸入，并且獲取到的圖像質(zhì)量和性能直接決定了該設(shè)備或產(chǎn)品的最終質(zhì)量和用戶體驗(yàn)。作為圖像信號(hào)處理器中的基礎(chǔ)和核心，3A(自動(dòng)曝光、自動(dòng)聚焦和自動(dòng)白平衡)功能對(duì)于成像效果起著至關(guān)重要的作用，如何實(shí)現(xiàn)功能、性能、適應(yīng)性均優(yōu)越的3A功能一直是業(yè)界聚焦和研究的方向，其中以自動(dòng)曝光控制最為重要且最為復(fù)雜。

自動(dòng)曝光控制策略的實(shí)現(xiàn)過程是通過獲取場(chǎng)景畫面的亮度信息并進(jìn)行分析和處理后，按照一定的目標(biāo)亮度調(diào)節(jié)曝光參數(shù)，通過不斷反饋控制快速調(diào)整并收斂在目標(biāo)亮度范圍內(nèi)以捕捉最優(yōu)的亮度效果，其復(fù)雜之處在于：首先針對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，會(huì)受到各種不確定因素的影響，比如日夜、光照、雨霧、遮擋等因素，這些影響因素對(duì)于測(cè)光獲取和控制調(diào)整均會(huì)造成不同程度的干擾，從而降低算法的實(shí)際實(shí)現(xiàn)效果；其次各種場(chǎng)景需要反映出不同的亮度要求，盡可能地兼顧并呈現(xiàn)場(chǎng)景中的不同物體的亮度需求(例如天空和道路共存的場(chǎng)景)，避免出現(xiàn)過度曝光或曝光不足的問題；最后，要求自動(dòng)曝光控制變化能快速和準(zhǔn)確地完成，即在保證準(zhǔn)確度的情況下，自動(dòng)曝光控制能快速響應(yīng)出場(chǎng)景的變化，不能有礙于用戶體驗(yàn)。

受到仿生學(xué)原理的啟發(fā)，對(duì)于圖像信號(hào)處理器中的自動(dòng)曝光功能的實(shí)現(xiàn)，借鑒并模仿人眼對(duì)亮度的控制，實(shí)現(xiàn)在各種場(chǎng)景下關(guān)注的圖像區(qū)域能夠具有合適的亮度并呈現(xiàn)出更多的細(xì)節(jié)和信息。自動(dòng)曝光控制方法的追求目標(biāo)是以人眼為標(biāo)桿，通過圖像可以還原和再現(xiàn)出人眼的視覺感知，然而人眼不但具有比攝像頭更寬的動(dòng)態(tài)范圍同時(shí)也具有很強(qiáng)的亮度控制能力，能夠通過瞳孔的放大或者縮小，錐神經(jīng)細(xì)胞和桿神經(jīng)細(xì)胞的敏感程度來控制對(duì)亮度的信息的獲取。

目前常用的自動(dòng)曝光控制算法使用一個(gè)固定的目標(biāo)亮度值作為調(diào)整目標(biāo)，通過統(tǒng)計(jì)當(dāng)前畫面亮度信息，結(jié)合CMOS圖像傳感器的感光特性，線性調(diào)整前端傳感器的曝光時(shí)間和增益值，形成一個(gè)正反饋控制流程，最終使得當(dāng)前畫面亮度值收斂在設(shè)定的目標(biāo)亮度值的一定區(qū)間范圍內(nèi)作為穩(wěn)定狀態(tài)，以此保證場(chǎng)景畫面亮度適中。

然而，在實(shí)際的應(yīng)用過程中，現(xiàn)有算法暴露出以下兩個(gè)主要問題：

場(chǎng)景適應(yīng)性差，無法實(shí)現(xiàn)各場(chǎng)景下不同的最佳亮度控制。在傳統(tǒng)的自動(dòng)曝光控制算法中，設(shè)置的固定目標(biāo)亮度大多為調(diào)試和經(jīng)驗(yàn)得出的結(jié)果，基本可以滿足大部分普通場(chǎng)景下的應(yīng)用需求，保證了畫面的整體亮度無較大偏差且算法實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單高效，因此在業(yè)界被廣泛采用。比如現(xiàn)有的一種能夠根據(jù)固定圖像亮度自動(dòng)設(shè)置相機(jī)曝光時(shí)間和模擬增益的方法，基于平均亮度值和目標(biāo)亮度值的差值計(jì)算需要進(jìn)行的曝光調(diào)節(jié)或增益調(diào)節(jié)，該方法雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)曝光的基本控制，但無法保證固定的目標(biāo)亮度是否可以覆蓋多種場(chǎng)景，尤其是針對(duì)白天和夜晚的場(chǎng)景。在更多情況下，各個(gè)場(chǎng)景的獨(dú)特性和差異性必然會(huì)導(dǎo)致其整體平均亮度并非固定不變，如若將所有場(chǎng)景收斂至相同的固定目標(biāo)亮度，勢(shì)必會(huì)造成一部分場(chǎng)景出現(xiàn)亮度過度或亮度不足的情況發(fā)生，從最終的性能評(píng)估上來說該算法無疑是不足的。因?yàn)樵撍惴o法實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)各種特殊場(chǎng)景，無法反映并呈現(xiàn)出各場(chǎng)景的獨(dú)特特性，尤其表現(xiàn)在高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中很容易出現(xiàn)曝光過度或曝光不足從而導(dǎo)致圖片質(zhì)量欠佳的情況。

穩(wěn)定性不足。針對(duì)上述問題出現(xiàn)了一些相應(yīng)改進(jìn)的算法，然而算法復(fù)雜度的增加對(duì)于自動(dòng)曝光控制的穩(wěn)定性是一個(gè)很大的考驗(yàn)。比如現(xiàn)有的一種自動(dòng)曝光的方法及裝置針對(duì)動(dòng)態(tài)范圍相對(duì)較高的場(chǎng)景，容易出現(xiàn)局部高亮區(qū)域過曝的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了兩個(gè)控制模塊進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)整。第一控制模塊用于判斷圖像的亮度值是否屬于預(yù)設(shè)的亮度區(qū)間，然后利用第二控制模塊，檢測(cè)到圖像的亮度值屬于亮度區(qū)間時(shí)，判斷圖像中是否有過曝區(qū)域。通過這兩個(gè)控制模塊保證圖像的亮度值在屬于目標(biāo)亮度的區(qū)間范圍內(nèi)，進(jìn)一步檢測(cè)過曝區(qū)域是否存在并進(jìn)行壓制，從而降低了圖像過曝的可能性，提高了圖像的顯示效果。該專利提出的技術(shù)無法本質(zhì)上解決場(chǎng)景的復(fù)雜性和多樣性對(duì)于場(chǎng)景有效信息的還原和提取所造成的干擾問題，更關(guān)鍵的問題在于，該技術(shù)在實(shí)現(xiàn)上很可能會(huì)造成第一、第二控制模塊反復(fù)工作，出現(xiàn)兩者相互干擾無法穩(wěn)定的情況，因而會(huì)觀察到畫面來回震蕩出現(xiàn)跳閃的現(xiàn)象，對(duì)于自動(dòng)曝光控制的最終穩(wěn)定性造成了嚴(yán)重的破壞，出現(xiàn)這樣的問題反而是更加無法接受的一個(gè)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明技術(shù)方案要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的曝光控制算法無法根據(jù)場(chǎng)景變化進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，且控制穩(wěn)定性也較差。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種曝光控制方法，包括：

計(jì)算場(chǎng)景平均亮度AVG；

根據(jù)場(chǎng)景照度評(píng)估SCENELUMA、直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF和直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別，以獲得自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET，所述自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值對(duì)應(yīng)于識(shí)別出的場(chǎng)景類型，所述場(chǎng)景照度評(píng)估SCENELUMA根據(jù)當(dāng)前配置到圖像傳感器的曝光行和增益的乘積再除以當(dāng)前的顯示幀率獲得，所述直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF根據(jù)公式獲得，所述直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF根據(jù)公式獲得，其中，PDF(i)為直方圖概率密度分布、BRIGHTTHR_L為亮部區(qū)域低門限、BRIGHTTHR_H為亮部區(qū)域高門限、DARKTHR_L為暗部區(qū)域低門限、DARKTHR_H為暗部區(qū)域高門限；

根據(jù)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET調(diào)整圖像傳感器的參數(shù)，以提升或降低圖像亮度。

可選的，所述曝光控制方法還包括：采用線性漸進(jìn)迭代處理對(duì)所述自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值進(jìn)行平滑處理。

可選的，所述曝光控制方法還包括：根據(jù)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET確定不同的調(diào)整速度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種曝光控制裝置，包括：

平均亮度計(jì)算單元，用于計(jì)算場(chǎng)景平均亮度AVG；

目標(biāo)亮度獲取單元，用于根據(jù)場(chǎng)景照度評(píng)估SCENELUMA、直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF和直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別，以獲得自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET，所述自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值對(duì)應(yīng)于識(shí)別出的場(chǎng)景類型，所述場(chǎng)景照度評(píng)估SCENELUMA根據(jù)當(dāng)前配置到圖像傳感器的曝光行和增益的乘積再除以當(dāng)前的顯示幀率獲得，所述直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF根據(jù)公式獲得，所述直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF根據(jù)公式獲得，其中，PDF(i)為直方圖概率密度分布、BRIGHTTHR_L為亮部區(qū)域低門限、BRIGHTTHR_H為亮部區(qū)域高門限、DARKTHR_L為暗部區(qū)域低門限、DARKTHR_H為暗部區(qū)域高門限；

控制參數(shù)調(diào)整單元，用于根據(jù)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET調(diào)整圖像傳感器的參數(shù)，以提升或降低圖像亮度。

可選的，所述曝光控制裝置還包括：目標(biāo)亮度平滑處理單元，用于采用線性漸進(jìn)迭代處理對(duì)所述自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值進(jìn)行平滑處理。

可選的，所述曝光控制裝置還包括：調(diào)整速度控制單元，用于根據(jù)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET確定不同的調(diào)整速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案采用動(dòng)態(tài)調(diào)整的目標(biāo)亮度控制方法解決場(chǎng)景適應(yīng)性問題，通過進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別后匹配出對(duì)應(yīng)的較為合適的目標(biāo)亮度取代了傳統(tǒng)控制算法中的固定的目標(biāo)亮度，實(shí)現(xiàn)了各特殊場(chǎng)景的自適應(yīng)處理，保障了各場(chǎng)景下都可以具有合適的亮度控制，極大提升了自動(dòng)曝光控制算法的性能并拓寬了圖像信號(hào)處理器的應(yīng)用領(lǐng)域。

采用了分區(qū)域漸進(jìn)式速度調(diào)控機(jī)制解決收斂速度和穩(wěn)定性不足的問題，針對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)曝光控制算法所暴露出的控制不穩(wěn)定的情況，通過不同的速度調(diào)控取代了傳統(tǒng)控制算法中的固定速度控制方式，利用分區(qū)域快速逼近策略極大提升了自動(dòng)曝光控制的穩(wěn)定性并縮短了整個(gè)自動(dòng)曝光控制過程的實(shí)現(xiàn)時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明技術(shù)方案的曝光控制方法的流程示意圖；

圖2為圖1中步驟S1的實(shí)施例流程示意圖；

圖3為圖1中步驟S2的實(shí)施例流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的曝光控制方法的流程示意圖；

圖5為圖4中步驟S4的實(shí)施例流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的曝光控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明技術(shù)方案的基于高動(dòng)態(tài)范圍攝像裝置的曝光控制方法包括：

步驟S1，計(jì)算場(chǎng)景平均亮度AVG；

步驟S2，根據(jù)場(chǎng)景照度評(píng)估SCENELUMA、直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF和直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別，以獲得自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET；

步驟S3，根據(jù)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET調(diào)整圖像傳感器的參數(shù)，以提升或降低圖像亮度。

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)各步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)參考圖1，步驟S1，計(jì)算場(chǎng)景平均亮度AVG。具體地，基于圖像信號(hào)處理器的前端圖像傳感器采集到當(dāng)前幀的RAW格式(原始格式)圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算出當(dāng)前畫面的平均亮度，即為場(chǎng)景平均亮度AVG。

場(chǎng)景平均亮度可以是對(duì)當(dāng)前中所有像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行累加求和后再求均值。為了降低場(chǎng)景中對(duì)于測(cè)光結(jié)果的干擾，更準(zhǔn)確反映當(dāng)前畫面的評(píng)估結(jié)果，在本實(shí)施例中，場(chǎng)景平均亮度是將圖像分成若干區(qū)域，先計(jì)算每個(gè)區(qū)域的平均亮度，然后再取一定范圍內(nèi)的區(qū)域的平均亮度求均值。如圖2所示，步驟S1具體可以包括：步驟S11至步驟S13。

步驟S11，將圖像分成若干區(qū)域，計(jì)算分區(qū)域平均亮度Avg_j，0≤j≤n-1，n為區(qū)域的總數(shù)。n的取值是考慮到獲取更多的分塊信息并且計(jì)算處理起來又不會(huì)太復(fù)雜而權(quán)衡后的結(jié)果。一般來說，可以將圖像分成n＝NxN個(gè)相同大小的區(qū)域，依據(jù)圖像分辨率，N的選擇范圍可以是3～8。以n＝25為例，圖像信號(hào)處理器中會(huì)以水平平均劃分5個(gè)區(qū)域垂直平均劃分5個(gè)區(qū)域的方式，將基于圖像傳感器采集到的圖像陣列數(shù)據(jù)平均劃分為25個(gè)相同大小的圖像陣列區(qū)域，對(duì)每個(gè)區(qū)域中的所有像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行累加求和后再求均值，獲得分區(qū)域平均亮度Avg_j。

步驟S12，進(jìn)行后處理校正，以舍棄平均亮度過低和過高的區(qū)域。

根據(jù)設(shè)定的灰度值低門限Th_Luma_Low，計(jì)算校正后的分區(qū)域平均亮度Avg_j，如下公式所示：

當(dāng)畫面分區(qū)域中的平均亮度小于低門限會(huì)被直接丟棄，不計(jì)入畫面平均亮度的計(jì)算，這樣可以有效減少黑物體對(duì)于測(cè)光結(jié)果帶來的誤差。

根據(jù)設(shè)定的灰度值高門限Th_Luma_High，計(jì)算校正后的分區(qū)域平均亮度Avg_j，如下公式所述：

當(dāng)畫面分區(qū)域中的統(tǒng)計(jì)平均亮度大于高門限將會(huì)被直接丟棄，不計(jì)入畫面平均亮度的計(jì)算，因?yàn)槊黠@過曝的數(shù)值對(duì)于測(cè)光結(jié)果的影響權(quán)重過大，如果計(jì)算在內(nèi)，會(huì)對(duì)最終計(jì)算結(jié)果造成較大的偏差。

灰度值高門限Th_Luma_High和灰度值低門限Th_Luma_Low是經(jīng)實(shí)驗(yàn)和測(cè)試后進(jìn)行實(shí)際效果對(duì)比而獲得的經(jīng)驗(yàn)值，以0～255灰階為例，灰度值低門限Th_Luma_Low取值可以為20,數(shù)值可以有一定范圍的變動(dòng)；灰度值高門限Th_Luma_High取值可以為250，數(shù)值可以有一定范圍的變動(dòng)。

步驟S13，根據(jù)校正后的分區(qū)域平均亮度Avg_j，計(jì)算出場(chǎng)景平均亮度AVG。其中N表示未被舍棄的區(qū)域的數(shù)量。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，步驟S2，根據(jù)場(chǎng)景照度評(píng)估SCENELUMA、直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF和直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別，以獲得自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET。自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值對(duì)應(yīng)于識(shí)別出的場(chǎng)景類型，本實(shí)施例中，主要針對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景信息的提取，利用查表法匹配預(yù)存在圖像信號(hào)處理器內(nèi)的不同場(chǎng)景類型的目標(biāo)亮度值，實(shí)現(xiàn)各種特殊場(chǎng)景和普通場(chǎng)景的自適應(yīng)變化，允許調(diào)整到不同的亮度狀態(tài)。

由于所適配的不同種類的圖像傳感器其動(dòng)態(tài)范圍和表現(xiàn)特性存在一定的差異，因此需要預(yù)先對(duì)所用的圖像傳感器進(jìn)行相應(yīng)目標(biāo)亮度的標(biāo)定，通過一定數(shù)量的多場(chǎng)景測(cè)試，分別確定相應(yīng)場(chǎng)景類型下合理的目標(biāo)亮度值。具體地，將所有的場(chǎng)景劃分為4個(gè)類型：夜晚場(chǎng)景、普通場(chǎng)景、高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景和高亮場(chǎng)景，針對(duì)各類型下的典型場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試和校準(zhǔn)，分別確定夜晚場(chǎng)景、普通場(chǎng)景、高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景和高亮場(chǎng)景下所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度值，盡可能保證具有合理的場(chǎng)景亮度，還原出更加真實(shí)和準(zhǔn)確的信息，作為后續(xù)進(jìn)行查表計(jì)算出最佳的目標(biāo)亮度值提供了可靠的依據(jù)。

如圖3所示，步驟S2可以進(jìn)一步包括：步驟S21至步驟S29。

步驟S21，計(jì)算場(chǎng)景照度評(píng)估值SCENELUMA、直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF和直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF。

場(chǎng)景照度評(píng)估值SCENELUMA根據(jù)當(dāng)前配置到圖像傳感器的曝光行和增益的乘積再除以當(dāng)前的顯示幀率獲得，以此來描述一個(gè)當(dāng)前場(chǎng)景的評(píng)估情況。直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF和直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF根據(jù)圖像的直方圖概率密度分布PDF(i)曲線，結(jié)合設(shè)定的暗部區(qū)域低門限D(zhuǎn)ARKTHR_L和暗部區(qū)域高門限D(zhuǎn)ARKTHR_H、以及亮部區(qū)域低門限BRIGHTTHR_L和亮部區(qū)域高門限BRIGHTTHR_H獲得，如下公式所示：暗部區(qū)域低門限D(zhuǎn)ARKTHR_L、暗部區(qū)域高門限D(zhuǎn)ARKTHR_H、亮部區(qū)域低門限BRIGHTTHR_L和亮部區(qū)域高門限BRIGHTTHR_H是經(jīng)實(shí)驗(yàn)和測(cè)試后進(jìn)行實(shí)際效果對(duì)比而獲得的經(jīng)驗(yàn)值，例如：暗部區(qū)域低門限D(zhuǎn)ARKTHR_L取值為0、暗部區(qū)域高門限D(zhuǎn)ARKTHR_H取值為40,數(shù)值可以有一定范圍的變動(dòng)；亮部區(qū)域低門限BRIGHTTHR_L取值為210、亮部區(qū)域高門限BRIGHTTHR_H取值為256，數(shù)值可以有一定范圍的變動(dòng)。

步驟S22，判斷是否SCENELUMA<SLUMA_THR_L且LP_PDF>LPDF_THR，若是則進(jìn)行步驟S23，否則進(jìn)行步驟S24。

步驟S23，識(shí)別為夜晚場(chǎng)景，自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET匹配為夜晚場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值。

步驟S24，判斷是否SCENELUMA>SLUMA_THR_H且HP_PDF>HPDF_THR，若是則進(jìn)行步驟S25，否則進(jìn)行步驟S26。

步驟S25，識(shí)別為高亮場(chǎng)景，自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET匹配為高亮場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值。

步驟S26，判斷是否SCENELUMA>SLUMA_THR_H且LP_PDF>LPDF_THR，若是則進(jìn)行步驟S27，否則進(jìn)行步驟S28。

步驟S27，識(shí)別為高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET匹配為高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值。

步驟S28，判斷是否SCENELUMA<SLUMA_THR_L且HP_PDF>HPDF_THR，若是則進(jìn)行步驟S27，否則進(jìn)行步驟S29。

步驟S29，識(shí)別普通場(chǎng)景，自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET匹配為普通場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值。

概括來說，當(dāng)場(chǎng)景照度評(píng)估值SCENELUMA小于預(yù)設(shè)的照度低門限SLUMA_THR_L且直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF超過了預(yù)設(shè)的暗部區(qū)域所允許的門限LPDF_THR時(shí)，判斷為夜晚場(chǎng)景，并將目標(biāo)亮度值TARGET賦值為夜晚場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值；當(dāng)場(chǎng)景照度評(píng)估值SCENELUMA大于預(yù)設(shè)的照度高門限SLUMA_THR_H且直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF超過了預(yù)設(shè)的亮部區(qū)域所允許的門限HPDF_THR時(shí)，判斷為高亮場(chǎng)景，并將目標(biāo)亮度值TARGET賦值為高亮場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值；當(dāng)場(chǎng)景照度評(píng)估值SCENELUMA大于預(yù)設(shè)的照度高門限SLUMA_THR_H且直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF超過了預(yù)設(shè)的暗部區(qū)域所允許的門限LPDF_THR時(shí)，或當(dāng)場(chǎng)景照度評(píng)估值SCENELUMA小于預(yù)設(shè)的照度低門限SLUMA_THR_L且直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF超過了預(yù)設(shè)的亮部區(qū)域所允許的門限HPDF_THR時(shí)，判斷為高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，并將目標(biāo)亮度值TARGET賦值為高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值；當(dāng)場(chǎng)景不滿足上述任何情況時(shí)，將該場(chǎng)景判定為普通場(chǎng)景，并將目標(biāo)亮度值TARGET賦值為普通場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值。

照度低門限SLUMA_THR_L、照度高門限SLUMA_THR_H、暗部區(qū)域所允許的門限LPDF_THR和亮部區(qū)域所允許的門限HPDF_THR是經(jīng)實(shí)驗(yàn)和測(cè)試后進(jìn)行實(shí)際效果對(duì)比而獲得的經(jīng)驗(yàn)值，例如，照度低門限SLUMA_THR_L可以取值為512、照度高門限SLUMA_THR_H可以取值為4096，數(shù)值可以有一定范圍的變動(dòng)；暗部區(qū)域所允許的門限LPDF_THR可以取值為15％、亮部區(qū)域所允許的門限HPDF_THR可以取值為20％，數(shù)值可以有一定范圍的變動(dòng)。

進(jìn)一步，針對(duì)場(chǎng)景切換和過渡過程中由于調(diào)整的目標(biāo)亮度值的改變可能會(huì)引起銜接不順暢的問題，需要增加穩(wěn)定性從而避免出現(xiàn)跳閃或過渡太過突兀的情況，因此在本實(shí)施例的曝光控制方法還可以包括：采用線性漸進(jìn)迭代處理對(duì)所述自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值進(jìn)行平滑處理。引入線性漸進(jìn)迭代處理對(duì)場(chǎng)景間的目標(biāo)亮度做了很好的平滑，可以保證能快速高效穩(wěn)定地完成場(chǎng)景切換。

具體地，線性漸進(jìn)迭代處理是采用線性內(nèi)插法實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)場(chǎng)景沒變化的時(shí)候，線性漸進(jìn)迭代處理會(huì)計(jì)算出一個(gè)相同的結(jié)果，當(dāng)場(chǎng)景開始變化的時(shí)候，線性漸進(jìn)迭代處理會(huì)根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值和之前場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值計(jì)算出兩個(gè)場(chǎng)景的一個(gè)目標(biāo)亮度過渡值，這個(gè)目標(biāo)亮度過渡值是賦值給自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的。在進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的時(shí)候，針對(duì)場(chǎng)景照度評(píng)估值SCENELUMA、直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF和直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF進(jìn)行當(dāng)前場(chǎng)景的識(shí)別，當(dāng)發(fā)現(xiàn)對(duì)于當(dāng)前場(chǎng)景的評(píng)估計(jì)算出的目標(biāo)亮度值與之前緩存的場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值不一致時(shí)，會(huì)判斷為場(chǎng)景變化，需要采用線性內(nèi)插法計(jì)算出當(dāng)前場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值和之前場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值之間的一個(gè)目標(biāo)亮度過渡值，以對(duì)自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET進(jìn)行修正，保證不會(huì)出現(xiàn)一下子的跳動(dòng)。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，步驟S3，根據(jù)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET調(diào)整圖像傳感器的參數(shù)，以提升或降低圖像亮度。所述圖像傳感器的參數(shù)包括：曝光時(shí)間、光圈和增益。

一般來說，當(dāng)場(chǎng)景平均亮度AVG超過自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET時(shí)，可以通過調(diào)整圖像傳感器的曝光時(shí)間、光圈或增益來降低圖像亮度；當(dāng)場(chǎng)景平均亮度AVG未達(dá)到自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET時(shí)，可以通過調(diào)整圖像傳感器的曝光時(shí)間、光圈或增益來提升圖像亮度。在本實(shí)施例中，預(yù)先針對(duì)自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET設(shè)定一個(gè)允許的目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間，也就是設(shè)定一個(gè)小于自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的低門限，一個(gè)大于自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的高門限，所述目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的低門限、所述目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的高門限與自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值是經(jīng)驗(yàn)值，一般來說，所述目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的低門限與自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值等于所述目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的高門限與自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值。根據(jù)獲得經(jīng)過優(yōu)化后的場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET，可以進(jìn)行快速調(diào)整，使得最終的場(chǎng)景平均亮度能穩(wěn)定在所允許的目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的范圍內(nèi)，具體調(diào)整要求可以如下所述：

當(dāng)場(chǎng)景平均亮度AVG小于目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的低門限TARGET_THRL時(shí)，首先增大圖像傳感器的光圈，當(dāng)光圈達(dá)到最大時(shí)再增加圖像傳感器的曝光時(shí)間，當(dāng)曝光時(shí)間達(dá)到最大時(shí)再增大圖像傳感器的增益；

當(dāng)場(chǎng)景平均亮度AVG大于目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的高門限TARGET_THRH時(shí)，首先減小圖像傳感器的增益，當(dāng)增益達(dá)到最小時(shí)再降低圖像傳感器的曝光時(shí)間，當(dāng)曝光時(shí)間達(dá)到最低時(shí)再減小圖像傳感器的光圈；

當(dāng)場(chǎng)景平均亮度AVG位于目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的范圍內(nèi)，則判定為穩(wěn)定狀態(tài)，不進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步，圖像傳感器的參數(shù)調(diào)整可以以固定的調(diào)整速度進(jìn)行，但是，考慮到圖像傳感器對(duì)于曝光時(shí)間和增益的配置到完成生效不可避免具有延時(shí)幀數(shù)的問題，如果在進(jìn)行調(diào)整控制的過程中都考慮加入多幀延遲處理機(jī)制的話，會(huì)造成場(chǎng)景切換和過渡時(shí)，畫面的變化太過緩慢，等待時(shí)間太長(zhǎng)；而如果都不考慮多幀延遲則會(huì)造成調(diào)整過快超過預(yù)設(shè)的目標(biāo)亮度的穩(wěn)定區(qū)間，出現(xiàn)反復(fù)震蕩的現(xiàn)象。因此針對(duì)圖像傳感器的延時(shí)幀數(shù)生效問題以及保障調(diào)整控制的速度和穩(wěn)定性，本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種兼具性能與可行性的控制步驟，利用分區(qū)域快速逼近原理，可以保證既快速又穩(wěn)定地達(dá)到最終狀態(tài)。從用戶體驗(yàn)角度來看，既不會(huì)觀察到很明顯的緩慢調(diào)整過程，也不會(huì)出現(xiàn)畫面跳閃的現(xiàn)象。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的曝光控制方法還可以包括：步驟S4，根據(jù)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET確定不同的調(diào)整速度。根據(jù)優(yōu)化后的當(dāng)前畫面平均亮度和需要調(diào)整的目標(biāo)亮度，計(jì)算它們之間的差值，設(shè)定一系列可調(diào)的閾值參數(shù)，劃分出不同的控制區(qū)域范圍，相對(duì)應(yīng)差異化的調(diào)整速度。當(dāng)差值比較大時(shí)允許采用較快的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)差值比較小時(shí)，希望調(diào)節(jié)速度越緩慢越好。并且，引入多幀處理區(qū)域，針對(duì)具體圖像傳感器的特性設(shè)置對(duì)應(yīng)的延時(shí)幀數(shù)，以此保證更精準(zhǔn)地進(jìn)入到穩(wěn)定區(qū)域。另外，額外設(shè)置了一個(gè)加速因子參數(shù)，在保證穩(wěn)定性的前提下用于速度的進(jìn)一步提升。步驟S3表示需要調(diào)整的參數(shù)，而步驟S4表示以什么樣的速度去調(diào)整，比如曝光行現(xiàn)在是50行，覺得場(chǎng)景比較亮，需要降低，但是因?yàn)橹恢佬枰{(diào)整的目標(biāo)亮度，并不知道該目標(biāo)亮度所對(duì)應(yīng)的曝光行是多少，所以不能降低得快，很有可能出現(xiàn)降得太多的情況，另外因?yàn)檠舆t幀數(shù)的關(guān)系，更加不能用太快的速度，因此需要確定一個(gè)較為合理的調(diào)整速度，保證又好又快。

為了保證更好地過渡和調(diào)節(jié)，根據(jù)調(diào)整速度的快慢依次設(shè)計(jì)了特殊調(diào)整區(qū)域、高速調(diào)整區(qū)域、低速調(diào)整區(qū)域、多幀處理調(diào)整區(qū)域以及穩(wěn)定區(qū)間?？紤]到一些極端特殊場(chǎng)景中，當(dāng)處于極暗或者極亮狀態(tài)下的速度調(diào)整控制需要比較長(zhǎng)的幀數(shù)才能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，因此當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前畫面亮度處于特殊場(chǎng)景，相應(yīng)的速度調(diào)整控制需要進(jìn)行提升進(jìn)入特殊加速模式，即特殊調(diào)整區(qū)域。然后通過實(shí)時(shí)檢測(cè)畫面的平均亮度和目標(biāo)亮度之間的差值重新進(jìn)入普通模式調(diào)整狀態(tài)，會(huì)依次從高速調(diào)整區(qū)域進(jìn)入低速調(diào)整區(qū)域再進(jìn)入到多幀處理調(diào)整區(qū)域，最終達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

具體地，如圖5所示，步驟S4可以包括：

步驟S41，計(jì)算場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值abs(ΔY)，ΔY表示場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET。

步驟S42，判斷是否場(chǎng)景平均亮度AVG小于特定低閾值LOWTHR或者場(chǎng)景平均亮度AVG大于特定高閾值HIGHTHR，若是則進(jìn)行步驟S42a，否則進(jìn)行步驟S43。特定低閾值LOWTHR和特定高閾值HIGHTHR為經(jīng)驗(yàn)值，以0～255灰階為例，特定低閾值LOWTHR一般可以設(shè)為30，特定高閾值HIGHTHR一般可以設(shè)為220。

步驟S42a，進(jìn)入特殊調(diào)整區(qū)域，設(shè)定調(diào)整速度SPEED＝K*abs(ΔY)/(AVG*2)。以設(shè)定的調(diào)整速度控制調(diào)整參數(shù)后返回步驟S41。K表示加速因子系數(shù),一般可以取值為1、2或3，由此計(jì)算出來的速度不僅表征出差值的信息，并且可以根據(jù)差值信息來反饋速度控制。另外，需要控制特殊調(diào)整的次數(shù)，保證不能超過連續(xù)三次這樣的調(diào)整，如果超過三次，則進(jìn)入高速調(diào)整區(qū)域。

步驟S43，判斷場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值abs(ΔY)是否大于高速調(diào)整區(qū)域門限值HAREA_THR，若是則進(jìn)行步驟S43a，否則進(jìn)行步驟S44。高速調(diào)整區(qū)域門限值HAREA_THR為經(jīng)驗(yàn)值，以0～255灰階為例，高速調(diào)整區(qū)域門限值HAREA_THR一般可以設(shè)為32。

步驟S43a，進(jìn)入高速調(diào)整區(qū)域，設(shè)定調(diào)整速度SPEED＝K*abs(ΔY)/(AVG*8)。以設(shè)定的調(diào)整速度控制調(diào)整參數(shù)后返回步驟S41。

步驟S44，判斷場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值abs(ΔY)是否大于低速調(diào)整區(qū)域門限值LAREA_THR，若是則進(jìn)行步驟S44a，否則進(jìn)行步驟S45。低速調(diào)整區(qū)域門限值LAREA_THR為經(jīng)驗(yàn)值，以0～255灰階為例，低速調(diào)整區(qū)域門限值LAREA_THR一般可以設(shè)為12。

步驟S44a，進(jìn)入低速調(diào)整區(qū)域，設(shè)定調(diào)整速度SPEED＝K*abs(ΔY)/(AVG*16)。以設(shè)定的調(diào)整速度控制調(diào)整參數(shù)后返回步驟S41。

步驟S45，判斷場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值abs(ΔY)是否大于穩(wěn)定區(qū)間門限值SAREA_THR，若是則進(jìn)行步驟S45a，否則進(jìn)行步驟S46。穩(wěn)定區(qū)間門限值SAREA_THR為經(jīng)驗(yàn)值，以0～255灰階為例，穩(wěn)定區(qū)間門限值SAREA_THR一般可以設(shè)為4。穩(wěn)定區(qū)間門限值SAREA_THR是目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的低門限與自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值，或者是目標(biāo)亮度穩(wěn)定區(qū)間的高門限與自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值。

步驟S45a，進(jìn)入多幀處理調(diào)整區(qū)域，設(shè)置延時(shí)幀數(shù)，并設(shè)定調(diào)整速度SPEED＝K*abs(ΔY)/(AVG*32)。以設(shè)定的調(diào)整速度控制調(diào)整參數(shù)后返回步驟S41，在多幀處理調(diào)整區(qū)域中，不但要控制調(diào)整速度，還需結(jié)合實(shí)際搭配的圖像傳感器的特性，設(shè)置延時(shí)幀數(shù)，保證下一次調(diào)整時(shí)獲取到的亮度信息已經(jīng)是穩(wěn)定后的狀態(tài)。延時(shí)幀數(shù)的設(shè)置在圖像傳感器的datasheet中會(huì)說明該圖像傳感器一般需要延遲多少幀才能生效。

步驟S46，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，結(jié)束調(diào)整。場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值abs(ΔY)小于或等于設(shè)定的穩(wěn)定區(qū)間門限值SAREA_THR時(shí)，判定自動(dòng)曝光控制進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，只需繼續(xù)保持調(diào)整好的參數(shù)。

概括來說，當(dāng)場(chǎng)景平均亮度AVG小于特定低閾值LOWTHR或者場(chǎng)景平均亮度AVG大于特定高閾值HIGHTHR時(shí)，進(jìn)入特殊調(diào)整區(qū)域，設(shè)定調(diào)整速度SPEED＝K*abs(ΔY)/(AVG*2)；當(dāng)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值abs(ΔY)大于高速調(diào)整區(qū)域門限值HAREA_THR時(shí)，進(jìn)入高速調(diào)整區(qū)域，設(shè)定調(diào)整速度SPEED＝K*abs(ΔY)/(AVG*8)；當(dāng)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值abs(ΔY)大于低速調(diào)整區(qū)域門限值LAREA_THR且小于或等于高速調(diào)整區(qū)域門限值HAREA_THR時(shí)，進(jìn)入低速調(diào)整區(qū)域，設(shè)定調(diào)整速度SPEED＝K*abs(ΔY)/(AVG*16)；當(dāng)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值abs(ΔY)大于穩(wěn)定區(qū)間門限值SAREA_THR且小于或等于低速調(diào)整區(qū)域門限值LAREA_THR時(shí)，進(jìn)入多幀處理調(diào)整區(qū)域，設(shè)置延時(shí)幀數(shù)，并設(shè)定調(diào)整速度SPEED＝K*abs(ΔY)/(AVG*32)；當(dāng)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET的差值絕對(duì)值abs(ΔY)小于或等于穩(wěn)定區(qū)間門限值SAREA_THR時(shí)，判定進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。

對(duì)應(yīng)于上述曝光控制方法，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種曝光控制裝置，至少包括：平均亮度計(jì)算單元、目標(biāo)亮度獲取單元和控制參數(shù)調(diào)整單元。

在圖6所示的實(shí)施例中，所述曝光控制裝置可以包括平均亮度計(jì)算單元A1、目標(biāo)亮度獲取單元A2、控制參數(shù)調(diào)整單元A3、目標(biāo)亮度平滑處理單元A4和調(diào)整速度控制單元A5。

平均亮度計(jì)算單元A1用于計(jì)算場(chǎng)景平均亮度AVG。目標(biāo)亮度獲取單元A2用于根據(jù)場(chǎng)景照度評(píng)估SCENELUMA、直方圖亮部區(qū)域占比HP_PDF和直方圖暗部區(qū)域占比LP_PDF進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別，以獲得自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET，所述自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值對(duì)應(yīng)于識(shí)別出的場(chǎng)景類型?？刂茀?shù)調(diào)整單元A3用于根據(jù)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET調(diào)整圖像傳感器的參數(shù)，以提升或降低圖像亮度。目標(biāo)亮度平滑處理單元A4，用于采用線性漸進(jìn)迭代處理對(duì)所述自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值進(jìn)行平滑處理。調(diào)整速度控制單元A5用于根據(jù)場(chǎng)景平均亮度AVG和自適應(yīng)場(chǎng)景的目標(biāo)亮度值TARGET確定不同的調(diào)整速度。各單元的具體實(shí)現(xiàn)過程可以參考上述曝光控制方法的相應(yīng)說明。

與傳統(tǒng)的自動(dòng)曝光控制策略相比，本發(fā)明技術(shù)方案能夠提供不同場(chǎng)景下的亮度自適應(yīng)功能，并且針對(duì)各種特殊場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化處理，使得具有合適的亮度控制結(jié)果，還原出高質(zhì)量的圖像信息。分區(qū)域漸進(jìn)式速度調(diào)整機(jī)制減輕了算法復(fù)雜性帶來的速度方面的開銷，使得該控制方法可以既快速又穩(wěn)定地達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)，并且維持亮度穩(wěn)定。針對(duì)采用本技術(shù)的圖像信號(hào)處理器，分別在四個(gè)類型共18個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，各場(chǎng)景下的圖像亮度均比較合適，沒有出現(xiàn)曝光不足或曝光過度的問題，并且觀察直方圖分布信息發(fā)現(xiàn)亮度基本都分布在40-210灰度值之間，與人類視覺系統(tǒng)中人眼敏感區(qū)域的灰度區(qū)間相符，說明采用該技術(shù)的自動(dòng)曝光控制算法可以很好地模仿人眼對(duì)于場(chǎng)景的亮度控制。另外，平均調(diào)整時(shí)間為15幀，整個(gè)調(diào)整過程對(duì)于人眼觀察來說十分流暢，比較令人滿意。

綜上所述，本發(fā)明技術(shù)方案針對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)曝光算法中暴露出的問題及不足之處，提出了實(shí)用性較高的解決方案，不僅保證能自適應(yīng)不同場(chǎng)景調(diào)節(jié)到合適的目標(biāo)亮度，并有效平衡了算法復(fù)雜度和算法穩(wěn)定性難以兼顧的問題，最終可以又快又好地獲得到高質(zhì)量的后端圖像信息。具體來說，本發(fā)明技術(shù)方案具有以下特點(diǎn)：

通過預(yù)先對(duì)圖像傳感器進(jìn)行多場(chǎng)景標(biāo)定，結(jié)合場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別匹配，實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景的自適應(yīng)處理。具體地，首先需要對(duì)所用的圖像傳感器進(jìn)行標(biāo)定，預(yù)設(shè)各類型場(chǎng)景不同的目標(biāo)亮度結(jié)果。之后在實(shí)際使用過程中，結(jié)合亮度信息和直方圖分布占比情況進(jìn)行實(shí)際場(chǎng)景匹配，獲得當(dāng)前場(chǎng)景需要調(diào)整的目標(biāo)亮度值。然后，通過線性漸進(jìn)迭代的處理保障了場(chǎng)景過渡和切換過程中目標(biāo)亮度值之間的平滑過渡。

通過分區(qū)域漸進(jìn)式調(diào)速控制增加了算法的穩(wěn)定性，具體地，在增加算法復(fù)雜度的同時(shí)，為了保證自動(dòng)曝光控制算法的穩(wěn)定性以及縮短具體的過程時(shí)間，本發(fā)明技術(shù)方案設(shè)計(jì)了一種分區(qū)域漸進(jìn)式調(diào)整模式，根據(jù)當(dāng)前畫面亮度和目標(biāo)亮度之間的差值劃分出四個(gè)普通區(qū)域和一個(gè)特殊區(qū)域，分別賦予不同的調(diào)整速度，實(shí)現(xiàn)了更快更準(zhǔn)的調(diào)整要求，提高了用戶體驗(yàn)的直觀感受，有效解決了提高速度的同時(shí)會(huì)引起畫面閃跳無法穩(wěn)定的問題。

通過針對(duì)圖像傳感器采集到的原始RAW數(shù)據(jù)著重濾除了后續(xù)處理計(jì)算產(chǎn)生干擾結(jié)果的數(shù)據(jù)，可以獲得更為準(zhǔn)確和可靠的當(dāng)前場(chǎng)景的亮度信息，增加了算法的抗干擾性，可以有效降低黑物體等于測(cè)光造成的影響，從前端大大增強(qiáng)了自動(dòng)控制策略的精確度。

另外，本發(fā)明技術(shù)方案設(shè)計(jì)了更可靠的亮度統(tǒng)計(jì)方式，通過增加了判斷門限，避免受到干擾信息的影響。

本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施方式公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施方式所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。